行业投资评级 - 行业评级：优于大市 [5] 报告核心观点 - 自润滑关节轴承在人形机器人中应用确定性高，单机价值量有望达5200元，国产厂商有望受益 [1] - 衬垫类自润滑关节轴承凭借免维护、轻量化、高精度、长寿命等特性，是人形机器人关节设计的理想选择 [1] - 人形机器人量产百万台时，关节轴承市场规模有望达52亿元 [2] - 自润滑关节轴承行业存在技术和市场壁垒，人形机器人产业落地将扩大市场空间，头部厂商如龙溪股份和长盛轴承有望率先受益 [2] 人形机器人催生新需求，衬垫类自润滑关节轴承为优选方案 - 关节轴承是一种球面滑动轴承，自润滑型凭借免维护、高精度、长寿命、强适应性等特性，是机器人关节设计的理想选择 [10] - 衬垫类自润滑关节轴承具有免维护及轻量化设计优势，是机器人关节轴承的核心解决方案 [13] - 人形机器人关节主要呈现三大核心构型：旋转+连杆、旋转+线性、旋转+旋转，其中旋转+连杆为关节轴承主要应用构型 [14] - "旋转+连杆"构型结构紧凑、轨迹可控、刚性高、成本较低，适合膝关节、踝关节等部位 [17] - "旋转+线性"构型空间利用效率高、具备自锁能力，部分使用关节轴承 [19] - "旋转+旋转"构型通常不使用关节轴承 [22] 人形机器人关节轴承应用确定性高，单机价值量有望达数千元 - 关节轴承在人形机器人中主要应用于线性执行器和连杆的末端，应用类型主要为杆端关节轴承 [26][29] - 线性执行器与连杆机构已成为人形机器人运动系统的主流技术路径，关节轴承应用确定性较高 [32] - 人形机器人腕关节需实现多自由度复杂运动，手肘有望部署2个关节轴承，手腕有望部署3个关节轴承 [38] - 踝关节作为实现双自由度运动的核心部件，单关节潜在应用数量达3个 [41] - 参考特斯拉方案，膝关节单膝有望应用5个关节轴承 [45] - 髋关节与指关节存在应用关节轴承潜力，髋关节可能应用3-5个，灵巧手指关节单指可能应用2-4个 [48] - 测算单机关节轴承用量为52个，假设单价100元/个，单机价值量为5200元，量产百万台时对应市场规模达52亿元 [53] 自润滑关节轴承技术与市场进入壁垒高，头部厂商率先受益 - 国产自润滑关节轴承厂商面临技术壁垒（机加工能力和自润滑材料）和市场壁垒（市场空间有限） [54] - 国产轴承与进口轴承差距主要体现在粗糙度和磨损性能上，机加工工艺和自润滑材料是核心技术壁垒 [55][58] - PTFE织物材料存在粘接性差、耐磨性不足、易发生塑性变形等固有缺陷，对生产商的材料研发和制造工艺要求高 [65] - 龙溪股份是国内关节轴承市场绝对龙头，2024年国内市占率达75%，全球市场份额达15% [67][69] - 人形机器人产业落地前，国内关节轴承市场规模约12.9亿元，其中航空航天市场占比超过50%，达7.5亿元 [70][73] - 人形机器人潜在市场规模（52亿元）有望达2024年国内市场规模的4倍，将提高投资性价比，削弱市场壁垒 [73] - 龙溪股份是国内自润滑关节轴承行业龙头，深耕70年，拥有国内唯一的关节轴承研究所，自研PTFE织物衬垫技术打破欧美垄断 [79][86] - 长盛轴承是国内自润滑轴承行业领军企业，已开发出向心关节轴承和杆端关节轴承等产品，并与宇树科技实现合作 [88][92] 相关公司 - 龙溪股份：国内自润滑关节轴承行业龙头，技术处于领先地位，有望成为产业核心受益厂商 [3][79] - 长盛轴承：国内自润滑轴承行业领军企业，已与宇树科技合作，未来有望在关节轴承领域获得较强市场竞争力 [3][88]

