发展历程 - 公司2015年成立做托举式机器人，聚焦重载式无人叉车和生产物流集成[2] - 公司2017年与科尔摩根签约，前期核心零部件价格高昂[2] 产品情况 - 叉式AGV产品处于无人驾驶L4和L5之间水平[2] - 推出具备自主避障功能叉式AGV新产品并推向市场[2] - PS12 - OMNI全向小转弯半径举升搬运机器人通过科技成果鉴定[2] - PS12 - OMNI产品导航精度±5mm，额定起重量1200Kg，最大起升高度1300mm[2] - 从步行式搬运车升级到具身智能搬运机器人[3] 市场扩张和并购 - 并购中鼎智能和法国SAVOYE将搬运解决方案放大到场内物流整场解决方案[3]

传统产业与新质生产力的融合 - 浙江传统制造业1-5月规上工业增加值同比增长6.6%，占全省规上工业增加值比重达55.6% [1] - 浙江印发《关于支持传统产业内生裂变 培育发展新质生产力的若干举措》，推动传统产业焕新发展 [1] - 传统产业通过融合人工智能、自动导航等技术实现产品升级，如诺力智能装备的无人叉车价格达20-30万元，较手动搬运车溢价近200倍 [2] 企业创新实践案例 - 诺力智能装备与浙大机器人研究院共建"具身智能物流机器人联合实验室"，聚焦具身智能技术研发 [2] - 美欣达纺织印染研发投入占比从3%提升至6.1%，AI智能验布机实现无人化生产，新开发梭织面料获国际品牌1000万米订单 [3] - 长盛滑动轴承转型研发人形机器人关节丝杠零部件，成功切入新兴市场 [5] 传统产业转型的三大挑战 - **思维关**：博奥铝业从房地产依赖转向工业铝材，布局低空经济、汽车轻量化等领域 [6] - **人才关**：万榕信息面临AI人才短缺，需跨公司拼凑复合型技术团队 [7] - **融合关**：万事利AIGC设计大模型3-5秒生成丝巾设计，卧龙电驱将数字技术融入全链条 [7][8] 政策与产学研协同 - 浙江启动"校企双聘"改革，选聘"产业教授"和"科技副总"，如王翀的"过瘤胃"技术降低羔羊腹泻率 [10] - 宁波计划三年内培育四级智能工厂，绍兴柯桥数码印花技术使产品附加值提升30% [10][11] - 浙江累计举办200多场投融资路演，促成融资超34亿元支持中小企业转型 [12] 技术渗透与产业升级 - 纺织、服装、化工等行业广泛应用大数据、云计算、AI等技术改造生产流程 [4] - 仙通橡塑与浙大合作研发新能源汽车无边框密封条，成功进入新能源赛道 [9] - 万控智造通过大模型提升电气机柜设计效率，解决非标定制化难题 [7]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - SLAM自然导航技术推动场内物流迈向自主智能化，无人叉车作为叉车与AGV技术融合产物，近年渗透率提升迅速，是智慧物流商业化奇点代表性品种 [1] - “经济性+技术迭代+政策鼓励”三重因素驱动，无人叉车渗透率有望快速提升，其发展将为叉车行业带来结构性机遇 [2][5][6] - 传统叉车龙头和AGV/AMR龙头是无人叉车行业主要玩家，二者优势各异、处于不同发展阶段，行业竞争格局相对分散 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、无人叉车是什么？发展现况如何？ - 产品定义：无人叉车是叉车与AGV技术融合产物，广义指叉式AGV，狭义是智能化工业车辆，与AGV小车有根本差异，核心部件包括驱动、执行、导航等装置，AGV分8类，无人叉车有4种分类方式 [13][16][18] - 发展历程：无人叉车与AGV行业有近70年历史，海外始于20世纪50年代，国内始于70年代，2014年艾吉威推出首台无反射板激光叉车AGV并商用，近年SLAM自然导航技术使叉车AMR成为主流，较叉车AGV更具优势 [27][30][33] 二、无人叉车 vs 传统叉车：加速渗透动因？未来空间在哪？ - 行业概况：无人叉车行业处于“低渗透、高弹性”快速发展阶段，产业链涵盖上中下游，2015 - 2023年广义AGV和狭义无人叉车销售台量和金额均增长，无人叉车在AGV中渗透率提升，在传统叉车中仅1.66%，有广阔升级空间 [34][36][42] - 驱动因素①：经济效益，核心是机器替人。无人叉车均价近年降至22万元/台，成本大头是定位导航等装置，未来价格或继续下降。相同配置下无人叉车均价高出传统电叉约1倍，机器替人实现产业链利润再分配，无人叉车成本回收周期1 - 3年，具备显著TCO经济效益 [50][60][64] - 驱动因素②：技术迭代，应用场景趋于多元化。SLAM自然导航技术助力无人叉车“无人化”，NeRF和3DGS等技术提升其在动态和复杂场景应用能力，2023年SLAM自然导航的AMR无人叉车占比75%。5G+MEC赋予无人叉车集群作业能力，“开箱即用”设计或提升渗透率。无人叉车下游行业和销售车型与传统叉车有差异，未来有望发展为“工业移动具身智能” [66][70][85] - 驱动因素③：政策鼓励，智慧物流即时代所向。国家政策通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同推进智慧物流发展，无人叉车与无人物流车有望协同发展构建智慧物流产业闭环 [92][94] 三、传统叉车厂 vs AGV/AMR厂：竞争格局几何？各方优劣在哪？ - 竞争格局：无人叉车行业主要玩家分六类，2023年前三十强中传统AGV企业占比31%、传统叉车企业占比26%等，行业CR30约60%，CR10约30%，CR5约20%，竞争格局相对分散 [96][98][101] - 竞争要素：产品业务上，龙头公司均有系统化解决方案能力，叉车企业以叉车销售为主、回款快，AGV/AMR企业以解决方案为主、交付确收周期长，传统叉车企业产品谱系相对齐全；盈利能力上，叉车企业规模化、业绩稳健，AGV/AMR企业毛利率高但费用投入压制净利率，未来AGV/AMR企业利润弹性有望释放；市场开拓上，无人叉车目前应用场景局限于物流仓储行业，工业制造行业虽有开拓难度但空间大，传统叉车龙头公司有望率先突破，叉车龙头公司海外收入占比高，国际化发展战略逐步升级 [105][124][134] 四、投资建议 - 推荐关注安徽合力、杭叉集团等传统叉车龙头；建议关注极智嘉、兰剑智能等AGV/AMR企业，以及潜在上市标的海康机器、仙工智能等 [6]

产业转型背景 - 智元机器人入主科创板上市公司上纬新材引发资本市场关注，带动中大力德、均普智能、均胜电子、金固股份等浙江汽配"天团"上市公司成为投资者追捧对象 [1] - 浙江省60多家汽车零部件上市公司共同战略是从"造车"到"造人"，瞄准人形机器人万亿赛道实现产业突围 [1] - 浙江汽车零部件上市公司向人形机器人产业集体跃迁，提供传统制造业向未来产业转型的"可复制路径" [1] 区域布局情况 - 浙江省拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司超40家 [2] - 宁波作为汽车零部件重镇加速向人形机器人赛道倾斜，夏厦精密、双林股份、均胜电子、拓普集团、宁波华翔等公司将此作为转型升级战略支撑 [2] - 杭州人形机器人产业呈现"大脑+小脑+肢体"全链条布局态势，宇树科技、阿里云、金固股份、兆丰股份等公司形成互补 [3] - 金华聚集机器人产业链上下游企业90余家，其中规上企业44家，初步形成完整产业链 [3] - 湖州作为智能物流装备重镇，2024年产业链规上企业达173家，总营收达437亿元 [4] 企业转型案例 - 夏厦精密从电动工具小模数到新能源汽车再到人形机器人的产业升级路径，目标跻身行业第一梯队 [1] - 双林股份将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，发布人形机器人核心零部件"反向式行星滚柱丝杠" [2] - 金固股份与智元机器人合作推进项目，相关样品已通过第三方实验室试验，部分性能指标超过产品标准 [3] - 万里扬5月成立机器人子公司，谐波减速器已完成开发，行星减速器进入样机阶段 [4] - 