一条消息，让 " 机 器狗扛枪 " 的争议再度炸裂。 日前，知名四足机器人公司 Ghost Robotics 宣布，为其主力机型 Vision 60 （俗称 " 机器狗 " ）装备了一条全新的多 功能机械臂。这可不是简单的升级，它直接让机器狗从一个 " 会走的摄像头 " ，变成了一个能 开门、取样 、甚至 把手臂 当 " 潜望镜 " 用的全能手。 然而，这条新闻之所以引爆外网，背后是一个更敏感的话题：当这家与美国军方合作密切的 " 机器狗 " 公司，为它的产品 装上灵活的手臂时， 离它自主扣动扳机还有多远？ ▍ 第五肢：不只是手，更是"传感器吊杆" Ghost Robotics 起源于宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室，以打造能在极端环境下作业的 " 赛博军犬 " 闻名。其 Vision 60 能防沙防水、耐寒耐热（ -40°C 到 55°C ），续航超 3 小时，腿部模块可现场快速更换，深得各国军方和特 种部队青睐。 此前，它的主要任务是 侦查和运输 。但加了这条机械臂，能力边界被彻底打破。 公司 CEO 加文 · 肯尼利表示，机械臂的核心价值是 " 移动操控 " ：推开障碍门、转移危险物品、进行现场取样 ...

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 本届大会共有21家参展企业，将展示机器人领域的创新成果与落地案例 [1] 参展企业核心技术与产品亮点 感知与传感技术 - **武汉华威科智能技术有限公司**：聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [3][4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：专注高性能柔性触觉传感器与机器人电子皮肤研发，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [47] - **深圳安培龙科技股份有限公司**：国家专精特新“小巨人”企业，主营压力、力、温度等多种智能传感器，拥有从芯片研发到制造的完整垂直产业链，产品关键性能指标取得重大突破，进口替代优势明显 [51] - **蓝点触控（北京）科技有限公司**：其六维力传感器在国内人形机器人领域市场份额已突破80%，关节力传感器2025年出货量超过10万，占据国内总出货量的95%以上 [66] - **坤维（北京）科技有限公司**：创始团队来自国家航天科研机构，具备20余年研发高精度六维力传感器的经验 [77] - **宇立仪器**：全球领先的六维力传感器生产企业，产品线覆盖广，生产全过程100%自主可控，成为与ATI、Kistler等国际巨头抗衡的中国力量 [96] 灵巧手与末端执行器 - **灵心巧手（北京）科技有限公司**：专注于灵巧操作解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室及荣耀、中兴、美的、富士康等公司使用 [6] - **因时机器人科技有限公司**：国家级专精特新企业，其仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手先驱，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台 [30][31][33] 核心零部件与关节模组 - **苏州绿的谐波传动科技股份有限公司**：全球领先的精密谐波传动零件制造商，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准 [17][18] - **江苏意优机器人科技有限公司**：基于自研FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，年总产能达30万套 [79] - **江西瑞源精密制造有限公司**：国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局 [42][43] 机器人整机与系统 - **宇树科技股份有限公司**：世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产，曾受邀参加央视春晚、冬奥会开幕式、超级碗赛前表演、亚运会等大型活动 [39] - **云深处科技股份有限公司**：国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发，运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面 [59] - **上海非夕机器人科技有限公司**：全球技术领先的通用智能机器人公司，核心团队来自斯坦福大学，2022年成长为独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [91][92] 