市场表现 - 部分智能驾驶概念股在早盘交易时段延续上涨趋势 [1] - 浙江世宝股价上涨6.59%，报4.85港元 [1] - 佑驾创新股价上涨3.11%，报11.26港元 [1] - 文远知行股价上涨3.1%，报22.6港元 [1] - 禾赛集团股价上涨3.49%，报166.1港元 [1] 相关公司 - 涉及的上市公司包括浙江世宝、佑驾创新、文远知行及禾赛集团 [1] - 所有提及公司均在香港交易所上市 [1]

行业政策与市场准入 - 中国工业和信息化部于12月15日正式公布了首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单，标志着高阶智驾进入按法规要求交付、运营并接受监管的新阶段 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企，获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点 [1] 市场表现与公司动态 - 部分智驾概念股股价高开，截至发稿，浙江世宝(01057)涨7.94%，报4.35港元；耐世特(01316)涨3.64%，报6.26港元；佑驾创新(02431)涨2.99%，报10.32港元；禾赛-W(02525)涨2.9%，报163.2港元；黑芝麻智能(02533)涨2.38%，报20.2港元 [1] - 海外方面，美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉Model Y Robotaxi [1] 机构观点与行业影响 - 有观点认为，随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证，以及中国L3车型的制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2] - 高阶自动驾驶的产业化将深刻影响整车估值体系与竞争格局 [2] - L3级有条件自动驾驶的实现需装备多种传感器，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，以实现多传感器融合模式下对极端天气、复杂路况等环境的精准感知 [2]

公司近期市场表现与事件 - 禾赛-W(02525)早盘股价上涨，截至发稿涨2.84%，报163.1港元，成交额1911.24万港元 [1] 公司重要参展计划 - 公司宣布将于2026年1月6日至9日在美国拉斯维加斯参加国际消费类电子产品展CES 2026，展位号为西厅5601 [1] - 此次是公司连续第八届参加CES盛会 [1] 公司产品与技术展示 - 公司将在CES 2026上展示可应用于更多场景的最新ADAS和机器人激光雷达等技术成果 [1] - 将亮相的产品包括：搭载费米C500芯片和光子隔离技术的激光雷达ATX焕新版、下一代L3车规级激光雷达解决方案（远距激光雷达ET系列、短距补盲激光雷达FT系列）、用于机器人领域的禾赛迷你型高性能3D激光雷达JT系列等多款明星产品 [1] 公司业务进展与订单情况 - 公司已获得来自全球24家主机厂超过120款车型的量产定点，计划于2026-2030年陆续交付 [1] - 公司已斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现100%标配 [1] - ATX焕新版激光雷达的在手订单规模已超过400万台，订单来自多家全球头部主机厂 [1] - ATX焕新版将于2026年4月开启量产交付 [1]

公司近期市场表现与事件 - 公司股价早盘上涨超过4%，截至发稿时上涨2.84%，报163.1港元，成交额1911.24万港元 [1] 公司产品与技术展示 - 公司宣布将连续第八年参加2026年1月6日至9日在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展CES，展位号为西厅5601 [1] - 将在CES上展示搭载费米C500芯片和光子隔离技术的激光雷达ATX焕新版 [1] - 将展示下一代L3车规级激光雷达解决方案，包括远距激光雷达ET系列和短距补盲激光雷达FT系列 [1] - 将展示用于机器人领域的迷你型高性能3D激光雷达JT系列等多款产品 [1] 公司业务进展与订单情况 - 公司已获得来自全球24家主机厂超过120款车型的量产定点，计划于2026年至2030年陆续交付 [1] - 公司已获得前两大ADAS客户2026年全系车型的定点合作，并实现100%标配 [1] - 激光雷达ATX焕新版在手订单规模已超过400万台，订单来自多家全球头部主机厂 [1] - ATX焕新版计划于2026年4月开启量产交付 [1]

智驾概念股早盘市场表现 - 智驾概念股在早盘交易时段部分呈现高开态势 [1] - 浙江世宝股价上涨13.15%，报4.56港元 [1] - 佑驾创新股价上涨3.47%，报10.37港元 [1] - 禾赛-W股价上涨3.07%，报163.40港元 [1] - 耐世特股价上涨0.99%，报6.10港元 [1] - 黑芝麻智能股价上涨0.05%，报19.74港元 [1] 相关公司及股票代码 - 浙江世宝的股票代码为01057 [1] - 佑驾创新的股票代码为02431 [1] - 禾赛-W的股票代码为02525 [1] - 耐世特的股票代码为01316 [1] - 黑芝麻智能的股票代码为02533 [1]

文章核心观点 - 中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可正式公布，标志着高阶智驾从技术展示进入法规化交付与运营的新阶段 [1] - 特斯拉Robotaxi在美国进行实际道路运行，与中国L3政策落地共同被视为推动高阶自动驾驶产业拐点加速到来的关键事件 [1][2] - 高阶自动驾驶的产业化发展预计将重塑整车估值体系与行业竞争格局 [2] 市场表现 - 部分智驾概念股股价高开，其中浙江世宝(01057)涨幅达7.94%，报4.35港元 [1] - 耐世特(01316)上涨3.64%，报6.26港元 [1] - 佑驾创新(02431)上涨2.99%，报10.32港元 [1] - 禾赛-W(02525)上涨2.9%，报163.2港元 [1] - 黑芝麻智能(02533)上涨2.38%，报20.2港元 [1] 政策与监管进展 - 工业和信息化部于12月15日正式公布中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 [1] - 获批车型将在特定区域开展上路试点：长安汽车在重庆指定拥堵路段，北汽极狐在北京指定高速路段 [1] 技术与产业影响 - L3级有条件自动驾驶的实现依赖于成熟可靠的行驶环境感知能力 [2] - 技术实现需要装备多种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，以实现多传感器融合 [2] - 多传感器融合旨在提升对极端天气、复杂路况等环境的精准感知能力 [2] - 随着特斯拉Robotaxi持续放量验证及中国L3车型制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2]

