公司上市申请 - 深圳市兆威机电（003021）股份有限公司向港交所提交上市申请书 [1]

股东减持情况 - 股东清墨投资通过集中竞价交易减持2,402,000股，减持均价103.64元/股 [1] - 股东清墨投资通过大宗交易减持798,000股，减持均价92.30元/股 [1] - 清墨投资合计减持3,200,000股，减持金额3.23亿元 [1] - 清墨投资原计划减持不超过3,603,052股，不超过公司总股本的1.50% [2] 公司股东结构 - 清墨投资为公司第三大股东 [2] - 公司实际控制人为李海周和谢燕玲，双方系夫妻关系并持有清墨投资100%的份额 [2] 公司上市及募资情况 - 公司于2020年12月4日在深交所上市，发行数量2667万股，发行价格为75.12元/股 [2] - 首次公开发行股票募集资金总额为20.03亿元，募集资金净额为18.34亿元 [3] - 发行费用为1.70亿元，其中保荐承销费用1.53亿元 [4] - 募集资金拟用于兆威机电产业园建设项目、松岗生产基地技改升级项目、研发中心建设项目、补充流动资金项目 [3]

股东减持情况 - 股东清墨投资通过集中竞价和大宗交易方式合计减持3,200,000股，占总股本的1.33% [1] - 减持均价为92.30元/股，减持价格区间为91.11元/股-105.57元/股 [1] - 减持后清墨投资持股比例从10.26%降至8.93%，仍持有21,440,000股 [1] 减持计划执行 - 减持计划于2025年5月13日预披露，实际减持数量未超过计划的3,603,052股（占总股本1.50%） [1] - 减持时间为预披露公告后15个交易日内的3个月内完成 [1] - 减持股份来源均为首次公开发行前持有的股份 [1] 承诺履行情况 - 清墨投资严格遵守了IPO时的股份锁定承诺，锁定期届满后两年内按规则减持 [2] - 减持行为符合《公司法》《证券法》及深交所相关监管规定 [1] - 本次减持不会导致公司控制权变更或对公司治理结构产生重大影响 [2] 股份变动说明 - 减持前清墨投资持有24,640,000股（全部为无限售条件股份） [1] - 若公司发生派息、送股等事项，减持数量将相应调整 [1]

减持情况 - 清墨投资计划减持不超3,603,052股，不超总股本1.50%[1] - 合计减持3,200,000股，占总股本1.33%[1] - 减持价格区间为91.11元/股 - 105.57元/股[2] 前后持股 - 减持前清墨投资持股24,640,000股，占比10.26%[4] - 减持后清墨投资持股21,440,000股，占比8.93%[4] 其他 - 减持计划实施完毕，不影响公司控制权和持续经营[6]

股东减持情况 - 股东清墨投资计划在2025年6月5日至2025年9月4日期间减持不超过3,603,052股，占公司总股本的1.50% [1] - 2025年6月5日至6月9日，清墨投资通过集中竞价减持2,049,000股（占总股本0.8530%），通过大宗交易减持570,000股（占总股本0.2373%） [1] - 减持后清墨投资持股比例降至9.1676%，仍为公司第三大股东 [1][2] 减持交易细节 - 清墨投资减持261.90万股，按区间加权均价104.903元计算，套现约2.75亿元 [2] 公司股权结构 - 实际控制人李海周和谢燕玲（夫妻关系）持有清墨投资100%份额 [2] 公司IPO及募资情况 - 公司2020年12月4日上市，发行2667万股，发行价75.12元/股，募集资金总额20.03亿元，净额18.34亿元 [2] - 发行费用1.70亿元，其中保荐承销费用1.53亿元 [3] - 募集资金用于产业园建设、技改升级、研发中心及补充流动资金 [2] 分红及股本变动 - 2023年实施分红：每10股派现5.50元（含税）并以资本公积每10股转增4股 [3]