其他关键技术提供商 - **合肥星汇传感技术有限公司**：成立于2025年4月，专注于机器人力觉传感器研发，管理及核心研发团队来自力传感器领域全球龙头瑞士企业 [26] - **苏州西恩科技有限公司**：由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础，自主研发软开关技术为特色 [85] - **上海青瞳视觉科技有限公司**：以计算机视觉与人工智能为核心，构建高精度3D智能感知与人机交互技术体系，近三年研发投入占比近20%，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [72][73] - **集智联机器人（苏州）有限公司**：作为德国Franka机器人中国区负责方，提供基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，致力于构建“一站式具身智能研究平台” [105] 大会议程核心议题 - 主论坛议题涵盖如何看待当前人形机器人热、融合AI+机器人引领工业智能化发展新趋势、从研发到制造的核心零部件产业化、下一代人形机器人触觉发展趋势、智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展、工业具身智能落地路径等 [127] - 机器人智能操作前沿论坛议题包括六维力及关节力传感器如何助力机器人跨越感知到操作、以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台、机器人力传感技术的创新与平权、机器人具身智能发展的思考与探索、弱人工智能时代机器人的规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战与进展等 [128] - 圆桌论坛将探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [129] - 机器人行业创新与产业化落地论坛议题包括具身智能国家队如何打造产业化落地范式、人形机器人工业场景落地探索、从四足到人形的全产业链赋能、从技术里程碑到生产落地的应用实践、协作机器人在智能制造中的应用趋势、AI驱动工业未来、具身智能发展与宇树科技实践、具身智能数据集的构建等 [130] - 变革技术产业新势力论坛议题包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、Hyper-VLA与世界模型驱动具身智能新范式、人形机器人的商业化路径等 [130][131] 参会企业生态全景 - 参会企业生态广泛，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业、教育机器人等多个领域 [147][148][149][150][151][152][153] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器、传感器、伺服驱动、灵巧手、关节模组等关键环节 [153] - 人形机器人及具身智能企业阵容庞大，包括优必选、宇树、云深处、灵心巧手、非夕科技等众多知名公司 [150][151][152]

2025 总冠名 註 品啦~ 见证中国机器人领军企业力量 点亮具身智能时代变革新星 第六届中国机器人行业年会 暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼 2025年12月18日-12月19日 中国『杭州 组织架构 主办单位：立德机器人平台(机器人大讲堂) 协办单位：杭州高新区 (滨江)互联网产业园 (滨江具身智能机器人小镇) 活动亮点 0 双日五维 深度体验 c 全产业链 实战分享 权威榜单 树立行业标杆 年度主题 引领发展思潮 十周年庆典 共绘新蓝图 | 产品成功能 | | | --- | --- | | 12月18日 | | | 开幕式 | | | 09:00-09:40 开幕式环节 | | | 知名专家领军企业家论坛 | | | 09:40-10:00 | 《潜在泡沫破局:具身智能的进化路径与关键挑战》 | | CHE | 智友·雅瑞 科创平台发起人 | | 北航机器人研究所名誉所长、教授 | | | 中关村智友研究院院长 | | | 10:00-10:20 《如何看待当前人形机器人热》 | | | 赵 杰 哈尔滨工业大学机器人研究所所长 | | | 10:20-10:40 | 《融合AI+机器人 引领工 ...

