九三 阅兵式上，中国机器狼正式亮相 ，吸引了全世界的目光。 这是 建国以来仿生智能机器人首次接受检阅 ， 机器狼 作为陆上无人作战方队的重要组成部分，向世界展示了中国军队在智能化建设上的最新成果和未来方向。 此次机器狼接受检阅，是 新域新质作战 力量发展的关键里程碑 ，对整个仿生智能机器人行业都将产生极大的振奋作用。 央视军事、央视新闻、人民日报、新华社等 各大主流媒体聚焦 报道 ， 特别强调此次亮相的是 "机器狼"，而非 "机器狗"。 ▍ "机器狼"的战斗力更强 相较于 "机器狗" ， "机器狼" 的作战能力更强。 有军事专家此前称，在城市巷战中， "机器狼"作战群 可以 进入人类难以进入的狭小区域 。这样，它们就能在危险区域执行任务， 与人类形成有效的配合， 这在 未来战场上将非常有用。 一支完整的"机器狼"作战群由1辆载车或控制车，结合若干多型四足机器狗组成，可实现 "人—车—狼"互联互通、信息共享和动态自主协同 。基于场景应用需 求，Q20A可根据任务形式来灵活配置模块化上装载荷，并 与其它无人装备、系统等进行灵活编组，协同作战。 今年 8月初央视播出的思想解读类融媒体片《攻坚——矢志强军向一流》中， ...

核心观点 - 复旦大学团队自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手在2025世界人工智能大会上首次亮相 该产品融合仿生结构、3D打印柔性材料与传感控制系统 具备温度变色、视觉识别等功能 单根手指成本低于1元人民币[1][2] - 3D打印技术正推动机器人行业向轻量化、一体化制造和低成本化发展 多家企业将在2025 TCT深圳展上展示前沿设备、材料及应用方案[2][4][6][8][13][16][18] 机器人灵巧手创新 - 复旦大学研发的柔性灵巧手突破传统设计 能够灵活抓握、夹取、勾挑 并具备遇热变色和视觉识别功能 单指成本控制在1元以内[1][2] - 该技术融合仿生结构、3D打印柔性材料与传感控制系统 大幅降低制作成本 提升对环境适应性[2] 金属3D打印解决方案 - 中航迈特提供从原型开发到批量生产的金属3D打印装备及材料支持 展会将展示MT170H、MT280及MT400M金属3D打印机[4] - 配套展出钛合金、铝合金及不锈钢等金属粉末材料 满足机器人腔体、关节、骨架等部件对轻量化、耐腐蚀及高强度需求[6] - 这些材料已应用于人形机器人胸腔、手臂、大腿等关键部件 实现结构减重、强度提升和造型自由[6] 双色打印技术突破 - Raise3D E2和Pro3双色打印机采用独立双喷头系统 实现高效同步打印 帮助日本NAIST实验室快速生产约300个部件 大幅缩短试验周期和成本[8] - Raise3D将在展会全球首秀E系列专业级3D打印机 具备卓越打印精度、稳定性能和智能化操作[10][11] 轻量化与环保制造 - 西门子推出3D打印末端夹具 仅由5个塑料部件组成 大幅减少零件数量 生产周期缩短且组装简便[13] - 该夹具采用减碳型材料 碳足迹从300千克降至28千克 原材料从21kg减至2kg 交付周期从1个月缩短至2天 能耗和维护成本节约超50%[15] 医疗义肢商业化应用 - Formlabs高分辨率3D打印技术助力PSYONIC公司开发Ability Hand智能义肢 融合多种制造工艺 实现轻便、坚固且响应灵敏的产品特性[16][18] - 该技术帮助团队快速迭代设计、制作复杂模具并直接打印高性能部件 降低成本和开发周期[18] 展会规模与展品 - TCT深圳展吸引国内外200+展商参与 展览面积22,000平方米 收录240余项展品 其中58项为世界首发技术 47项为亚洲首发展品[27] - 首发技术包括妙彩三维的拓竹H2S打印机、Snapmaker的U1打印机、闪铸科技的R1 MAX工业注塑级打印机等[27] 行业论坛与活动 - 展会同期举办50多场活动 包括TCT深圳峰会及系列论坛 聚焦烧结技术、医疗健康、低空经济、设计与制造等主题[30][31] - 中科硅纪江亚东先生将在设计与制造创新论坛分享灵巧手技术产业化路径 解析技术挑战与解决方案[19]

