这使得 人形机器人必然会成为未来工厂进入 5.0 时代的焦点。 ▍ 中国为何成为焦点 外媒认为， 目前， 全球 人形机器人面临两大挑战。 一是市场竞争异常激烈 ，竞争的焦点是如何将最好、最 快、最智能、最强大、适应性最强的人形机器人推向市场。 二是产业链集中度较高 。 研究公司 STIQ 在最 近的一份报告中指出，几乎 60% 的人形机器人资金都是在亚洲筹集的，其余大部分资金都来自美国。 例如 STIQ 的创始人托马斯 · 安德森追踪了 49 家开发人形机器人的公司 ， 超过 100 家 具身智能企业， 他认为 中国企业很可能 在未来 占据市场主导地位。 他 表示， 中国的机器人供应链和整个生态系统非常庞 大，迭代开发和研发非常容易。中国企业还享有来自 国家和地方政府的额外支持。 类似 上海 的国家地方共 建人形机器人创新中心所打造的 机器人训练机构，数十个人形机器人 能快速 学习完成任务 ，这为中国人形 机器人行业提供了大量的共有数据。 而反观欧洲的人形机器人企业，例如 Kinisi 等， KR1 机器人虽然是在英国设计和开发的，但都将在亚洲制 造，因为企业的电机、电池、电阻器等大多数 零部件必须从中国购买 ...

水生蛇类凭借修长的体型与独特的波动式运动方式，完美适应水下环境。其身体能够灵活穿梭于狭窄通道、蜿 蜒绕过复杂障碍物， 探索大型海洋生物难以到达的受限空间 。此外，这类生物柔软灵活的躯体不仅赋予其平 滑流畅的游动能力，还能有效减少对周围水流的扰动，降低对水下生态系统的潜在影响。蛇形水下机器人可分 为刚性与软体两大类，其中软体水下蛇形机器人因其高仿生特性、与环境安全交互能力，具备在复杂水下空间 作业的独特优势。 近日，上海大学机电工程与自动化学院史航副教授团队在水下软体机器人领域实现关键突破：该团队研发的 "白龙"仿生蛇形机器人首次融合 分布式形态感知传感器阵列与基于在线迭代学习的自适应步态控制框架 ，成 功赋予软体机器人 自体感知能力与长时间步态一致性调控能力 。实验表明，该系统在自然水域中完成了稳 定、高一致性、自主长距离游动任务，整体运动表现已可媲美传统刚性水下机器人。 ▍ 水蛇仿生机制与结构设计原理解密 "白龙"蛇形机器人的波动推进由一系列关节的有序弯曲变形驱动，自头部向尾部依次形成连续的波状传播。研 究团队基于 分段常曲率（ PCC）假设 ，将每节关节建模为圆弧，并通过控制中心角（即弯曲角）精准调节其 ...

机器人与人类协作最为关键的问题在于如何突破物理约束，提升机器人系统的稳定性和安全性。近日苏黎世联邦理工 学院机器人系统实验室提出了一套CMDP全新框架，该框架通过约束强化学习在减少约束违反、提升系统鲁棒性方面 的明显优势，能够有效提升足式机器人在复杂环境中的运动性能。 | | Reward | Violations per episode | | --- | --- | --- | | PPO (unconstrained) | 24.96 (± 0.67) | 533.44 (± 108.94) | | P30 | 24.13 (± 1.55) | 0.96 (± 1.35) | | N-P30 | 24.13 (± 1.14) | 0.49 (± 0.88) | | PPO-Lagrangian | 23.68 (± 1.87) | 0.99 (± 1.31) | | N-IPO | 24.67 (± 0.84) | 1.33 (± 1.69) | | CRPO | 22.28 (± 1.70) | 0.96 (± 1.22) | | FOCOPS | 22.65 (± 3.02) | 15.82 (+ ...