文章核心观点 - 麻省理工学院和斯坦福大学的工程师团队在《Science Advance》上展示了一项名为“环闭合抓取”的突破性机器人技术，该技术通过拓扑变形使机器人抓手能够在灵活探索的“章鱼触手”模式与稳固承重的“起重吊带”模式之间自由切换，成功解决了机器人抓取领域长期存在的“力量”与“轻柔灵活”难以兼得的根本性难题[3][9][12] 机器人抓取的传统困境 - 传统机器人抓手面临“强度”与“轻柔”难以权衡的两难困境，例如同时完成轻拿鸡蛋和提起20升矿泉水桶的任务几乎无解[7] - 抓取过程分为“建立抓取”和“保持抓取”两个阶段，前者需要灵活探索，后者需要稳定输出力量，传统设计被迫在矛盾需求间妥协，为增加力量而牺牲灵活性，或为追求灵活而放弃负重能力[8] 环闭合抓取的技术原理 - 研究团队提出“环闭合抓取”范式，其核心是一种巧妙的形态切换机制，灵感来源于拓扑学[9] - 第一阶段为开启探索模式：机器人以开环形态启动，像一条可以无限生长的柔软藤蔓，末端自由移动，能钻进缝隙（如直径26毫米的藤蔓可钻进17毫米的缝隙，比自身窄35%）并规划最优抓取路径[12][18] - 关键瞬间执行拓扑变换：当藤蔓末端完成环绕并锁定，开环变为闭环，拓扑结构发生根本改变[12] - 第二阶段为启动承载模式：系统泄去内部气压，机器人身体变得像安全带一样柔软但强度不减，通过材料拉伸来分散载荷，如同吊床[12][13] 藤蔓机器人的设计与特性 - 研究团队采用柔性充气机器人，即“藤蔓机器人”，模仿植物的生长方式，通过内部充气压力推动材料从尖端外翻实现生长[15] - 系统包含模块化组件：用于大规模和小规模抓取的加压生长基座、藤蔓机器人本体以及末端固定绞盘装置[15] - 单个闭环藤蔓机器人最大负载能力可达622公斤[16] - 藤蔓机器人展示出多项卓越特性：是能钻进狭窄缝隙的“空间渗透大师”；生长过程几乎不产生滑动摩擦的“静默探索者”；充气时为管状利于导航，放气后管壁塌陷成带状、弯曲刚度趋近于零却能承受数百公斤拉力的“变形金刚”[18][19] 技术应用场景演示 - 人体安全转移：两根藤蔓滑入志愿者身下，在空中锁定成环，将74.1公斤的成年人平稳抬离床面25厘米，最大接触压力仅16.95千帕，远低于标准医用吊带（>26.7千帕）[21] - 杂物寻宝：在装满杂物的箱子中，单根藤蔓能绕过障碍，找到并环绕一个6.8公斤壶铃的手柄后稳稳提起[23] - 缠绕锁定：藤蔓主动穿过水桶把手自身的孔洞后闭合成环，形成拓扑学上的互锁结构（如“霍普夫链环”），实现理论上的无限稳定抓取[24] - 其他技能展示：包括抓取西瓜不压裂、从3米外拖回箱子、让被抓取的圆柱体在空中旋转等，全面证明其“刚柔并济，大小通吃”的能力[24] 未来展望与行业影响 - 该研究重新定义了机器人抓取的理解，核心是让抓手能够随时变成需要的样子，这种思路可能引发多个领域的变革[30] - 在医疗护理领域，可实现自动化、个性化的患者转移方案，减少护理人员职业损伤并提升患者尊严与舒适度[30] - 在物流和农业场景，机器人将能轻柔处理易碎品和新鲜果实，同时拥有远超人类的耐力与力量[31] - 在太空、深海等极端环境，这种可远程“生长”、无限柔顺的“机械藤蔓”成为执行抓取、采样等任务的理想工具[31] - 形态可变的设计思路将启发创造能动态适应需求的下一代机器人[31] - 团队目前正研究为藤蔓集成更智能的实时导航系统，并进一步优化接触力学模型，以提升系统在各种应用中的可靠性与自主性[32]

行业大会概览 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，大会主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 本届大会共有21家参展企业，第三批公布的6家展商为绿的谐波、晶品特装、青瞳视觉、PNP机器人、安培龙、售后宝 [1] 参展企业介绍 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 - 公司是全球领先的核心零件制造商，自2003年起专注精密谐波传动技术，率先打破国外技术垄断，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，入选全球人形机器人百强 [1] - 公司于2020年在科创板上市，是国家专精特新“小巨人”与制造业单项冠军，拥有160项专利，主导6项国家标准，产品广泛应用于机器人、具身智能、智能制造等领域 [1] - 公司展品包括谐波减速器、一体化关节模组、伺服电机泵等 [2][4][7] 北京晶品特装科技股份有限公司 - 公司成立于2009年，是国家专精特新“小巨人”企业，科创板股票代码688084，长期专注于高科技军民两用装备的研发与制造 [9][10] - 公司聚焦“智能装备”主航道，具备复杂系统抓总和核心上游部件研制能力，自主开发了系列化机器人、系列化光电雷达侦察设备、系列化高精密吊舱/导引头等产品 [10] 上海青瞳视觉科技有限公司 - 公司以计算机视觉与人工智能为核心，构建了高精度3D智能感知与人机交互技术体系，核心技术自主化率达100% [12][13] - 