询价转让定价 - 本次询价转让初步定价为47.74元/股[3] 时间相关 - 追加认购截止时间不晚于2025年5月30日[3] 风险提示 - 本次询价转让受让方及受让股数为初步结果，存在拟转让股份被司法冻结、扣划等风险[4] 影响说明 - 本次询价转让不涉及公司控制权变更，不影响公司治理结构和持续经营[4] 交易规则 - 本次询价转让不通过集中竞价交易或大宗交易方式进行，不属于二级市场减持[5] - 受让方通过询价转让受让的股份，受让后6个月内不得转让[5]

股份情况 - 截至2025年5月16日，出让方持股11,057,040股，占总股本2.63%[4] - 出让方拟转让7,958,034股，占总股本1.89%，占所持股份71.97%[4][7] 转让规则 - 询价转让价格下限不低于2025年5月16日前20交易日均价70%[7] - 按价格、数量、时间优先原则确定转让价[8] 其他信息 - 中信证券接受委托组织转让[7] - 受让方为机构投资者[4] - 转让计划可能受股份冻结、市场变化影响[10]

转让组织 - 中信证券受Minos International Limited委托组织星宸科技询价转让[2] 出让方核查 - 中信证券对出让方资格核查，采用访谈等方式[4] 出让方情况 - Minos International Limited成立于2021 - 01 - 19，主营股权投资[5] - 该公司合法存续，未违反减持规定和承诺[5][6] 股份情况 - 拟转让股份为首发前股份，无权利受限情形[6] 转让程序 - 本次转让已履行必要审议或审批程序[6]

利润分配 - 2024年度以421,060,000股为基数，每10股派现金红利2元含税，共派84,212,000元含税[1][3] - 深股通等每10股派1.8元，个人股息红利税差别化征收[3][4] 时间安排 - 股权登记日2025年5月20日，除权除息日2025年5月21日[4] - A股股东现金红利2025年5月21日划入账户[6] 其他调整 - 权益分派后最低减持价调为15.86元/股[7] - 完成后调整2024年限制性股票激励计划授予价格[7]

合规检查 - 未及时审阅公司信息披露文件次数为0次[3] - 查询公司募集资金专户次数为每月1次[3] - 列席公司股东大会次数为1次[3] - 现场检查次数为1次（2024年定期现场检查）[3] 业务活动 - 发表专项意见次数为13次[4] - 培训次数为1次，日期为2024年12月12日[4] 违规处罚 - 2024年8月23日，中金公司被深交所书面警示[9] - 2024年12月20日，中金公司被责令改正，警告，没收200万收入，罚款600万[9]

股东大会安排 - 公司于2025年4月18日决定5月9日召开2024年年度股东大会，4月19日发出通知[4] - 现场会议于2025年5月9日14:00在厦门召开，网络投票时间为当日9:15 - 15:00[5][6] 参会股东情况 - 参加股东大会的股东及代表共127名，代表股份259,754,885股，占比61.6907%[7] - 现场会议股东或代表14名，代表股份235,576,790股，占比55.9485%[7] - 网络投票股东113名，代表股份24,178,095股，占比5.7422%[7] 议案表决结果 - 《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》同意259,713,590股，占比99.9841%[12] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意259,712,790股，占比99.9838%[14] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意259,711,490股，占比99.9833%[16] - 《关于公司2024年度财务决算报告的议案》同意259,711,290股，占比99.9832%；中小股东同意31,573,320股，占比99.8621%[17] - 《关于公司2024年度利润分配预案的议案》同意259,713,090股，占比99.9839%；中小股东同意31,575,120股，占比99.8678%[18] - 《关于公司及子公司2024年度日常关联交易确认及2025年度日常关联交易预计的议案》非关联股东同意138,509,390股，占比99.9693%；中小股东同意31,574,420股，占比99.8656%[19] - 《关于公司及子公司2025年度银行综合授信敞口额度的议案》同意259,712,490股，占比99.9837%；中小股东同意31,574,520股，占比99.8659%[21] - 《关于公司及子公司2025年度使用自有资金进行委托理财的议案》同意259,712,090股，占比99.9835%；中小股东同意31,574,120股，占比99.8646%[23] - 《关于公司及子公司2025年度开展期货及衍生品交易业务的议案》同意259,711,890股，占比99.9834%；中小股东同意31,573,920股，占比99.8640%[24] 合规情况 - 股东大会通知提前20日以公告方式发出，符合规定[5] - 本次股东大会的议案由公司董事会提出，在召开20日前公告，内容属股东大会职权范围[24] - 本次股东大会的议案与通知事项符合法律法规和《公司章程》规定[24] - 本次股东大会的召集、召开程序符合相关法律法规及《公司章程》规定[27] - 本次股东大会的表决方式、程序及结果均合法有效[27]

