东吴证券首次覆盖希迪智驾核心观点 - 首次覆盖希迪智驾(03881)并给予“买入”评级 看好公司营收快速增长及归母净利润扭亏 [1] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元 同比分别增长162.90%、85.53%、102.47% [1] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元 [1] 公司业务定位与技术优势 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 由李泽湘教授领衔创立于2017年 [1] - 公司是封闭场景无人卡车技术平台型供应商 深耕自动驾驶与V2X车路协同技术 [1] - 公司将自动驾驶与V2X技术结合 在封闭场景下的解决方案优势突出 保证车辆运行效率与安全性 [1] - 公司是国内领先的V2X智能交通方案提供商 其解决方案融合感知技术、传感器融合算法、V2X通信及交通优化算法 [3] 核心业务与市场机遇：无人矿卡 - 公司营业收入后续增长主要来自无人矿卡订单持续放量 [1] - 公司深耕封闭场景无人卡车 其“元矿山”整体解决方案是可推广至其他场景的平台型产品 [2] - 2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后 国家政策全面推进矿山无人化/少人化 提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [2] - 公司作为煤矿智能化方案领先供应商 将受益于政策推动 产品落地持续推进 [2] - 灼识咨询预测 中国智能驾驶商用车市场规模于2024年达48亿元 预计到2030年将达7,743亿元 [2] 核心业务与市场机遇：V2X智能交通 - 公司的V2X解决方案用于交通参与者与路侧基础设施之间交换信息 并可对城市及高速公路交通进行智能预测与决策 [3] - 中国的V2X市场已经迎来爆发点 2024年中国车路云一体化系统市场规模达20亿元 [3] - 灼识咨询预测 国内V2X市场规模将于2030年达到238亿元 2024年至2030年复合年增长率为50.9% [3] 增长驱动与盈利前景 - 看好公司无人矿卡订单放量及交付提速 盈利能力持续提升 增速优于行业 [1]

项目交付与规模 - 希迪智驾与中联重科联合交付40台搭载全栈自研无人驾驶系统的新能源矿卡[1] - 此次交付后，希迪智驾在该矿区的无人矿卡部署总规模已突破120台[1] - 交付的40台无人驾驶矿卡已正式投入剥离工程，实现24小时不间断高效作业[3] 项目战略意义与行业影响 - 项目所在煤矿是新疆“疆煤外运”战略的核心产能储备基地，对保障国家能源安全具有重大战略意义[3] - 此次合作是“人工智能+高端制造”的本土产业协同样板，为长沙先进制造集群发展写下生动注脚[1] - 项目成功印证了公司技术方案在极端环境下的成熟度与可靠性，彰显了行业头部客户对其自动驾驶能力的高度信任[1] 技术挑战与解决方案 - 矿区地处戈壁腹地，冬季最低气温逼近-30℃，易导致传感器失灵、电池性能衰减、线控系统响应延迟[5] - 矿区作业扬尘严重遮挡视觉传感器与激光雷达，直接影响环境识别精度[5] - 针对极寒，公司升级硬件，选用耐低温专用传感器及核心部件，搭配定制化加热防护模块，确保核心组件在-30℃下稳定运行[7] - 针对扬尘，公司采用多重冗余感知方案，融合激光雷达、毫米波雷达与视觉传感器，叠加自研扬尘过滤算法，实现精准识别与稳定定位[7] 核心技术优势与效率提升 - 公司成功实现了无人驾驶大规模集群作业的落地应用[9] - 自主研发的集群调度系统能基于实时路况和任务优先级，智能规划最优行驶路线，动态协调车辆会车、避让、装卸等流程[9] - 系统支持多车协同编组行驶，通过车车通信低延迟传输指令，确保车队行驶的一致性与安全性[9] - 相较传统人工驾驶模式，集群作业大幅降低了人力成本与安全风险，并实现了运输效率的显著提升[9] 公司战略与行业前景 - 凭借全栈自研的技术底座、扎实的工程化落地能力及对矿山场景的深刻洞察，公司正加速推动自动驾驶技术向矿业全场景深度渗透[9] - 公司以标杆项目为支点，助力传统矿业向安全、高效、低碳的智能化时代迈进[9]