金撵智能科技 - 公司推出CX-I型助行机器人，采用履带与轮毂相结合的底盘设计，实现安全平稳上下楼梯功能 [2][3] - 产品具备自主驾驶系统，可自动识别路面坡度与障碍物，支持语音控制和手机App远程操作 [3] - 该机器人针对传统电动轮椅无法爬楼的痛点，采用前进式爬楼技术，保持车身水平完成攀登动作 [3] 自变量机器人科技 - 公司开发的双臂机器人具备工业级精度，可完成晾衣服等家务动作，传感器实时捕捉布料形变并调整夹爪摩擦力 [4] - 产品已进入商业化阶段，主要应用于服务业场景，本体产品已有实际销售和落地 [4] 兆威机电 - 公司研发的仿生灵巧手拥有17个"关节"，可完成捡鸡蛋等精细动作而不损坏物品 [5] - 掌握空心杯电机、微控制器及减速器等核心技术，技术已通过量产验证 [5] 宝安区机器人产业 - 宝安区拥有约14200家机器人企业，占深圳机器人企业总数的23.93%，连续多年居深圳各区之首 [3][4] - 产业政策包括"工业上楼2.0"战略、20亿元人工智能基金支持，中粮(福安)机器人科技园已吸引100多家上下游企业入驻 [4] - 产业链协作成效显著，形成"楼上研发、楼下生产"的紧凑生态，降低企业协作成本和研发周期 [4] 行业技术突破 - 大族激光高端设备定位精度达0.01毫米，兆威机电掌握核心零部件技术 [5] - 海柔创新累计售出箱式仓储机器人超19000台，全球运营超1500个项目，拥有2200多项专利 [6] - 安诺机器人90秒制作拉花咖啡，2025年订单预计翻番 [6] 国际市场拓展 - 深圳市西啡科技2024年外贸出口额达2200多万美元 [6] - 华为联合16家企业构建全链条生态，推动人形机器人进入欧美高端制造供应链 [6]

减持计划 - 清墨投资计划2025年6月5日 - 9月4日减持不超3,603,052股，不超总股本1.50%[1] 减持情况 - 2025年6月5日 - 9日集中竞价减持2,049,000股，占总股本0.8530%[2][3] - 2025年6月5日 - 9日大宗交易减持570,000股，占总股本0.2373%[2][3] - 本次合计减持2,619,000股，占总股本1.0903%[3] 持股变动 - 截至公告披露清墨投资持股22,021,000股，占总股本9.1676%[2] - 变动前一致行动人合计持股153,417,600股，占比63.8698%[4] - 变动后一致行动人合计持股150,798,600股，占比62.7795%[4]

股东减持情况 - 股东清墨投资于2025年6月5日至2025年6月9日通过集中竞价和大宗交易方式减持公司股份261 9万股，占公司总股本的1 0903% [1] - 本次减持后，清墨投资持有公司股份2202 1万股，占总股本的9 1676% [1] 减持原因及影响 - 此次减持是基于清墨投资自身资金需求 [1] - 减持不会导致公司控制权变更或对公司持续经营产生重大影响 [1]

大宗交易情况 - 6月9日发生3笔大宗交易，合计成交量57万股，成交金额5288.46万元，成交价格均为92.78元，相对当日收盘价折价11.22% [2] - 近3个月内累计发生9笔大宗交易，合计成交金额7384.08万元 [2] - 3笔交易的买方均为机构专用席位，卖方均为招商证券深圳建安路营业部，机构净买入5288.46万元 [2] 二级市场表现 - 6月9日收盘价104.50元，上涨1.37%，日换手率5.91%，成交额12.94亿元 [2] - 当日主力资金净流入1680.91万元 [2] - 近5日累计上涨1.40%，但资金净流出1.29亿元 [2] 融资融券数据 - 最新融资余额6.15亿元，近5日减少1920.90万元，降幅3.03% [2]

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]