纪要涉及的公司和行业 - 公司：兆威机电、林星桥手、奥一科技、英实、帕西尼感知、心动纪元、灵巧智能、强脑、明星巧手、慧琳、恒立液压、蓝黛科技、德迈仕、中辰科技、风调科技、亚普股份、北美 T 公司、银河通用、新东纪元 [1][11][22][19] - 行业：灵巧手产业、人形机器人行业 [4][19] 纪要提到的核心观点和论据 - **兆威机电产品情况** - **灵巧手产品**：推出 DM17 和 LM06 两款灵巧手，DM17 面向家庭场景，有 17 个主动自由度，采用直线电机传动，指尖压力 5 - 12 牛，已发售；LM06 针对工厂重复劳动，有 6 个主动自由度共 16 个自由度，采用连杆传动，握力 200 牛，指尖压力 15 - 20 牛，现场演示抓握 15 公斤哑铃 [2][4][5] - **核心部件**：自主研发三款无刷空心杯电机，功率密度高于行业，效率提升 30%以上；推出微型滚珠丝杠直线传动模组，效率大于 95%，额定负载力大于 300 牛，噪音小于 35dB；设计超小型高集成控制器 [7] - **传感器和编码器**：触觉传感器采集频率超 100 赫兹，寿命超 100 万次；高性能磁编码器最小角度达 0.02 度，电流 14 毫安时；与中科院合作，自研高性能自主学习算法，融合大模型实现多指协同控制 [10] - **兆威机电发布会情况**：第三代灵巧手发布会规模显著扩大，参会人数约四五百人，去年第一代不到 100 人，推出 DM17 和 LM06 两款新产品 [3] - **兆威机电市场地位**：DM17 灵巧手 17 个主动自由度业内领先；LM06 抓握力和指尖压力业内领先 [2][11] - **兆威机电发展方向**：未来推出 DM18、DM19、DM20 系列产品，自由度逐步提升；提出生态共建思路，已申请 26 项专利，参与制定团体及行业标准 [8][9] - **兆威机电估值和前景**：当前市值约 247 亿，主业合理市值约 100 亿，若为灵巧手模组提供商，单机价值量预计 5 万元，反映 6 万台预期；若为零部件提供商，SAP 为 1.6 万元，反映 20 万台预期，发展前景较好，可适当布局 [4][20][21] - **灵巧手产业情况** - **发展阶段**：处于标准化和生态构建阶段，硬件技术方案收敛，高自由度加健身方案与连杆方案成主要方向，自由度提升，多模态感知能力增强，新材料应用和智能化控制是重要方向 [4][14] - **成本情况**：成本随产业链成熟下降，低自由度产品价格降低，但高自由度产品仍需数万元，头部企业希望未来三年将低自由度灵巧手成本降至千元以内 [14][15][16] - **产能情况**：灵巧每月 2000 只中试线投产，强脑年产能 3 万支，兆威会逐步提升产能，产能建设相对较快 [17] - **关键因素**：产品和下游应用场景探索开发、行业标准、生态合作、数据采集和数据库分享是关键因素 [18] - **参与方**：未来可能有人形机器人本体厂商和第三方专门做灵巧手的厂商两类参与方 [19] - **人形机器人板块关注标的**：恒立液压和蓝黛科技估值较便宜，是重点关注标的，还有德迈仕、中辰科技、风调科技和亚普股份值得关注 [22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 各家厂商触觉传感器技术路线不同，电容式略占主导，兆威机电采用压阻式和压电式，明星巧手、灵巧智能和强脑用电容式，奥一科技用压阻式，帕西尼感知和心动纪元用电磁式 [12][13]

