特斯拉人形机器人Optimus技术进展 - 第二代Optimus相比初代重量减轻10公斤 行走速度提升30% 手部自由度翻倍至22个 整体自由度达28个 [2] - 第二代Optimus搭载28个关节执行器 单手自由度11个 负载能力20公斤 行走速度8公里/小时 采用FSD芯片算力达1PFLOPS [2] - 特斯拉2025年启动第三代Optimus研发 新版本将提升协调性和复杂任务执行能力 可完成叠衣服等家庭场景任务 [2] 人形机器人产业发展态势 - 2024年全球人形机器人产业规模达34亿美元 同比增长57.41% 预计2025年增至53亿美元 2028年突破206亿美元 [3] - 行业处于长坡厚雪赛道起点 人工智能与精密制造技术突破将持续激活工业 服务 家庭等多元场景需求 [3] - 特斯拉计划2025年小批量生产Optimus人形机器人 大规模生产阶段将采用V3设计 该设计已无需根本性改变 [1][3] 特斯拉机器人供应链企业布局 - 三花智控作为旋转关节总成核心供应商 其液冷散热模组已通过工程验证进入小批量试产阶段 [4] - 拓普集团作为一级供应商负责线性关节总成 电驱执行器和旋转执行器已多次送样 墨西哥工厂2025年三季度投产 [4] - 绿的谐波作为谐波减速器龙头企业 产品精度对标哈默纳科 其机电一体化模组适配Optimus机型 [4] - 汇川技术提供伺服系统及旋转执行器模组 鸣志电器供应空心杯电机及步进电机 五洲新春提供行星滚柱丝杠配套 [4]

北上资金持股情况 - 北上资金持股量前三名为华域汽车2.11亿股、韦尔股份1.26亿股、四维图新1.01亿股 [8] - 欧菲光和拓普集团持股量均超过5000万股 [8] - 亚太股份、华测导航、欧菲光持股量分别增长142.11%、69.8%、55.17% [9] 机构关注度情况 - 德赛西威、伯特利、拓普集团、保隆科技参评机构数量超过30家 [9] - 半数以上智能驾驶概念股评级机构数量超过10家 [9] 公司财务表现 - 华域汽车总市值609.42亿元 上半年净利润28.41亿元 同比增长12.84% [3] - 拓普集团总市值831.28亿元 上半年净利润10.94亿元 同比增长54.57% [3] - 德赛西威总市值835.57亿元 上半年净利润6.07亿元 同比增长16.47% [3] - 保隆科技上半年净利润1.84亿元 同比增长194.33% [3][8] - 道通科技上半年净利润1.89亿元 同比增长120.69% [3][8] - 亚太股份上半年净利润0.68亿元 同比增长111.39% [3][8] 行业政策动态 - 工信部与国家标准化管理委员会联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（2023版）》 [6] - 工信部将从关键技术攻关、网联基础设施完善、测试示范应用三方面推进智能网联汽车发展 [6] 技术发展进展 - 全国首条车路协同式自动驾驶全息感知智慧高速公路已完成83%工程量 预计9月底完成调试 [5] - 该项目通过部署激光雷达、摄像头等设备实现L4级别自动驾驶 [5] - 特斯拉宣布2023年推出L4-L5级全自动驾驶汽车 采用BEV+Transformer技术路径 [7] 产业链投资机会 - 自动驾驶芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车载以太网芯片等供应链将受益于高阶智驾渗透率提升 [7] - 全栈自研高阶智驾功能的车企将成为新增蛋糕的所有者和分配者 [7] - A股38只智能驾驶概念股中28只上半年实现盈利 占比74% [8]