公司财务表现 - 2025年前三季度公司实现营业总收入10.67亿元，同比下降22.23% [1] - 2025年前三季度公司归属母公司股东净利润为1.17亿元，同比下降29.38% [1] - 2025年前三季度公司基本每股收益为0.2927元 [1]

公司财务业绩 - 2025年前三季度公司营收约10.67亿元，同比减少22.23% [1] - 2025年前三季度归属于上市公司股东的净利润约1.17亿元，同比减少29.38% [1] - 2025年前三季度基本每股收益为0.2927元，同比减少29.38% [1] 公司市值信息 - 截至发稿时，公司市值约为101亿元 [2]

会议信息 - 公司九届六次监事会会议通知2025年10月22日书面发出[2] - 会议2025年10月27日以通讯表决方式召开[2] - 应到监事5人，实到5人[2] 报告审议 - 会议审议通过《龙溪股份2025年第三季度报告》[3] - 报告同日在上海证券交易所网站披露[3] - 表决结果为5票同意，0票反对，0票弃权[3]

收入和利润（同比环比） - 本报告期（第三季度）营业收入为3.218亿元，同比下降29.54%[4] - 年初至报告期末（前三季度）营业收入为10.665亿元，同比下降22.23%[4] - 公司2025年前三季度营业收入为7.33亿元，较2024年同期的8.51亿元下降13.9%[31] - 营业总收入同比下降22.2%至10.67亿元，其中营业收入为10.67亿元[23] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润为5219.2万元，同比下降48.45%[4] - 公司2025年前三季度净利润为1.31亿元，较2024年同期的1.84亿元下降28.8%[31][33] - 净利润同比下降27.2%至1.17亿元，归属于母公司股东的净利润为1.17亿元[24] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3060.27万元，同比大幅增长134.69%[4] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8374.38万元，同比下降17.05%[4] - 基本每股收益同比下降29.4%至0.2927元/股[24] - 本报告期利润总额同比下降41.48%，主要因持有的兴业证券等股票公允价值变动收益同比减少7896万元[12] - 若剔除股票公允价值变动收益影响，本报告期归属于上市公司股东的净利润同比增长97.38%[12] - 公司2025年前三季度公允价值变动收益为1313.66万元，较2024年同期的5252.91万元大幅下降75.0%[31] 成本和费用（同比环比） - 营业总成本同比下降21.8%至9.51亿元，其中营业成本下降25.6%至7.65亿元[23] - 研发费用同比下降10.6%至7847.5万元[23] - 公司2025年前三季度研发费用为8187.97万元，较2024年同期的9859.40万元下降17.0%[31] - 本报告期计提资产减值损失同比减少2714万元，是扣非净利润大幅增长的主要原因之一[12] 现金流量表现 - 年初至报告期末经营活动产生的现金流量净额为1662.81万元，同比大幅增长160.39%[6] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，为1662.8万元，去年同期为-2753.7万元[26] - 经营活动产生的现金流量净额同比大幅下降86.6%，从2024年前三季度的8616.2万元降至1157.6万元[34] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降29.3%，从7.69亿元降至5.44亿元[34] - 购买商品、接受劳务支付的现金同比下降39.7%，从4.56亿元降至2.75亿元[34] - 支付给职工及为职工支付的现金同比增加5.4%，从1.88亿元增至1.98亿元[34] - 投资活动产生的现金流量净额为-710.2万元，去年同期为1.65亿元[26] - 投资活动产生的现金流量净额同比下降68.0%，从9004.0万元降至2877.6万元[34] - 现金及现金等价物净增加额为-1.87亿元，同比净流出扩大115.9%[34][36] - 偿还债务支付的现金为1.62亿元，同比减少20.0%[34] - 分配股利、利润或偿付利息支付的现金为6475.2万元，同比增加8.4%[34] - 筹资活动现金流出小计为2.27亿元，同比减少13.5%[34] 资产与负债状况 - 本报告期末总资产为34.641亿元，较上年度末下降5.00%[6] - 公司总资产从2024年末的3,646,335,677.48元下降至2025年9月30日的3,464,055,929.23元，减少约1.82亿元[19][20] - 公司2025年9月30日总资产为34.03亿元，较2024年末的35.22亿元下降3.4%[28][29] - 负债和所有者权益总计为34.64亿元，较期初下降5.0%[21] - 货币资金从2024年末的423,516,099.87元减少至2025年9月30日的209,264,160.61元，下降约50.6%[19] - 公司货币资金从2024年末的3.33亿元减少至2025年9月末的1.47亿元，降幅达56.0%[28] - 期末现金及现金等价物余额为1.99亿元，较期初下降52.1%[27] - 期末现金及现金等价物余额为1.47亿元，较期初余额3.33亿元减少55.9%[34][36] - 应收账款从2024年末的461,009,289.34元增加至2025年9月30日的594,527,471.75元，增长约28.9%[19] - 公司应收账款从2024年末的3.62亿元增加至2025年9月末的4.96亿元，增幅为36.9%[28] - 交易性金融资产从2024年末的737,648,325.74元减少至2025年9月30日的596,161,472.25元，下降约19.2%[19] - 公司交易性金融资产从2024年末的5.09亿元减少至2025年9月末的3.85亿元，降幅为24.3%[28] - 短期借款从2024年末的44,588,299.31元增加至2025年9月30日的56,751,885.35元，增长约27.3%[20] - 合同负债从2024年末的27,990,020.41元减少至2025年9月30日的13,733,463.90元，下降约50.9%[20] - 长期借款从2024年末的211,728,851.72元大幅减少至2025年9月30日的49,956,184.19元，下降约76.4%[20] - 负债合计从2024年末的1,187,035,615.07元减少至2025年9月30日的920,237,895.46元，下降约22.5%[20] - 公司负债总额从2024年末的9.10亿元减少至2025年9月末的6.91亿元，降幅为24.0%[29] 所有者权益 - 归属于母公司所有者权益合计为25.43亿元，较期初增长3.5%[21] - 公司未分配利润从2024年末的13.16亿元增加至2025年9月末的14.13亿元，增长7.4%[30] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为74,498户[15] - 第一大股东漳州市九龙江集团有限公司持股151,233,800股，占总股本37.85%[15]