近三年研发投入占比近20%，累计获得50余项软件著作权及10多项专利，并参与5项国家及团体标准制定 [13] - 业务覆盖具身智能、工程科研、虚拟现实等六大领域，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [13] - 公司展品包括光惯融合手套 [14] 集智联机器人（苏州）有限公司 (PNP机器人) - PNP机器人是德国Franka机器人中国区负责方，致力于提供前沿的具身智能解决方案，打造了基于FRANKA机器人的具身智能成套产品 [17][18] - 公司目标是构建“一站式具身智能研究平台”，帮助客户将精力投入到具身智能算法、模型和应用的深入研究 [18] - 展台将展示基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，并提供Franka机器人遥操作体验、力反馈操作主手体验以及Diana7机器人自主齿轮装配展示 [19][21] 深圳安培龙科技股份有限公司 - 公司是一家集智能传感器研发、制造、销售、服务为一体的第一批国家专精特新“小巨人”企业，股票代码301413 [23][24] - 主营业务产品包括压力传感器、力传感器、氧传感器、热敏电阻及温度传感器，广泛应用于汽车、机器人、智能家居、光储充新能源等领域，销售网络遍及全球几十个国家和地区 [24] - 公司依托敏感陶瓷技术、MEMS技术、IC设计技术三大研发平台，自主掌握了MEMS传感器芯片研发的核心技术，具有从芯片研发到生产的完整垂直产业链 [24] - 公司拥有深圳、东莞、湖南郴州、泰国四大生产基地以及深圳、上海、德国、比利时、武汉等研发中心 [25] 众联成业科技有限公司 (售后宝) - 众联科技是国内数字化服务运营领军者，连续五年入选准独角兽企业，售后宝是其自主研发的基于AI的智能客户服务平台 [32][33] - 售后宝已服务制造业客户5000+，其中50+世界500强企业、300+上市公司 [33] - 平台提供在线客服、400电话、邮件客服等能力，支持售前、售中、售后服务管理，以及二次营销和仓储资源管理 [35][36][37][38][39][40][41][42][43] - DeepService是企业级智能客户服务平台，以深度智能赋能场景，实现客户服务智能自动化 [33] 大会议程与嘉宾 活动议程亮点 - 大会活动亮点包括双日五维深度体验、全产业链实战分享、权威榜单树立行业标杆、年度主题引领发展思潮、十周年庆典共绘新蓝图 [48] 部分演讲议程 - **12月18日上午**：议题涵盖具身智能的进化路径与关键挑战、当前人形机器人热、工业具身智能落地路径、核心零部件产业化、AI+机器人融合趋势、下一代人形机器人触觉、谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展等 [49][50] - **12月18日下午**：议题聚焦机器人智能操作前沿，包括六维力及关节力传感器、以灵巧手和云端智脑为核心的平台、机器人力传感技术、具身智能发展思考、机器人规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战、人形交互机器人应用、具身智能操作系统等，并以圆桌论坛探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [51][52] - **12月19日**：议题围绕机器人行业创新与产业化落地，包括具身智能国家队产业化范式、人形机器人工业场景落地、赋能具身智能行业未来、技术到生产落地的应用实践、加速商业场景真实落地、协作机器人应用趋势、AI驱动工业未来、宇树科技实践、跨越商业化落地的关键阶梯等 [52][53] - **12月19日下午**：议题涉及变革技术产业新势力，包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、具身智能的重要引擎、人形机器人商业化路径、专用驱动模组设计等 [54] 部分参会嘉宾 - 参会嘉宾包括来自中国计量大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国家自然基金委、北京理工大学等院校的教授与负责人 [57][58][59][60] - 企业嘉宾包括埃斯顿自动化、埃夫特、绿的谐波、五八智能、开普勒机器人、因时机器人、华威科、浩海星空、大咖机器人、蓝点触控、智身科技、零次方机器人、云深处科技、宇树科技、灵心巧手、节卡机器人等公司的高管 [60][61][64][66][67][68][69][70][72][73] 赞助与合作伙伴 - 大会总冠名为因时机器人，首席合作伙伴为灵心巧手，战略合作伙伴包括绿的谐波、云深处科技、华威科、星汇传感等 [74] - 精英合作伙伴为蓝点触控，合作伙伴包括优必选、宇树、珞石、大咖机器人等众多行业企业 [74][75]

