摘要 Robot Taxi 商业化加速，技术（多传感器融合、VOA 智驾软件）、政 策（国内外包容积极）和成本（激光雷达降至 200 美元区间）是三大驱 动因素，重塑共享出行市场并优化成本结构。 预计 2030 年中国 Robot Taxi 市场规模将达 800 亿元，保有量约 50 万辆，2035 年突破 7,000 亿元，市场空间广阔，并对 C 端私家车产生 替代效应。2027 年将是 Robotaxi 市场的重要拐点。 Robot Taxi 智能体估值采用创收能力公式，即智能体保有量加上能力等 级（L1 至 L5）。AI 时代，智能体完成任务种类复杂度是关键考量因素， 与互联网逻辑强调数量维度不同。 Robot Taxi 时代，算法供应商取代司机，L4 自动驾驶技术成熟使驾驶 体验标准化，算法供应商环节的每公里价值量将回升，运营平台和汽车 租赁公司单公里价值量也有所提升。 网约车市场呈现"一超多强"格局，滴滴占据主导地位，但聚合平台崛 起，从 2019 年的 7%增长至目前的 25%-30%，为二线网约车平台 （如曹操出行）提供了重要增长机会。 Q&A 中国 Robotaxi 产业链深度梳理 20260 ...

激光雷达成本下降的核心驱动因素 - 激光雷达成本快速下降 国内产品价格已降至1000元人民币以下 低于此前200美元水平 [1] - 成本下降主要源于技术快速迭代 旧款产品因技术落后而大幅降价 类似芯片行业的降价模式 [3] - 激光雷达存在明确的技术代际划分 例如64线、192线、520线 性能与价格差异显著 [3] 激光雷达技术迭代与性能对比 - 不同线数激光雷达性能差距大 64线产品探测距离约120米 520线产品探测距离可达300米 [3] - 主流车企多采用192线激光雷达 64线技术因落后面临淘汰 520线产品价格仍昂贵 据悉高达4000元以上 [5] - 视觉识别技术持续进步 据称通过先进摄像头与算法可实现400米探测距离 已超越520线激光雷达性能 [5] 行业竞争格局与车企选择变化 - 激光雷达与视觉识别技术融合难度大、成本高 192线激光雷达部分报价3000元 远高于仅约200元的摄像头 [5] - 部分车企转向视觉识别方案 沃尔沃已舍弃激光雷达 导致一家外资激光雷达企业倒闭 [5] - 国内支持激光雷达的车企在减少 最坚定支持者可能仅剩一家 其他企业提供混合方案或纯视觉方案 [7] 市场需求与成本压力现状 - 汽车行业将智能驾驶视为配角 控制成本成为主要诉求 对昂贵的激光雷达不利 [7] - 所谓的价格大降主要针对被淘汰的64线技术 其市场需求已大幅减少 [7] - 行业主推的新一代激光雷达占据了原先的主流价格区间 主流技术水平的产品依然昂贵 [7]

行业技术路线与成本演变 - 约10年前激光雷达成本高昂 每颗价格达数千美元 折合人民币数万元 导致其在汽车上应用成本激增 使整车价格显著上涨[1] - 当时自动驾驶技术尚不先进 激光雷达与摄像头方案在L2级别功能上差距不大 因此有观点认为依赖摄像头与先进算法即可 无需使用昂贵的激光雷达[3] - 当前行业共识已转变为视觉与雷达融合方案 视觉负责泛识别 雷达提供结构精度 两者结合被视为最佳方案[10] 主要厂商的战略分歧 - 特斯拉早期认为在有限成本下应追求顶级产品 因此主张不使用激光雷达 而采用摄像头方案[5] - 华为采取了不同的产品哲学 认为应正视激光雷达的技术优势 并通过技术创新主动降低其成本 而非因其昂贵就放弃使用[5] - 华为曾设定目标 要将激光雷达价格降至200美元 相比之前数千美元的成本降低90%以上[5] 市场竞争格局与国产化崛起 - 中国企业通过极致性价比策略在激光雷达市场取得主导地位 导致曾经的美国激光雷达巨头Luminar破产[8] - 根据Yole Group数据 中国企业在车用激光雷达市场份额达到93% 在机器人、AGV等泛工业激光雷达市场份额达89%[10] - 在中国市场 中国企业占据了近100%的份额 其中华为在车用激光雷达市场以超过40%的份额排名第一[10] 产品成本与市场现状 - 目前激光雷达价格已降至200美元以下 甚至达到1000元人民币以下[8] - 华为成功实现了将激光雷达价格打至200美元以下的目标[10]