诺力股份计划将机器人业务营收占比提升至30% [4] 市场前景预测 - 预计2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量和规模将分别达1.24万台、63.39亿元；34万台、超640亿元；500万台、超4000亿元 [4] - 优必选在手订单已达百台，智元机器人和宇树科技中标1.24亿元订单，乐聚机器人预计全年交付量将进入千台级别，松延动力总订单规模已超2500台 [5] - 人形机器人成本从10万美元向2万美元下探，商业化门槛显著降低 [6] 转型优势分析 - 浙江汽车零部件企业转型依托技术同源性与供应链协同，汽车零部件与人形机器人在核心技术高度重合 [7] - 2024年浙江新能源汽车产业集群营收破万亿元，同比增长19.5%，增速位列全省15个特色产业集群第一 [7] - 双林股份汽车座椅水平驱动器与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面有同源性 [8] - 夏厦精密人形机器人客户与传统新能源汽车客户的重合度高达70% [8] - 万里扬用于齿轮、轴的生产设备能与机器人减速器的生产设备通用，大宗原材料采购有较大成本优势 [9] 转型方法论 - 精准识别"技术近亲"领域，让人形机器人与汽车产业核心技术高度重合 [11] - 采取"主业保底、新业试错"策略，渐进式迭代 [12] - 浙江政策支持特点是"靶向发力"，通过"精准画像"摸清各地技术长板 [13] - 《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》明确各地错位竞争、优势互补的发展方向 [13]

市场扩张 - 叉车板块2013年在马来西亚设厂，2019年在越南设厂[2] 新产品和新技术研发 - 联合多方项目成果总体达国际先进，特种物流机器人技术国际领先[3] - 无人叉车有领先技术，额定起重量1200Kg，最大起升高度1300mm[3] 未来展望 - 在建五期智能化工厂落地长兴，规划5万辆生产线，首批上3万辆[2] - 计划2025年4季度1万辆大车生产线竣工投产[2] - 中鼎智能2025年5月9日向联交所递表，流程正常[2]

股价表现 - 截至2025年7月11日收盘价22.75元，较上周21.43元上涨6.16% [1] - 7月9日盘中最高价23.97元触及近一年高点，7月7日最低价20.86元 [1] - 当前总市值58.6亿元，工程机械板块市值排名17/28，两市A股排名2669/5149 [1] 业务发展 - 2015年起与上海交大合作成立上海诺力，专注叉式AGV产品线（托举式/叉式AGV）用于生产物料搬运 [2] - 战略路径：传统手动搬运车→新能源车辆→具身智能机器人 [2] - 2016年并购无锡中鼎转型为场内物流方案供应商，2019年并购法国SAVOYE强化集成板块 [3] 产能布局 - 海外工厂：2013年马来西亚建厂，2019年越南建厂，为行业首家海外设厂的叉车主机企业 [2][3] - 湖州长兴五期工厂总规划产能5万辆大车，一期3万辆预计2025年四季度竣工智能化生产线 [2][3] 技术研发 - 2024年底启动具身智能搬运机器人研发，与浙江大学合作探索大模型技术赋能 [3] - 已聘请机器人专家并与浙大机器人研究院合作布局下一代产品 [2][3] 财务数据 - 2024年总营收69亿人民币，其中叉车37亿、中鼎18亿、法国SAVOYE 14亿，集成板块合计32亿 [3] - 中鼎2024年盈利8800万人民币，其余利润来自母公司叉车板块 [3] 资本运作 - 中鼎智能2025年5月9日向联交所递表，6月27日获中国证监会国际部备案受理 [2][4]