行业宏观背景与战略定位 - 医工融合是驱动高端医疗装备自主突破、生物医药创新发展和催生新质生产力的关键引擎，并在“健康中国2030”战略引领下发展 [2] - 广东省正部署打造万亿级生物医药与健康产业集群，本次大会旨在促进粤港澳大湾区医工融合高质量发展 [2] - 珠海市凭借粤港澳大湾区战略支点地位及“三区”政策红利，已汇聚高端人才、顶尖医疗、科研与产业资源，具备打造国家级医工融合高地的独特优势 [2] 会议核心信息 - 会议名称为“医工融合分会2025年学术年会暨医工大湾区创新发展大会” [2] - 会议将于2025年12月26日至28日在广东珠海举办，报到及主会场位于珠海市高新区香山会议中心 [2] - 会议主题为“京珠共邀汇湾区·医工融合启未来”，旨在搭建政府、协会、医院、高校、科研机构、投融资机构及企业的全方位资源对接平台 [2] - 会议聚焦推动生物医药、智能诊疗、手术机器人、AI内镜、微纳材料、数字疗法等前沿领域的深度合作与成果转化 [2] 组织机构与参与方 - 指导单位为中国医药卫生文化协会 [2] - 主办单位为北京理工大学（珠海）及中国医药卫生文化协会医工融合分会，联合主办方包括广东真健康医疗科技开发股份有限公司 [2] - 承办单位包括北京理工大学（珠海）前沿交叉学域、北京理工大学医学技术学院、珠海市人民医院等 [3] - 支持单位涵盖众多知名企业与机构，包括山东威高集团、元化智能科技、河南翔宇医疗、深圳康诺思腾科技、北京金山云网络技术等 [3] - 组织及指导委员会成员来自北京理工大学、珠海市人民医院、苏州大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学等知名院校及医院 [5][6][8][10][11][12] - 大会特邀嘉宾阵容强大，包括多位院士及领域内顶尖学者，如唐佩福院士（解放军总医院）、樊春海院士（上海交通大学）、孟庆虎外籍院士（南方科技大学）等 [33][35] 大会议程与亮点 - 主议程定于12月27日，包含开幕式、院士及专家主题报告、圆桌讨论及平行分论坛 [47][51] - 主题报告涵盖“骨折智能复位与微创固定”、“人工智能时代的手术机器人还是机器人手术”、“学科交叉赋能高端医工装备创新发展”等多个前沿议题 [47][51] - 会议亮点包括：汇聚院士与产业精英把脉前沿；推动“年会+验证”常态化机制以促进项目签约与人才引进；设立珠海医工融合联络办公室构建持续合作生态；联动临床高地释放真实需求驱动创新 [52] 参会与费用信息 - 注册费用针对一般参会人员在12月14日前缴费为1680元/人，之后或现场缴费为2280元/人 [54] - 协会委员、相关院校师生及合作医院职工享受优惠价格，提前缴费为380元/人，之后为680元/人 [54] - 报名通过在线注册进行，截止日期为12月26日前 [54] - 会议协议酒店有四家，均位于高铁站“唐家湾站”附近，打车至会场约需7分钟，建议在12月23日前完成预订 [56][57][59] 关联产业与企业展示 - 文章末尾列出了广泛的机器人及相关企业名录，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等多个细分领域 [64][65][66][67][68][69][70][71] - 医疗机器人企业名录中包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、真健康（联合主办方）等公司 [67] - 此举展示了医工融合领域庞大的产业生态和潜在的合作网络 [64][65][66][67][68][69][70][71]

12月4日至6日，中央广播电视总台新闻新媒体中心联合总台广东总站，在深圳市龙岗区机器人街区举办 了"CMG智享未来——保姆机器人大会"机器人互动展演活动。 高擎机电旗下新一代人形机器人"派+"亮相活动现场，凭借一场动感酷炫的群控舞蹈表演，向观众生动展现了 机器人的科技与创新活力。 ▍舞台之上，演绎"人机共生"场景 本次展演成为了展示大湾区机器人技术实力与产业应用活力的重要窗口。 在户外展演区，派+机器人组成"天团"，以整齐划一、流畅协调的群舞表演，吸引了众多观众驻足观赏与拍 摄。 在机器人剧场内，派+与人类舞者携手呈现了一场别开生面的人机歌舞秀《山海乐章》。舞台上，造型各异的 四台派+，随着音乐灵活舞动，不仅动作连贯协调，更展现出科技与艺术融合的独特魅力。 派+多样化的舞台形象，得益于其独特的模块化设计。该设计支持快速更换外观组件，实现"百变造型"，以适 应不同演出场景与视觉风格需求。 派+在户外展演区进行群舞表演 派+在机器人剧场演绎"人机共舞" ► "小身体"蕴藏"大能量" 身高仅65厘米的派+，却蕴含着令人惊喜的运动能力。 派+集成了多项自研核心技术，尤其在运动控制与实时响应方面表现突出。高精度伺服关节 ...