项目交付与规模 - 希迪智驾与中联重科联合交付40台搭载全栈自研无人驾驶系统的新能源矿卡[1] - 此次交付后，公司在新疆该矿区的无人矿卡部署总规模已突破120台[1] - 交付的矿卡已正式投入剥离工程，实现24小时不间断高效作业[3] 技术与方案优势 - 公司技术方案在极端环境下得到验证，矿区冬季最低气温逼近-30℃，并存在严重扬尘[5] - 针对极寒环境，公司升级硬件，采用耐低温专用传感器及定制化加热防护模块，确保核心组件在-30℃下稳定运行[7] - 针对扬尘干扰，公司采用多重冗余感知方案，融合激光雷达、毫米波雷达与视觉传感器，并叠加自研扬尘过滤算法，实现精准识别[7] 运营效率与系统能力 - 公司自主研发的集群调度系统能智能规划矿卡最优行驶路线，动态协调会车、避让、装卸等流程，避免拥堵[9] - 系统支持多车协同编组行驶，通过车车通信低延迟传输指令，确保车队一致性与安全性[9] - 相比传统人工驾驶，集群作业大幅降低了人力成本与安全风险，并实现了运输效率的显著提升[9] 战略与行业意义 - 项目位于新疆“疆煤外运”战略的核心产能储备基地，对保障国家能源安全具有重大战略意义[3] - 此次合作是“人工智能+高端制造”的产业协同样板，为长沙先进制造集群发展提供案例[1] - 公司正以标杆项目为支点，推动自动驾驶技术向矿业全场景渗透，助力行业向安全、高效、低碳的智能化时代迈进[9]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖，给予希迪智驾“买入”评级 [1][8] - 报告核心观点：希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，深耕封闭场景无人卡车，其平台型“元矿山整体解决方案”将受益于国家矿山智能化政策推动，订单持续放量，预计营收将快速增长并于2026年实现归母净利润扭亏为盈 [8][13][37] 公司概况与业务定位 - 公司成立于2017年，由“大疆教父”李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 [8][13] - 公司专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发，是封闭场景无人卡车技术平台型供应商 [8][13][17] - 公司以自动驾驶和V2X技术为核心，打造封闭场景下的无人驾驶技术平台，保证车辆运行的效率与安全性 [8][17] 财务表现与预测 - **营收高速增长**：公司营业收入从2021年的0.77亿元（人民币，下同）上升至2024年的4.10亿元，2021-2024年复合增长率为74.62% [23]；2025年上半年营收已达4.08亿元 [23] - **盈利预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元，同比增速分别为162.90%、85.53%、102.47% [1][8][91]；预计归母净利润分别为-2.69亿元、1.03亿元、6.27亿元，将于2026年实现扭亏 [1][8][94] - **分业务表现**：自动驾驶业务是主要收入来源，其中矿卡业务占主导，2025年上半年矿卡业务收入达3.76亿元，占总营收的92.1%，同比增长147% [25] - **毛利率**：2024年整体毛利率为24.74%，2025年上半年回落至17.08% [28]；预计2025-2027年整体毛利率分别为26.10%、26.65%、27.33% [92] 核心业务：无人矿卡与元矿山解决方案 - **平台型产品**：公司的“元矿山整体解决方案”结合了智能驾驶、V2X等技术，是可推广至其他应用场景的平台型产品 [8][37] - **政策驱动**：2023年内蒙古阿拉善露天矿事故后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [8][47]，为行业带来强劲需求 - **市场空间广阔**：据灼识咨询预测，中国智能驾驶商用车市场规模将从2024年的48亿元增长至2030年的7,743亿元 [8][49]；其中，中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [52] - **竞争地位**：2024年，公司在国内自动驾驶矿卡市场市占率为12.9%，排名第三；在国内商用车智能驾驶整体市场市占率为5.20%，排名第六 [54] - **标杆项目**：在江苏台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡已运行满三年，实现零事故、零排放、零司机，效率达人工1.04倍 [72]；在国家能源集团露天煤矿项目交付56辆无人矿卡，与约500台有人车协同运行，是全球最大的混编作业车队 [72] 第二增长曲线：V2X与智能交通 - **业务描述**：公司的智能交通V2X产品及解决方案融合感知技术、V2X通信及交通优化算法，用于车与路侧基础设施的信息交换，提升道路安全与交通效率 [8][77] - **市场前景**：中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，复合年增长率为50.9% [8][85] - **技术实力**：公司是全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个的领先供应商，并是国内首批推出商业化V2X产品的自动驾驶公司之一 [86] 技术优势与客户拓展 - **技术架构领先**：公司采用第三代“智慧云”+“智能车”解决架构，相较于海外卡特彼勒、小松等厂商仍采用的第一代AGV架构，智能化程度更高，在复杂矿区具备比较优势 [61][63] - **合作模式**：公司与整车厂合作生产矿卡，主要采用产品销售模式（ATaaS模式），并为客户提供融资解决方案 [66][69] - **客户多元化**：公司前五大客户类型多元，包括矿山类、信息技术类、车企类等，2025年起元矿山解决方案客户占比显著提升 [69][74] 估值比较 - 报告选取小马智行-W、文远知行-W及千里科技作为可比公司，其2025-2027年PS估值平均值分别为43.52倍、31.41倍、15.58倍 [95][96] - 希迪智驾2025-2027年PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，低于行业平均水平 [95][96]

**报告投资评级** - 首次覆盖，给予“买入”评级 [8] **报告核心观点** - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，深耕封闭场景无人卡车，是技术平台型供应商 [8] - 公司核心业务为“元矿山整体解决方案”，结合自动驾驶与V2X车路协同技术，在矿山等封闭场景优势突出 [8][17] - 受益于国家矿山智能化政策推动及行业安全需求，公司无人矿卡订单有望持续放量，营收将高速增长，预计2027年实现归母净利润6.27亿元 [8] - 公司也是国内领先的V2X智能交通方案提供商，业务覆盖智慧交通与列车感知系统，市场前景广阔 [8][88] - 与可比公司相比，公司当前市销率估值较低，具备增长潜力 [95][96] **根据相关目录分别总结** **1. 公司概况与业务定位** - 公司成立于2017年，由李泽湘教授领衔创立，是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司 [8][13] - 公司专注于封闭场景（矿山、园区）的自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案 [13][17] - 创始人李泽湘通过多个实体间接持股37.77%，为公司实际控制人，股权结构稳固 [18][20] - 公司采用产品销售模式，与整车厂合作开发自动驾驶矿卡，并提供替代融资解决方案 [66][69] **2. 财务表现与预测** - **历史财务**：公司营收自2024年以来高速增长，2024年营收4.10亿元，同比增长207.36% [23]。2025年上半年营收4.08亿元，其中矿卡业务收入3.76亿元，占总营收92.1%，同比增长147% [25]。公司目前仍处亏损期，2024年归母净利润为-5.81亿元 [1] - **盈利预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为10.78亿元、20.00亿元、40.50亿元，同比增速分别为162.90%、85.53%、102.47% [1][8]。预计归母净利润将于2026年扭亏为盈，2026-2027年分别为1.03亿元和6.27亿元 [1][8] - **毛利率预测**：预计整体毛利率将从2025年的26.10%稳步提升至2027年的27.33% [92]。其中，自动驾驶汽车业务是主要收入来源，预计其毛利率将从2025年的25.51%提升至2027年的27.15% [92] **3. 核心业务：无人矿卡与“元矿山”解决方案** - **产品方案**：“元矿山整体解决方案”是平台型产品，融合智能驾驶、V2X等技术，由智能云控平台、车端无人驾驶系统等组成，可实现环境感知、融合定位与协同作业 [36][37] - **技术优势**：公司与整车厂联合开发自动驾驶矿卡，产品配备多传感器融合、V2V/C-V2X通信（通讯范围800米，延迟<30ms）及远程驾驶舱 [39] - **标杆项目**：在江苏台泥句容矿部署的14台纯电无人矿卡已运行满三年，实现零事故、零排放、效率达人工1.04倍，是全球首个成功落地的全矿区无人驾驶纯电动矿车运输系统 [72]。在国家能源集团露天煤矿项目交付56辆无人矿卡，与约500台有人车协同运行，是全球最大的有人无人混编车队 [72] - **销售模式与客户**：公司采用产品销售模式，客户类型多元，包括矿山类、信息技术类、车企类等 [69][74]。2025年起，元矿山解决方案客户在前五大客户中占比显著提升 [69] **4. 行业与市场分析** - **政策驱动**：2023年内蒙古阿拉善矿难后，国家政策全面推进矿山无人化/少人化，提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60% [8][47]。矿山作业危险、劳动力老化等痛点催生了对无人化技术的强烈需求，安全诉求大于降本诉求 [45][48] - **市场空间**： - **智能驾驶商用车**：中国市场规模预计从2024年的48亿元增长至2030年的7,743亿元 [8][49]。