公司业务进展 - 公司正与多个全球头部客户进行业务交流，在谈项目超过10个 [2] - 在谈项目涉及产品包括空气弹簧、空气供给单元、储气罐、电液泵、传感器和摄像头等 [2] - 公司的车载摄像头产品已获得海外客户订单 [2] 未来生产与收入规划 - 明年，公司的智能悬架和传感器业务有多个项目将在匈牙利工厂量产 [2] - 匈牙利工厂的量产项目将逐步贡献收入 [2] - 匈牙利工厂的量产将有助于公司获得更多海外订单 [2]

公司传感器业务出货量及收入预测 - 公司预计今年TPMS传感器出货量约为7600万支 [2] - 公司预计今年车身/底盘传感器出货量约为4500万支 [2] - 公司预计今年摄像头出货量约为700万颗 [2] - 公司预计上述传感器业务总计收入规模超约40亿元 [2] 公司在大规模传感器量产方面的核心优势 - 优势核心在于规模与成本、车规级智造、平台化研发与客户生态、全球供应链与质量体系的四维协同 [2] - 优势叠加了车规级功能安全与极端工况可靠性 [2] - 上述优势支撑了公司传感器业务规模的快速提升 [2] 机器人传感器业务进展 - 关于机器人传感器方面的进展，公司建议关注其后续公告或公众号发布 [2]

公司业务进展 - 公司正与多个全球头部客户交流，在谈项目超过10个，涉及产品包括空气弹簧、空气供给单元、储气罐、电液泵、传感器和摄像头等 [2] - 公司的车载摄像头产品已获得海外客户订单 [2] 海外业务与量产规划 - 明年，公司的智能悬架和传感器业务有多个项目将在匈牙利工厂量产，预计将逐步贡献收入 [2] - 匈牙利工厂的量产项目预计将有助于公司获得更多海外订单 [2]

自动驾驶感知技术路线流派 - 行业存在三个主要技术流派：完全不用激光雷达派（以特斯拉为代表，小鹏目前全系不用但保留未来使用可能）[1]；激光雷达主要用于主动安全冗余派（以理想汽车为典型，驾驶本身依赖纯视觉）[1]；激光雷达深度参与自动驾驶派（以Waymo为代表）[1] - 本文分析侧重于纯视觉派与激光雷达安全冗余派的观点差异，不侧重深度参与派[3] 纯视觉派的核心观点与叙事逻辑 - 该派认为纯视觉方案在博弈能力和安全水平上的上限非常高，人类驾驶无需激光雷达即是例证[4] - 核心逻辑链：现阶段纯视觉可实现激光雷达的所有安全好处，且激光雷达会带来额外坏处（如处理延时和降低系统扩展效率），这些坏处不单指更高的物料成本[4] - 细化视角：仅靠摄像头即可达到很高的安全水准，其目标安全性能超过全神贯注的人类老司机[4] - 认为特斯拉与小鹏不用激光雷达并非基于成本考虑（尽管早期马斯克曾提及成本原因），而是认为纯视觉当前就是更好的方案[4] 激光雷达安全冗余派的观点与潜在反驳 - 该派常见叙事逻辑：在特定（XXX）情况下，激光雷达对主动安全很有帮助，可作为安全件；博弈相关任务主要依靠纯视觉[4] - 部分人主张特斯拉与小鹏不用激光雷达是出于成本考虑[4] - 预期反驳点：继续论证特定情况下激光雷达更具安全性；要么不承认激光雷达带来额外时延和影响扩展效率，要么主张在具备某些条件后延时可接受、扩展效率依然良好[6] 对激光雷达技术局限性的分析 - 激光雷达通过探测障碍物实现主动避障以提高安全，但其分辨率低，无法帮助车辆理解物理世界（例如无法区分一个巨大充气气球与其他硬质障碍物）[5] - 激光雷达并非单纯的并联式冗余，总会导致车端分配算力进行计算，从而带来更高时延，而纯视觉方案在系统扩展方面效率更高[5] - 未来激光雷达可能有其用途和发展，但不是现在[5] 感知技术组合与系统性能优化 - 在当前技术路线下，感知方面结合摄像头和麦克风被认为是最适合的，核心仍需“修炼大脑”（提升处理能力）[5] - 提及特斯拉视频案例，车辆能根据语音指令完成点餐、取餐流程，推测车外麦克风在其中起作用[5] - 现有最好计算平台运行一个400亿参数模型的帧率仅为10赫兹，而执行系统需要60赫兹，模型帧率若能快两三倍，可有效解决当前辅助驾驶的舒适性与反应迟钝问题[7] - 人类刹车转向的最快响应速度约为450毫秒，目前自动驾驶感知到执行的完整链路约550毫秒，存在反应慢的问题；通过线控体系可将链路响应速度提升至350毫秒，这200毫秒的差距预计可将事故率降低50%以上[7]