公司发展历程与关键转折 - 公司创始人Stephan van den Brink拥有六年财政法职业背景，曾在安永担任税务顾问，这为其日后创业积累了关键的商业素养，包括公司架构、成本控制和客户需求对接 [4][5][6] - 2014年，VR技术浪潮兴起，创始团队因体验Oculus VR头显时发现手部交互存在严重割裂感，从而萌生了开发数据手套以实现自然交互的创业灵感 [7] - 公司首个众筹项目因VR市场早期认知度低及产品原型不成熟而失败，但因此获得了当地媒体关注，并受邀参加一个为期三个月的创业训练营，这成为公司发展的命运转折点 [8][9] - 在训练营中，团队系统学习了创业核心技能，并吸引了投资者关注，最终获得了更契合公司发展节奏的本地天使投资 [9][11] - 2015年初，公司在获得投资后，用三个月时间完成产品迭代，并克服资金等困难，首次亮相洛杉矶E3游戏展 [12][13][15] - 在E3展上，公司展示的“移动VR+手部空间追踪”组合技术虽未在消费市场引起轰动，但意外获得了NASA的高度评价，这促使公司开始从消费级VR向企业级（B2B）VR市场转型 [17][18][20] - 2017年，公司正式宣布全面聚焦B2B VR市场，并与Steam VR建立深度合作，将其手部追踪技术与Steam VR系统整合，抢占了市场先机 [21][23] - 2019年，公司拓展至动作捕捉市场，推出高精度手指动作数据手套，填补了市场空白，使年营收从不足100万欧元跃升至400万欧元，团队规模从12人扩张至40人 [25][27] - 公司曾尝试在美国设立销售办公室以开拓海外市场，但因疫情导致远程管理困难及核心团队在荷兰，最终不得不关闭该办公室 [27] - 2022年底，公司发布搭载自研EMF（电磁场）技术的“Quantum Glove（量子手套）”，实现了毫米级精度的绝对手部动作捕捉 [33][35] - 凭借EMF技术，公司成功切入人形机器人赛道，特斯拉是其在该领域的首个重要客户，实现了规模化应用，用于训练机器人的自主操作能力 [37][38] - 除特斯拉外，公司还与Nura等科技公司建立合作，其数据手套在神经交互产品中有突出应用，全球多家人形机器人公司都在使用其技术 [39] - 公司团队规模稳定在40人，总部扎根荷兰，并计划在2026年发布更多技术突破和产品 [43] 核心技术演进与产品定位 - 公司早期产品是基于弯曲传感器的简易数据手套，灵感源自任天堂Power Glove，并在2015年E3展上展示了通过三星Gear VR头显实现手套空间追踪的前瞻性技术 [17][18] - 公司不满足于相对定位技术，于2019年启动研发，旨在实现1:1还原人类手部动作的绝对精准手指动作捕捉 [28] - 经过三年研发，公司通过改造EMF技术，在手套中嵌入传感器，结合逆运动学算法，构建高精度手部骨骼模型，解决了传统技术精度不足和易漂移的问题 [33] - EMF技术提供的“绝对端点精度”恰好契合了人形机器人领域对高精度手部操控数据的核心需求 [37] - 公司曾考虑开发带力反馈功能的数据手套，但经过评估，认为当前技术无法在保证产品轻便舒适的前提下实现有效力反馈，且技术尚不成熟，因此决定暂缓该计划，以坚持“自然交互”的核心设计理念 [42] 市场战略与商业洞察 - 公司在E3展后意识到其产品在B2B市场的潜力，并于2017年全面转型，专注于VR模拟、产品设计评审、培训及人体工程学等企业级应用场景 [21] - 通过早期与Steam VR的深度合作，公司成为B2B VR领域主流基础平台的优选合作伙伴，奠定了市场地位 [23] - 