公司第三季度业绩 - 第三季度营收为3.22亿元，同比下降29.54% [1] - 第三季度净利润为5219.2万元，同比下降48.45% [1] 公司前三季度累计业绩 - 前三季度累计营收为10.67亿元，同比下降22.23% [1] - 前三季度累计净利润为1.17亿元，同比下降29.38% [1]

文章核心观点 - 文章重点报道了河南省制造业在“三个转变”指引下，通过技术创新和产业升级，实现从制造向智造、从速度向质量、从产品向品牌的转型，并取得显著成果 [3][4][6][10][13] 重大技术装备突破 - 世界最大直径竖井掘进机“启明号”在郑州成功下线，标志着我国在超大直径竖井装备领域实现技术新突破 [1] - 郑煤机实现10米超大采高两柱掩护式液压支架在陕煤投入应用，刷新全球纪录 [4] - 洛轴集团盾构机系列主轴承打破国外垄断，风电主轴承国内市场占有率超过40% [7][9] 企业转型升级路径 - 郑煤机从综采发展到智能开采，首套成套化智能综采工作面在2020年实现“从0到1”的突破，并于2021年实现成套化装备出口土耳其 [4] - 郑煤机于2024年4月28日正式更名为“中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司”，从传统装备制造商转向智能工业解决方案提供商，非煤机业务收入占比超过50% [6] - 中铁装备产品出口至34个国家和地区，产销量连续8年世界第一，并通过推动6项英文版国标纳入国际招投标体系，实现“标准出海” [10] 区域产业发展成果 - 郑州市已成为全球最大的苹果手机、智能网联客车生产基地，以及全国最大的气体传感器、超硬材料等生产基地 [6] - 河南省制造业近3年获批国家级项目22项，实施省级重大科技项目460项，投入国家和省财政资金17.07亿元，带动研发投入75.98亿元 [9] - 2025年上半年，河南省GDP同比增长5.7%，规模以上工业增加值同比增长8.4%，规上制造业增加值增长9.8%，对全省规上工业增加值增长的贡献率达90.7% [13] 创新资源整合与未来布局 - 河南省通过整合创新资源，推动省实验室对接国家战略科技力量，并依托龙头企业建立技术创新中心 [9] - 洛轴集团进一步布局海上风电、高速铁路和新能源汽车等赛道，坚定不移发展高端制造业 [9] - 河南省计划加大战略性新兴产业培育和产业基础再造工程实施力度，支持企业、高校、科研院所组建创新联合体 [13]