机器人操控一直是 机器人技术 领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、 精细且智能地完成各种操作任务，是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计 控制规则，或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方法通常缺乏适应性，遇到新场景容易失 败，且难以达到人类水平的熟练度和速度。 近年来， 强化学习（ RL ）提供了一种新思路：让机器人通过自主尝试和错误来学习技能，根据结果调整策 略。 然而，在现实世界中训练机器人成本高昂、效率低下，且存在安全风险，因此，尽管 RL 在模拟环境中 表现优异，将其直接应用于真实机器人始终困难重重。 针对以上 难题 ， 来自美国伯克利大学的刘建兰研究 团队提出了基 于 视觉的人机协同强化学习系统（ HIL- SERL ） ，正在改变这一局面。该系统仅需 1 至 2.5 小时的真实世界训练，就使机器人精通了一系列复杂 操作任务，成功率近乎完美，执行速度甚至超越人类水平。 该成果以 " Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforce ...

机器人网络安全漏洞事件 - 白帽黑客Bobdahacker发现麦当劳点餐系统存在免费餐漏洞 攻击者可在线订购免费食物、获取汉堡营销材料管理权限及公司电子邮件账户 进行网络钓鱼攻击[1] - 麦当劳用于筛选求职者的人工智能聊天机器人Olivia存在安全漏洞 仅需输入密码123456即可获得管理员权限 该机器人由Paradoxai开发[1] - 餐厅机器人服务员存在类似漏洞 特别是国外常见的Pudu机器人 黑客可利用控制软件控制食品配送和服务机器人[1][3] Pudu机器人安全漏洞细节 - API存在安全风险 因管理员未锁定密钥访问权限 攻击者可通过初始身份验证测试后获得有效授权令牌控制机器人[3] - 漏洞允许查看任何机器人的呼叫历史记录 在单个不受限制请求中最多获取20,000个商店ID[5] - 攻击者可启动、取消或重新安排全球任何地方机器人的任务[6] - 可修改机器人设置 包括昵称、配置和行为模式[7] - 能获取Pudu机器人所在门店部署 按商店ID列出所有机器人[8] 潜在安全威胁场景 - 餐厅场景中黑客可重定向食物配送订单 取消高峰时段送货请求 或编程机器人无限循环播放音乐[3] - 医院面临治疗延误或误送风险 因服务机器人用于送药 酒店和学校可能遭遇服务中断和安全隐患[8] - 攻击者可通过DDoS攻击关闭整个餐厅机器人集群 或利用FlashBot破坏办公系统及窃取知识产权[3] 企业响应与漏洞修复 - 白帽黑客于8月12日联系Pudu 但技术、支持和销售团队未理会警告 直至8月28日联系客户Skylark Holdings和Zensho后获回应[8] - Pudu在事态升级48小时内发现报告 用AI撰写模板确认书 两天后确认漏洞已修补[9][10] 行业安全现状与挑战 - Pudu Robotics为全球最大商业服务机器人制造商 产品覆盖餐厅、酒店、医院、办公室和零售店 包括BellaBot等送货机器人和清洁消毒机器人[11] - 机器人终端与服务器间每日海量数据交互 后门程序和恶意流量威胁与日俱增[11] - 大部分机器人企业缺乏基本安全措施：无专门安全联系人、无身份验证API控制、未及时处理漏洞报告 仅在关键客户受威胁后行动[12] - 商用服务机器人在敏感环境普及 制造商需从设计到部署阶段将安全置于首位[12]

