纪要涉及的公司 华中数控 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务板块及发展情况** - 主要业务板块有数控系统与机床领域、工业机器人和自动化产线、新能源汽车配套 [3] - 2024 年高端数控系统领域生态系统销售目标完成率达 100%，受益 3C 领域复苏，终端数据采集系统发展较好 [3] - 工业机器人和自动化产线聚焦 3C 等领域，客户和技术有提升，但因制裁将常州精棱股权从 75%降至 32%，未来不再并表，更专注主业 [3] - 新能源汽车配套积极抢占海外市场，在东南亚取得成效，签订批量订单 [4] 2. **销量情况与行业信心** - 2024 年数控系统整体销量增长约 33%，高端数控系统出货量约 2300 台套，完成率 101% [3][9] - 2024 年工业机器人销量与 2023 年持平，3C 行业占比近 50%，市场竞争激烈 [3][10] - 2025 年前两月，一月平淡，二月景气度回升，与核心客户沟通顺利，预计一季度同比改善，对行业恢复性增长持乐观态度 [3][5] 3. **行业竞争格局与市占率目标** - 海外数控系统厂商降价构成压力，终端领域降幅约 20%，但公司高端五轴产品保持技术优势，计划推出新智能数控系统 [3][6] - 3C 领域出货材料数量增加，总体表现良好 [6] 4. **美国制裁影响与风险评估** - 被列入 SDN 名单后，美国资产或业务有潜在风险，但东南亚市场布局正常运作，需持续评估风险 [3][7] - 美国与俄罗斯协商谈判若放松对俄限制，针对中国企业的制裁可能放松 [8] 5. **AI 带来的商业机会** - 推出华东九星智能数控系统，融合 AI 与制造业，通过开放平台与学校、客户联合开发智能应用，降低用户门槛，提供智能检测解决方案 [3][11] - 在工业机器人领域应用人工智能技术丰富产品应用场景 [11] 6. **机器人运控及 AI 研发目标** - 在工业机器人领域探索人形机器人应用，目前无相关产品，未来继续研发以满足更高运动控制要求 [3][12] 7. **2025 年业务预期** - 数控系统和工业机器人业务整体销量预计延续约 30%的增长率，工业机器人降价压力大于数控系统，将积极开发新品提高议价能力 [3][15] - 汽车产线配套业务重点在东南亚市场，完成海外订单，具体增长目标年报后交流 [3][23] 8. **国家重大专项收益预期** - 2024 年底数控系统接续项目开始，公司承接大量重大专项任务，执行情况饱满，政府补贴和其他收益预期乐观 [16] 9. **各领域发展策略** - 高端数控系统深耕五轴加工技术，融合 AI 算法，与企业合作提升竞争力，四月推出新品，终端数据系统“以高打低”竞争 [17] - 中档数据系统市场竞争激烈 [17] - 3C 行业实现数字化等深度融合，采用关键技术，与企业合作提供批量配套，对市场前景乐观 [18] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 定增延期因周期长和 A 股市场低迷，目前市场情况改善，公司继续坚持申报 [20] 2. 2025 年华数锦宁整体收益体现在投资收益中，股权调整后公司更聚焦核心业务，预计投资回报更高 [21] 3. 华数锦宁在手订单影响尚不清楚，预计对公司整体影响不大 [22] 4. 2024 年一季度后收缩某敏感区域业务分布，国内业务扩展良好，重视东南亚和墨西哥市场并积极布局 [24]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 人形机器人“小脑”有望成为主赛道，在产业化成熟历程中会涌现较多投资机会；“大脑”快速迭代使“小脑”重要性日渐提升；“小脑”有第三方、一体化、深度合作二次开发三种潜在商业模式；具备高端装备高速高精多轴联动控制能力和工业机器人运动控制能力的企业有望在“小脑”成长机会中脱颖而出，建议关注相关企业 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人“小脑”有望成为主赛道 - 从工业机器人起步，详解什么是人形机器人的“小脑”：各类机器人基本组成和运动控制逻辑相似，运动控制系统即“小脑”，包括运动控制器、伺服驱动器等；工业机器人运动控制系统目标是关节联动控制，有集中、分级、分散三种控制方式；人形机器人运动控制与工业机器人相比，输入端更复杂、控制难度更高、运动学模型更复杂 [13][15][16][27][31] - 人形机器人“大脑”快速迭代，“小脑”重要性日渐提升：Figure的Helix模型解决了VLMs响应速度慢的问题，提出全新规模化曲线，随着技术迭代，“大脑”加速成熟对“小脑”要求提高，人形机器人技术进步是多技术互相加强的过程 [45][47][51][52][56] - 以史为鉴，“小脑”商业模式思考：机床数控系统有西门子、哈斯、马扎克三种商业模式；人形机器人“小脑”预计也是三种模式并存，分别是打造第三方供应商、自研“小脑”一体化布局、主机厂与第三方“小脑”供应商深度合作 [58][59][61] - AI技术对“小脑”也有显著加持，但主要是解决数学计算环节，不改变运行逻辑：未来运动控制系统发展趋势是打造具有自适应等能力的数控系统，AI技术可强化插补、热误差补偿等功能，发那科、华中数控已有相关应用 [63][65][75][77] 谁能在本轮“小脑”成长机会中脱颖而出 - 具备高端装备高速、高精多轴联动控制能力：固高科技、华中数控、科德数控等企业控制系统下游主要是数控机床、半导体设备等行业，对速度、精度等要求高；固高科技打造通用运动控制平台，切入多领域；华中数控是国产高端数控系统领军企业，开发多款工业机器人本体产品；科德数控五轴机床数控系统一体化布局，高端数控系统积累深厚 [80][89][93][98] - 具备工业机器人运动控制能力：拓斯达、埃夫特、埃斯顿等企业有提供工业机器人运动控制系统的能力，工业机器人运控有较强延展性；拓斯达开发X5机器人控制平台，与华为合作；埃斯顿提供完整解决方案，布局“机器人 + 智能化”；埃夫特持有Robox SPA股权，规划“云 - 边 - 端三脑协同”架构加速产业化落地 [100][103][107][112][117] 投资建议 考虑人形机器人成长空间大，“小脑”有望成主赛道，建议关注具备高端装备高速高精多轴联动控制能力的固高科技、华中数控、科德数控，以及具备工业机器人运动控制能力的拓斯达、埃斯顿、埃夫特 [4][122]

