公司概况与市场地位 - 公司是商用车智能驾驶产品及解决方案领域的领先企业，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X及智能感知 [1] - 公司是中国商用车智能驾驶领域以产品驱动的创新型供应商，2025年上半年营业收入为4.08亿元，同比增长57.9% [1] - 2024年，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场份额约为12.9%，是国内三大自主采矿技术公司之一 [2] 财务业绩与预测 - 2025年上半年，公司净亏损4.5亿元，经调整净亏损为1.1亿元 [1] - 2025年上半年营收构成：自动驾驶业务占比92.7%，V2X业务占比2.3%，智能感知业务占比5.0% [1] - 预计公司2025至2027年营业收入分别为10.06亿元、18.67亿元、35.18亿元，同比增速分别为145.3%、85.7%、88.4% [1] 核心业务与市场前景 - **自动驾驶矿卡**：受益于技术提升、采矿业运营安全需求及政策支持，商业化落地加速 [2] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，年复合增长率为65.3% [2] - **V2X与智能感知**：中国车路云一体化系统市场规模预计从2024年20亿元增至2030年238亿元，年复合增长率51% [2] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计从2024年13亿元增至2030年102亿元，年复合增长率41% [2] 技术与研发实力 - 公司技术优势涵盖关键算法及内部开发测试的算法与工具 [3] - 公司研发人员占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [3] - 公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [3] 产品商业化与客户基础 - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内最早实现商业化的公司之一 [3] - 公司提供以专有技术为基础的产品及解决方案 [3] - 客户群多元优质，包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，且持续扩大 [3]

核心观点 - 国信证券首次覆盖希迪智驾，给予优于大市评级，认为公司是商用车智能驾驶领域的领先企业，将持续受益于行业加速发展 [1] 公司概况与市场地位 - 公司是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商 [2] - 公司主营业务为自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X（车联网）、智能感知 [2] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元，同比增长57.9% [2] - 2025年上半年，公司营收结构为：自动驾驶占比92.7%、V2X占比2.3%、智能感知占比5.0% [2] - 2024年，公司是中国三大自主采矿技术公司之一，在国内自主驾驶矿卡解决方案市场份额约为12.9% [3] 财务预测 - 预计公司2025年营业收入为10.06亿元，同比增长145.3% [1] - 预计公司2026年营业收入为18.67亿元，同比增长85.7% [1] - 预计公司2027年营业收入为35.18亿元，同比增长88.4% [1] 行业市场空间 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，年复合增长率为65.3% [3] - 2024年中国自动驾驶矿卡解决方案行业的总潜在市场规模（包括产品销售及车队运营，假设智能驾驶渗透率为100%）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，年复合增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计将从2024年的13亿元增长至2030年的102亿元，年复合增长率为41% [3] 业务发展驱动力 - 自动驾驶矿卡商业化落地加速，驱动力包括技术提升、采矿业运营安全需求以及政策支持 [3] - V2X和智能感知业务处于高速发展阶段 [3] 公司核心竞争力 - 技术和研发端：公司技术优势包含关键算法、内部开发测试的算法及工具等；研发人员占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 产品端：公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案；公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内最早实现商业化的公司之一 [4] - 客户端：主要客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质且持续扩大 [4]

