合规检查 - 未及时审阅公司信息披露文件次数为0次[3] - 查询公司募集资金专户次数为每月1次[3] - 列席公司股东大会次数为1次[3] - 现场检查次数为1次（2024年定期现场检查）[3] 业务活动 - 发表专项意见次数为13次[4] - 培训次数为1次，日期为2024年12月12日[4] 违规处罚 - 2024年8月23日，中金公司被深交所书面警示[9] - 2024年12月20日，中金公司被责令改正，警告，没收200万收入，罚款600万[9]

股东大会安排 - 公司于2025年4月18日决定5月9日召开2024年年度股东大会，4月19日发出通知[4] - 现场会议于2025年5月9日14:00在厦门召开，网络投票时间为当日9:15 - 15:00[5][6] 参会股东情况 - 参加股东大会的股东及代表共127名，代表股份259,754,885股，占比61.6907%[7] - 现场会议股东或代表14名，代表股份235,576,790股，占比55.9485%[7] - 网络投票股东113名，代表股份24,178,095股，占比5.7422%[7] 议案表决结果 - 《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》同意259,713,590股，占比99.9841%[12] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意259,712,790股，占比99.9838%[14] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意259,711,490股，占比99.9833%[16] - 《关于公司2024年度财务决算报告的议案》同意259,711,290股，占比99.9832%；中小股东同意31,573,320股，占比99.8621%[17] - 《关于公司2024年度利润分配预案的议案》同意259,713,090股，占比99.9839%；中小股东同意31,575,120股，占比99.8678%[18] - 《关于公司及子公司2024年度日常关联交易确认及2025年度日常关联交易预计的议案》非关联股东同意138,509,390股，占比99.9693%；中小股东同意31,574,420股，占比99.8656%[19] - 《关于公司及子公司2025年度银行综合授信敞口额度的议案》同意259,712,490股，占比99.9837%；中小股东同意31,574,520股，占比99.8659%[21] - 《关于公司及子公司2025年度使用自有资金进行委托理财的议案》同意259,712,090股，占比99.9835%；中小股东同意31,574,120股，占比99.8646%[23] - 《关于公司及子公司2025年度开展期货及衍生品交易业务的议案》同意259,711,890股，占比99.9834%；中小股东同意31,573,920股，占比99.8640%[24] 合规情况 - 股东大会通知提前20日以公告方式发出，符合规定[5] - 本次股东大会的议案由公司董事会提出，在召开20日前公告，内容属股东大会职权范围[24] - 本次股东大会的议案与通知事项符合法律法规和《公司章程》规定[24] - 本次股东大会的召集、召开程序符合相关法律法规及《公司章程》规定[27] - 本次股东大会的表决方式、程序及结果均合法有效[27]

股东大会出席情况 - 出席股东大会股东及代表127人，代表股份259,754,885股，占比61.6907%[3] - 现场投票股东及代表14人，代表股份235,576,790股，占比55.9485％[4] - 网络投票股东113人，代表股份24,178,095股，占比5.7422％[4] - 中小股东及代表118人，代表股份31,616,915股，占比7.5089％[5] 议案表决情况 - 《关于公司2024年年度报告及其摘要的议案》同意259,713,590股，占比99.9841％[6] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意259,712,790股，占比99.9838％[7] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意259,711,490股，占比99.9833％[9] - 《关于公司2024年度财务决算报告的议案》同意259,711,290股，占比99.9832％[10] - 《关于公司2024年度利润分配预案的议案》同意259,713,090股，占比99.9839％[11] - 《关于公司及子公司2025年度银行综合授信敞口额度的议案》同意259,712,490股，占比99.9837％[15] - 公司及子公司2025年度开展期货及衍生品交易业务议案获通过，同意259,711,890股，占比99.9834％[17] 中小股东表决情况 - 出席会议中小股东中，期货及衍生品交易业务议案同意31,573,920股，占比99.8640％[17] - 反对36,795股，占比0.1164％[17] - 弃权6,200股，占比0.0196％[17] 其他 - 律师认为公司本次股东大会召集、召开程序合法有效[18] - 备查文件包括2024年年度股东大会会议决议[19] - 备查文件包括北京市竞天公诚（深圳）律师事务所法律意见书[19]

活动信息 - 公司将参加厦门辖区2024年年报业绩说明会[2] - 活动2025年5月15日15:40 - 17:00网络远程举行[2] - 投资者可通过“全景路演”等参与[2] 沟通安排 - 董事长兼总经理林永育等与投资者交流[2] - 沟通内容涉及2024年度业绩、公司治理等[2]

