行业政策动态 - 特朗普政府在加速人工智能发展后 正将政策重点转向机器人技术[1] - 美国商务部高层已密集会见行业领袖 并计划于明年发布关于机器人技术的行政命令[1] - 美国交通部也拟成立相关工作组 预示着政策端将全面发力 全球机器人产业竞争进入新阶段[1] 公司战略布局 - 首程控股通过旗下基金 已系统性投资宇树科技、银河通用、云深处等20余家机器人领域核心企业[1] - 公司投资覆盖从核心零部件到整机开发的产业链关键环节 构筑了坚实的投资壁垒[1] - 公司凭借“资本投资锁定前沿技术 多元场景驱动应用落地”的双轮模式 为中国机器人产业的系统性发展提供了新范式[1] 业务落地进展 - 在ToB端 公司聚焦电力巡检等实际工业场景 进行二次开发与规模化应用[1] - 在ToC端 其线下机器人科技体验店正快速扩张 计划一年内开设至20家[1] - 公司线上直播间也进入密集筹备期 旨在打通商业闭环[1]

公司动态与项目进展 - 爱博医疗的“智慧医疗多场景项目”成功入围北京市《2025年重点应用场景项目拟支持项目名单》[1] - 公司于2024年底推出全国首家隐形眼镜24小时智慧门店，引入银河通用人形机器人实现无人化运营[1] - 经过一年运营，该智慧门店已在北京、上海、广州、深圳、杭州等城市落地[1] - 公司计划将24小时智慧门店布局扩展至苏州、重庆、天津、石家庄、昆明等城市[3] 智慧门店运营模式与技术应用 - 门店内银河通用人形机器人可自主完成订单接收、货架导航、避障转向、精准分拣及塑封打包等全流程，实现“订单-交付”全程自动化[2] - 打包后产品放入自助交接柜，由外卖骑手凭码取递[2] - 机器人具备海量信息储存能力、先进控制算法及操作系统，可实现从订单接收到自主补货决策的全流程自动化[2] - 具身智能机器人承担门店运营核心环节，工作人员仅需定期补货，显著提升整体效能[2] - 在人工成本上升背景下，机器人展现出长期成本优势，为行业降本增效提供范本[2] 公司业务战略与市场布局 - 公司坚持“医疗+消费”双轮驱动战略，持续深化线上线下渠道建设[3] - 旗下专营O2O业务的Toppop隐形眼镜已在全国开设近300家仓店，并已进驻京东、美团、淘宝闪购等主流即时零售平台[3] - 24小时智慧门店可更高效、精准地满足消费者全天候需求，提升品牌影响力[3] - 公司通过提高店铺坪效和运营效率，验证了具身智能技术在医药健康零售领域的商业可行性[5] - 智慧门店将服务自动化、标准化、规模化延伸至最后一公里，为行业开辟了全新的销售增长渠道[5] 公司核心技术与产业链能力 - 公司自主掌握隐形眼镜关键核心技术，构建了覆盖研发、生产到销售的全链条产业布局[6] - 拥有医用高分子材料技术、眼科透镜光学设计技术、超精密加工技术等五大核心技术平台[6] - 已获得近30张硅水凝胶及水凝胶隐形眼镜注册证，其中硅水凝胶材料为自研自产，打破了国际大厂垄断，技术水平已接近国际先进水平[6] - 旗下天眼医药、爱博维康光学两大隐形眼镜生产基地，构建了与市场需求动态匹配的柔性产能体系[6] - 通过持续升级工厂智能化水平、迭代优化核心生产工艺，筑牢供应链稳定性，为销售端提供持续、稳定、高品质的产品供应保障[6] - 在消费端，集团布局了数百家线上线下门店，并入驻抖音、美团、天猫等主流电商平台，最大化触达消费者[6] 行业合作与未来展望 - 爱博医疗与国内具身智能赛道独角兽银河通用签订合作协议，将具身智能技术与健康零售场景深度结合[6] - 银河通用的解决方案已拓展至医药健康、数码产品、景区文创等智慧零售交互场景，具有极强的商业落地能力[7] - 未来，公司将持续响应“十五五”规划建议，联合银河通用稳步推进隐形眼镜24小时智慧门店全国网络布局，为具身智能技术构建商业化应用场景[7]