拓展动作捕捉市场是公司的一次关键市场拓展，满足了游戏开发、影视制作等领域对高精度手指动作数据的迫切需求，带来了营收的爆发式增长 [25][27] - 创始人认为，人形机器人是一个“技术生态系统”，正朝着模块化、专业化方向发展，而公司是该生态中“手部精准操控”细分领域的核心玩家 [39] - 在数据价值方面，创始人认为真实世界数据与合成数据是互补共生关系，公司提供的高精度真实动作数据可作为“种子数据”提升合成数据质量，共同推动AI系统优化 [40][41] - 创始人强调“手部灵活性”已成为人形机器人竞争力的核心指标，而公司掌握的高精度手部操控技术使其在行业中占据优势地位 [41] 创业理念与成功因素 - 创始人总结公司成功秘诀在于“对自己保持绝对坦诚”，即客观面对现实，不执着于理想而忽视市场真实需求，聚焦解决真实痛点 [42] - 创业需要“脱离情绪绑架”，做“长期主义”决策，当热爱方向暂无市场需求时，应调整赛道，将核心技术沉淀并等待合适时机，例如公司从消费级VR转向B2B，再拓展至动作捕捉和机器人领域 [43] - “合作伙伴”至关重要，从创业初期的团队成员，到与Steam VR、Xsens的战略合作，再到与特斯拉等公司的深度合作，生态合作是共赢之道 [43] - 创业历程诠释了“每一次失败都暗藏新机遇，每一次坚持都终将迎来回报”的真谛 [43]

活动概况 - 第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼将于2025年12月18日至19日在杭州滨奥皇冠假日酒店举行 [1][36] - 活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，杭州高新区（滨江）互联网产业园（滨江具身智能机器人小镇）协办 [1] - 活动亮点包括全产业链实战分享、权威榜单发布、年度主题引领以及十周年庆典 [2] 核心议题与行业趋势 - 论坛核心议题聚焦于具身智能的进化路径、关键挑战与商业化落地，探讨如何突破潜在泡沫 [3] - 行业关注当前人形机器人热潮，并深入思考工业具身智能的落地路径 [3] - 探讨从研发到制造过程中，核心零部件如何支撑产业化，特别是灵巧手解决方案 [3] - 强调融合AI与机器人技术是引领工业智能化发展的新趋势 [3] 前沿技术与创新焦点 - 传感器技术是机器人从“感知”跨越到“操作”的关键，重点包括六维力/关节力传感器、触觉传感器（电子皮肤）及机器人力传感技术 [4][5][8] - 灵巧手与云端智脑被视作具身智能平台的核心 [5] - 核心零部件技术发展聚焦于谐波传动及行星滚柱丝杠，以及面向人形机器人的专用驱动模组 [3][8] - 世界模型被认为是激活具身智能的重要方向 [8] - 具身智能操作系统（如NECRO白泽）的端到端探索与生态建设受到关注 [5] 商业化落地与应用场景 - 论坛重点讨论具身智能技术商业化的机遇与挑战，涉及从技术里程碑到生产落地的实践 [5][7] - 探索人形机器人在工业场景的落地，并关注其从商用迈向家庭的商业化路径 [7][8] - 协作机器人在智能制造中的应用与发展趋势是重要议题 [7] - 多家公司分享在加速商业场景真实落地、打造产业化落地范式方面的实践 [7] 参与方与生态构成 - 参会嘉宾包括来自哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、中关村智友研究院等顶尖学术与研究机构的领军学者 [9][10][13] - 演讲及参会企业覆盖机器人全产业链，包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业 [38][39][40][41][42][43][44][45] - 赞助及合作伙伴阵容庞大，总冠名为因时机器人，首席合作伙伴为灵心巧手，战略合作伙伴包括云深处科技、HIT华威科等，精英合作伙伴及参展企业超70家，涵盖优必选、宇树科技、埃斯顿、绿的谐波、节卡机器人、海康机器人等知名公司 [23][24][25]

