行情表现 - 7月9日机器人板块集体大涨 上纬新材 恒工精密 宁波华翔等个股一字涨停 日发精机实现2连板 中大力德 龙溪股份等个股同步涨停 [1] - 恒工精密最新价83.33元 涨幅20% 流通市值31.23亿 上纬新材最新价9.34元 涨幅20.05% 流通市值37.67亿 宁波华翔最新价19.94元 涨幅9.98% 流通市值141.53亿 [2] - 日发精机连续2日涨停 最新价7.41元 涨幅9.94% 换手率19.88% 中大力德最新价60.81元 涨幅10% 流通市值119.51亿 龙溪股份最新价23.3元 涨幅10.01% 流通市值93.1亿 [2] 行业事件 - 上纬新材公告显示智元机器人计划收购其63.62%股份 若交易完成将成为新质生产力企业在A股标志性收购案例 [2][3] - 宇树科技被曝有计划在科创板IPO 越疆机器人发布创新产品六足仿生机器狗 集成认知 动作 机动三大核心能力 [4] 机构观点 - 智元机器人已完成9轮融资 投资方包括腾讯 京东 上汽创投 比亚迪等 收购上纬新材将拓宽融资渠道 预计将推动宇树科技等同行加速IPO进程 [5] - 丝杠 减速器等核心零部件成本下降超预期 技术方案多样化 智元 越疆 字节等国内厂商开始量产人形机器人 行业商业化进程提速 [5] - 特斯拉 宇树 智元等企业规划2025年实现千台至万台级人形机器人出货 行业进入量产阶段 技术路线趋于清晰 [5] 产业链分析 - 直线传动-行星滚珠丝杠存在材料与制造能力壁垒 旋转传动-减速器中谐波减速器已国产化 行星减速器仍由外资主导 [6] - 触觉传感器柔性方案更优 压阻式为主流 力矩传感器可将力信号转为电信号 六维效果更佳 [7] - IMU用于输出加速度 角速度并控制姿态位置 灵巧手自由度提升 传动方式从连杆变为腱绳 加速产业化落地 [7]

监事会会议召开情况 - 河北恒工精密装备股份有限公司第二届监事会第九次会议于2025年6月26日下午14:00以现场方式召开 [1] - 会议应到监事3人，实到监事3人，董事会秘书列席会议 [1] - 会议由监事会主席付永晟主持，召集和表决程序符合法律法规及公司章程规定 [1] 监事会会议审议情况 - 审议通过《关于增加部分募投项目投资额并结项暨节余募集资金永久补充流动资金的议案》 [1] - 监事会认为调整"流体装备零部件制造项目"投资总额并结项符合公司经营发展规划，有利于提高募集资金使用效率 [1] - 表决结果为同意3票，反对0票，弃权0票 [2] 募投项目调整 - 公司决定增加"流体装备零部件制造项目"投资总额并结项，同时将节余募集资金永久补充流动资金 [1] - 该决策符合上市公司募集资金监管规则及深圳证券交易所相关规范要求 [1] 备查文件 - 第二届监事会第九次会议决议作为备查文件 [2]

会议情况 - 公司第二届监事会第九次会议于2025年6月26日14:00召开[2] - 会议应到监事3人，实到3人[2] 议案审议 - 审议通过《关于增加部分募投项目投资额并结项暨节余募集资金永久补充流动资金的议案》[4] - 监事会认为调整符合公司规划与股东利益[4] - 表决结果：同意3票，反对0票，弃权0票[7] 公告信息 - 相关公告刊登于巨潮资讯网，公告编号2025 - 022[6]

会议信息 - 公司第二届董事会第九次会议于2025年6月26日召开[2] - 会议应出席董事7人，实际出席7人[2] 项目决策 - 增加“流体装备零部件制造项目”投资额至42936.29万元[4] - 将“流体装备零部件制造项目”结项[4] - 将节余募集资金34.16万元永久补充流动资金[4]