早盘市场表现 - 无人驾驶板块早盘表现活跃，多只个股大幅上涨 [1] - 豪恩汽电现价169.20元，上涨28.20元，涨幅达20.00%，实现20CM涨停 [2] - 云意电气涨超12%，现价11.79元，上涨1.34元，涨幅12.82% [2] - 均胜电子、浙江世宝、路畅科技均涨停，涨幅分别为10.02%、9.99%、9.99% [2] - 金溢科技、万集科技、德赛西威、科博达、万马科技、奧联电子、东筒科技、伯特利等个股涨幅在6.04%至8.70%之间 [2] 板块上涨核心逻辑 - 市场炒作核心逻辑在于智能驾驶产业正从技术研发阶段加速迈向商业化落地 [2] - 政策端L3级自动驾驶车型准入许可的发放打破了商业化瓶颈 [2] - 商用车智能驾驶场景的规模化应用验证了商业模式可行性 [2] - 头部企业上市进一步提振了板块信心 [2] - 多重利好叠加共同推动了资金关注 [2] 关键政策与行业事件 - 工信部近期公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [3] - 长安汽车与北汽极狐成为首批获准企业 [3] - 获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点 [3] - 此举标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [3] - 12月19日，智能驾驶龙头希迪智驾在港交所主板挂牌上市 [3] - 希迪智驾成为首家港股上市的商用车智能驾驶上市公司 [3] - 该公司聚焦智慧矿山、智慧物流等场景，已构建起无人驾驶矿卡、自动驾驶物流车、V2X智能终端等产品线矩阵 [3] 受影响板块分析 - **L3级自动驾驶整车板块**：随着首批L3级车型准入许可发放，具备相关技术储备的整车企业将率先享受到商业化红利，其产品竞争力和市场份额有望提升，同时试点运营数据的积累将进一步推动技术迭代，加速产业成熟 [4] - **商用车智能驾驶解决方案板块**：商用车场景如矿山、物流等对智能驾驶需求迫切，政策支持与头部企业上市将吸引更多资金投入该领域，具备场景落地能力和成熟解决方案的企业将迎来订单增长和估值提升机遇 [4] - **车载感知与核心部件板块**：智能驾驶依赖高精度传感器、芯片等核心部件，L3级车型的量产将带动激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知设备的需求放量，上游部件供应商将直接受益于产业规模化发展 [4]

公司上市与募资计划 - 卧安机器人于12月16日通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为国泰君安国际与华泰国际 [1] - 公司计划将IPO募集资金用于技术研发深化、全球渠道拓展、品牌建设及营运资金补充 [1] - 公司重要股东为带有“大疆教父”标签的李泽湘 [1] 行业市场与定位 - 公司是一家AI具身家庭机器人系统提供商 [1] - 据弗若斯特沙利文报告，全球AI具身家庭机器人系统市场规模预计在2029年达到707亿元，2024年至2029年复合年增长率达64.2% [1] - 行业分析师认为公司通过聆讯为“具身智能”赛道再添热度，上市将加速其全球品牌跃迁并带动产业链协同创新 [4] 产品与业务布局 - 产品形成7大品类、47个SPU的完整矩阵，主要覆盖增强型执行机器人、移动机器人、运动机器人以及智能中枢、传感器和摄像头等感知与决策设备 [1] - 截至2025年，其SwitchBot App注册用户超350万，连接设备逾1070万台 [1] - 产品主要销售地区为海外市场，已遍布全球逾90个国家和地区，拥有全球线下零售门店2000余家 [2] - 2025年上半年，日本、欧洲及北美市场的销售收入合计占公司总收入的96.6%，其中日本、欧洲及北美市场分别贡献67.7%、17.2%、11.7%的收入 [2] 财务表现 - 营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合年增长率达49% [2] - 毛利率由2022年的34.3%提升至2024年的51.7% [2] - 2025年上半年营收达3.96亿元，同比增长45% [2] - 2025年上半年毛利率达54.2%，实现净利润2790万元，同比扭亏为盈 [2] - 经调整EBITDA自2023年转正后快速提升，2025年上半年已达5414万元 [2] 研发与技术实力 - 公司拥有312项专利，其中发明专利56项 [3] - 研发团队达278人，占员工总数的43.4% [3] - 2022年至2024年，研发投入占年收入比重稳定在约20% [3] - 持续夯实AI机器视觉、环境建模与分布式神经控制等核心技术能力 [3] - 公司的绝大部分研发项目均已实现相关产品的商业化 [3] 产品创新与成果 - 全球首款AI网球机器人Acemate入选《时代》周刊2025年度最佳发明榜单，并完成1650万美元众筹，达成目标的76倍 [3] - 本地部署大模型AI陪伴机器人Kata Friends在德国柏林IFA展荣获“Best in IFA Next”与“Best in Emerging Tech”两项大奖 [3] - 首款人形家庭机器人H1计划于2026年1月份发布，将拓展在衣物整理、餐后收纳、辅助备餐等复杂场景的服务能力 [3] 商业模式与战略 - 公司避开国内价格战，聚焦高毛利的海外家庭场景，将门锁、窗帘等产品做成生态矩阵，这是其实现账面盈利的关键 [2] - 公司凭借对用户需求及使用场景的深度洞察，实现从研发投入到产品推出的有效转化 [3] - 行业观点认为，机器人行业赚钱的借鉴之路在于不靠颠覆，而是把细分市场做深做透 [2]