股东大会出席情况 - 出席股东大会股东及代表127人，代表股份259,754,885股，占比61.6907%[3] - 现场投票股东及代表14人，代表股份235,576,790股，占比55.9485％[4] - 网络投票股东113人，代表股份24,178,095股，占比5.7422％[4] - 中小股东及代表118人，代表股份31,616,915股，占比7.5089％[5] 议案表决情况 - 《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》同意259,713,590股，占比99.9841％[6] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意259,712,790股，占比99.9838％[7] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意259,711,490股，占比99.9833％[9] - 《关于公司2024年度财务决算报告的议案》同意259,711,290股，占比99.9832％[10] - 《关于公司2024年度利润分配预案的议案》同意259,713,090股，占比99.9839％[11] - 《关于公司及子公司2025年度银行综合授信敞口额度的议案》同意259,712,490股，占比99.9837％[15] - 公司及子公司2025年度开展期货及衍生品交易业务议案获通过，同意259,711,890股，占比99.9834％[17] 中小股东表决情况 - 出席会议中小股东中，期货及衍生品交易业务议案同意31,573,920股，占比99.8640％[17] - 反对36,795股，占比0.1164％[17] - 弃权6,200股，占比0.0196％[17] 其他 - 律师认为公司本次股东大会召集、召开程序合法有效[18] - 备查文件包括2024年年度股东大会会议决议[19] - 备查文件包括北京市竞天公诚（深圳）律师事务所法律意见书[19]

活动信息 - 公司将参加厦门辖区2024年年报业绩说明会[2] - 活动2025年5月15日15:40 - 17:00网络远程举行[2] - 投资者可通过“全景路演”等参与[2] 沟通安排 - 董事长兼总经理林永育等与投资者交流[2] - 沟通内容涉及2024年度业绩、公司治理等[2]

星宸科技机器人芯片进展 - 公司机器人芯片已初步完成产品矩阵并实现大批量出货 技术布局上在清洁机器人基础上快速升级更大算力 多模态大模型及人机交互的高阶芯片 预计2026年量产 未来将覆盖服务机器人 人形机器人等具身智能领域 [2] - 市场端已切入多家头部客户 目标2025年进入行业领先梯队 计划2-3年内成为智能机器人SoC芯片头部供应商 [2] 自主机器人技术突破 - 肯尼索州立大学推出OmniScanBot自主机器人 采用RFID技术实现仓库库存自动化跟踪 配备摄像头 激光雷达等多传感器 具备自主建图与路径规划能力 [3][5] - RIC Robotics公司开发20英尺高建筑机器人Zyrex 专为焊接 木工 3D打印等重型任务设计 结合VR操控与激光雷达传感 目标2026年实现原型机亮相 最终达成全自动化作业 [6][8] 人形机器人领域动态 - 加拿大Axibo公司获1200万美元融资（估值4150万加元） 成立人形机器人部门 首款模型预计2025年推出 资金主要用于产品研发 [9][11] 特种机器人应用案例 - 宁波筑航智能科技研发20公斤级缆控水下机器人 配备取泥器 水文测量仪等工具 实现甬江水域排污巡查与多深度采样功能 属宁波首次应用 [12][14] 机器人行业生态 - 产业链覆盖工业机器人（埃斯顿 节卡等） 服务机器人（亿嘉和 普渡等） 医疗机器人（天智航 精锋医疗等） 人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等） 显示行业多元化发展态势 [19][21][22][23][24]

业绩表现 - 2025年Q1公司各业务线均实现超过20%的同比增长，智能机器人芯片单季度出货量及营收超过2024年全年[2] - 2024年度实现归属于上市公司股东的净利润约2.56亿元，同比增长约25.18%；2025年一季度实现归属于上市公司股东的净利润约5,117.87万元，同比增长约0.48%[3] - 2025年一季度营业收入6.65亿元，同比上升26.36%；扣非净利润3986.76万元，同比下降14.03%；毛利率33.29%[10] 业务发展 - 智能物联领域导入众多智能机器人头部品牌客户，智能机器人芯片实现超预期增长[2] - 智能车载领域ADAS及感知芯片开始起量，实现显著增长[2] - 智能安防领域完整产品布局满足市场需求，行业地位进一步巩固[2] - 智能机器人领域2024年出货量及营收同比2023年增长超过三倍，2025年Q1单季度出货量及营收超过2024年全年[3] - 智能穿戴领域推出适用AI眼镜的SoC芯片SSC309QL，客户终端产品预计2025年下半年出货[3] 研发投入 - 2024年全年研发投入约6.02亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59%[4] - 2025年Q1研发投入约1.68亿元，同比增长约19.8%，研发投入率约25.24%[4] - 重点投入大算力、运动ISP、超低功耗、3D TOF传感等前沿IP技术[4] 未来增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点[3] - 正在开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进IP及SoC芯片，预计2025年下半年投片[3] - 快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产[3] 市场布局 - 直接及间接海外销售占比已过半[5] - 目标在二~三年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商[3] - 已建立广大海外头部品牌销售渠道，形成竞争优势[5] 行业前景 - 端边侧AI SoC芯片将朝着更高效能、更低功耗、更小尺寸的方向发展[8] - 智能安防领域AI-ISP技术成为2024年及未来产品技术创新热点[8] - 智能车载领域对芯片的图像处理能力、视频处理能力以及可靠性等升级需求大幅提升[8] - 多模态大模型将为端边侧设备提供更强大的智能处理能力[9] 机构预测 - 2025年预测净利润范围3.01亿-4.16亿元，2026年预测净利润范围3.986亿-5.76亿元[12] - 最近90天内共有4家机构给出评级，买入评级1家，增持评级3家[11]