产品发布 - 兆威机电于7月5日在深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，实现从单点突破到系统升级的跨越 [1] - 新一代灵巧手包括LM06(6个微型电机)、DM17(17个微型电机)和DM20(20个微型电机)三款新品 [2] - 产品采用高度集成一体化设计，以DM17为例将17个微型电机、传感器和控制模块集成于整手 [2] 技术突破 - 新一代灵巧手涵盖17至20自由度，能实现抓握、弯曲和摆动等精细动作 [2] - 采用独创的关节全集成动力模组，结合仿生学原理模拟人手动作 [3] - 配备柔性电子皮肤可感知压力、温度与湿度，指尖、手心与手背均可选装 [2] - 采用微型空心杯电机，体积小巧且动力强劲 [3] - 自主研发柔顺控制算法，可根据物体特性自动调整抓取力度和角度 [3] 应用场景 - 可应用于工业自动化、物流、人形机器人和医疗等领域 [2] - 在3C制造中可精准抓取微小电子元器件，提高生产效率 [4] - 在汽车制造中可协助完成零部件安装调试，降低人力成本 [4] - 在危险环境下如核辐射区域可代替人类完成精细任务 [4] - 在生活服务领域可协助老年人或残疾人日常生活 [5] 发展战略 - 公司持续布局灵巧手产品，2024年11月曾发布全球首创指关节内置全驱动力单元产品 [4] - 未来将加大关键技术和平台产品投入，推动产品迭代升级 [6] - 重点优化材料选择、电机微型化和机械结构设计 [6] - 强化运动控制、手势学习和AI算法自适应等核心功能 [6]

公司概况 - 兆威机电(003021 SZ)于2024年6月18日向港交所递交招股书，拟实现"A+H"两地上市，当前A股市值约202亿元人民币 [1] - 公司成立于2001年，是中国领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，覆盖智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技及先进工业制造等高增长行业 [1] - 已推出三大自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手，应用于高端智能消费产品、先进制造及人形机器人领域 [1] 技术实力 - 坚持"精密、微小、超薄"技术路线，十多年前进入全球最大汽车零部件供应商供应链，在汽车电子领域具备先发优势 [2] - 拥有注塑成型、粉末冶金、金属粉末注射成型及精密金属加工等独特工艺体系，构建从模具设计到智能集成系统开发的全链条能力 [2] - 研发中国最小Φ3 4mm微型传动系统，全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统批量生产，并突破Φ4mm无刷空心杯电机技术且具备量产能力 [2] - 截至2025年3月31日拥有382项专利，专利数量在中国一体化微型传动与驱动系统行业排名第一 [3] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为11 52亿元、12亿元、15 25亿元，年复合增长率15% [4] - 同期毛利分别为3 35亿元、3 49亿元、4 76亿元，毛利率从29 1%提升至31 2% [4] - 净利润从1 5亿元增长至2 25亿元，净利润率稳定在13 1%-14 9%区间 [4] 研发投入 - 2022-2024年研发费用分别为1 17亿元、1 29亿元、1 55亿元，占收入比例持续超10% [3] 市场地位 - 按2024年收入计，公司在中国一体化微型传动与驱动系统行业排名第一(市场份额3 9%)，全球排名第四 [3] - 中国行业前五大参与者合计市场份额9 0%，公司3 9%的份额显著高于第二名1 4% [9] 客户结构 - 客户覆盖汽车制造商(比亚迪、长城、蔚来等)、消费电子(博泽、博世、华为等)、工业及医疗企业 [4] - 汽车行业贡献主要收入，2022-2024年前五大客户占比分别为38 2%、50 7%、46 6% [9] 行业前景 - 全球行业规模从2020年782亿元增至2024年1113亿元(CAGR9 2%)，预计2029年达2049亿元(CAGR13 3%) [6] - 中国市场规模从2020年203亿元增至2024年332亿元(CAGR13 0%)，预计2029年达726亿元(CAGR17 3%) [7] - 行业三大驱动力：新能源汽车智能化、人形机器人产业化、消费电子创新迭代 [6] - 行业存在高技术壁垒，需跨机械、电气、材料、信息与控制等多学科，形成天然保护屏障 [9]