1、"世界机器人嘉年华"在湖北武汉举行 近日，"世界机器人嘉年华"活动于湖北武汉花博汇景区盛大开展。此次活动亮点纷呈，以近百台机器人作 为表演核心元素。活动现场，机器人乐队奏响科技乐章，机器宠物带来新奇体验，化妆机器人更是展现独 特创意，各类机器人轮番登场。游客们得以近距离与机器人亲密互动，亲身体验科技为文化与生活所赋予 的独特魅力。活动现场，众多游客正兴致勃勃地与机器人进行互动交流，感受着科技带来的新奇与乐趣。 2、"人形含量"第一的机器人ETF易方达规模再创新高 近日，在AI技术企业上市热潮下，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称"乐动机器人"）于5月30日正 式向港交所递交上市申请，引发市场广泛关注。据悉，乐动机器人成立于2017年，是一家专注于感知智能 领域的全栈式智能机器人公司。公司以视觉感知技术为核心，构建了智能机器人基础设施，广泛应用于扫 地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。其视觉感知产品矩阵丰富，涵盖传感器、DTOF激光雷达、 四目矩阵传感器模块等。从市场地位来看，乐动机器人实力强劲。以2024年营业收入计算，该公司是全球 最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载其视觉感知技 ...

以下为刘扬先生的分享： 感谢张老师的邀请。 金鼎资本和国盛证券，都是两、三年前深入到人形机器人行业，到现在我们投资了多家 人形机器人公司，也经历了行业的起伏过程： 人形机器人行业 ， 从一开始普遍不被看好，有很多质疑；到 后面一二级市场的狂热；再到现在， 我们认为正在进入到一个新的关键阶段。 5月28日，国盛证券&金鼎资本 "量产拐点启动、泛化能力成焦点" 人形机器人策略会在宁波举行，本次论坛 的主讲嘉宾，金鼎资本创始合伙人刘扬先生做了题为 "解锁人形机器人产业从市梦率到α的战略转折点" 的主 题演讲 ， 在行业从市梦率到市销率的变盘时刻，运用跨行业通用底层规律的方法论，从一二级全周期视角， 给出了多快好省的资本战略解决方案和实战案例，并解读上市公司如何抢占人形机器人的战略高地。 刘扬 金鼎资本创始合伙人 本文精选了刘扬先生的核心观点，分享给产业界、投资界各位同仁；也欢迎大家一起交流合作，共同加速行业 商业化落地。 整个行业缘起于特斯拉的视频，后面越来越多视频出现，打开了大家对于这个行业未来的想象空间，给我们造 了一个巨大的梦想。这个梦想，不断地反映在二级市场上。 但只是造梦，是不可持续的，一定要有商业化订 ...

在机器人智能不断迈向自主化、通用化的进程中，数据的战略地位日益凸显。面对现实世界中任务多样、场景复杂、形态多变的挑战，具身智能模型的泛化能力已成 为制约机器人从"特定任务执行器"向"通用智能体"跃升的关键瓶颈。仅依赖同质、封闭式、极度垂直的数据来源，难以支撑未来机器人系统的快速迭代演进与泛化能 力突破。 5月29日，为有效破解机器人行业及具身智能领域的数据瓶颈难题，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称"国地中心"）于 2025张江具身智能开发者大会上 正式发布 "白虎"数据集 。 数据集于2025年初在国地中心建设的 全球 首个异构人形机器人训练场 完成采集工作。 "白虎"数据集 作为 全球 首个规模突破百万量级的异构 机器人 数据集 ，具 有以下显著特点： 数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及 机械臂 等异构平台 ，并经过严格的质量控制流程采集与多维度 验证。 目前，数据集已通过中国信息通信研究院组织的具身智能数据集质量评估，获得官方颁发的《数据集质量检测报告》及《具身智能数据集质量评估证书》，成为 我国 首个获得信通院权威认证的具身智能机器人数据集 。 这一成果为行 ...

超声扫描是医学影像中的轻量级选手 ——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传 统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触 力控制至关重要。 接触力太小，声耦合不足，看不清组织；接触力太大，又会改变组织形状，可能导致误诊；而接触力不稳定则 会让图像持续变化。即使是经验丰富的医生，也很难在整个扫描过程中精确维持一个恒定的接触力。 针对这一问题，澳门大学的研究团队提出了一种创新解决方案 ——基于混合主动-被动力控制的超声扫描机 器人系统。他们在《Cyborg and Bionic Systems》期刊发表的最新研究表明，该系统不仅能在变化的表面 上维持恒定接触力，还能适应呼吸等生理活动引起的震动干扰，使超声图像保持高度稳定性和重复性。 ▍ 混合主动 -被动力控制：取二者之长 传统的力控制系统主要有两种方式：主动力控制和被动力控制。前者通过传感器反馈调整执行器位置来控制力 大小，后者则依靠特殊设计的弹簧或柔性机构来提供恒定力。 主动力控制方法虽然灵活，但由于需要反馈控制，在面对患者突然震动时可能存在超调问题，带来安全隐患。 被动力控制虽然反应快 ...