募资情况 - 恒工精密首次公开发行新股21,972,549股，发行价36.90元/股，募集资金总额810,787,058.10元[2] - 扣除承销费后实际收到739,454,012.73元，募集资金净额720,712,532.58元[2] 项目投资调整 - “流体装备零部件制造项目”投资总额由39,429.39万元调整为42,936.29万元[3] - 建设投资原35,802.71万元拟调整为39,309.61万元[4] - 设备购置及安装费原19,230.53万元拟调整为23,718.91万元[6] - 土建工程费原12,337.75万元拟调整为11,356.27万元[6] 项目进展 - 截至2025年6月25日，项目累计投入35,821.49万元[8] - 项目累计收益507.65万元[8] - 项目募集资金专户金额34.16万元[8] 项目决策 - 2025年6月26日，公司审议通过增加项目投资额并结项，节余34.16万元永久补充流动资金议案[1][11][12] - 保荐机构对相关事项无异议[14]

募投项目资金调整 - 2024年9月12日股东大会同意用9290.97万元自有资金增加募投项目投资额并调整结构[1] - “流体装备零部件制造项目”投资总额由39429.39万元调至42936.29万元[4] 募投项目进展 - 2023年首次公开发行新股21972549股，募资净额720712532.58元[2][3] - “流体装备零部件制造项目”已投募集资金35821.49万元，收益507.65万元[7] 募投项目结项 - 2025年6月26日董事会、监事会同意项目追加投资、结项及节余资金补充流动资金[9][10] - 项目结项后节余34.16万元永久补充流动资金[7]

股东大会审议通过利润分配方案 - 公司2024年度股东大会审议通过的利润分配方案为向全体股东每10股派发现金红利人民币2.50元（含税），合计派发现金红利人民币21,972,549.00元（含税）[1] - 本次利润分配不送红股，不以公积金转增股本[1] - 如在分配预案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间公司股本总额发生变化，公司将按每股分配比例不变的原则相应调整分红总额[1] 本次实施的利润分配方案 - 公司2024年度权益分派方案以现有总股本87,890,196股为基数，向全体股东每10股派2.500000元人民币现金(含税)[2] - 扣税后境外机构及持有首发前限售股的个人和证券投资基金每10股派2.250000元[2] - 持有首发后限售股、股权激励限售股及无限售流通股的个人股息红利税实行差别化税率征收[2] 股权登记与除权除息安排 - 本次权益分派股权登记日为2025年6月26日，除权除息日为2025年6月27日[2] - 分派对象为截至2025年6月26日下午深圳证券交易所收市后登记在册的公司全体股东[2] 权益分派实施方法 - 现金红利将于2025年6月27日通过股东托管证券公司直接划入其资金账户[3] - 公司相关股东及董监高承诺锁定期满后两年内减持价格不低于调整后的首次公开发行股票价格35.90元/股[3] 其他事项 - 自分配方案披露至实施期间公司股本总数未发生变化[2] - 本次实施的分配方案与股东大会审议通过的分配方案及其调整原则一致[2] - 本次实施分配方案距离股东大会审议通过的时间未超过两个月[2]

业绩总结 - 2024年度以总股本87,890,196股为基数，每10股派现金红利2.50元，合计派21,972,549元[2] 未来展望 - 2024年度权益分派方案2025年5月23日获股东大会通过[2] 其他新策略 - 权益分派股权登记日为2025年6月26日，除权除息日为2025年6月27日[5] - 权益分派实施后，股票最低减持价格调整为35.90元/股[10] 红利分配 - 境外机构等每10股派2.25元[5] - 不同持股时间个人补缴税款不同[5] - 证券投资基金红利税征收分情况[5] 红利派发 - 委托中国结算深圳分公司代派的A股股东现金红利2025年6月27日到账[7] - 部分A股股东现金红利公司自行派发[8]

恒工精密高管减持计划 - 公司董事、财务总监、董事会秘书刘东计划减持不超过79375股，占公司股份总数的0.09% [1] - 公司副总经理袁建华计划减持不超过50000股，占公司股份总数的0.06% [1] - 公司监事会主席付永晟计划减持不超过6250股，占公司股份总数的0.01% [1]

股东减持计划 - 股东刘东计划减持79375股 占总股本009% [1] - 股东袁建华计划减持50000股 占总股本006% [1] - 股东付永晟计划减持6250股 占总股本001% [1] 减持原因及影响 - 减持因个人资金需求 [1] - 不会导致公司控制权变更 [1] - 不会对公司治理结构 股权结构及持续性经营产生重大影响 [1] 减持计划实施 - 减持计划自公告披露之日起15个交易日后3个月内进行 [1] - 通过集中竞价方式减持 [1] - 减持计划符合相关法律法规规定 [1] - 减持实施具有不确定性 [1]