港股新股市场动态 - 本周共有19家公司向港交所递表 4家公司通过聆讯 12家公司招股 1只新股上市 [3] 递表公司核心信息 新奥股份 - 中国最大民营天然气企业 2024年零售气量市场份额6.1% 行业排名第三 [3] - 2022-2024年收入分别为1500.2亿 1411.15亿 1349.46亿元 同期净利润110.73亿 125.3亿 99.44亿元 [3] 沃尔核材 - 全球第二大高速铜缆制造商 2024年全球市场份额24.9% [4] - 2022-2024年收入53.37亿 57.19亿 69.20亿元 净利润6.60亿 7.58亿 9.21亿元 [4] 极智嘉科技 - 全球最大仓储履约AMR解决方案提供商 连续六年保持领先地位 [5] 巴奴火锅 - 中国品质火锅市场收入第一品牌 2024年市场份额3.1% [6] - 门店数量从2021年末83家增至2024年145家 增长74.7% [6] - 2024年收入23.07亿元 净利润1.23亿元 [6] Hope Sea - 中国最大综合电子产品进口供应链商 2024年进口GMV达348亿元 [7] - 2022-2024年主营业务收入2.53亿 2.21亿 2.35亿元 [7] 视源电子 - MAXHUB品牌会议平板中国市场份额25% 全球第二9.9% [8] - 2024年收入224.01亿元 净利润10.36亿元 [8] 岸迈生物 - T细胞衔接器领域全球第二 对外授权合作总价值超21亿美元 [9] - 2024年收入4.59亿元 亏损0.48亿元 [9] 海致科技 - 中国产业级AI智能体提供商第五 图核心AI智能体市场份额超50% [10] - 2024年收入5.03亿元 亏损9373.3万元 [10] 兆威机电 - 一体化微型传动系统提供商 2024年收入15.25亿元 净利润2.25亿元 [12] 美格智能 - 全球第四大无线通信模块商 2024年市场份额6.4% [13] - 2024年收入29.41亿元 净利润1.34亿元 [13] 兆易创新 - NOR Flash全球第二 中国第一 2024年市场份额18.5% [17] - 2024年收入73.56亿元 调整后净利润12.6亿元 [17] 潍柴雷沃 - 中国领先智慧农业方案商 拖拉机与收获机械收入占比超90% [19] - 2024年收入173.93亿元 净利润9.57亿元 [19] 通过聆讯公司 富卫集团 - 泛亚洲人寿保险公司 2023年总承保保费4070亿美元 [24] - 2024年保险收益27.24亿美元 净利润0.1亿美元 [24] 峰岹科技 - 中国BLDC电机主控芯片市场第六 份额4.8% [25] - 2024年收入6.0亿元 净利润2.22亿元 [25] 讯众股份 - 中国第三大云通信服务商 市场份额1.8% [26] - 2024年收入9.18亿元 净利润5064.2万元 [26] 招股及上市情况 海天味业 - 募资101亿港元 2025年港股第二大IPO [28] - 基石投资者认购47亿港元 首周股价累跌1.52% [28] 三花智能 - 全球发售4.14亿股 香港公开发售获747.92倍认购 [29] - 募资净额91.77亿港元 [29] 药捷安康 - 香港公开发售获3419.87倍认购 [31]

公司上市及募资计划 - 兆威机电正式披露港股招股书，谋求A+H双重上市 [2] - 赴港二次上市的主要目的是补充资金，用于灵巧手等自有品牌平台化产品的开发 [3][8] - 募资用途还包括在全球范围扩大产能、建立海外销售网络及寻求战略合作机会 [8] 公司业务及市场地位 - 公司是中国第一、全球第四的微型驱动解决方案提供商，深入智能汽车、具身机器人、消费及医疗科技、先进工业及制造等行业 [2] - 2024年新能源汽车整车及零部件销售收入6.83亿元，占整体营收44% [2] - 与博世、比亚迪、理想、长安等头部行业客户有多年合作基础 [2] - 公司自2001年成立以来专注于"精密、微小、超薄"技术路线，为松下、尼康等提供精密齿轮和马达零部件 [4] - 2015年成功研发3.4mm直径微型减速齿轮箱，至今仍是中国最小直径的微型传动系统 [4] - 目前已将量产直径突破至6mm，在微型化技术上处于国内领先地位 [4][5] 技术优势及产品创新 - 公司构建了"传动系统+微电机系统+电控系统"三位一体的协同创新体系 [6] - 2024年11月推出第一代灵巧手产品，有17个自由度，能模拟人手动作 [6] - 2024年开发出第二代灵巧手，关节自由度达20个，每个自由度由电机独立驱动 [7] - 第二代灵巧手可在高负荷操作中保持精度与可靠性，使用寿命至少10年 [7] - 微型传动系统技术壁垒高，主要体现在材料与加工工艺上，需将尺寸控制到毫米级甚至更小 [4] 行业前景及竞争格局 - 具身机器人市场增速最高，复合年增长率为77%，2029年市场规模预计达1620亿元 [2] - 灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%，约6万至7.3万人民币 [9] - 多家上市公司和初创公司进入灵巧手赛道，包括雷赛智能、速腾聚创、汇川技术等 [9][10] - 业内出现灵巧手"四小龙"：傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能 [10] - 头部人形机器人终端厂家倾向于自研灵巧手，如优必选、智元、宇树等 [10] 财务表现及市场反应 - 2022-2024年收入复合增长率15%，2024全年收入15.25亿元，同比增长26.42% [11] - 2024年净利润2.25亿元，同比增长25.11%，毛利率稳定在30%左右 [11] - 发布H股招股书后，股价涨幅超5%，收盘报103.08元/股，涨2.85% [3] - 推出灵巧手后，股价从年初至今上涨40%，总市值一度逼近400亿 [6] - 截至发稿，股价报99.34元/股，跌3.63% [12]

