核心观点 - AI驱动算力基础设施与智能终端升级，催生数据中心液冷系统刚需，同时人形机器人产业正从0-1迈向1-10阶段 [2] - 液冷与机器人两大新兴领域与汽车零部件行业高度协同，汽零企业可凭借制造端系统总成能力及降本能力，从汽车热管理延展至数据中心液冷，从精密制造延展至机器人核心零件，从而形成行业的“第二/第三增长曲线” [2] - 具备技术同源、系统集成与降本能力、全球化能力的汽车零部件企业，将成为AI主线浪潮下的主要受益者 [3] 人形机器人产业趋势与市场阶段 - 人形机器人产业正经历从实验室研发到商业化落地的关键转折点，2026年将进入关键量产阶段 [49] - 特斯拉Optimus V3定型在即，硬件方案逐步收敛，计划年底启动百万级产线，标志着机器人板块开启从1到10的成长阶段 [12][40] - 2025年为人形机器人元年，产业订单边际变化显著，截至2025年11月28日，优必选Walker系列订单金额已达13亿元 [45] - 国内机器人产业百花齐放，已形成“科技巨头+车企+本体初创+高校系”多元格局，资本化进程加速，主要关注宇树、智元、优必选、小鹏等公司 [41] 特斯拉机器人进展与硬件方案 - 特斯拉机器人持续迭代，已形成“硬件架构收敛（线性+旋转执行器、多模态力触觉）+大模型/训练基础”双轮驱动模式 [12] - Optimus Gen 2行走速度提升30%，减重10公斤（从约73公斤降至约63公斤），并配备11自由度灵巧手 [54] - 预计2026年第一季度发布的Optimus V3将展示更拟人化运动、更强灵巧手和更轻量化设计，灵巧手自由度从11个提升至22个 [40][78] - 特斯拉计划在加州弗里蒙特工厂建立一条年产能达100万台的人形机器人生产线，远期目标年产100万台 [38][53] 机器人核心部件技术路径 - **灵巧手**：成为“价值量+技术迭代”弹性最大单元，技术路线加速向“腱绳/丝杠复合传动+高密度驱动+全域触觉”收敛 [12] 以特斯拉最新一代灵巧手为例测算，其价格预计超6万元，远期目标成本有望降至1.5万元左右 [81] - **丝杠**：特斯拉方案中，躯干驱动采用行星滚柱丝杠以承受高负载，灵巧手使用微型滚珠丝杠主要出于降本考虑 [61] - **减速器**：旋转执行器中，谐波和行星减速器早期被混合使用，例如特斯拉Optimus Gen 2需要12个行星减速器和14个谐波减速器 [69] 国产谐波减速器产品价格约为800-2000元，较海外（1500-3000元）具备成本优势 [65] - **传感器**：主要分为力传感器、视觉传感器、位觉传感器（IMU）、触觉传感器四类 [73] 其中六维力传感器价值量最高，成本约为1-3万元 [71] 机器人“大脑”与AI赋能 - 基于多模态大模型的“具身大脑”决定机器人智能上限与泛化能力，是人形机器人落地的关键瓶颈与核心价值所在 [85] - 目前“大脑”技术主要有三条主流路径：大脑+小脑分层技术路线（当前主流）、端到端VLA模式、世界模型技术路线（最前沿） [88] - 车企如特斯拉、小鹏在机器人大模型训练上具备先发优势，因其可复用智能驾驶的模型、数据、算力及供应链体系 [3][92] - 小鹏汽车跨界做机器人，其IRON机器人所搭载的“VLT+VLA+VLM”架构本质为智能驾驶系统XNGP的横向迁移 [103] 数据中心液冷市场机遇 - AI算力需求爆发推动数据中心单机柜功率密度增大，传统风冷散热已无法满足需求，液冷系统成为配套刚需 [2][105] - 政策要求2025年新建数据中心PUE低于1.3，进一步推动液冷技术普及 [105] - 市场规模广阔，根据高工产研储能研究所（GGII）数据，2024年中国数据中心液冷温控市场规模约160亿元，至2030年市场规模可达1100亿元 [105][108] - 液冷具备成本优势，冷板液冷和单相浸没液冷较风冷的全生命周期总成本（TCO）可分别降低15%和8% [105][116] 汽零企业切入液冷赛道的逻辑 - 从汽车热管理到数据中心液冷本质为“技术同源”，车端水冷零部件（泵、管、阀、冷却器、换热器）与数据中心液冷核心部件技术路线高度相似 [10][105][123] - 汽车零部件企业凭借规模化生产能力和成本控制能力，有望打破海外企业垄断，切入头部AIDC及液冷总成厂商供应链 [105] - 以应用冷板式液冷的GB200为例，其散热核心零部件（冷板、CDU、Manifold、UQD）价值量总和可达近10万美元 [105][119] - 部分汽零企业已获订单，例如拓普集团已获得15亿元液冷订单，飞龙股份已获得中国台湾地区客户及金融科技小量液冷用电子水泵订单 [123] 投资建议与核心公司 - **机器人赛道**：聚焦确定性及具备全球化能力的供应链，推荐拓普集团、中鼎股份、小鹏汽车、均胜电子、双环传动、爱柯迪、星源卓镁、旭升集团等 [4][8] - **液冷赛道**：推荐拓普集团、中鼎股份、银轮股份、飞龙股份等 [4][8] - **拓普集团**：公司广泛绑定全球优质新能源客户，机器人执行器卡位核心客户，并拓展液冷业务，截至2025年上半年相关订单达15亿元，预计2025-2027年归母净利润分别为28.13亿元、36.98亿元、46.50亿元 [128][130] - **中鼎股份**：热管理系统与液冷技术同源，已实现液冷业务从0到1突破，预计2025-2027年归母净利润分别为17.48亿元、18.91亿元、21.19亿元 [132][134] - **小鹏汽车**：机器人与智能车技术同源，公司积累可充分赋能机器人，预计2026年底其IRON机器人将率先实现量产，公司2025-2027年归母净利润预测分别为-13.62亿元、24.58亿元、62.20亿元 [136][138]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块已重启上行通道，2026年被视为量产元年，当前是低位布局窗口期[3][4][40] - 特斯拉Optimus机器人量产进程加速，其技术展示缓解了市场对量产进度的担忧，强化了2026年一季度发布量产版本的信心[5][16][23] - 中美政策有望形成共振，美国特朗普政府转向支持机器人技术，预计我国配套产业支持政策也将及时出台，共同加速产业发展[4][5][32] 根据相关目录分别总结 1、 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 - 本周（12月1日-12月5日）人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，显著跑赢沪深300指数（上涨1.28%）和科创50指数（下跌0.08%）[3][12] - 板块内个股表现分化，周涨幅前五为：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）[3][12] - 反弹超预期源于前期调整充分、特斯拉相关催化（如12月审厂、跑步视频）以及中美政策支持预期等多重因素[4][12] 2.1、 人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 - 特斯拉Optimus Gen2.5首次展示奔跑能力，姿态流畅，速度达到2.5-3米/秒，接近人类慢跑，体现了卓越的运动控制能力和接近量产定型的硬件设计[5][16] - 在NeurIPS 2025顶级学术会议上公开亮相，其灵巧手表现高度灵活，标志着技术正从演示向实用部署迈进[5][18][20] - 特斯拉已公布明确量产时间线：计划2026年第一季度发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划长期产能达数千万甚至上亿台[23][25] - 供应链走向明朗，预计2026年1月底至2月Gen3量产定型，3月明确首批供应商，第三季度开始规模化生产[26] 2.2、 特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展 - 特朗普政府考虑在明年颁布机器人行政法令，美国商务部、交通部等部门均有相应动作，从国家顶层设计助推行业发展[5][31] - 政策可能包括税收减免、补贴等，以促进产业链发展和终端需求释放，加速技术迭代与应用落地[5][32] - 机器人被视为科技竞争的“制高点”，预计我国后续产业支持政策有望及时出台，可能在明年某个时间段形成中美政策共振[5][32] - 投资方向利好特斯拉、Figure、1X等主机厂及其产业链公司，同时在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益[5][33] 2.3、 众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改 - 国内产业化进程提速，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，身高1.73米，自重75千克，峰值扭矩450N·m，续航4-5小时[5][34][35] - 银河通用机器人完成股份制改造，为登陆资本市场做准备，该公司累计融资已超过24亿元[5][38] - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内行业呈现技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的特征[5][40] - 