科技赋能门店运营，效率与效益双提升 2024年底，爱博医疗推出全国首家隐形眼镜24小时智慧门店，引入银河通用人形机器人实现智慧医疗门店无人化运营。在各级药监部门的指导下，按照严格 的医疗器械经营规范，经过一年精细化运营，24小时智慧门店已在北京、上海、广州、深圳、杭州等城市实现落地，为前沿的具身智能技术提供了宝贵的商 业化应用场景，形成了可复制、可推广的智能化解决方案。 在位于北京望京地区的一家隐形眼镜24小时智慧门店内，一台银河通用人形机器人正在高效作业。该机器人具备卓越的手眼脑协调能力，无需人工干预即可 自主完成订单接收、货架导航、避障转向、精准分拣及塑封打包等全流程。打包后的产品被放入自助交接柜，由外卖骑手凭码取递，实现"订单—交付"全程 自动化。 门店内的商品种类丰富、型号繁多，涵盖澜柏、Toppop等爱博医疗自有品牌隐形眼镜及相关护理产品，以及多个国内外知名品牌。机器人凭借海量信息储 存能力、先进控制算法及操作系统，实现了从订单接收到自主补货决策的全流程自动化，可分毫不差完成各种任务。 12月1日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员《2025年重点应用场景项目拟支持项目名单》公布，爱博诺德 ...

投资策略总览 - 美联储开启降息周期为全球流动性提供支撑，国内货币政策预计保持适度宽松，A股市场有望延续慢牛格局[1] - 投资主线围绕科技与红利双线布局，科技领域重点关注国产芯片、半导体设备及人形机器人，红利领域关注保险、银行等高股息率板块[1][53] - 发展新质生产力是重要政策指引，流动性宽松背景下，科创与创新类公司有望取得超额收益，建议关注人工智能、半导体芯片、机器人、低空经济、深海科技等[3][55] 2025年市场回顾 - 国内主要指数显著上涨，呈现“成长驱动”与“小盘占优”特征，创业板指涨幅达41.80%，科创100涨幅达42.34%[9][61] - 申万一级行业表现分化，有色金属、通信、电力设备行业涨幅居前，分别为74.9%、68.0%、37.8%[10][62] - 2025年前三季度GDP实现5.2%的同比增长，服务业增加值59.3万亿元，同比增长5.4%，继续扮演经济增长主引擎角色[2][13][54][66] 2026年宏观经济展望 - 宏观政策将保持连贯性与针对性，包括更加积极的财政政策和适度宽松的货币政策[2][54] - 财政发力点将重点倾斜“十五五”规划明确的国家重大科技项目、关键核心技术攻关及先进制造业升级等战略领域[2][54] - 货币政策在外部约束减轻的窗口期，预计将灵活运用降准、降息等总量工具，并借助专项再贷款等结构性手段[2][54][76] 科技领域投资机会 - 国产AI芯片销售额从60亿美元猛增至160亿美元，市场份额从29%提升至42%，增速达112%[27][80] - 2024年国产半导体设备销售额为495亿美元，同比增长35.38%，但光刻机、离子注入设备等关键环节国产化率仍低于1%[31][33][85][87] - 人形机器人产业获政策持续支持，智元机器人已实现量产，2025年1月第1000台下线，预计2025年销售超千台[36][37][90][91] 电力设备与储能 - AI算力需求驱动数据中心向液冷散热、800V高压直流等技术架构演进，800VDC方案使铜线传输功率较传统系统提升157%[39][40][94] - 电气系统投资占新建数据中心总投资的40%-45%，包括柴发机组、UPS、变压器、冷却系统等[40][94] - 截至2024年底，中国新型储能装机容量约73.76GW，预计2025年新增装机超30GW，2030年累计规模将达236.1GW[44] 非银金融与有色金属 - 2025年全A日均成交额1.64万亿元，相较24年同期提升106%，IPO规模750亿元已超过2024年全年[45] - 印尼Grasberg铜矿停产引发供给扰动，AI算力基础设施扩张将贡献全球铜需求增长的60%，进一步支撑铜价[51] - 刚果（金）实行钴出口配额制度，2026至2027年年出口上限约9.6万吨，较2024年实际出口量降幅超过50%[52] 产业政策与规划 - “十五五”规划围绕构建智能化、绿色化、融合化的现代产业体系，强调科技自立自强和提振消费[11][12][64][65] - 政策预计惠及高端制造、机器人、新能源、半导体、人工智能、消费电子等重点板块[12][64] - 10月份核心CPI同比上涨1.2%，涨幅连续第6个月扩大，表明消费内在动力正在增强[14][67]