内幕信息界定 - 一年内购买、出售重大资产超资产总额30%等属内幕信息[3][4] - 新增借款或对外担保超上年末净资产20%等属内幕信息[5] - 持有公司5%以上股份股东或实控人情况变化属内幕信息[4] 档案提交要求 - 内幕信息公开披露后5个交易日内提交知情人档案和备忘录[6] - 筹划重大资产重组首次披露时报送知情人档案[9] - 首次披露至报告书期间有变化补充提交档案[9] - 股票交易异常波动上交所可要求更新档案[9] 责任与时间规定 - 董事长为登记和报送主要责任人，董秘办理事宜[10] - 相关主体研究发起事项填写档案分阶段送达公司[10] - 完整档案送达不晚于内幕信息公开披露时间[10] 保存与违规处理 - 知情人档案及备忘录至少保存10年[12] - 发现违规2个工作日内报送证监局和交易所[14] - 对内幕信息知情人违规保留追责权利[14]

董事离职 - 适用于全体董事各类离职情形[2] - 任期届满或辞任，新董事就任前原董事可能继续履职[4] - 特定情形公司60日内完成董事补选[5] 高管离职 - 高级管理人员辞任提交书面报告，董事会收到生效[5] - 董事长辞任公司30日内确定新法定代表人[5] 解任与后续 - 股东会可解任董事，董事会可解聘高管[5] - 离职后不得干扰经营，办妥移交手续[8] - 对追责决定有异议可15日内向审计委员会申请复核[11] 制度相关 - 制度由董事会负责解释，审议通过后生效[15]

信息披露制度 - 公司制定信息披露暂缓及豁免管理制度，适用《证券法》等规定[2] - 涉及国家秘密可依法豁免披露，商业秘密符合条件可暂缓或豁免披露[2][3] 审核程序 - 拟暂缓、豁免披露信息需业务部门申请，董秘登记，董事长确认[5] 披露要求 - 暂缓、豁免商业秘密特定情形应及时披露[6] - 定期和临时报告涉国家、商业秘密可特定方式豁免披露[6] - 暂缓披露临时报告消除原因后应及时披露并说明情况[6] 登记事项 - 暂缓、豁免披露信息需登记，涉商业秘密额外登记[6][7] - 公司应在报告公告后十日内报送登记材料[9] 制度执行 - 未按制度执行，证监会将依法处理[8][9] - 制度经董事会审议通过生效，由董事会解释[9] 披露方式及类型 - 豁免和暂缓披露方式含临时、定期报告内容等[15][18] - 豁免和暂缓披露信息所属文件有年报等报告及临时报告[15][18] - 豁免和暂缓披露信息类型有重大、日常交易等[15][18] 确认事项 - 需确认是否完成内部审核[16][19] - 需确认相关信息是否已通过其他方式公开[16][19] - 涉及认定商业秘密主要理由等需附后注明事项[16][19]