公司动态 - 公司股票自2025年07月08日上午开市起停牌，预计不超2个交易日[1][2] - 实际控制人筹划转让公司18%股份，或致控制权变更[1] - 交易对方主要从事投资业务[1]

公司控制权变更 - 公司实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰筹划转让所持公司18%的股份 [1] - 交易可能导致公司控制权变更 [1] - 交易对方主要从事投资业务 [1] 股票停牌 - 公司股票自2025年7月8日起停牌 [1] - 预计停牌时间不超过2个交易日 [1]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器在高端领域有应用场景，不同类型减速器特点各异，如谐波减速器在机器人小臂等部位有优势，行星减速器单级减速比小，RV 减速器适用于重负载位置，摆线针轮减速器在人形机器人腰髋等部位有应用潜力 [14][22][23] - 精密减速器关键技术指标包括扭转刚度、减速比等，各指标受多种因素影响 [19][20] - 减速器在汽车和人形机器人端均有应用，汽车领域有相关储备的公司有望实现产业升级 [17] 摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒 - 设计方面，摆线轮齿廓需修形，修形量不当会影响传动精度 [57] - 工艺方面，摆线针轮减速器零件多、工艺流程复杂，对精度要求高，且需磨齿机等设备，对厂商设备和资金要求高 [60] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，不同类型减速器市场格局有所不同，如谐波减速器日系龙头垄断，国产替代明显；行星减速器外资在高端领域占主要份额；RV 减速器市场集中度较高，纳博特斯克份额领先 [64][69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求，2030 年市场空间有望超 140 亿元 [70] 摆线方案在机器人场景已有一定应用 - 科盟创新发布含 PEEK 轻量化摆线减速机的新品，动易科技推出准直驱一体化摆线关节模组，Agility Robotics 机器人使用摆线减速器 [71][72][74] 新型减速器有望持续渗透人形机器人关节方案 - 人形机器人关节模组方案以行星、谐波减速器为主，各有优缺点，摆线针轮减速器经优化升级有望满足部分场景需求，后续迭代方向包括横向性能升级和纵向机电一体化 [75][83][87] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等公司 [88] 双环传动 - 深耕传动部件，已实现两轮“蜕变”，面临出海和打造平台化供应体系的成长机遇 [89] - 核心看点包括依托车端积累开发延展产品矩阵，实现车 + 机器人共振增长，以及产品、技术、产能出口，出海打开增长天花板 [95][98] 豪能股份 - 从事汽车传动系统零部件业务，积累了优质客户，积极布局机器人减速机等领域 [102][112] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [124][125][142] 福达股份 - 以高端制造业为主营业务，形成新发展格局，投资长坂科技布局人形机器人业务 [143][151] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [165][167][178] 精锻科技 - 是国内乘用车精锻齿轮细分赛道龙头，成长核心支撑包括产品总成化等，战略布局人形机器人赛道 [181][196] - 维持“优于大市”评级，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长 [197] 蓝黛科技 - 从事动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，参股泉智博拓展发展空间 [198][206] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [221][225][238]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器回程间隙小、精度高、寿命长、稳定性高，在人形机器人等高端领域有应用场景 [14] - 谐波减速器传动比大、精度高、体积小，在机器人小臂、腕部等部位有优势；精密行星减速器体积小、寿命高，单级减速比小；RV 减速器高精度、大速比、高刚性、高疲劳强度 [14] - 摆线针轮减速器承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻，在人形机器人腰髋等重负载部位有应用潜力，但设计与工艺复杂 [14] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，外资品牌在谐波、RV 减速器市场份额高，产品定位高端，与下游客户深度绑定 [64] - 谐波减速器市场国产替代明显，内资品牌市场份额逐步提升；RV 减速器市场国内厂商市场份额逐渐提升，国产替代进程加速 [69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求 [70] - 测算到 2030 年全球机器人用新型减速器市场空间有望超 140 亿元，新型减速器后续搭载路径将从下肢到腰髋再到其他环节 [84] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐具备人形机器人减速器和齿轮加工能力，以及拥有优质客户资源的公司双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等 [88] - 双环传动深耕传动部件，打造齿轮平台型供货体系，积极出海打开增长天花板，机器人业务有望实现车+机器人共振增长 [95][99] - 豪能股份在汽车零部件领域有优势，积极布局机器人减速机等相关领域，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [125][142] - 福达股份专注高端制造业，将机器人关键零部件业务定位为战略业务，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [167][178] - 精锻科技是国内乘用车精锻齿轮龙头，战略布局人形机器人赛道，维持“优于大市”评级 [181][197] - 蓝黛科技深耕汽车动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [202][238]