子公司概况 - 温岭研究院2021年9月2日成立，注册资本3000万，公司持股100%[5][6] 业绩数据 - 2023年度营收4542.86万元，营业利润56.85万元，净利润62.40万元[8] - 2024年1 - 9月营收3884.20万元，营业利润 - 162.73万元，净利润 - 186.63万元[8] 资产负债 - 2023年末总资产10329.07万元，总负债7109.14万元，净资产3219.93万元[13] - 2024年9月末总资产13729.51万元，总负债10696.21万元，净资产3033.30万元[13] 担保情况 - 公司拟为温岭研究院申请5000万银行授信担保，担保期一年[4] - 本次担保后，公司及控股子公司担保总额91450.46万元，占比55.07%[14]

子公司情况 - 佛山登奇成立于2015年8月12日，注册资本2500万元[4] - 公司间接持有佛山登奇56.68%股权[5] 子公司业绩 - 2024年1 - 9月，佛山登奇营收12072.43万元，净利润576.89万元[6] 担保事项 - 公司拟为佛山登奇1000万元银行授信担保，担保期一年[3] - 本次担保后，公司及控股子公司担保总额占比升至55.07%[11] - 股东董明海为本次担保提供反担保[10]

融资相关 - 2023年3月通过向特定对象发行A股股票议案，有效期12个月[1] - 2024年3月同意延长发行决议及授权有效期至2025年3月28日[2] - 拟提请2025年第二次临时股东大会再次延长有效期12个月[2]

会议时间 - 2025年第二次临时股东大会现场会议3月27日14:50开始[2] - 网络投票时间为3月27日9:15 - 15:00[2] - 现场参与会议的股东登记时间为3月24日10:00 - 16:00[6] 股权登记 - 股权登记日为2025年3月21日[2] 审议事项 - 延长向特定对象发行A股股票决议及授权有效期[5] - 为控股子公司佛山登奇申请银行授信提供担保[5] 投票规则 - 关联交易议案关联股东回避表决，需2/3以上同意[3] - 网络投票代码为350161，投票简称为华数投票[20] 其他 - 会议预计半天，出席人员费用自理[8]

会议信息 - 公司第十二届监事会第十五次会议于2025年3月10日召开[1] - 会议应到监事3名，实到3名[1] 议案情况 - 审议通过延长向特定对象发行A股股票相关决议及授权有效期议案[1] - 表决结果为同意3票，反对0票，弃权0票[1] - 该议案尚需提交股东大会审议[2]

会议信息 - 公司第十二届董事会第三十三次会议于2025年3月10日召开[1] - 公司定于2025年3月27日召开2025年第二次临时股东大会，采用现场及网络投票结合方式[4] 议案审议 - 审议通过延长向特定对象发行A股股票股东大会决议及授权有效期议案，关联董事回避表决，同意8票[1][2] - 审议通过为全资子公司温岭研究院申请银行授信提供担保议案，同意9票[2] - 审议通过为控股子公司佛山登奇申请银行授信提供担保议案，同意9票[2] - 召开2025年第二次临时股东大会的议案表决结果为同意9票[4]

股东大会信息 - 2025年第一次临时股东大会于3月10日14:50现场召开，网络投票9:15 - 15:00[3] - 现场和网络投票股东及代表280人，代表股份69,277,000股，占总股份34.8657％[4] 议案表决情况 - 《关于拟为佛山登奇申请银行授信担保议案》总表决同意69,070,450股，占99.7018％[5] - 《关于拟为华数南机申请银行授信担保议案》总表决同意69,083,750股，占99.7210％[7] 律师意见 - 律师认为本次股东大会召集、召开及表决程序合法，结果有效[9]

会议安排 - 2025年2月21日决议召开股东大会，22日公告通知[5][6] - 3月10日下午14:50现场召开，网络投票9:15 - 15:00[7] 参会情况 - 280名股东出席，代表69,277,000股，占比34.8657％[9] 议案表决 - 为佛山登奇担保议案，总体同意占比99.7018％，中小股东79.9661％[12][14] - 为华数南机担保议案，总体同意占比99.7210％，中小股东81.2561％[15]