公司概况 - 深圳市兆威机电股份有限公司正式递表港交所，开启港股IPO新征程 [2] - 公司是中国领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，按收入计在中国排名第一，在全球排名第四 [2] - 截至2025年3月31日，公司拥有382项相关专利，专利数量在中国一体化微型传动与驱动系统行业内排名第一 [2] - 公司主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [2] 行业分析 - 中国一体化微型传动与驱动系统市场规模已由2020年的203亿元增长至2024年的332亿元，年均复合增长率达13.0% [3] - 预计该市场将于2029年达到726亿元，2025年至2029年的年均复合增长率将进一步提升至17.3% [3] - 一体化微型传动与驱动系统具有高度交叉学科属性，对精度、客户认证要求及资本性研发投入均具备显著门槛 [3] 技术优势 - 公司始终坚持「精密、微小、超薄」的技术发展路线，十多年前便进入全球最大汽车零部件供应商的全球供应链 [4] - 公司在注塑成型、粉末冶金、金属粉末注射成型以及精密金属加工等方面形成了独特的工艺体系 [4] - 公司成功研发了中国最小的Φ3.4mm微型传动系统，是全球首家实现Φ6mm以下微型传动系统高质、高效批量化生产的企业 [4] - 公司在Φ4mm无刷空心杯电机技术上取得了突破，且现在具备量产能力 [4] 产品布局 - 公司已推出三大平台化自主品牌产品，即高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手 [5] - 高性能伺服电机系列具备强大的输出能力、卓越的动态性能及高效能表现 [5] - 滚筒电机驱动系统是一款新一代高度集成的电动滚筒，将电机、齿轮箱及电控系统有机结合于一体 [5] - 公司开发出高度集成的微型驱动模块，成功应用于业内领先的灵巧手解决方案，能够精确模拟人类抓握和精细动作控制 [5] 财务表现 - 2022年、2023年及2024年，公司的收入分别为1,152.5百万元、1,205.9百万元及1,524.6百万元 [6] - 截至2025年3月31日止三个月，公司的收入由2024年同期的312.4百万元增长至367.5百万元 [6] - 2024年，来自中国内地以外地区和国家的收入占公司总收入的13.9% [7] - 2022年、2023年、2024年、2025年1-3月，公司的净利润为150.5百万元、179.9百万元、225.4百万元、55.1百万元 [7] - 公司的经调整净利润由2022年的152.8百万元增加至2023年的170.6百万元及进一步增加至2024年的230.7百万元 [7]