大会概况 - 第三届全球手术机器人大会于2025年9月5-6日在北京举行 吸引600余位专业嘉宾参与 涵盖医院 企业 科研院所及投资机构[2] - 大会揭晓"2025全球医疗机器人系列大奖" 包括八大企业奖项及三项个人奖项 聚焦自主研发 核心部件攻关 国际认证与商业模式突破[2] 年度手术机器人奖 - 微创机器人集团全面布局六大黄金赛道 产品覆盖腔镜 骨科 泛血管及经皮穿刺领域 图迈腔镜机器人是亚洲首个获CE认证的同类产品[6] - 图迈远程手术系统是全球首个获批上市的远程手术机器人 累计完成近500例临床手术 创造50余项世界纪录 并兼容高低轨卫星通信[6] 手术机器人技术创新奖 - 罗森博特全球首创复杂骨折复位手术机器人系统 实现骨盆与长骨高精度微创治疗 闭合复位成功率100% 优良率95% 出血量不足传统手术十分之一[9] - 康诺思腾全栈自研腔镜手术机器人获NMPA批准上市 完成活体动物自主手术验证 成果发表于《Science Robotics》[10] - 衔微医疗专注眼科与显微外科机器人 实现微米级操作精度与实时力反馈 系统已进入临床试验[11] - 佗道医疗佗灵腔镜机器人突破13自由度控制臂 结合3D4K荧光内窥镜与力感知技术 依托5G超低时延实现远程稳定同步[13][14] 手术机器人临床创新奖 - 鑫君特脊柱外科手术机器人是国内首款具备主动置针功能产品 获欧盟MDR CE认证 实现多模态融合和自动置针[18] - 思哲睿康多机器人腹腔内窥镜系统获NMPA批准 创新搭载多模态图像导航平台 全球首创"三控制台远程手术"模式[21] 手术机器人市场表现奖 - 元化智能锟铻全骨科手术机器人进入NMPA绿色通道 2022年获批上市 成为首批商业化装机国产关节置换机器人[25] - 史赛克Mako骨科机器人自2018年进入中国 在全国近50家中心完成销售装机 累计手术超3万例 覆盖全髋 全膝及单髁三大适应症[26] 手术机器人国际拓展奖 - 微创机器人产品覆盖全球30多个国家和地区 2025年上半年全球订单近150台 图迈腔镜机器人订单接近90台 累计装机60余台 完成手术超1.2万例[30] 医疗机器人卓越供应链奖 - ATI工业自动化六维力传感器成为全球手术机器人末端力控标杆方案 应用于神外 骨科 齿科及腔镜等多领域[33] - 诺万特提供编码器 驱动器 电机一体化解决方案 微型编码器适配紧凑安装空间 实现微颤抑制及多轴协同控制[34] - 艾目易光学与电磁定位系统实现国产替代 具备亚毫米级精度 广泛应用于骨科 牙科及神经外科场景[36] - 图格医疗3D 4K荧光内窥镜摄像系统打破国外垄断 实现4K 3D与荧光成像一体化融合 产品出口欧洲与东南亚[38] - 坤维科技六维力传感器达国际一线水平 以航天级精度与医疗级认证解决进口依赖痛点[39] 手术机器人卓越服务伙伴奖 - 通和立泰累计完成900余份符合NMPA注册要求的临床前评价报告 建设1500平米培训中心 开展超300场医学培训[43] - 良医医疗专注手术机器人末端工具与执行器研发 产品涵盖探针 定位参考及专用锯片 拥有多项自主知识产权[45] 年度康复机器人奖 - 非夕科技Rizon系列按摩理疗机器人具备0.1N级末端力控精度与1kHz响应频率 通过CE+ETL双安全认证 实现智能化理疗转型[50] 年度手术机器人医生奖 - 吴新宝教授团队开发智能化骨折复位手术导航定位系统 全球率先实现高难度骨科手术临床应用[52] - 朱悦教授首创机器人辅助颈椎前路椎弓根置钉技术 结合3D打印固定融合装置 提升置钉精准性与安全性[54] - 王知非医生研发高仿真三维打印水凝胶模型 模拟人体软组织环境 突破传统培训限制[56] - 罗清泉团队完成中国大陆首例机器人肺癌根治术 手术量超3000例 国际首创多孔机器人单孔操作模式[58] 年度手术机器人企业家奖 - 孟李艾俐主导研发锟铻全骨科手术机器人 填补国内细分领域空白 完成多轮亿元级融资[62] - 王豫领导开发全球唯一骨折复位手术机器人系统 已在22个省市35家三甲医院投入使用 完成近500例手术[64] 创新转化奖 - 韩龙团队自主研发呼吸介入与神经介入手术机器人 呼吸介入产品将于2026年申请三类证 神经介入产品完成首次动物实验[68] - 杨健团队攻克多模态影像融合与智能决策难题 研发亚毫米级精度微创导航系统 应用于神经外科与骨科领域[71] 行业趋势 - 国产手术机器人加速进入高质量竞争阶段 从整机系统到核心部件实现技术突破与全球扩张[72]