其中，封闭场景（如矿山）是当前主要细分市场，2024年规模占中国市场的53.8% [49] - **无人矿卡**：中国市场规模预计从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [52]。自动驾驶矿卡渗透率预计从2024年的7%提升至2030年的55% [52] - **V2X车路云一体化**：中国市场规模预计从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，复合年增长率为50.9% [8][85] - **竞争格局**： - **国内**：2024年公司在国内商用车智能驾驶市场市占率为5.20%，排名第六；在国内自动驾驶矿卡市场市占率为12.9%，排名第三，市场CR3为80.0% [54] - **海外**：海外市场由卡特彼勒和小松主导，截至2025年11月市占率超90% [56]。但海外技术多为初代AGV架构，国内企业基于“智慧云+智能车”的第三代架构具备技术代差优势，澳洲市场对国内企业仍为蓝海 [61][63] **5. 其他业务：V2X与智能感知** - **V2X智能交通**：公司提供融合感知、通信与交通优化算法的V2X解决方案，应用于交通预警、路口管理、绿波通行等多个场景 [77][81]。公司已在全国七个国家级车联网先导区中成功落地五个，市场影响力居行业前列 [86] - **列车感知系统**：公司研发的列车自主感知系统是中国极少数通过SIL4安全认证的产品，跻身业内唯一为列车交付独立安全感知系统的企业 [88] **6. 估值与投资建议** - **可比估值**：选取小马智行-W、文远知行-W及千里科技作为可比公司，其2025-2027年平均PS估值分别为43.52倍、31.41倍、15.58倍 [95][96] - **公司估值**：公司2025-2027年PS估值分别为8.71倍、4.69倍、2.32倍，显著低于可比公司平均值 [95][96] - **投资逻辑**：看好公司作为智能驾驶技术平台型公司，在矿山智能化政策东风下，无人矿卡订单放量与交付提速将驱动营收高速增长和盈利能力持续提升 [8][95]

宏观与策略 - 核心观点：全面降息是应对显著外部冲击的“储备工具”，而非周期性常规操作，短期内不宜抱过高预期 [8] - 央行将各类结构性货币政策工具利率下调25个基点至1.25%，低于1.4%的短期政策利率，旨在强化对科技创新、绿色转型等重点领域的精准支持 [8] - 政策协同是支撑一季度经济开局的关键，2026年一季度财政支出强度有望加大，与货币政策形成“货币-财政”协同 [9] - 预计1月市场利率下行，因央行呵护态度明确且跨年后资金面往往季节性转松 [10] - 上周A股先扬后抑，全市场日成交额在周三达到3.99万亿元历史高点，随后市场情绪因融资保证金比例调整通知而降温 [12] - 股市流动性出现新变化：近期ETF资金出现净赎回，灵活型外资流入速率放缓，短期杠杆资金流入速率过快 [18][19] - 春季行情本质是始于2024年9月24日的A股牛市仍在纵深推进，未来还有进一步演绎空间，阶段性波动是布局机会 [20] - 最近一周（2026/1/12-2026/1/16）北向资金估算净流出43亿元，其中灵活型外资估算净流入36亿元 [21] - 最近一周（2025/1/7-2025/1/13）各类资金合计流入港股市场240亿港元，其中灵活型外资流入79亿港元，港股通流入155亿港元 [22] 固定收益 - 上周转债个券多数收涨，中证转债指数全周上涨1.08%，价格中位数上涨0.63%，算术平均平价全周上涨1.39% [12][13] - 当前转债市场价格中位数已上涨至139元，高平价区间偏股型转债溢价率抬升明显，估值接近历史100%分位数 [13] - 机构对踏空的忧虑支撑转债高估值，投资方向建议关注锂电、半导体设备与材料、化工、券商等板块 [13][14] - 截至1月16日，30年国债和10年国债利差为46BP，处于历史较低水平 [14][15] - 测算2025年11月国内GDP同比增速约4.1%，较10月回落0.1%，12月CPI为0.8%，PPI为-1.9% [15][16] - 上周超长债交投非常活跃，期限利差与品种利差均走阔 [16][17] - 华邦生命健康股份有限公司拟发行10亿元科技创新可交换公司债券，正股为凯盛新材 [11] 行业研究：纺服与户外消费 - 2025年户外鞋服行业持续高增长，户外服饰同比增长24.5%，户外鞋同比增长16.3% [24] - 线上平台户外鞋销售额增速保持在40%以上，而户外服增速在25年第二季度后放缓至低单位数 [24] - 细分品类景气度分化：冲锋衣和防晒服增长乏力，但户外羽绒服、速干衣等品类增速强劲，部分季度同比增速接近100% [24] - 行业竞争激烈但未陷入价格内卷，凯乐石、伯希和等头部品牌通过专业产品线维持高增长 [24] - 