公司专利技术 - 宁波拓普集团取得一项名为"一种用于检测前悬前上控制臂毛坯变形量的检具"的专利 授权公告号CN223204864U 申请日期为2024年09月 [1] - 专利技术涉及汽车零部件检测领域 具体包括底板 第一定位组件 第二定位组件 压紧组件和检测组件等结构 [1] - 第一定位组件包含第一安装支座 第一安装板和弹性销等部件 第二定位组件设置在第一定位组件后侧 [1] 公司基本情况 - 宁波拓普集团成立于2004年 位于宁波市 主营业务为汽车制造业 [1] - 公司注册资本达173783 558万人民币 对外投资48家企业 参与26次招投标项目 [1] - 公司拥有893条专利信息 13条商标信息 39个行政许可 显示较强的技术积累和合规运营能力 [1]

行业投资评级 - 投资评级为看好丨维持 [10] 核心观点 - 高阶智驾下线控底盘大势所趋，线控转向作为线控底盘核心零件之一，目前处于产品导入期，2025年有望迎来量产元年 [3] - 线控转向放量叠加EPS内部结构升级，转向市场未来成长空间较好，2030年预计达683亿元，2023-2030年CAGR为7.9% [3] - 国内企业有望抓住线控转向量产机遇，加速转向市场国产替代 [3] 行业趋势分析 - 汽车智能化需求推动智驾持续升级，未来L2及以上高阶智驾渗透率有望快速提升至50%以上，其中L3及以上智驾渗透率将超过10% [6] - 高阶智驾下软硬件解耦，线控底盘取代机械底盘是必然趋势 [6] - 线控转向作为线控底盘核心零部件之一，目前渗透率小于1%，处于产品导入期，未来成长空间大 [6] 技术发展趋势 - 汽车转向历经几轮升级，从机械转向到电动转向到最新的线控转向 [7] - 目前EPS(电动助力转向)为市场主流技术，渗透率接近100% [7] - 汽车电动智能化推动C-EPS向更高性能的DP-EPS和R-EPS升级，单车价值量从1250元有望提高至2500元 [7] - 在L3+高阶智驾的软硬解耦需求下，线控转向成为关键执行部件，单车价值达4000元 [7] - 随着政策解绑以及智驾推动，2030年国内线控转向渗透率有望达30% [7] 市场竞争格局 - 国内EPS市场主要由外资或合资主导，2024年国内EPS市场市占率排名前五的分别为博世华域26.7%、耐世特16.2%、采埃孚11.6%、JTEKT8.4%和NSK5.2% [8] - 国内企业如豫北转向和浙江世宝2024年进入市场份额前十，市占率分别为4.9%和2.6% [8] - 线控转向量产初期，国内企业奋起直追，其中耐世特已经实现量产；浙江世宝、拓普集团线控转向获得多个客户的项目定点 [8] - 拓普集团等有望在线控转向市场实现对海外企业的反超 [8] 重点公司推荐 - 推荐拓普集团和伯特利等 [9] - 伯特利投资评级为买入 [11] - 拓普集团投资评级为买入 [11] 市场规模预测 - EPS内部升级叠加线控转向放量，2030年国内汽车转向市场规模预计为683亿元，2023-2030年CAGR为7.9%，其中EPS和线控转向市场规模分别为337和346亿元 [7] - 2025年国内转向市场规模预计为444亿元，其中EPS市场规模为432亿元，线控转向市场规模仅为11亿元 [94] - 2030年国内转向市场规模有望达683亿元，其中EPS和线控转向市场规模分别为337亿元和346亿元 [94]

指数表现与基准信息 - 沪深300汽车与零部件指数收盘报9574.63点 [1] - 近一个月下跌1.92% 近三个月下跌5.15% 年初至今下跌2.16% [1] - 指数基日为2004年12月31日 基点1000点 [1] 成分股权重分布 - 前十大权重股合计占比95.39% 比亚迪以34.57%居首 [1] - 赛力斯占比12.82% 福耀玻璃占比10.86% 上汽集团占比9.9% [1] - 长安汽车占比7.81% 拓普集团占比5.09% 赛轮轮胎占比4.26% [1] 交易所与行业构成 - 上海证券交易所成分股占比54.03% 深圳证券交易所占比45.97% [2] - 乘用车行业占比70.59% 汽车内饰与外饰占比16.47% [2] - 汽车系统部件占比5.09% 轮胎占比4.26% 汽车电子占比3.59% [2] 指数调整机制 - 样本每半年调整一次 实施时间为每年6月和12月第二个星期五的下一交易日 [2] - 权重因子随样本定期调整 遇沪深300指数调整时同步调整 [2] - 样本发生行业变更或退市时进行相应调整 收购合并等情形参照细则处理 [2]