星宸科技机器人芯片进展 - 公司机器人芯片已初步完成产品矩阵并实现大批量出货 技术布局上在清洁机器人基础上快速升级更大算力 多模态大模型及人机交互的高阶芯片 预计2026年量产 未来将覆盖服务机器人 人形机器人等具身智能领域 [2] - 市场端已切入多家头部客户 目标2025年进入行业领先梯队 计划2-3年内成为智能机器人SoC芯片头部供应商 [2] 自主机器人技术突破 - 肯尼索州立大学推出OmniScanBot自主机器人 采用RFID技术实现仓库库存自动化跟踪 配备摄像头 激光雷达等多传感器 具备自主建图与路径规划能力 [3][5] - RIC Robotics公司开发20英尺高建筑机器人Zyrex 专为焊接 木工 3D打印等重型任务设计 结合VR操控与激光雷达传感 目标2026年实现原型机亮相 最终达成全自动化作业 [6][8] 人形机器人领域动态 - 加拿大Axibo公司获1200万美元融资（估值4150万加元） 成立人形机器人部门 首款模型预计2025年推出 资金主要用于产品研发 [9][11] 特种机器人应用案例 - 宁波筑航智能科技研发20公斤级缆控水下机器人 配备取泥器 水文测量仪等工具 实现甬江水域排污巡查与多深度采样功能 属宁波首次应用 [12][14] 机器人行业生态 - 产业链覆盖工业机器人（埃斯顿 节卡等） 服务机器人（亿嘉和 普渡等） 医疗机器人（天智航 精锋医疗等） 人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等） 显示行业多元化发展态势 [19][21][22][23][24]

业绩表现 - 2025年Q1公司各业务线均实现超过20%的同比增长，智能机器人芯片单季度出货量及营收超过2024年全年[2] - 2024年度实现归属于上市公司股东的净利润约2.56亿元，同比增长约25.18%；2025年一季度实现归属于上市公司股东的净利润约5,117.87万元，同比增长约0.48%[3] - 2025年一季度营业收入6.65亿元，同比上升26.36%；扣非净利润3986.76万元，同比下降14.03%；毛利率33.29%[10] 业务发展 - 智能物联领域导入众多智能机器人头部品牌客户，智能机器人芯片实现超预期增长[2] - 智能车载领域ADAS及感知芯片开始起量，实现显著增长[2] - 智能安防领域完整产品布局满足市场需求，行业地位进一步巩固[2] - 智能机器人领域2024年出货量及营收同比2023年增长超过三倍，2025年Q1单季度出货量及营收超过2024年全年[3] - 智能穿戴领域推出适用AI眼镜的SoC芯片SSC309QL，客户终端产品预计2025年下半年出货[3] 研发投入 - 2024年全年研发投入约6.02亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59%[4] - 2025年Q1研发投入约1.68亿元，同比增长约19.8%，研发投入率约25.24%[4] - 重点投入大算力、运动ISP、超低功耗、3D TOF传感等前沿IP技术[4] 未来增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点[3] - 正在开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进IP及SoC芯片，预计2025年下半年投片[3] - 快速升级更大算力、具备多模态大模型、人机交互的高阶机器人芯片，有望于2026年量产[3] 市场布局 - 直接及间接海外销售占比已过半[5] - 目标在二~三年内成为智能机器人行业头部的SoC芯片供应商[3] - 已建立广大海外头部品牌销售渠道，形成竞争优势[5] 行业前景 - 端边侧AI SoC芯片将朝着更高效能、更低功耗、更小尺寸的方向发展[8] - 智能安防领域AI-ISP技术成为2024年及未来产品技术创新热点[8] - 智能车载领域对芯片的图像处理能力、视频处理能力以及可靠性等升级需求大幅提升[8] - 多模态大模型将为端边侧设备提供更强大的智能处理能力[9] 机构预测 - 2025年预测净利润范围3.01亿-4.16亿元，2026年预测净利润范围3.986亿-5.76亿元[12] - 最近90天内共有4家机构给出评级，买入评级1家，增持评级3家[11]