羊毛羊绒材质在运动户外服饰中渗透率提升，其产品销售额占比从2021年第四季度的0.34%提升至2025年第四季度的1.04% [25] - 投资建议关注：安踏体育（迪桑特、可隆销售快速增长）、亚玛芬体育（始祖鸟、萨洛蒙销售快速增长）、新澳股份（羊毛纱线龙头）、伯希和（关注上市进程） [26][27] 行业研究：TMT（计算机、传媒、AI） - 各大厂AI模型持续迭代，OpenAI推出ChatGPT Health，Anthropic发布Claude for Healthcare，聚焦医疗健康场景 [27] - 国内阿里“千问”APP公测，字节豆包大模型赋能全链路，Deepseek即将发布V4旗舰模型 [27] - 智谱、Minimax在港上市后股价表现强劲，截至1月13日分别上涨56.45%和212.12% [27] - AI正在重塑流量入口，从搜索引擎转向以自然语言交互为核心的生成式引擎优化（GEO）时代 [28][29] - 2026年是AI应用从“生产力”向“变现力”转化的关键拐点，GEO是核心引擎 [30] - 中国消费者对AI应用的信任程度高达80%，远超美国的35%，为商业变现提供肥沃土壤 [30] - 预测2026年全球GEO市场规模将达240亿美元，国内市场将达111亿元 [30] - AI在内容创造领域价值凸显，AI动漫短剧制作成本仅为传统模式的1/5，核心受众90%以上为男性，开辟新流量蓝海 [31] 行业研究：公用事业 - “双碳”目标下能源结构转型，2024年清洁能源消费量占能源消费总量比重为28.6%，同比上升2.2个百分点 [32] - 全球AI发展和制造业复苏加剧“缺电”问题，推高电价并吸引投资，截至2025年9月30日，美国13F机构在公用事业行业总持股市值达1.49万亿美元 [33] - 电力行业细分领域：火电盈利模式重塑趋于稳健；水电防御属性强；核电进入新一轮成长期；新能源装机持续增长 [33][34] - 2024年我国天然气表观消费量4235亿方，同比增长8.6%，预计到2030年消费量将达约7220亿方，2025-2030年CAGR约为9.3% [34] - 水务行业水价上调具备合理性与迫切性，因长期低水价导致企业盈利能力不佳 [35] - 中证全指公用事业指数聚焦行业龙头，市值500亿以上股票权重占比63.77%，电力行业权重为86.01% [36] 海外市场与公司 - 美股科技板块内部分化，本周标普500跌0.4%，纳斯达克跌0.7%，软件与服务行业下跌4.5%，但半导体产品与设备行业资金流入37.6亿美元 [37][38] - 港股市场在互联网板块带动下显著上行，本周恒生指数上涨2.3%，恒生互联网指数上涨3.7% [39] - 李宁2025年第四季度零售流水按年录得低单位数下降，线下渠道录得中单位数下降，电子商务渠道录得持平 [41] - 李宁门店调整，截至2025年底大货销售点净减少26个至6091个，但零售渠道关店数环比减少，库存改善至4-5个月 [41][42][43] - 六福集团2025年10-12月整体零售值同比增长26%，同店销售增长15%，均环比加速，其中定价黄金同店销售增长32% [44] - 希迪智驾是商用车智能驾驶领先企业，2025年上半年营收4.08亿元，同比增长57.9%，其中自动驾驶业务占比92.7% [45] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年19亿元增长至2030年396亿元，CAGR为65.3%，公司2024年市场份额约12.9% [45] - 科陆电子智能电网及储能业务有望受益于国家电网“十五五”期间4万亿元的投资计划，该计划较“十四五”增长40% [47] 金融工程与主题投资 - 商业航天市场空间广阔，预计2030年中国市场规模有望达到7万亿至10万亿元 [48] - 中证卫星产业指数聚焦卫星全产业链，国防军工行业占比59.26%，指数近一年收益达121%，近一月收益达53% [49][50] - 截至1月16日，全市场共1204只股票在过去20个交易日内创250日新高，创新高个股数量最多的行业是机械、电子、基础化工 [51][52] - 国信金工主动量化策略中，成长稳健组合年内（截至报告期）满仓上涨10.01%，在主动股基中排名前23.27%分位 [53][54] - 港股精选组合年内上涨6.17%，跑赢恒生指数1.43个百分点 [56] - 在指数增强因子中，最近一周景气类因子如标准化预期外盈利、单季营收同比增速等表现出色 [58] - 公募基金指数增强产品规模：沪深300指增总规模816亿元，中证500指增总规模534亿元，中证1000指增总规模214亿元 [58]