公司概况与市场地位 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案领域以产品驱动的创新型供应商，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [2][7] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元人民币，同比增长57.9% [2] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额约为12.9% [3] - 在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [8] - 公司交付了全球最大的混编作业采矿车队，涉及56辆自动驾驶矿卡与约500辆有人驾驶卡车混合行驶 [8] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，其列车自主感知系统是中国唯一为列车实现独立安全感知的产品 [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务包括自动驾驶、V2X和智能感知三大板块 [2] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入占比高达92.7%，V2X和智能感知分别占2.3%和5.0% [2][14] - 2021年至2024年，公司营业收入从7734万元增长至4.1亿元，复合年增长率为74.34% [41] - 同期，自动驾驶业务收入从680万元增长至2.55亿元，复合年增长率高达234.6% [41] - 2025年上半年，公司净亏损为-4.5亿元，经调整净亏损为-1.1亿元 [2] - 2021年至2024年，公司毛利率波动较大，2022年为-19.3%，2024年回升至24.7% [45] - 2025年上半年毛利率为17.1% [45] 自动驾驶业务（矿卡与物流车） - 自动驾驶解决方案包括“元矿山”矿卡解决方案和封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [16] - “元矿山”解决方案包含无人驾驶矿卡、车队协调模块、中台调度平台和远程驾驶舱 [17] - 2025年上半年，自动驾驶业务收入为3.78亿元，同比增长142.47%，毛利率为15.59% [16] - 公司自动驾驶矿卡将采矿效率提升至人工驾驶的104% [9] - 截至2025年6月30日，公司已交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆矿卡及290套系统的指示性订单 [10] - 公司积压订单总价值达约5.839亿元人民币 [10] V2X与智能感知业务 - V2X业务主要面向智能交通及智慧城市，提供产品及解决方案以提高道路安全和交通效率 [24] - 2025年上半年，V2X业务收入为917.9万元，同比减少87.64%，毛利率为23.05% [25] - 智能感知业务包括列车自主感知系统和商用车车载智能感知及安全管理解决方案 [30] - 2025年上半年，智能感知业务收入为2049.3万元，同比减少27.28%，毛利率为42.03% [30] 行业市场空间与趋势 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模有望从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，复合年增长率为65.3% [3] - 该行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [3] - 中国车路云一体化系统市场规模有望从2024年的20亿元增至2030年的238亿元，复合年增长率为51% [3] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模有望从2024年的13亿元增至2030年的102亿元，复合年增长率为41% [3] - 全球商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的100亿元增加至2030年的16144亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 中国商用车智能驾驶市场规模预计从2024年的48亿元增加至2030年的7743亿元，复合年增长率为133.3% [62] - 封闭场景是智能驾驶最具前景的场景之一，2024年中国封闭场景市场规模为26亿元，占国内总规模的53.8% [62] 技术与研发实力 - 公司研发人数占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [4] - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [4] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内同业中最早实现商业化的公司之一 [4] 客户与合作伙伴 - 公司客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体、大学、商用车制造商及其他企业客户，客户群多元优质 [4] - 截至2025年6月30日，公司服务客户数量达152名 [10] - 公司与领先汽车OEM、机械制造商及能源公司等战略合作伙伴建立了密切合作 [10] 股权结构与管理层 - 公司由李泽湘教授和马潍博士联合创立，李泽湘教授合计持有公司38.25%的股份，股权结构较为集中 [36] - 创始人、董事长李泽湘教授为伯克利加州大学博士，在运动控制及制造行业拥有超过30年经验 [39] - 联合创始人、副董事长马潍博士为英国萨里大学博士，在电子及技术行业拥有超过20年经验 [39] - 执行董事、CEO胡斯博博士为伯克利加州大学博士，是公司系统工程负责人、自动驾驶算法专家 [39]

文章核心观点 - 汽车智能化产业正处在高速发展阶段，L3级自动驾驶已迈入商业化应用门槛，产业链各环节渗透率持续提升，技术迭代与资本运作活跃，行业竞争格局加速演变 [10][15][19][29] 行业政策与法规进展 - 工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型产品，标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [10] - 特斯拉FSD在中国获得“部分批准”，马斯克透露有望在2026年2月或3月左右获得全面批准 [11] - 小鹏汽车、小米汽车、比亚迪等多家公司已获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化测试 [12][13] 资本市场动态 - 希迪智驾于2025年12月19日在港交所主板上市，成为港股“商用车智驾第一股”，全球发售540.798万股，发行价263港元/股，募资总额14.22亿港元 [14][15] - 图达通于2025年12月10日以De-SPAC模式在港交所主板上市，募集资金约10.3亿港元 [19] - 禾赛科技、地平线等产业链公司此前已完成在港交所或纳斯达克上市 [3][17] 智能驾驶渗透率与核心数据 - **整体渗透率**：2025年10月，乘用车行业L2级以上功能渗透率达33%，同比提升19个百分点，其中高速NOA渗透率33.8%，城区NOA渗透率16.2% [7][8] - **传感器**： - 前视摄像头渗透率66.1%，其中800万像素摄像头占比达49.7%，同比大幅提升31个百分点 [6] - 激光雷达渗透率达14.3%，同比提升7.9个百分点，市场占有率华为（40%）、禾赛科技（32%）、RoboSense速腾聚创（20%）、图达通（7%） [6] - **域控制器**：2025年10月驾驶域控渗透率32.6%，同比提升16.9个百分点，其中英伟达芯片占比达58%，同比提升22.2个百分点，华为芯片占比15% [6][8] 智能座舱渗透率 - 2025年10月，10寸以上中控屏渗透率85.2%，HUD渗透率22.8%，座舱域控制器渗透率29.5% [9][10] - 华阳集团HUD产品全球累计出货量已超过350万台，位列国内供应商第一，其斜投影AR-HUD产品获得某国际车厂平台性项目定点 [16] 产业链合作与业务进展 - **激光雷达**： - RoboSense速腾聚创获得东风日产多款车型前装量产定点，订单规模接近百万台，预计2026年启动量产交付 [17] - 禾赛科技与美团无人机达成战略合作，其第二代纯固态激光雷达FTX获得美团无人机量产定点 [18] - **芯片与解决方案**： - 地平线与元戎启行合作，基于征程6P开发高阶辅助驾驶解决方案 [20] - 地平线首批基于单征程6M的城区辅助驾驶方案进入量产期，合作伙伴包括博世、卓驭等，旨在将城区辅助驾驶普惠至10万元级别车型 [20] - 黑芝麻智能与元戎启行达成深度合作，围绕高阶辅助驾驶解决方案展开协同创新 [21] - **商业化落地**： - 文远知行Robotaxi已成功驶入全球10多座城市，在阿布扎比等地开启纯无人商业运营，预计到2025年底全球车队规模将达到约1000辆 [13] - 均胜电子与斯年智驾合作开发的智慧港口数字化管理平台已在宁波港投用，综合提升车辆调度效率15%，路径规划精准性10% [22][23] - 奔驰与Momenta合作，计划在2026年1月推出的新一代S级轿车上搭载L4级自动驾驶技术，进军阿布扎比自动驾驶出租车市场 [26] - Stellantis与出行平台Bolt合作，探索L4级自动驾驶汽车在欧洲的商业化运营 [25] 品牌智能化水平差异 - 2025年1-10月累计，新势力品牌（特斯拉、蔚来、小鹏、理想等）L2级及以上功能渗透率基本在100% [30][32] - 头部自主品牌如比亚迪、长城汽车L2级及以上渗透率分别达68.7%和92.4%，领先于多数合资品牌 [30][32]