看好国内头部整机公司如宇树、智元、优必选等，以及核心供应链、本体代工和标准化等投资机会[5][40] 相关标的和公司 - 报告按细分领域列出了具体的投资标的，涵盖头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、国产链等十余个方向[6] - 例如，头部总成受益标的包括蓝思科技、敏实集团；轴承推荐五洲新春、雷迪克；行星滚柱丝杠推荐震裕科技、五洲新春；灵巧手推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达等[6][27][28][29] - 报告提供了核心公司的财务与市场表现一览表，例如三花智控市值1897.81亿元，拓普集团市值1181.73亿元，震裕科技市值258.90亿元等[41]

人形机器人概念板块市场表现 - 截至12月4日收盘，人形机器人概念板块上涨0.78%，在概念板块涨幅中排名第8位 [1] - 板块内共有222只股票上涨，其中恒而达、海昌新材、华伍股份等股票涨停（涨幅20%），四川金顶、骏亚科技、和而泰等股票涨停（涨幅10%） [1] - 三协电机、德马科技、江苏雷利等股票涨幅居前，分别上涨17.59%、13.30%和8.82% [1] - 实达集团、广和通、英思特等股票跌幅居前，分别下跌9.92%、6.51%和5.68% [1] 板块资金流向 - 12月4日，人形机器人概念板块获得主力资金净流入52.59亿元 [2] - 板块内共有193只股票获得主力资金净流入，其中19只股票主力资金净流入超过1亿元 [2] - 三花智控主力资金净流入居首，金额达26.52亿元 [2] - 龙溪股份、胜宏科技、拓普集团主力资金净流入分别达5.42亿元、4.79亿元和3.85亿元 [2] - 龙溪股份、骏亚科技、日发精机的主力资金净流入比率居前，分别为67.50%、60.14%和51.21% [3] 相关概念板块涨跌幅对比 - 12月4日，涨幅居前的概念板块包括减速器（+1.17%）、国家大基金持股（+0.99%）、同花顺新质50（+0.98%）等 [2] - 跌幅居前的概念板块包括海南自贸区（-3.35%）、乳业（-3.13%）、中船系（-2.42%）等 [2]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，上证指数跌0.06%，深证成指涨0.4%，创业板指缩量反弹涨超1% [1] - 人形机器人板块全线高开，成为创业板上涨核心驱动力，多只概念股涨停，机器人ETF易方达(159530)当日涨3.06%，年内涨幅达24.29% [3] - 人形机器人概念股表现强势，恒而达涨20.01%，海昌新材涨19.99%，类保设涨19.96%，多只股票涨幅超10% [4] 政策与行业动态 - 特朗普政府考虑明年发布关于机器人的行政命令，美国商务部长与机器人行业CEO会面，交通部准备成立机器人工作组 [4] - 美国对机器人的重视程度上升至政府层面，核心逻辑在于制造业回流，机器人赛道被赋予军备竞赛属性 [5] - 四季度以来人形机器人产业更新频繁，小鹏、越疆、智元机器人等企业展示多项技术突破与应用场景 [8] 企业进展与订单情况 - 特斯拉人形机器人Optimus展示奔跑能力，运动控制能力取得关键进展，本月开启审厂为2026年量产做准备 [5] - 中国具身智能机器人厂商订单总额超20亿元，62%受访者可能在未来三年内采用人形机器人 [14] - 宇树科技投资12.4亿元建厂，优必选一周内签订两笔亿元订单，2025年订单总金额超13亿元，立讯精密预计今年出货3000台人形机器人 [14] 产业链与成本趋势 - 人形机器人产业链覆盖核心零部件、整机制造、系统集成，上游核心零部件技术升级空间最大 [20] - 减速器占机器人总成本36%，伺服系统影响控制精度，控制器成本占12% [23] - 贝恩预测人形机器人物料清单成本将从当前4万至5万美元降至2035年1万至2万美元，降幅60%至70% [18] - 到2035年全球人形机器人年销量有望达600万台，市场规模突破1200亿美元 [18] 投资机会与市场焦点 - 行业从技术验证迈向规模量产，2026年成为量产起点，产业链增长路径明确 [18] - 机器人ETF易方达(159530)近10日资金流入2.9亿元，年内净流入123.5亿元，流动性好 [19] - 产业链进入去伪存真阶段，上游核心模块供应商价值集中，聚焦细分领域龙头公司如双环传动、绿的谐波、拓普集团 [24]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好 [2] 报告核心观点 - 报告认为，2025年第四季度的人形机器人（具身智能）产业与2019年第四季度的新能源汽车产业在宏观背景和产业阶段上高度相似，有望催生一轮相似的产业投资机会 [5] - 新能源车是新能源在出行工具上的应用，是对传统汽车的替代；具身智能是AI的现实应用，愿景是对劳动力的替代，两者具备多维度的相似性 [5][20] - 历史不会简单重复但会押着相同的韵脚，在市场资金的学习效应下，具身智能产业有望复制一轮更具想象力的产业投资机会 [6] 宏观背景分析 - 外部流动性环境相似：2019年与2025年，中美关税争议均贯穿全年，美国十年期国债收益率整体下行，美元指数均呈现下跌趋势，流动性趋向宽松 [13][14] - 内部流动性环境相似：中国十年期国债收益率整体稳定，流动性相对稳定 [14] - 贸易摩擦影响钝化：相比2025年4月贸易摩擦带来的市场调整（沪深300 -7.6%、创业板指-14.1%），10月的调整幅度锐减（沪深300-2.2%，创业板指-5.7%），显示影响逐步钝化 [17] - "科技牛"成形：两阶段创业板指涨幅均显著超越沪深300，2019-2021年间创业板指累计上涨93.08%，沪深300上涨38.40%；2025年年初至今创业板指上涨48.96%，沪深300上涨30.56% [17] 产业相似性对比 - 产品性质：新能源车是出行工具的新能源应用，具身智能是AI的现实应用 [20] - 政策支持：新能源车有2014年国务院办公厅发布的纲领性文件；人形机器人有2023年工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》 [20] - 技术创新：新能源车依赖电池、电机、电控及自动驾驶技术突破；人形机器人依赖传动模组、传感器、电驱技术及AI技术协同 [20] - 产业变革路径相似：均经历颠覆者入局（特斯拉）、国内企业跟进、零部件国产替代、自主品牌供应全球的阶段 [20] - 市场空间：2024年新能源车市场规模约5472亿美元，预计2030年具身智能产业规模将达7000亿美元 [5][20] 新能源车产业发展路径（历史参照） - 2019年为产业分水岭：此前新能源车渗透率在2%–7%低位徘徊，2019年Q4特斯拉中国工厂投产突破量产瓶颈，渗透率从此快速提升，2025年Q2已超50% [22][23] - 特斯拉引领产业：2019年Q4上海工厂开始生产Model 3，特斯拉股价在2019年12月至2021年12月期间上涨约15.01倍 [22] - 国产品牌崛起：比亚迪在2020-2021年迎来爆发，2022年周度销量超越特斯拉，成为全球新能源汽车销冠 [25][26] 具身智能产业现状 - 产业阶段处于"特斯拉量产前夜、国产主机厂涌现"：特斯拉宣布人形机器人Optimus 3.0版本将于2025年底发布，2026年量产，马斯克预计2030年前年产达100万台 [28][30] - 国内本体公司蓬勃发展：包括松延动力、银河通用、开普勒、乐聚、宇树科技、云深处等公司频繁亮相 [29] - 技术发展进入从"能动"到"能干"的关键阶段：2014–2021年多为功能展示，2023–2025年开始强调任务场景和AI加持，走向商业化 [32][33] - 国内厂商加速布局：宇树科技、智元机器人、优必选、小鹏汽车等均有产品发布及量产计划 [32] 投资机会分析 - 零部件投资机会先行：复盘新能源车行情，T链零部件（如三花智控、拓普集团）于2019年Q4率先启动上涨；核心零部件（如宁德时代、先导智能）上涨从2019年持续至2021年，期间宁德时代涨幅达776.71% [37][38] - 人形机器人零部件已开启上涨：2025年Q1至今，浙江荣泰上涨291.12%，安培龙上涨139.96%，但对比新能源车产业，当前核心零部件仍具备较大上涨空间 [37][38] - 主机厂投资机会随后：新能源车国产主机厂（如蔚来、小鹏、理想）行情晚于零部件，于2020年Q3开启主升，该节点也是新势力主机厂上市节点 [40][41] - 人形机器人主机厂关注点：建议关注具备良好主业基础和安全边际的主机厂，以及新势力主机厂的上市节点 [40][41] - 2025年Q1至今主机厂涨幅：优必选上涨123.84%，新时达上涨91.46%，长源东谷上涨82.77% [40]