公司概况与市场地位 - 公司是商用车智能驾驶产品及解决方案领域的领先企业，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X及智能感知 [1] - 公司是中国商用车智能驾驶领域以产品驱动的创新型供应商，2025年上半年营业收入为4.08亿元，同比增长57.9% [1] - 2024年，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场份额约为12.9%，是国内三大自主采矿技术公司之一 [2] 财务业绩与预测 - 2025年上半年，公司净亏损4.5亿元，经调整净亏损为1.1亿元 [1] - 2025年上半年营收构成：自动驾驶业务占比92.7%，V2X业务占比2.3%，智能感知业务占比5.0% [1] - 预计公司2025至2027年营业收入分别为10.06亿元、18.67亿元、35.18亿元，同比增速分别为145.3%、85.7%、88.4% [1] 核心业务与市场前景 - **自动驾驶矿卡**：受益于技术提升、采矿业运营安全需求及政策支持，商业化落地加速 [2] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，年复合增长率为65.3% [2] - **V2X与智能感知**：中国车路云一体化系统市场规模预计从2024年20亿元增至2030年238亿元，年复合增长率51% [2] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计从2024年13亿元增至2030年102亿元，年复合增长率41% [2] 技术与研发实力 - 公司技术优势涵盖关键算法及内部开发测试的算法与工具 [3] - 公司研发人员占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [3] - 公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [3] 产品商业化与客户基础 - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内最早实现商业化的公司之一 [3] - 公司提供以专有技术为基础的产品及解决方案 [3] - 客户群多元优质，包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，且持续扩大 [3]

核心观点 - 国信证券首次覆盖希迪智驾，给予优于大市评级，认为公司是商用车智能驾驶领域的领先企业，将持续受益于行业加速发展 [1] 公司概况与市场地位 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商 [2] - 公司主营业务为自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X（车联网）、智能感知 [2] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元，同比增长57.9% [2] - 2025年上半年，公司营收结构为：自动驾驶占比92.7%、V2X占比2.3%、智能感知占比5.0% [2] - 2024年，公司是中国三大自主采矿技术公司之一，在国内自主驾驶矿卡解决方案市场份额约为12.9% [3] 财务预测 - 预计公司2025年营业收入为10.06亿元，同比增长145.3% [1] - 预计公司2026年营业收入为18.67亿元，同比增长85.7% [1] - 预计公司2027年营业收入为35.18亿元，同比增长88.4% [1] 行业市场空间 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，年复合增长率为65.3% [3] - 2024年中国自动驾驶矿卡解决方案行业的总潜在市场规模（包括产品销售及车队运营，假设智能驾驶渗透率为100%）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，年复合增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计将从2024年的13亿元增长至2030年的102亿元，年复合增长率为41% [3] 业务发展驱动力 - 自动驾驶矿卡商业化落地加速，驱动力包括技术提升、采矿业运营安全需求以及政策支持 [3] - V2X和智能感知业务处于高速发展阶段 [3] 公司核心竞争力 - 技术和研发端：公司技术优势包含关键算法、内部开发测试的算法及工具等；研发人员占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 产品端：公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案；公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内最早实现商业化的公司之一 [4] - 客户端：主要客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质且持续扩大 [4]