人形机器人什么时候能像人一样劳动？当全球 60余支精英战队齐聚上海， 告别炫技式的 "走跑跳"表演，转 而挑战真实工作技能 时，这个问题的轮廓正在变得清晰。与单纯追求视觉表现力不同，中国人形机器人产业 正以 "好用、管用" 为导向，加速商业化落地进程。 从长三角到珠三角，从京津冀到成渝地区，中国各大城市正展开史无前例的具身智能争夺战。 5月29日， 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛拉开帷幕，以 "劳动最光荣" 为主题的 2025国际 人形机器人技能大赛 吸引各大 主流媒体争相报道，社交平台上相关话题持续升温，现场数千观众慕名而来， 见证这场前所未有的技术角逐。 作为全球首个打造 技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的专业大赛 ，本届赛事以 "开 源、开放、开创"构筑了技术与应用的交汇平台： 开源 ， 通过技能大赛平台汇聚全球参赛团队共享技术成果 推动协同创新； 开放 ，设置工业制造、家庭服务、商业物流等多元化应用场景，吸引产业链上下游深度参 与； 开创 ，将 28个 高难度实用场景搬上国际舞台，联合需求方共同推动场景落地驱动产业发展并吸引优质 资源落地张江。 ▍ 具身智能 ...

近日，由京东方科技服务主办，数字之友会、连界创新、连界具身智能中心联合承办的"软硬协同，融智聚 能"具身智能产业合作交流会在上海"地产闵虹·之所智慧方洲科技源"成功举办。 本次活动汇聚了西门子、日 立中国、方太集团、敏实集团、京瓷、中国电信等产业方代表，傅利叶、智身科技、灵心巧手、纬钛科技、乐 聚、魔法原子、埃夫特、珞石机器人、西湖机器人等具身智能创新企业代表，上海国投、真格基金等投资机构 百余名来宾到场参会，围绕技术突破、场景落地与生态共建展开深度合作探讨，共绘具身智能发展蓝图。 | 活动现场 ▍ 政策引领，产业聚势，共筑具身智能新高地 随着"具身智能"写入政府工作报告，上海"数字科创"与"北转型"战略加速推进，宝山区作为机器人及智能制 造产业核心承载区，已形成千亿级产业集群，集聚全球机器人龙头企业及上下游企业。京东方之所与上海地产 闵虹集团联合打造的"地产闵虹·之所智慧方洲科技源"，正依托与上海地产闵虹集团在各自所在地域、产业资 源和产业运营等方面的互补优势，联合打造数字经济产业示范基地，构建具身智能产业集聚区，为关键技术落 地提供"软硬协同"试验田。 京东方科技服务业务副总经理蔡慧 在致辞中表示，京东方 ...

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在张江科学会堂盛大启幕。本次大会以"开源、开放、开创"为核心亮点，采用"峰会 + 大赛 + 展览"三位一体模式， 汇聚 200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游重点企业， 5 000余位行业专家和企业代表及开发者共襄盛举。 张江科学会堂1-2楼展厅内，87家机器人企业悉数亮相，本次大会设置四大核心展示区域。 具身智能展区聚集了包括光轮智能、松应科技、星海图等12家企业，该展区重点展示具身智能大模型在环境感知、行为控制、人机交互等方面的技术能力，此外， 部分参展企业还率先展示用于开发控制人形机器人运动的"小脑"相关技术，包括先进的运动控制算法、硬件系统等。 其中，人形机器人本体（整机）展区21家企业，该展区汇聚包括国家地方共建人形机器人创新中心、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、卓益得等二 十余家国内外人形机器人本体领域头部企业。在人形机器人的结构设计、运动控制、人机交互等关键技术拥有领先优势，并取得一定的技术成果。展区内，企业展 示了最新人形机器人本体的运动控制技术，并通过多场景对人形机器人应用落地进行模拟验证。 2025张江具身 ...