市场表现 - A股机器人概念股于12月4日早盘集体高开，多只个股涨幅显著，其中固高科技涨幅超过12%，睿能科技涨停（10%），唯科科技涨超8%，斯菱股份、五洲新春涨超6%，另有龙洲股份、开特股份、万达轴承、长盈精密、拓普集团、恒辉安防、涛涛车业、方正电机、浙江荣泰等多股涨超5% [1] - 部分机器人概念股具体表现如下：固高科技涨12.39%，总市值152亿；睿能科技涨10.00%，总市值59.59亿；唯科科技涨8.50%，总市值99.77亿；斯菱股份涨6.45%，总市值260亿；五洲新春涨6.01%，总市值179亿 [2] 核心催化事件 - 消息面上，美国媒体称特朗普政府考虑“明年对机器人实施行政令”，政府层面开始转向并大力支持机器人行业发展 [1] - 美国商务部长卢特尼克一直在与机器人行业的CEO们会面，并“全力以赴”地加速该行业发展，同时交通部也正准备宣布成立一个机器人工作组，可能在年底前公布 [1] 行业逻辑与影响 - 有机构分析指出，此次催化大超预期，将美国对机器人的重视程度从科技巨头入局提升至政府层面的明确支持，且行政令有望在明年落地 [1] - 北美押注机器人赛道的核心逻辑在于“制造业回流”，美国商务部表示发展机器人和先进制造业对于将关键生产带回美国至关重要 [1] - 站在全球层面，美国此举实锤佐证了机器人赛道的军备竞赛属性，市场期待后续国内政策端能带来惊喜，创造下一个类似电动车的发展神话 [1]

市场表现 - 12月4日A股三大指数集体上涨 机器人及汽车零部件板块表现强势 人形机器人 具身智能等概念集体拉升[1] - 截至当日9点42分 汽车零部件ETF（562700）上涨1.54% 在全市场ETF中涨幅靠前[1] - 持仓股中 航天机电涨停 斯菱股份涨幅超过9% 长盈精密 三花智控 浙江荣泰 双环传动等个股跟涨[1] 政策与行业动态 - 美国媒体称特朗普政府考虑明年对机器人实施行政令 商务部长卢特尼克与机器人行业CEO会面并全力加速该行业发展[1] - 美国交通部准备宣布成立机器人工作组 可能于年底前公布[1] - 东吴证券观点认为机器人行业正从0-1迈向1-10阶段[1] 产业链协同与增长机会 - 液冷技术 机器人 汽车零部件三者高度协同 汽车零部件行业可围绕制造端系统总成能力及降本能力拓展新增长点[1] - 业务拓展方向包括从汽车热管理延展至数据中心液冷 从精密制造延展至机器人核心零件[1] - 此举有望形成汽车零部件行业的第二及第三增长曲线 重塑行业业务边界和增长曲线[1] 相关金融产品分析 - 汽车零部件ETF（562700）跟踪中证汽车零部件主题指数（931230 CSI）[2] - 按申万二级行业分类 该指数权重集中于汽车零部件 自动化设备 家电零部件 软件开发 消费电子等板块[2] - 指数持仓股如汇川技术 三花智控 拓普集团 双环传动 长盈精密等均属于机器人概念股[2] - 指数中人形机器人相关成分股含量高达50.97%[2]

机器人概念股市场表现 - A股市场机器人概念股于12月4日早盘集体高开，多只个股涨幅显著 [1] - 固高科技涨幅最大，达12.39%，并以10CM涨停，总市值152亿 [1][2] - 唯科科技涨超8%，总市值99.77亿 [1][2] - 斯菱股份（原文为斯泰股份）涨超6%，总市值260亿 [1][2] - 开特股份、万达轴承、恒辉安防、涛涛车业（原文为活漫车业）、浙江荣泰（原文为浙宋泰）等多股涨超5% [1][2] 领涨个股数据详情 - 睿能科技涨停10.00%，总市值59.59亿，年初至今涨幅85.43% [2] - 五洲新春（原文为五》新春）涨6.01%，总市值179亿，年初至今涨幅98.64% [2] - 长盈精密涨5.46%，总市值567亿，年初至今涨幅158.40% [2] - 拓普集团涨5.36%，总市值1182亿，年初至今涨幅40.27% [2] - 浙江荣泰（原文为浙宋泰）涨5.07%，总市值349亿，年初至今涨幅高达330.61% [2] - 晶华新材涨4.98%，总市值85.43亿，年初至今涨幅228.34% [2] 行业催化事件分析 - 消息面上，美国媒体称特朗普政府考虑“明年对机器人实施行政令” [2] - 特朗普政府转向机器人产业，商务部长卢特尼克正与行业CEO会面并全力加速该行业发展 [2] - 美国交通部正准备宣布成立机器人工作组，可能在年底前公布 [2] - 有机构分析指出，此次催化大超预期，将美国对机器人的重视程度从科技巨头层面上升至政府明确支持 [3] - 美国此举背后核心逻辑在于“制造业回流”，商务部认为机器人和先进制造业对于将关键生产带回美国至关重要 [3] - 站在全球层面，美国此举实锤佐证机器人赛道具有军备竞赛属性 [3]

公司动态 - 拓普集团于12月3日在投资者互动平台回应了关于产线参观的问题 [2] - 公司表示因与客户签订了保密协议，相关产线涉及保密范畴，因此无法安排参观 [2]

股东结构 - 截至2025年9月30日，公司股东总户数为143,714户 [1]