公司概况与市场地位 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [2][7] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元人民币，同比增长57.9% [2] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额约为12.9% [3] - 在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [8] - 公司交付了全球最大的混编作业采矿车队，涉及56辆自动驾驶矿卡与约500辆有人驾驶卡车混合行驶 [8] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，其列车自主感知系统是中国唯一为列车实现独立安全感知的产品 [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务包括自动驾驶、V2X和智能感知三大板块 [2] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入占比高达92.7%，V2X和智能感知分别占2.3%和5.0% [2][14] - 2021年至2024年，公司营业收入从7734万元增长至4.1亿元，复合年增长率为74.34% [41] - 同期，自动驾驶业务收入从680万元增长至2.55亿元，复合年增长率高达234.6% [41] - 2025年上半年，公司净亏损为-4.5亿元，经调整净亏损为-1.1亿元 [2] - 2021年至2024年，公司毛利率波动较大，2022年为-19.3%，2024年回升至24.7% [45] - 2025年上半年毛利率为17.1% [45] 自动驾驶业务（矿卡与物流车） - 自动驾驶解决方案包括“元矿山”矿卡解决方案和封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [16] - “元矿山”解决方案包含无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台和远程驾驶舱 [17] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入为3.78亿元，同比增长142.47%，毛利率为15.59% [16] - 公司自动驾驶矿卡将采矿效率提升至人工驾驶的104% [9] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [10] - 公司积压订单总价值达约5.839亿元人民币 [10] V2X与智能感知业务 - V2X业务主要面向智能交通及智慧城市，提供产品及解决方案以提高道路安全和交通效率 [24] - 2025年上半年，V2X业务收入为917.9万元，同比减少87.64%，毛利率为23.05% [25] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [30] - 2025年上半年，智能感知业务收入为2049.3万元，同比减少27.28%，毛利率为42.03% [30] 行业市场空间与趋势 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [3] - 该行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年的20亿元增至2030年的238亿元，复合年增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年的13亿元增至2030年的102亿元，复合年增长率为41% [3] - 全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16144亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7743亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 封闭场景是智能驾驶最具前景的场景之一，2024年中国封闭场景市场规模为26亿元，占国内总规模的53.8% [62] 技术与研发实力 - 公司研发人数占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [4] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一 [4] 客户与合作伙伴 - 公司客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质 [4] - 截至2025年6月30日，公司服务客户数量达152名 [10] - 公司与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作 [10] 股权结构与管理层 - 公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立，李泽湘教授合计持有公司38.25%的股份，股权结构较为集中 [36] - 创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，在运动控制及制造行业拥有超过30年经验 [39] - 联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，在电子及技术行业拥有超过20年经验 [39] - 执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，是公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家 [39]

文章核心观点 - 汽车智能化产业正处在高速发展阶段，L3级自动驾驶已迈入商业化应用门槛，产业链各环节渗透率持续提升，技术迭代与资本运作活跃，行业竞争格局加速演变 [10][15][19][29] 行业政策与法规进展 - 工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型产品，标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [10] - 特斯拉FSD在中国获得“部分批准”，马斯克透露有望在2026年2月或3月左右获得全面批准 [11] - 小鹏汽车、小米汽车、比亚迪等多家公司已获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化测试 [12][13] 资本市场动态 - 希迪智驾于2025年12月19日在港交所主板上市，成为港股“商用车智驾第一股”，全球发售540.798万股，发行价263港元/股，募资总额14.22亿港元 [14][15] - 图达通于2025年12月10日以De-SPAC模式在港交所主板上市，募集资金约10.3亿港元 [19] - 禾赛科技、地平线等产业链公司此前已完成在港交所或纳斯达克上市 [3][17] 智能驾驶渗透率与核心数据 - **整体渗透率**：2025年10月，乘用车行业L2级以上功能渗透率达33%，同比提升19个百分点，其中高速NOA渗透率33.8%，城区NOA渗透率16.2% [7][8] - **传感器**： - 前视摄像头渗透率66.1%，其中800万像素摄像头占比达49.7%，同比大幅提升31个百分点 [6] - 激光雷达渗透率达14.3%，同比提升7.9个百分点，市场占有率华为（40%）、禾赛科技（32%）、RoboSense速腾聚创（20%）、图达通（7%） [6] - **域控制器**：2025年10月驾驶域控渗透率32.6%，同比提升16.9个百分点，其中英伟达芯片占比达58%，同比提升22.2个百分点，华为芯片占比15% [6][8] 智能座舱渗透率 - 2025年10月，10寸以上中控屏渗透率85.2%，HUD渗透率22.8%，座舱域控制器渗透率29.5% [9][10] - 华阳集团HUD产品全球累计出货量已超过350万台，位列国内供应商第一，其斜投影AR-HUD产品获得某国际车厂平台性项目定点 [16] 产业链合作与业务进展 - **激光雷达**： - RoboSense速腾聚创获得东风日产多款车型前装量产定点，订单规模接近百万台，预计2026年启动量产交付 [17] - 禾赛科技与美团无人机达成战略合作，其第二代纯固态激光雷达FTX获得美团无人机量产定点 [18] - **芯片与解决方案**： - 地平线与元戎启行合作，基于征程6P开发高阶辅助驾驶解决方案 [20] - 地平线首批基于单征程6M的城区辅助驾驶方案进入量产期，合作伙伴包括博世、卓驭等，旨在将城区辅助驾驶普惠至10万元级别车型 [20] - 黑芝麻智能与元戎启行达成深度合作，围绕高阶辅助驾驶解决方案展开协同创新 [21] - **商业化落地**： - 文远知行Robotaxi已成功驶入全球10多座城市，在阿布扎比等地开启纯无人商业运营，预计到2025年底全球车队规模将达到约1000辆 [13] - 均胜电子与斯年智驾合作开发的智慧港口数字化管理平台已在宁波港投用，综合提升车辆调度效率15%，路径规划精准性10% [22][23] - 奔驰与Momenta合作，计划在2026年1月推出的新一代S级轿车上搭载L4级自动驾驶技术，进军阿布扎比自动驾驶出租车市场 [26] - Stellantis与出行平台Bolt合作，探索L4级自动驾驶汽车在欧洲的商业化运营 [25] 品牌智能化水平差异 - 2025年1-10月累计，新势力品牌（特斯拉、蔚来、小鹏、理想等）L2级及以上功能渗透率基本在100% [30][32] - 头部自主品牌如比亚迪、长城汽车L2级及以上渗透率分别达68.7%和92.4%，领先于多数合资品牌 [30][32]