海天味业港股上市 - 海天味业（HK03288）6月19日在港交所挂牌上市，首日收盘价36.5港元，较发行价36.3港元微涨0.55%，市值达2131亿港元 [1] - 公司共发行2.79亿股股份，每手100股，盘中一度破发但午后回升 [1] - 此次上市有助于提升品牌影响力、拓展国际市场并加强研发能力 [1] 兆威机电港交所递表 - 兆威机电（SZ003021）6月18日递交港交所招股书，主营智能汽车、机器人等领域的微型传动系统解决方案 [2] - 2022-2024年营业收入分别为11.52亿元、12.06亿元和15.25亿元，净利润分别为1.50亿元、1.80亿元和2.25亿元 [2] - 赴港上市旨在提升品牌知名度并优化技术解决方案 [2] 滴灌通港交所递表 - 由前港交所总裁李小加创办的滴灌通6月18日提交港交所上市申请 [3] - 公司通过创新收入分成模式为小微企业融资，旗下澳门金融资产交易所累计发行规模达46.1亿元 [3] - 上市将推动金融科技研发和资本与小微企业融合 [3] 美格智能港交所递表 - 美格智能（SZ002881）6月19日宣布递表港交所，专注高算力智能模块和5G通信应用 [4] - 2022-2024年营业收入分别为23.06亿元、21.47亿元和29.41亿元，净利润分别为1.27亿元、0.63亿元和1.34亿元 [4] - 上市旨在打造国际化平台并推动全球化业务发展 [4] 港股市场表现 - 6月19日恒生指数下跌1.99%至23237.74点 [5] - 恒生科技指数下跌2.42%至5088.32点 [5] - 国企指数下跌2.13%至8410.94点 [5]

公司H股上市申请 - 公司已向香港联交所递交H股发行上市申请 并于2025年6月18日刊发申请材料 [1] - 申请材料为草拟版本 可能随监管要求更新修订 [1] - 上市需获中国证监会 香港证监会及香港联交所等机构批准 存在不确定性 [1] 股东减持情况 - 股东清墨投资在2025年6月5日至11日通过集中竞价和大宗交易减持320万股 占总股本1 33% [1] - 集中竞价减持240 2万股 均价103 64元/股 大宗交易减持79 8万股 均价92 30元/股 [2] - 清墨投资套现总金额3 23亿元 减持后持股比例从10 26%降至8 93% [1][2] - 减持股份均为无限售条件股份 未涉及限售股 [2] 公司股权结构 - 实际控制人李海周和谢燕玲为夫妻关系 通过兆威控股100%控制清墨投资 [2] - 实际控制人同时为聚兆德投资的有限合伙人 [2] 公司A股IPO历史 - 公司于2020年12月4日在深交所上市 发行2667万股 发行价75 12元/股 [4] - IPO募集资金总额20 03亿元 净额18 34亿元 与招股书计划一致 [4] - 发行费用1 7亿元 其中保荐机构招商证券获承销费1 53亿元 [4] - 募集资金用于产业园建设 生产基地技改 研发中心及流动资金项目 [4]

公司上市申请 - 深圳市兆威机电股份有限公司向港交所主板递交上市申请，招商证券国际和德意志银行为联席保荐人 [1] 公司业务概述 - 公司是一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技及先进工业制造等高增长行业 [3] - 构建"传动系统+微电机系统+电控系统"的"1+1+1"协同创新体系，实现高性能驱动控制 [3] - 已推出三大平台化自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手，覆盖高端智能消费产品、先进制造及人形机器人等行业 [3] - 按收入计，公司在中国排名第一，在全球排名第四 [3] 行业发展趋势 - 中国一体化微型传动与驱动系统市场规模从2020年203亿元增长至2024年332亿元，年均复合增长率13.0% [4] - 预计2029年市场规模将达到726亿元，2025-2029年年均复合增长率提升至17.3% [4] 财务表现 - 2022-2024年度营业收入分别为11.52亿元、12.06亿元、15.25亿元 [4] - 2022-2024年度年度利润分别为1.5亿元、1.8亿元、2.25亿元 [4] - 2024年毛利率31.2%，较2023年28.9%有所提升 [6] - 2024年除税前利润率16.1%，较2023年有所提升 [6] - 2025年第一季度收入3.675亿元，毛利率32.2% [6]

上市申请 - 公司于2025年6月18日向香港联交所递交H股发行上市申请并刊登材料[1] - 申请材料为草拟版本，资料可能更新修订[1] 认购对象 - 发行并上市认购对象为符合条件境外及境内合格投资者[2] 信息披露 - 不在境内网站和媒体刊登申请资料，提供港交所查询链接[2] - 公告及资料不构成要约或邀请[2] 审批情况 - 发行并上市需获多部门批准，存在不确定性[3] - 公司将依法及时披露进展信息[3]