军事机器人技术进展 - "机器狼"在九三阅兵陆上无人作战方队首次亮相 由四足机器狗加装武器或侦察设备进化而来 具备侦察、打击、保障处置等更强能力[1][3] - 新域新质作战力量成为亮点 无人战车实现陆上有人无人协同作战新突破[3] - "机器狼"分"头狼"侦察探测、"射手"精确打击、"辅助"伴随保障 各司其职 此前已在第15届中国航展进行动态演示[3] OpenAI芯片战略合作 - OpenAI计划与博通开启大规模合作 推动自研AI芯片量产[4][7] - 首款芯片聚焦AI模型训练 未来将开发更强处理器 战略意义在于降低对英伟达依赖 英伟达当前在AI芯片市场占约80%份额[7] - 芯片设计团队由Richard Ho领导 规模至少翻倍至40人 但大型芯片设计项目单次版本成本或高达5亿美元[7] 机器人产业链布局 - 首程控股成立机器人先进材料产业公司 专注机器人产业上游关键材料研发与产业化[8][10] - 新公司聚焦电子皮肤、腱绳、轻量化PEEK等核心材料 开展投资、联合研发与项目孵化[10] - 公司已构建完整产业链版图 上游以新公司为抓手 中游投资布局头部企业 下游推动场景应用 将在国庆开放首家"机器人4S店"[10] 家用机器人新品发布 - 石头科技在IFA 2025推出三款新型割草机器人RockMow Z1、RockMow S1和RockNeo Q1 正式进军机器人割草机市场[11][13] - Z1采用全轮驱动 爬坡度达80% 越障6厘米 S1配置中等且有AI智能地图 Q1具备野生动物友好功能[13] - 同时展示无线吸尘器H60系列、干湿两用吸尘器F25 Ultra及机器人吸尘器Qrevo Curv 2 Pro等多款新品[13] 智能清洁机器人创新 - Aiper在IFA Berlin 2025推出AI泳池清洁机器人Scuba V3 是全球最轻的视觉认知型AI泳池清洁机器人[14][15] - 利用内置摄像头和物体识别 能检测定位20多种泳池垃圾 智能避开障碍物 AI巡逻清洁功能可降低运行时间和能耗40%[15] - 重量仅16.5磅 配备水线检索功能 计划2026年初发售 售价1199美元[15] 机器人行业生态体系 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家企业[20][21] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等8家企业 医疗机器人涵盖元化智能、天智航、思哲睿等12家企业[22][23] - 人形机器人领域涉及优必选科技、宇树、云深处等24家企业 具身智能企业包含跨维智能、银河通用、千寻智能等21家机构[24][25] - 核心零部件企业覆盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等27家供应商 教育机器人包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人[26][27]

在精密制造、电子装配等关键领域，高精密、高柔性、高节拍的自动化生产已成为产业发展的核心诉求。聚焦 客户的 "零缺陷"生产 与 高良品率 需求，节卡机器人全系列产品可通过下载最新版软件，搭载全新 振动抑 制技术 ，通过对启停振动幅度、负载变更适应性及动态响应速度等方面优化，提升产能和产品质量，有效降 低了物料损耗。 本次振动抑制算法并非简单的 "降振动"，而是通过 更广泛的力矩调节、多轴协同补偿 ，实现 "精度、效 率、适配性" 三维度升级。 | 维度 | 抑制前(未启用算法) | 抑制后(启用算法) | | --- | --- | --- | | 启动阶段最大振动幅度 | XYZ轴振动明显 | XYZ各方向振动幅度优化最高可达 90%（因机器 人各轴结构刚性存在差异,优化幅度略有不同) | | 停止阶段定位误差 | 存在反向偏移现象, 需进行二 次微调 | 定位误差优化幅度最高达 96%，无需二次修正 | | 不同负载稳定性 | 5kg/10kg负载下,振动幅度差 异超40% | 5kq - 10kq负载切换,振动幅度波动≤5% | | 启停响应速度 | 从静止到稳定耗时久 | 启停响应速度可提升 16% | ...