业务增长情况 - 2025 年 Q1 各业务线同比增长超 20%，智能机器人芯片单季度出货量及营收超 2024 年全年，ADAS 及感知芯片起量，智能安防领域行业地位巩固提升 [2] 盈利情况 - 2024 年度归属于上市公司股东的净利润约 2.56 亿元，同比增长约 25.18%；2025 年一季度约 5,117.87 万元，同比增长约 0.48% [3] 盈利增长点 - 智能机器人、智能眼镜、车载激光雷达等领域有望成为后续增长点 [3] 产品布局 - 已推出适用 AI 眼镜的 SoC 芯片 SSC309QL，客户终端产品预计 2025 年下半年出货；正开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进 IP 及 SoC 芯片，预计 2025 年下半年投片 [3] 人形机器人领域布局 - 机器人芯片初步完成产品矩阵，已大批量出货；2024 年出货量及营收同比 2023 年超三倍增长，2025 年 Q1 单季度出货量及营收超 2024 年全年 [4] 技术与市场布局 - 技术上正升级高阶机器人芯片，有望 2026 年量产；市场上有望 2025 年跻身领先梯队，目标二至三年内成为智能机器人行业头部 SoC 芯片供应商 [5] 研发投入 - 2024 年全年研发投入约 6.02 亿元，同比增加约 1.1 亿元，同比增长约 21.95%，研发投入率约 25.59%；2025 年 Q1 约 1.68 亿元，同比增加约 2,773 万元，同比增长约 19.8%，研发投入率约 25.24% [6] 毛利率波动看法 - 优先提升产品销售规模及市场占有率，后续规模效应释放有望降低成本，长期盈利及毛利率将稳健向好 [7] 激励计划 - 2024 年 7 月 10 日披露《2024 年限制性股票激励计划（草案）》 [7] 销售占比 - 直接及间接海外销售占比已过半（穿透至最终客户计算） [7] 收并购打算 - 持续评估投资或并购战略标的，有重大进展会及时披露 [8] 股东人数 - 截止 2025 年 4 月 18 日股东人数为 22,683 户 [9] 回购计划 - 聚焦主业发展，若有相关计划将及时披露 [10] 市值管理计划 - 依法依规运用多种方式提升公司价值，增强投资者信心 [10] 公司业绩情况 - 2024 年度营业收入约 23.54 亿元，同比增长约 16.49%；2025 年一季度约 6.65 亿元，同比增长约 26.36% [10] 行业发展前景 - 端边侧 AI SoC 芯片朝更高效能、更低功耗、更小尺寸发展，多模态时代带来新机遇 [11] 一季度业绩与收入结构 - 2025 年一季度各产品线双位数增长，智能物联及智能车载领域增速更高，相关产品线营收占比持续提升 [13] 业绩波动原因 - 受行业周期波动影响，但自 2023 年下半年企稳回暖，持续开拓新业务领域 [13]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为国内视频安防 SoC 芯片领先企业，结合自身优秀的低功耗技术、ISP 技术、SoC 能力，积极布局端侧 AI 应用，未来成长空间广阔 [5] 财务指标总结 营收与利润 - 2024 年营收 23.54 亿元，同比+16.5%，归母净利润 2.56 亿元，同比+25.2%，扣非净利润 1.81 亿元，同比+0.4% [2][11] - 2025Q1 单季度营收 6.65 亿元，同比+26.4%，归母净利润 0.51 亿元，同比+0.5%，扣非净利润 0.40 亿元，同比-14.0% [2][9] - 预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 3.01 亿、3.98 亿、5.01 亿元 [5] 毛利率与净利率 - 2024 年毛利率 35.79%，同比-0.67pct，净利率 10.89%，同比+0.76pct，扣非净利率 7.69%，同比-1.23pct [2][11] - 2025Q1 单季度毛利率 33.29%，同比-3.12pct，净利率 7.69%，同比-1.98pct，扣非净利率 5.99%，同比-2.81pct [9] 其他指标 - 2024 年智能安防业务营收同比+10.1%，智能物联业务营收同比+38.6% [2] - 2025Q1 季度扣非净利率环比提升主要系 Q1 季度研发费用率环比-6.18pct 所致 [9] 业务结构总结 智能安防业务 - 2024 年该业务营收 15.88 亿元，同比+10.1%，占总营收 67.5%，毛利率 33.42%；受益公司在 ISP 和 AI 方面深厚积累，叠加产品结构优化、围绕低功耗新型应用场景及海外消费端快速扩张等因素 [3] 智能物联业务 - 2024 年该业务营收 4.75 亿元，同比+38.6%，占总营收 20.2%，毛利率 44.35%；主要受益于公司智能机器人、工业 HMI 等新业务占比持续提升，成为新增长引擎，或有望推动 2025 年该业务持续增长 [3] 技术实力总结 AI 芯片 - 公司自研 AI 芯片累计出货量超 1 亿颗，各业务线新品均已搭载 AI 算力 [4] 3D 感知业务 - 2024 年 8 月公司购买 3D ToF 相关资产，已形成专门的 3D 感知业务线，已推出部分 iToF 系列产品，应用于多媒体、机器人等市场；并在研发新一代 dToF 系列产品，应用于车载激光雷达、智能机器人、低空经济设备等；已搭配现有 ISP 技术及 SoC 产品，形成 3D 感知+AI 计算的感算一体解决方案 [4] 股票信息总结 - 行业为电子 [6] - 2025 年 4 月 28 日收盘价 55.23 元，总市值 232.55 亿元，流通市值 103.05 亿元，总股本 4.21 亿股，流通股本 1.87 亿股，近 3 月日均成交额 4.31 亿元 [6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][9] 报告的核心观点 - 下游应用需求复苏，公司份额持续提升，2024年实现营业收入23.54亿元，同比+16.49%，归母净利润2.56亿元，同比+25.18%；2025年Q1实现营业收入6.65亿元，同比+26.36%，环比+23.04%，归母净利润0.51亿元，同比+0.48%，环比-14.73% [7] - 公司购买3D ToF无形资产，开启3D感知领域战略布局，已推出iToF系列产品，研发新一代dToF系列产品，形成3D感知+AI计算的感算一体解决方案 [8] - 公司持续加大研发投入，2024年全年研发投入约6.02亿元，研发投入率约25.59%，2025年Q1研发投入1.68亿元，研发投入率约25.24%，未来将打造全球领先的端边侧SoC产品，形成多路增长曲线 [8] - 预计公司2025/2026/2027年分别实现收入29.0/37.1/46.1亿元，归母净利润分别为3.0/4.1/5.4亿元 [9] 根据相关目录分别进行总结 个股表现 - 2024年4月至2025年4月，星宸科技股价涨幅从-15%提升至175% [3] 公司基本情况 - 最新收盘价54.03元，总股本4.21亿股，流通股本1.87亿股，总市值227亿元，流通市值101亿元，52周内最高/最低价91.18/28.06元，资产负债率31.0%，市盈率87.15，第一大股东为SigmaStar Technology Inc. [4] 财务数据 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2354|2901|3712|4605| |增长率(%)|16.49|23.27|27.96|24.03| |EBITDA（百万元）|328.01|452.95|571.97|722.12| |归属母公司净利润（百万元）|256.26|300.70|405.72|542.61| |增长率(%)|25.18|17.34|34.92|33.74| |EPS(元/股)|0.61|0.71|0.96|1.29| |市盈率（P/E）|88.78|75.66|56.07|41.93| |市净率（P/B）|7.66|7.02|6.32|5.57| |EV/EBITDA|104.18|51.73|40.97|32.18|[11]