具身智能发展趋势 - 具身智能正成为AI革命的核心共识与下一站锚点，AI技术从数字世界迈向物理世界，硬件成为智能体与物理环境交互的关键载体[2] - 业界共识是AI将在真实物理空间中完成“感知-决策-行动”的完整闭环，进化为可在现实世界自主行动的智能体[3] - 支撑该闭环的是一套由算力、数据、模型深度协同融合构成的下一代全栈AI技术体系[3] AI硬件 - 智能硬件以智能手机、PC、AI眼镜为代表，正从设备工具升级为场景伙伴，迈向规模化落地阶段[2] - 中国AI硬件（不含AI手机、AI汽车）市场规模2025年将首次突破万亿元，五年内继续保持高速增长[4] - 终端设备从功能执行者向智能伙伴跃迁，变革核心是设备从被动响应走向主动服务[4][5] - 全球排名Top10的手机厂商中，有9家厂商与通义大模型展开深度合作[5] - AI眼镜成为引人注目的新品类，雷鸟创新使用阿里通义多模态大模型，视觉理解和问答准确率达98%，意图理解到信息返回时间控制在1.3秒内[6] - 行业面临“不可能三角”困境，在有限空间内功能、功耗和成本难以兼顾，大模型小型化和隐私保护是需要持续突破的技术方向[7] 智能驾驶 - 智能驾驶在端到端大模型驱动下逐步实现局部自主决策，开始展现出超越预设规则的自主应变能力[2] - 技术范式发生根本性迁移，从传统规则编码转向以视觉-语言-动作大模型为代表的数据驱动路径，让系统获得面对未知场景时的涌现能力[10] - VLA结合强化学习的闭环训练体系成为下一代智能驾驶系统的技术基座，在仿真环境中实现光速迭代，未来一年内VLA技术可能带来智能驾驶体验的十倍级提升[11] - 智能驾驶对计算资源需求呈指数级增长，算力规模成为参与高阶竞争的入场券，美国头部企业已投入数万张GPU卡用于模型训练[12] - 软件与AI在未来整车成本中占比持续攀升，在部分廉价车型中可能占据整车成本的半壁江山[12] - 端云协同成为技术演进主流方向，车端算力需求从百TOPS向千TOPS迈进[13] 机器人 - 机器人是具身智能理念最纯粹、最完整的载体，也是AI真正融入物理世界的终极挑战，当前处在技术路径激辩与早期商业化探索的关键期[15] - 行业面临四大挑战：从单一任务到通用智能的智能涌现、界定软硬结合边界、理解长程复杂任务、实现多模态高效融合[15] - 技术路径出现分化，存在端到端统一模型与分层模型架构的争论，以及“真机派”与“仿真合成派”在数据来源上的分歧[16][17] - 银河通用通过大规模仿真合成数据预训练结合少量高精度真实数据后训练，将真实数据后训练的样本效率提高到Optimus的1000倍[17] - 机器人在智慧零售和制造业等场景中已实现初步成果，能够进行全流程自动化或复杂环境下的操作[19] - 云厂商在应对数据量指数级增长和工程化挑战方面扮演关键角色[19] 阿里云的战略定位 - 阿里云作为全栈人工智能服务商，致力于为具身智能革命构建统一的能力支柱，提供从底层算力调度到上层场景化智能输出的全维度支撑[3][6] - 阿里云发布的“全模态数据管理 + 多引擎一体化”平台，支持从数据采集、自动标注到模型训练与仿真的全流程闭环[13] - 阿里云定位为“以数据为中心的云计算”，具备强大的基础设施和经验应对具身智能带来的数据挑战[19]

活动概况与规模 - 创新香港国际人才嘉年华是大湾区具有广泛影响力的人才交流品牌活动 自2018年以来累计吸引超十万名海内外专业人才参与[1] - 此次秋季活动共有两万余名求职者、400余家企业参与 覆盖人工智能、具身智能、生物医疗等前沿产业 整体规模、国际化及专业密度位居同类活动前列[1] 海淀区参与情况与人才需求 - 海淀区人才工作局联合中关村科学城公司携1000余个海淀科技企业岗位需求参展 这些需求来自近200家科创企业[1][2] - 招聘岗位涵盖人工智能、智能制造、前沿工程、企业国际市场拓展、产品运营等重要方向[2] - 参展企业覆盖从上市公司到成长型科创团队 岗位类型丰富 既能满足研发类深度需求 也提供了国际化、跨场景的职业发展空间[2] - 银河通用、千方科技、声智科技等海淀企业在现场集中亮相 面向研发、算法工程、国际商务、海外市场开拓等方向开展人才对接[2] 企业招聘策略与反馈 - 声智科技招聘岗位方向广泛 包括AI原生研发工程师、软硬件产品经理与市场运营等 并针对应届生设置了多个管培生岗位[3] - 千方科技表示 展会助力企业实现曝光维度升级与影响力进阶 并精准触达了研发及算法方向的目标人才[3] - 企业看重香港高校人才素质高、国际视野强的特质 并感受到香港与内地对人才的尊重与包容为企业引才提供了良好环境[3] 区域战略与展示内容 - 本次活动是“海好有你——中关村招聘季”的重要组成部分[3] - 海淀展团在主展区集中展示了海淀区科技创新图谱、重点产业方向、企业人才需求 以及面向留学归国人才及项目落地海淀的政策体系[3] - 海淀区将持续完善企业国际化人才服务体系 推动形成线上线下结合、政策资源联动、企业需求导向的国际人才服务模式 旨在打造具有全球影响力的科技创新中心核心区[3]