公司概况与财务表现 - 希迪智驾是全球领先的智能驾驶硬科技产品公司，主营自动驾驶矿卡和物流车解决方案、V2X、智能感知 [1] - 2025年上半年，公司营业收入为4.08亿元，同比增长57.9% [1] - 2025年上半年，公司净亏损为4.5亿元，经调整净亏损为1.1亿元 [1] - 公司营收结构为：自动驾驶业务占比92.7%，V2X业务占比2.3%，智能感知业务占比5.0% [1] 核心业务：自动驾驶矿卡 - 自动驾驶矿卡商业化落地加速，驱动因素包括技术提升、采矿业运营安全需求及政策支持 [2] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计将从2024年的19亿元增长至2030年的396亿元，年复合增长率为65.3% [2] - 2024年，中国自动驾驶矿卡解决方案行业的总潜在市场规模（假设100%渗透率）约为5500亿元 [2] - 2024年，公司是中国三大自主采矿技术公司之一，在国内自动驾驶矿卡解决方案市场份额约为12.9% [2] 核心业务：V2X与智能感知 - 中国车路云一体化系统市场规模预计将从2024年的20亿元增长至2030年的238亿元，年复合增长率为51% [2] - 中国轨道交通及商用车智能感知解决方案市场规模预计将从2024年的13亿元增长至2030年的102亿元，年复合增长率为41% [2] 公司竞争优势 - 公司技术优势包含关键算法、用于内部开发测试的算法及工具等 [3] - 公司研发人员占比超过50%，核心研发成员平均拥有超过15年的工程经验 [3] - 公司专注于研发采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [3] - 公司于2018年开始商业化落地封闭环境中的商用车智能驾驶技术，是国内最早实现商业化的公司之一 [3] - 公司客户群多元优质，包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户 [3] 业绩预测 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为10.06亿元、18.67亿元、35.18亿元，同比增速分别为145.3%、85.7%、88.4% [3] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为-3.30亿元、0.17亿元、3.68亿元 [3]

公司资本运作与上市后情况 - 希迪智驾全球发售的稳定价格期已于2026年1月15日结束 [1] - 联席全球协调人（代表国际包销商）在稳定价格期间未行使超额配股权 [1] - 超额配股权已于2026年1月15日失效，公司未因此发行任何额外H股 [1]

公司资本运作 - 希迪智驾全球发售的稳定价格期已于2026年1月15日结束 [1] - 联席全球协调人（代表国际包销商）在稳定价格期间未行使超额配股权 [1] - 超额配股权已于2026年1月15日失效，公司不会据此发行任何额外H股 [1]

公司稳定价格期与超额配股权情况 - 公司全球发售的稳定价格期间已于2026年1月15日结束 [1] - 稳定价格期结束日为递交香港公开发售申请截止日期后第30日 [1] - 联席全球协调人（代表国际包销商）在稳定价格期间未行使超额配股权 [1] - 超额配股权已于2026年1月15日失效 [1] - 公司未根据超额配股权发行任何H股，且后续也不会发行 [1]

发售情况 - 全球发售稳定价格期于2026年1月15日结束[7][9] - 超额配股权于2026年1月15日失效，未发行H股[8][11] - 国际发售超额分配540,800股，占初步发售股份10%[9] 股份购入 - 稳定价格期购入540,800股，占初步发售股份10%[10] - 购入价格每股H股217.80 - 263.00港元，最后251.80港元[10] 公众持股 - 稳定价格期结束后，公众持H股不低于15%[12]

公司股价表现 - 希迪智驾股价上涨超过5%，截至发稿时上涨5.1%，报264港元，成交额746.87万港元 [1] 战略合作事件 - 希迪智驾与速腾聚创在CES 2026展会期间宣布达成战略合作 [1] - 合作基于希迪智驾在商用车智能驾驶领域的专业沉淀与速腾聚创在数字化激光雷达领域的技术优势 [1] 合作目标与内容 - 双方共同推动更安全、更高效、更智能的自动驾驶解决方案的规模化落地 [1] - 合作旨在提升无人矿卡、无人物流车等商用车辆的运输效率与作业稳定性 [1] 应用场景 - 合作将赋能矿山、封闭园区、通关口岸等场景的智能化升级 [1] - 合作亦将赋能轨道交通、智慧城市等场景的智能化升级 [1] - 目标是让智能驾驶持续惠及产业转型及民生改善 [1]