担保额度 - 2025年度公司及子公司对外担保额度总计不超26亿元[2] - 公司审议批准的公司及子公司对外担保总额度29.504亿元，占最近一期经审计净资产119.62%[5] 宣宇光电担保 - 为宣宇光电提供担保额度2亿元[2] - 为宣宇光电担保债权最高余额5000万元[3] - 截至公告披露日，为宣宇光电实际担保余额1.5亿元[3] 担保余额 - 截至公告披露日，公司及子公司累计实际履行担保余额24.537273亿元，占最近一期经审计净资产99.48%[5] 担保范围与期间 - 担保合同保证范围含主债权本金、利息等费用，保证期间多为相关业务次日起三年[4]

市场扩张和并购 - 2025年5月9日公司审议通过收购重庆台冠18%股权议案[1] - 公司以3411万元收购重庆台冠18%股权[1] - 收购完成后公司将持有重庆台冠100%股权[1]

股价及交易情况 - 截至2025年5月22日收盘，蓝黛科技报收于14.64元，下跌1.15%，换手率4.5%，成交量26.83万手，成交额3.94亿元 [1] - 5月22日资金流向显示，主力资金净流出3013.51万元，游资资金净流出297.58万元，散户资金净流入3311.09万元 [1][4] 业务及产品信息 - 公司主导产品包括新能源汽车电驱系统零部件、汽车变速器总成及其齿轮轴等零部件、汽车发动机平衡轴总成及齿轮轴零部件、汽车发动机缸体等相关产品 [1] - 公司生产的汽车动力传动、汽车变速器等零部件与AEBS系统无直接关联 [1] 担保及财务情况 - 公司及子公司2025年度对外担保额度预计为260,000万元，占最近一期经审计净资产的105.41% [2] - 公司为子公司蓝黛精密部件提供连带责任保证担保，担保债权最高余额为10,000万元，实际担保余额为18,000万元 [2][4] - 公司及子公司累计实际正在履行的担保余额为240,372.73万元，占最近一期经审计净资产的97.46% [2][4] - 公司及子公司对合并报表外单位提供的担保总额度为35,040万元，占最近一期经审计净资产的14.21% [2]

担保额度 - 2025年度公司及子公司对外担保额度总计不超26亿元[2] - 公司及子公司对合并报表内企业担保额度26亿，占净资产105.41%[5] - 公司及子公司对合并报表外单位担保额度3.504亿，占净资产14.21%[5] 担保余额 - 截至公告披露日，公司为蓝黛精密部件实际担保余额1.8亿元[3] - 公司及子公司累计实际担保余额24.037273亿，占净资产97.46%[5] - 公司及子公司对合并报表内企业担保余额21.0067亿，占净资产85.17%[5] - 公司及子公司对合并报表外单位担保余额3.030573亿，占净资产12.29%[5] 其他 - 公司为蓝黛精密部件向工商银行璧山支行担保债权最高余额1亿元[3] - 公司审议批准的公司及子公司对外担保总额度29.504亿元，占净资产119.62%[5]

担保额度 - 2025年度公司及子公司对外担保额度总计不超26亿元[2] - 为重庆台冠提供担保额度2.5亿元[2] - 公司及子公司审议批准对外担保总额度29.504亿元，占净资产119.62%[5] 担保余额 - 截至公告披露日，为重庆台冠实际担保余额2.5亿元[4] - 公司及子公司累计实际担保余额23.037273亿元，占净资产93.40%[5] 担保范围与期限 - 担保合同保证范围含借款本金、利息等费用，保证期间为三年[6]

收购重庆台冠股权 - 公司拟以自有资金3411万元收购重庆台冠18%股权 交易完成后将实现全资控股 [1][2] - 重庆台冠主营车载显示屏及触控显示模组 总资产5.7亿元 2025年一季度净利润669.41万元 资产负债率75.67% [2] - 此次收购是深化双主业协同发展的重要举措 有助于整合资源并布局车载触控等新兴领域 [2] 财务表现 - 2024年公司营收35.36亿元 同比增长25.93% 归母净利润1.24亿元 同比扭亏为盈 [5] - 2025年一季度营收8.13亿元 同比增长8.06% 归母净利润5216.36万元 同比增长45.93% [1][5] - 动力传动业务2024年营收17.76亿元 同比增长15.09% 触控显示业务模组及零部件营收分别增长39.89%和41.64% [5] 研发投入与技术优势 - 2020-2024年累计研发投入6.54亿元 2024年研发费用达1.44亿元 [3][5] - 公司在新能源汽车电驱系统等领域打破多项国外技术垄断 [3] - 子公司参股无锡泉智博科技 布局机器人一体化关节等智能装备新兴赛道 [5] 业务结构与市场拓展 - 公司双主业为动力传动和触控显示 分别覆盖传动零部件及触控模组研发生产 [4] - 海外业务2024年外销收入同比增长49.54% 计划投资不超过2亿元在泰国建设生产基地 [6] - 重庆台冠客户覆盖车载、工控、笔电等领域 年产显示模组千万件 [2]