人形机器人进家庭的行业悖论 - 近期多家估值数十亿美元的公司将人形机器人进家庭炒成新风口，例如Figure AI演示放碗碟、特斯拉Optimus叠衣服打鸡蛋、1X Technologies擦窗吸尘 [1] - 但华盛顿大学教授Maya Cakmak的研究指出人形机器人进家庭存在悖论，其团队调研显示用户更倾向专用机器人而非人形方案 [1][3][4] 用户偏好调研结果 - 对76位英美普通用户的调研显示，大部分人认为专用机器人比人形更靠谱，偏好集中在安全顾虑（担心绊倒故障、接触高温尖锐物体）、隐私焦虑（摄像头数据上传、远程控制、黑客入侵）和空间压力（笨重占地） [6] - 6位有运动障碍的精准用户全部拒绝人形方案，认为其"令人毛骨悚然"且要求100%安全性，并比喻为人形机器人开车是绕远路 [8] - 仅当专用替代方案更难实现（如穿衣助手）且安全可靠、价格不高于替代方案时，部分用户会接受人形机器人 [7] 人形机器人的设计缺陷与替代方案 - 人形机器人黑色面罩设计引发恐怖谷效应，被用户吐槽怪异且像被监视 [7] - 带基本夹爪的轮式机器人成本更低、实现难度更小，通过适度家居改造（如留插座、腾墙面）即可胜任取物等高频任务 [11] - 研究显示高度模仿人类的机器人易引发负面情绪，而设计简单、卡通化或无人类特征的机器人更易被用户接受 [11] 行业方向反思 - 家居场景需要通用机器人但不必须人形，目前简单设计已能解决大部分问题 [9] - 行业需减少技术炫技并增加用户洞察，例如公开分享客户调研数据，并关注非人形通用机器人的开发 [12] - 用户核心选择标准是"好用、安全、不添堵"，而非取代人类护理员的"伙伴"定位 [11][12]

活动概况 - 2025年9月4日协创数据主办FCloud OmniBot赋能具身智能开发者沙龙在上海张江机器人谷展厅举办 聚焦物理仿真与数据合成技术 汇聚高校 科研机构和产业界专家[1] - 活动得到张江机器人谷 立德机器人 华勤技术等单位支持[1] 公司战略与资源 - 协创数据经过两三年转型 从存储到算力积累大量算力资源 计划未来三年持续战略投入为机器人训练平台提供强大算力支撑[3] - FCloud在张江建成2000卡规模算力中心专门服务本地企业 未来还将进一步扩展[7] - OmniBot平台于2025年4月正式推出 专门面向具身智能板块服务张江机器人企业[7] 区域产业生态 - 张江科学城汇聚超1000家人工智能企业 其中具身智能机器人领域企业超过90家 形成从核心零部件到整机研发完整产业链[5] - 张江科学城将持续优化创新生态 以精准政策供给赋能技术研发 以高效服务体系加速成果转化[5] 技术平台架构 - OmniBot平台针对具身智能开发三大挑战 仿真环境搭建 合成数据生成和算力需求 提供仿真服务 数据服务 训练模型到云端服务的全链路解决方案[9] - 仿真服务集成NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab在云端 通过高性能计算平台提供仿真计算能力 支持跨平台访问和Mac用户运行[11] - 数据服务通过少量真机采集数据批量生成高质量仿真合成数据 1条真机数据生成100条泛化数据 并支持大模型视频增强改变场景光照和物体材质[11] - 模型服务提供通用大语言模型API和专用视觉语言动作模型 支持主流模型云端训练和部署 实现云端训练到边缘部署完整工作流[11] 应用案例与效能 - 通过OmniBot平台可在云端完成模型训练 通过边缘计算盒子部署到机器人本体 实现云边端协同一体化开发流程 降低开发门槛和成本[12] - 使用FCloud硬件进行训练相比消费级显卡缩短约30%训练时间[16] 产学研合作成果 - 机器人领域训练数据量与大语言模型相差6500倍 凸显物理仿真和合成数据重要性[13] - 上海科技大学团队提出生成式强化学习方法首次实现对经典PPO算法大幅超越 提升机器人复杂任务处理能力 研究成果得益于FCloud算力支持[15] - 上海交通大学团队创新提出图文交错指令表达方式 相比纯文本指令具有更高表达效率和泛化能力 与FCloud在数据生成和模型训练深度合作[15] 生态建设与推广 - OmniBot平台采用开放生态 欢迎机器人本体厂商 算法开发者 高校科研机构等合作伙伴 支持主流机器人描述格式并提供开源本体资源[18] - 华勤技术为FCloud提供服务器产品 同时作为拥有全球8个制造工厂和34000名制造员工的企业 有大量机器人应用需求 期待与生态伙伴深入合作[18] - 平台已开放试用 采用SaaS模式开箱即用 随需购买 为高校学生和个人开发者提供优惠政策[18] - 活动通过多轮抽奖送出价值2万元和5万元算力券降低开发者使用门槛 并预告10月将在张江举办AI+算力+生命健康系列主题活动[18] 行业趋势与前景 - 仿真优先开发理念成为主流 通过高保真仿真环境和合成数据生成以更低成本更高效率完成机器人训练和测试[20] - 云边端协同成为技术架构必然选择 云端算力支撑训练仿真 边缘设备负责实时推理 实现算力资源优化配置[20] - 产学研深度融合加速技术突破 学者研究成果得益于平台支持 创新成果又反哺平台技术能力形成良性循环[20] - 具身智能有望在未来3-5年内实现规模化应用[20] 参会企业名录 - 活动汇集工业机器人 服务与特种机器人 医疗机器人 人形机器人 具身智能企业 核心零部件及教育机器人等领域超100家企业[23][24][25][26]

具身智能训练范式突破 - 逐际动力推出LimX DreamActor方案 融合仿真数据和真机数据 实现Real2Sim2Real与真机强化学习深度融合[3] - 采用四步训练流程：手机采集现实环境数据→三维重建赋予物理参数→仿真环境大规模训练→真机强化学习微调[7][9][11][13] - 显著降低训练门槛 使用消费级设备替代高精度专业设备 成本降低一个数量级[7][16] 多元数据策略优势 - 突破单一数据局限：真机数据昂贵 仿真数据真实性不足 视频数据缺乏物理属性[3][17] - 实现数据效率最大化 通过优化数据配比提升"数据-性能ROI" 不以数据量而以性能提升为评价标准[21][23] - 支持跨平台泛化能力 机器人可适应不同桌子、杯子或房间等场景变化[11] 技术实现路径 - 三维重建技术实现几何、物理、尺度和坐标四重对齐 确保仿真环境与现实一致[9] - 真机强化学习(RL)技术保障部署可靠性 实现低样本高效学习和Sim2Real泛化[16][18] - 仿真训练阶段可大规模生成3D资产 低成本扩展数据量[22] 行业应用前景 - 为创新者、开发者和系统集成商提供低成本高效率工具 推动技术从实验室走向科研、制造和家庭场景[25] - 破解虚实数据协同平衡点 加速具身智能大规模应用进程[25] - 与早期视频数据方案LimX VGM形成技术互补 完善多元数据配方策略[21]