市场表现 - 部分智驾概念股高开 浙江世宝涨7.94%报4.35港元 耐世特涨3.64%报6.26港元 佑驾创新涨2.99%报10.32港元 禾赛-W涨2.9%报163.2港元 黑芝麻智能涨2.38%报20.2港元 [1] 政策与行业动态 - 工业和信息化部12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点 [1] - 这意味着高阶智驾不再仅停留于技术展示 而是进入了按法规要求交付、运营并接受监管的新阶段 [1] - 海外方面 美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉Model Y Robotaxi [1] 机构观点 - 随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证 以及中国L3车型的制度化落地 高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2] - 高阶自动驾驶的产业拐点将深刻影响整车估值体系与竞争格局 [2] - L3级有条件自动驾驶的技术原理离不开成熟可靠的行驶环境感知能力 因此需装备多种传感器 如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等 [2] - 多种传感器旨在实现多传感器融合模式下极端天气、复杂路况等环境精准感知能力 [2]

港股智能驾驶概念股市场表现 - 2024年12月16日，部分港股智能驾驶概念股股价走强，截至发稿时，佑驾创新(02431.HK)上涨2.99% [1] - 禾赛-W(02525.HK)股价上涨2.90% [1] - 速腾聚创(02498.HK)股价上涨2.50% [1]

行业定义与技术类别 - 智能机器人空间感知解决方案通过融合传感器、算法、数据处理等技术，解决机器人定位、环境建模、动态避障、目标识别等核心问题，助力其从结构化场景走向复杂开放场景[1][3] - 空间感知是机器人在非结构化环境中实现自主决策的关键能力，是其与环境交互、实现自主导航与操作的核心基石，解决“认知”与“执行”的连接问题[2] - 目前智能机器人感知技术主要依赖于视觉感知技术，技术类别涵盖视觉、嗅觉、触觉、听觉感知等[3] 行业发展现状与市场规模 - 2024年全球智能机器人空间感知解决方案市场规模增长到260亿元，较2023年增加57亿元，预计2025年将增长到327亿元[1][3] - 2024年中国智能机器人空间感知解决方案市场规模增长到108亿元，较2023年增加25亿元，预计2025年将增长到139亿元[1][5] - 中国凭借巨大的市场需求和强有力的政策推动，已成为全球智能机器人产业的中心舞台，行业呈现较强发展势头[1][5] - 随着智能机器人在家庭服务、工业生产、安防巡检等领域的广泛应用，对机器人空间感知能力的要求不断提高，感知技术已成为关键研究领域[3] 行业产业链 - 产业链上游主要包括传感器、芯片、激光雷达等硬件，以及基础软件与算法[5] - 产业链中游为智能机器人空间感知解决方案与系统集成服务商[5] - 产业链下游客户为机器人本体制造商，终端应用于工业与仓储物流、服务业、特种作业及消费领域[5] - 不同场景的终端需求反向推动中游方案迭代和上游技术升级[5] 行业发展环境与政策 - 国家高度重视智能机器人发展，相继出台一系列政策以推动其研发、应用和产业化[5] - 相关政策包括《关于推动未来产业创新发展的实施意见》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》、《推动工业领域设备更新实施方案》等[5] 行业竞争格局与主要企业 - 行业技术难点在于多模态数据的融合，需解决传感器时空同步、异构数据对齐及决策冲突问题[6] - 中国在中低端市场已实现国产化替代，在结构光、双目视觉等特定领域技术领先，但基础算法创新与高端传感器、感光芯片等硬件研发仍需突破[6] - 行业主要竞争企业包括思岚科技、大疆创新、速腾聚创、禾赛科技、高仙机器人、优必选、梅卡曼德、科沃斯、石头科技、嘉立创等[7] - 欢创科技是高精度空间感知解决方案公司，2025年上半年营业收入合计29191.7万元，其中三角测距激光雷达营收21216.3万元，dTOF激光雷达营收2553.5万元[7][8] - 优必选科技是人形机器人领导者和智能服务机器人领航企业，具备人形机器人全栈式技术能力，2025年上半年实现营收6.21亿元[8][9] 行业发展趋势 - 先进空间感知系统将环境感知精度推向厘米级，驱动智能机器人在工业、服务和消费场景实现从“被动执行”到“自主决策”的质变[10] - 行业竞争是“全栈能力”与“垂直深度”的较量，高质量场景数据将成为最核心的竞争壁垒，垂直行业Know-how价值凸显[10] - 生态化竞争将从单一公司的竞争变为联盟与联盟的竞争，巨头企业通过投资、收购、合作等方式布局智能技术和平台系统领域[10]

公司股价与市场表现 - 禾赛-W股价上涨4.44%，报162.2港元，成交额2312.88万港元 [1] - 公司获纳入恒生综合指数成份股，已于12月8日起正式生效 [1] 业务进展与客户合作 - 禾赛远距激光雷达ATX已量产搭载于吉利银河V900 [1] - 禾赛远距激光雷达AT系列获得吉利银河品牌2025和2026年多款车型定点，并将陆续量产交付 [1] 资本市场认可与预期 - 获纳入恒生综合指数成份股反映资本市场对公司业务表现与价值的高度认可 [1] - 分析指出，禾赛后续有望获纳入港股通，进一步拓宽投资者基础，吸引内地增量资金 [1]