核心观点 - 北京人形机器人创新中心发布了全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心，整合了全自主导览、拟人化交互、多机调度及全局物联网联动能力，可适配展厅、商场、文旅等多种场景 [1] 技术平台：“慧思开物”通用具身智能平台 - “慧思开物”是全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台，其核心能力围绕“感知-决策-执行”全链路闭环展开 [3] - 平台技术依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”以及多模态融合感知系统，使人形机器人摆脱人工遥控依赖，实现导览讲解全流程独立运作 [3] - 具身天工机器人的自主控制技术已通过多次赛事验证，在4月的亦庄人形机器人马拉松中实现全场唯一全赛段半自主运动控制，在8月的世界人形机器人运动会上成为全场唯一完成全赛段全自主运动控制的机器人并取得“百米飞人”冠军 [3] 感知系统：多模态融合感知 - 多模态融合感知系统作为“感知基石”，通过整合多模态传感器信息，精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为任务规划和导航决策提供核心支撑 [5] - 在实际导览中，该系统使机器人能精准识别人流、展品、障碍物等目标，完成高精度导航与稳定移动 [5] 决策核心：AI大模型驱动的具身“大脑” - AI大模型驱动的具身“大脑”承担“决策核心”角色，预载导览场景逻辑，可自主将整体导览任务拆解为子任务并下发至“小脑”执行 [5] - “大脑”支持机器人通过手势、语音等多模态交互方式响应观众现场提问，实现实时沟通，增强交互性与专业性 [5] 执行终端：数据驱动的具身“小脑” - 数据驱动的具身“小脑”作为“执行终端”，借助端到端技能执行模型优化步态参数与动作协同，确保“大脑”决策精准落地 [7] - “小脑”可实时分析环境数据以动态适配，例如在遇到人流拥堵时自动启动路径重规划 [7] 系统能力：全场景调度与多机协同 - “慧思开物”平台是无人导览方案的全局调度中枢，具备全域互联能力，通过开放接口支撑机器人自主操控全场景物联网设备，实现导览流程与场景演示无缝衔接 [8] - 平台触发场景联动指令（如调节灯光、切换屏幕视频）的响应延迟控制在50毫秒以内，确保服务流畅性 [8] - 平台全面兼容机械臂、轮式机器人、人形机器人等多类型异构机器人本体，并具备成熟的多机协作机制 [8] - 依托自研的多智能体调度系统，导览机器人可根据场景需求自主调用多台机器人协同作业，改变传统单一机器人服务模式 [8] - 凭借“一脑多机”、“一脑多能”特性，平台可灵活适配“具身天工2.0”、“天轶2.0”等多款主流机型，承载导览讲解、物料搬运、自动倒料、智能分拣等多元化任务，实现跨本体高效协同 [8] 市场前景与应用拓展 - 全自主无人化人形机器人导览解决方案有望借助智慧文旅建设东风加速市场扩张 [10] - 除现有展厅、文旅场景外，该技术有望渗透至政务服务中心、科技园区、特色小镇等更多领域，成为导览服务标配 [10] - 随着运营成本降低与场景适配性提升，中小企业展厅、中小型景区等下沉市场需求将逐步释放，催生更大的规模化落地浪潮 [10]