上海市具身智能产业发展规划 - 到2027年实现具身模型、具身语料等领域核心算法与技术突破不少于20项 [1] - 建设不少于4个具身智能高质量孵化器 [1] - 实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 [1] - 2027年上海市具身智能核心产业规模突破500亿元 [1] 汽车零部件行业ETF数据 - 汽车零件ETF紧密跟踪中证汽车零部件主题指数(931230) [1] - 指数成分股中机器人产业链公司占比较高 [1] - 截至2025年7月31日前十大权重股合计占比40.36% [1] - 前三大权重股为汇川技术(300124)、福耀玻璃(600660)、三花智控(002050) [1] - 其他主要成分股包括拓普集团(601689)、赛轮轮胎(601058)、德赛西威(002920)等 [1] 相关金融产品信息 - 汽车零件ETF场内代码为159306 [1] - 场外联接基金包括平安中证汽车零部件主题ETF联接A(022731)、C(022732)、E(024542)三类 [1]

A股市场表现 - 三大指数全线上涨，沪指接近年内新高，深两市成交额达10581.68亿元，较前一日略有放大，全市场超2900只个股上涨 [1] - 通信设备(+27亿)和半导体获主力资金加仓，医药(-36亿)遭大幅减持，资金从高位赛道切换至低位赛道 [1] - PEEK材料概念股集体爆发，中欣氟材2连板；军工股大涨，长城军工5天4板；机器人概念股走强，中大力德等多股涨停 [1] 杠杆资金与市场情绪 - 8月以来融资净流入超150亿元，两融余额达20002.59亿元，时隔十年再次突破2万亿元，上一次为2015年大牛市期间 [2] - 两融余额1.986万亿，较四月底增长12%，融资余额占流通市值比例2.3%，处于年内中位水平 [4] - 本轮行情呈现"轮动上涨、低位补涨"特征，赚钱效应持续吸引场外资金入市 [5] - 增量资金来源广泛，公募、私募参与度提升，"量化新政"减少市场异常波动，政策回暖推动结构性牛市 [6] 机器人产业催化与投资方向 - 机器人概念股全线走强，华密新材、中大力德等个股涨停，奥比中光等涨幅居前 [7] - 催化因素包括：2025世界机器人大会即将举办、宇树科技发布新款四足机器狗、上海市出台具身智能产业发展实施方案 [8][9] - 人形机器人三大核心方向： 1) **特斯拉供应链**：一级供应商（拓普集团、三花智控等）、二级供应商（绿的谐波）、潜在供应商（中大力德、鼎智科技等） [11] 2) **英伟达相关**：博杰股份（GPU检测设备）、步科股份（移动机器人平台市占率超30%）、奥比中光（3D视觉传感器） [11][12][14] 3) **国产产业链**： - 滚珠丝杠：贝斯特（拟12月送样特斯拉）、秦川（工业母机领域） [16] - 减速器：绿的谐波（谐波减速器A股市占率25%）、双环传动（RV减速器） [16] - 电机：鸣志电器（步进电机全球市占率10%） [18] - 传感器：柯力传感（应变式传感器国内市占率25%）、瀚川智能（参股利润传感器龙头坤维科技） [18]

公司业务合作 - 公司为小米YU7车型提供配套产品 [1] - 相关项目合作情况良好 [1] - 配套业务营收贡献保持稳定增长 [1]

业务合作 - 公司为小米汽车提供底盘相关零部件配套 [1] - 公司为小米汽车提供空气悬架产品配套 [1]

公司业务合作 - 为小米YU7车型提供配套产品 [1] - 相关项目合作情况良好 [1] - 配套业务营收贡献保持稳定增长态势 [1]