纪要涉及的公司 诺力股份、中鼎、法国 Savoye、上海洛丽公司、巨升智能、东鼎 纪要提到的核心观点和论据 - **公司发展历程与战略布局**：诺力股份起家于物料搬运车，2015 年上市后与上海交通大学教授合作成立上海洛丽公司研发 ATV 车，后转向叉式 AGV 或叉式无人车领域拓展；2016 年并购无锡中鼎，成为全球唯四、当时中国唯一的智能化整场方案解决供应商；2019 年并购法国 Safran.打沃，推动仓储智能集成发展 [2][3]。 - **国产零部件替代**：资本涌入一级市场对核心零部件如科尔摩根产品进行投资，使国产自主品牌质量和科技含量提升且价格降低，实现了国产核心零部件替代的可能性 [2][3]。 - **具身智能机器人布局**：诺力股份认为搬运机器人是下一代产品方向，已开始布局具身智能机器人，与新加坡国立研究院及浙江大学机械研究院合作，2025 年上半年推出的新原型机在叉式无人车基础上增加了双臂、视觉和声觉感知系统，实现自主学习和判断功能 [2][4]。 - **无人叉车业务定位**：上海落地主要生产重型无人叉车用于特种行业生产搬运环节，通用型仓储搬运由落地本部负责，使用二类车或窄巷道叉车进行提升和改进并归属东鼎业务范畴 [8]。 - **新兴业务商业模式**：新兴业务可通过硬件销售、系统集成以及解决方案服务等多种方式实现盈利，单机设备可接入其他系统销售，系统集成打包销售更理想，钟鼎擅长方案设计及货架布局 [9]。 - **无人叉车行业发展阶段**：定制化无人叉车技术成熟，核心零部件价格下降，下游应用逐渐丰富，需拓展市场；通用型无人叉车技术刚成熟，需更多推广和实际应用 [10]。 - **公司业绩预期**：诺力股份对今年底或明年的业绩增速有信心，中鼎未来发展乐观，新能源领域订单收缩带来更健康发展机会，新一代电池技术兴起将带来更好发展机遇 [19]。 - **中鼎上市情况**：中鼎已于 2025 年 5 月 9 日递交上市申请，预计审核和临训过程可能需要 6 到 8 个月，若新增报送公司增加，时间可能延长 [3][22]。 - **产能情况**：2025 年底武器工厂扩产后将竣工投产 1 万辆，公司高层对订单或意向满意，认为很快需新增下一个 1 万辆产线；诺力股份 2013 年在马来西亚建厂，2019 年在越南设厂，截至 2024 年底拥有独家海外产能，今年友商泰国工厂竣工投产，诺力股份成熟度领先 [16][24]。 - **市场销售结构**：诺力股份智能制造板块中，大车和小车约 80%产品用于出口，国内销售占比不到 20%，2024 年大车销量为 9,900 辆，2025 年预计大车销量在 1 万辆至 1.1 万辆之间 [28][29]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - **子公司定位与协作**：法国公司负责欧美市场，中鼎负责中国和亚洲市场，巨升智能负责搬运业务，其他子公司根据功能和场景进行具体定位，未来可能将不同产品形态集合到某一个子板块或子公司 [2][7]。 - **无人叉车营收目标**：2024 年上海落地无人叉车营收约为 6,000 万元，2025 年目标营收 2 亿元，毛利率 20%以上，仅指无人叉车或 AGV 产品，不包含系统解决方案部分 [3][15]。 - **未来具身智能机器人技术升级需求**：需在现有点对点搬运功能基础上增加双臂、视觉和声觉感知系统，并进行大模型训练以实现自主学习和判断，要与美国、德国一线人员沟通，结合国内科技研发能力推动技术进步 [5]。 - **未来具身智能机器人与现有业务结合方式**：沿着搬运场景深入推进，新原型机业务放在诺力股份本部研发和生产，与现有各业务条线主体保持独立但协同发展模式 [6]。 - **无人叉车行业形态区别**：通用型无人叉车在零部件选配、软件层面无太大区别，定制化无人叉车根据行业特点有所不同，各叉车企业拥有 300 多个品类以满足不同需求 [11]。 - **诺力股份定制化车型优势**：针对 300 多个不同行业进行专门定制，能快速转换满足各行业特定需求，如在钢铁和铜箔生产环节展示重载无人车应用 [12]。 - **海外需求来源**：主要来自直接出口，在美国和德国设有分公司，由资深销售专家负责，通过 B2B 订单直接进入市场，董事长海外拜访开拓成果显著 [18]。 - **中鼎下游行业占比**：2024 年中鼎新能源收入占比超过 75%，其余 25%来自汽车零部件、医疗保健和食品等领域 [21]。 - **巨声智能机器人新产品**：具体细节将在三季度发布会上公布，发布会将针对特定行业，邀请相关下游行业参与，完成大模型训练并展示产品优势 [23]。 - **海外工厂情况**：越南和马来西亚工厂主要生产限制化车型，根据客户订单开工，马来西亚毛利率略低且成本较高，越南工厂已达到国内同样水平的毛利率及成本管控水准 [26]。 - **锂电大车生产**：目前新产品生产仍集中在国内，若海外市场表现良好且地缘政治影响持续存在，董事长可能考虑扩展海外产能布局 [27]。 - **交钥匙工程相关**：无人叉车下游客户更倾向于交钥匙工程，因传统仓库设计不科学，交钥匙工程可通过整体仓库设计或旧改达到预期目标；诺力股份不会替代客户现有 ERP 系统，而是进行融合，拥有丰富软件系统对接经验；目前无法具体回答交钥匙工程项目中硬件部分占比；目前主要以交钥匙工程形式销售无人叉车及调配系统，随着产品和市场成熟，公司愿意单独销售，但目前纯卖单机较难实现 [31][32][33][34]。

股价及交易数据 - 截至2025年7月9日收盘 诺力股份报收于23 05元 上涨0 61 [1] - 当日换手率8 51% 成交量21 92万手 成交额5 13亿元 [1] - 主力资金净流出1655 96万元 占总成交额3 23% [2][4] - 游资资金净流入4649 37万元 占总成交额9 06% [2][4] - 散户资金净流出2993 41万元 占总成交额5 83% [2] 公司发展历程 - 公司成立于2000年 主要生产基地位于浙江长兴 [2] - 2013年在马来西亚设厂 2019年在越南设厂 成为行业内首家海外拥有产能的叉车主机企业 [2] - 2015年上市 同年与上海交大合作成立公司研发AGV车 重点发力叉式AGV车 [2] - 2016年并购无锡中鼎 转型为场内物流生产方案供应商 [2] - 2019年并购法国SAVOYE 推动集成板块国内外同步发展 [2] - 去年年底开始研发具身智能搬运机器人 并与浙江大学合作探索大模型技术赋能 [2] 财务及业务数据 - 去年公司营收69多亿人民币 其中叉车营收37亿人民币 [2] - 中鼎营收18亿人民币 法国公司营收14亿人民币 集成板块营收约32亿人民币 [2] - 中鼎去年盈利8800多万人民币 其余利润由母公司叉车板块贡献 [2] 子公司动态 - 中鼎智能于2016年被收购 今年5月9日向联交所递表 [2][4] - 6月27日被中国证监会国际部披露备案受理 目前处于审核阶段 [2] 产能建设进展 - 叉车板块在湖州长兴的5期工厂进展顺利 去年年底建筑主体竣工 [2] - 预计今年四季度首条智能化生产线竣工投产 [2]

发展历程 - 公司2000年成立，2013年在马来西亚设厂，2019年在越南设厂[2] - 2015年上市，同年发力叉式AGV车，2016年并购无锡中鼎，2019年并购法国SAVOYE[2] 业绩总结 - 去年营收69多亿，叉车37亿，中鼎18亿，法国公司14亿，集成板块约32亿[2] - 去年中鼎盈利8800多万，其余利润由叉车板块带来[2] 研发进展 - 2015年与上海交大合作做AGV车，今年无人叉车比赛成绩较好[2] - 去年底发力具身搬运机器人，邀专家回国研究[2] - 今年与浙大机器人研究院合作研发具身智能搬运机器人[2] 企业动态 - 中鼎智能2016年被收购，今年5月递表，6月备案受理[3] - 叉车板块湖州长兴5期工厂预计今年四季度首条智能化生产线投产[3]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股整体呈现震荡走高态势 [1] - 日发精机（002520）股价触及涨停 [1] - 飞荣达（300602）和兆威机电（003021）涨幅超过7% [1] - 华勤技术（603296）、世运电路（603920）、诺力股份（603611）跟随上涨 [1] - 暗盘资金正在涌入相关概念股 [1]