核心观点 - 欧菲光近期频繁进行关联并购以加码智能汽车和光学光电业务 但收购标的之一安徽车联处于持续亏损状态且收购溢价较高 另一标的欧菲微电子则存在客户集中度高及关联交易问题 [1][12] - 公司自身正面临盈利能力恶化的挑战 2025年前三季度归母净利润由盈转亏 主要受毛利率持续下滑 投资收益减少及资产减值损失增加等因素影响 [1][10][12] - 公司的并购交易及配套融资计划已引起交易所关注并收到问询函 涉及关联交易必要性 供应商与客户重叠 以及前次募资使用效率低下等问题 [6][7][9] 近期并购交易分析 - 公司拟以3.65亿元收购安徽欧菲智能车联科技有限公司8.46%的股权 交易完成后持股比例将从78.5354%提升至86.9974% 此次交易构成关联交易 [1][2][13] - 按交易价格计算 安徽车联整体估值约为43.14亿元 截至2025年9月末其净资产为10.4亿元 估值约为净资产的3.15倍 存在高溢价收购 [3][14] - 安徽车联处于持续亏损状态 2024年净利润为-2.41亿元 2025年前三季度净利润为-1.48亿元 最近一年及一期累计亏损金额达3.89亿元 [3][14] - 公司同时拟以17.91亿元收购欧菲微电子28.2461%的股权 以实现全资控股 该交易增值率为112.81% 并计划配套募资不超过8亿元 [5][16] - 欧菲微电子盈利能力较强 是公司重要利润来源 2023年 2024年及2025年上半年净利润分别为2.38亿元 2.8亿元和1.17亿元 [5][16] 交易所关注与问询要点 - 欧菲微电子存在客户集中度高及营收严重依赖上市公司的问题 2023至2025年一季度 其对前五大客户销售占比近80% 其中对欧菲光的销售占比均超过66% [6][17] - 欧菲微电子存在供应商与客户重叠的情形 前五大原材料供应商采购占比在58.64%至62.45%之间 交易所要求说明该情形的具体情况及关联交易的必要性 [6][17] - 交易所质疑公司此次配套募资的必要性 因公司前次募集资金使用效率低下 2021年定增募资35.3亿元中 有20亿元用于补充流动资金 原计划投入的两个光学镜头项目投资进度缓慢 [7][8][18][19] - 截至2025年9月末 高像素光学镜头建设项目尚未动工 高精度光学镜头产线升级扩建项目累计投入985.11万元 投资进度仅为1.78% [8][19] - 公司因需对问询函回复内容进行大量修改和补充 已向深交所申请延期回复 [9][20] 公司经营与财务状况 - 2025年前三季度 公司营业总收入为158.16亿元 同比增长9.29% 但归母净利润亏损6804.86万元 同比由盈转亏 [10][21] - 公司营收增长伴随应收账款大幅攀升 截至2025年9月末应收账款达77.27亿元 同比增长28.74% 占流动资产比例超过五成 [10][21] - 公司毛利率持续承压下滑 2025年上半年整体毛利率为10% 同比下滑0.88个百分点 第三季度毛利率进一步降至9.36% 同比下滑3.31个百分点 [11][22] - 分业务看 2025年上半年智能手机业务毛利率为9.67% 同比下滑1.5个百分点 智能汽车业务毛利率为7.73% 同比下滑0.05个百分点 [11][21] - 2025年前三季度 公司投资收益为-9985.29万元 同比由正转负 同时资产减值损失达4418.52万元 同比增加34.07% 进一步侵蚀利润 [11][22] 智能汽车业务战略布局 - 公司持续加码智能汽车业务 此次增持安徽车联旨在强化对子公司的管理并提升在智能车联领域的行业地位 [2][13] - 安徽车联主营业务为智能驾驶 车身电子和智能座舱等领域的技术研发与产品制造 产品包括光学镜头 摄像头 激光雷达等 [2][13] - 公司通过历史收购整合布局汽车业务 2016年收购获得国内20余家整车厂Tier 1资质 2018年收购发展车载镜头业务 后续整合四家汽车业务子公司并将安徽车联作为新业务主体 [2][13]