公司战略业务布局 - 智能机器人业务在2024年及2025年Q1增长亮眼，2024年出货量及营收同比2023年超三倍增长，2025年Q1出货量及营收超2024年全年；公司有望2025年跻身智能机器人SoC芯片市场领先梯队，目标提升主流市场市占率并进入高端市场 [2][3] - 智能眼镜业务已推出适用AI眼镜的SoC芯片SSC309QL，客户终端产品预计2025年下半年出货，同时重点开发下一代适用于运动及智能穿戴场景的先进制程SoC芯片，预计2025年下半年投片 [5] - 智能感知业务2024年开启3D感知领域战略布局，已形成专门业务线，在研新一代感知芯片；激光雷达芯片目标开发高水平适用于长距离、高精度测距的线扫SPAD - SoC，芯片已投片，预计2025年底车规认证，2026年下半年量产 [6][7] 公司经营情况 2024年经营情况 - 实现营业收入约23.54亿元，同比增长约16.49%；归属于母公司股东的净利润约2.56亿元，同比增长约25.18% [8] - 智能安防业务线营收约15.88亿元，同比增长约10.07%，占主营业务约68.81%；智能物联业务线营收约4.75亿元，同比增长约38.61%，占主营业务约20.58%；智能车载业务线营收约2.45亿元，同比增长约31.01%，占主营业务约10.61% [8] 2025年Q1经营情况 - 实现营业收入约6.65亿元，同比增长约26.36%；归属于母公司股东的净利润约5,118万元，同比增长约0.48%；营收环比2024年Q4增长约24% [9] - 各业务线均有突破，智能物联领域导入头部品牌客户，智能机器人单季度出货量及营收超2024年全年；智能车载领域车前装市场拓展有突破，车规级及车载AI芯片起量；智能安防领域主力产品满足市场需求，巩固行业地位 [10] 研发投入情况 - 2024年全年研发投入约6.02亿元，同比增加约1.1亿元，同比增长约21.95%，研发投入率约25.59% [11] - 2025年Q1研发投入约1.68亿元，同比增加约2,773万元，同比增长约19.8%，研发投入率约25.24%，优于同业平均水平 [11] 定价策略 - 采取积极市场定价提升销售规模及市场占有率，后续有望降低供应链成本，增加客户粘性，为高端产品协同渗透奠定基础，提升盈利及毛利率 [12] 美国关税政策影响 - 公司产品未直接出口至美国，间接出口比例低，影响有限 [13] - 关税认定与芯片公司所在地无关，公司暂不存在被切换风险 [14] - 终端客户有全球化供应链布局，可通过产能调配、成本分摊等消化关税影响 [14]