文章核心观点 文章旨在推广一个名为“具身智能之心”的付费知识星球社区，该社区定位为国内首个具身智能全栈技术交流平台，通过系统性地整合行业资源、技术路线、学术进展与产业信息，为从业者、研究者和学生提供一站式学习、交流与求职服务，以加速具身智能领域的人才培养与技术发展 [1][9][17] 行业资源与公司梳理 - 社区已梳理了行业内从事具身大脑和本体研发的公司，以及活跃的具身智能实验室，帮助成员判断行业趋势与升学选择 [1] - 社区汇总了涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向的国内外具身智能相关机器人公司 [23] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [31] - 社区成员包括来自近**200**家具身公司与机构的专业人士，以及近**3000**名具身领域成员 [17][85] 科研与开发本体推荐 - 推荐了数款适合科研的机器人本体产品，包括SO-100系列、openarm系列和XLerobot系列 [2] - SO-100系列及其升级版本能够运行VA和VLA算法，实现常见功能 [2] - Openarm是一款双臂任务框架，已有公司开始生产相关本体，能完成叠衣服、pick and place等任务，但其VR版本在数据采集中体验更佳 [4] - XLerobot具备一定的移动能力，适合入门科研与个人开发，可适配移动操作任务 [6] - 对于资金充足的开发者，可参考方舟无限、星海图、宇树等公司提供的更高成本开发平台 [8] 技术路线与算法研究 - 社区收拢了广泛的技术研究方向，包括VLA（视觉-语言-动作）模型的训练、无需训练方式、与强化学习（RL）结合、与世界模型结合、轻量化及部署等 [9] - 其他研究方向涵盖VLN（视觉语言导航）、运动控制（强化学习、MPC、WBC）、仿真（通用与真实）、触觉感知等 [9] - 社区整理了全面的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN、VA/VLA、多模态大模型理解与生成、Diffusion Policy、多传感器融合、机械臂抓取与策略学习、双足/四足机器人、大模型部署、sim2real等超过**20**个具体路线 [13][18][43][44][46][48][50][52][54][56][58][60][62][64][66][68][71][73][75] 社区内容与知识库 - 社区提供持续的直播分享，内容覆盖从本体、数据到算法的圆桌论坛，探讨行业现状与待解决问题 [11] - 直播分享目录包含超过**15**个大类，如数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real、具身世界模型、触觉感知、大模型与规划推理、推理加速、模型微调等，具体细分话题超过**50**项 [12] - 社区汇总了**近40+**个开源项目、**近60+**个具身智能相关数据集，以及行业主流仿真平台 [18][33][39][41] - 社区汇总了国内外具身智能知名高校实验室，供成员读研、申博参考 [20] - 社区汇总了大量行业研报，帮助成员了解大模型、人形机器人等领域的发展与工业落地情况 [1][25][26] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等多个方向的PDF书籍，供基础学习 [29] - 社区汇总了国内外知名ToF与3D相机厂家的产品与技术资料 [35] - 社区汇总了数据采集相关的遥操作、动作捕捉、AR等方案，以及多个领域的开源数据集 [37][39] 求职与产业对接 - 社区与多家具身公司建立了岗位内推机制，可帮助成员将简历第一时间送达目标公司 [17] - 社区提供具身智能相关工作岗位推荐，并第一时间对接企业 [21] - 社区提供行业机会挖掘、投资与项目对接服务 [21] - 社区内部设有问答板块，成员可就工作选择、研究方向等问题提问并获得解答，案例显示有资深成员为研一学生提供方向与文献推荐 [77]

松延动力融资与合作 - 公司完成近两亿元Pre-B+轮融资，一个月内两次融资总额逼近5亿元[3] - 公司与编程教育龙头“编程猫”达成战略合作，共同打造“人形机器人编程教育实验室”[3] - 公司推出万元级人形机器人“小布米”，上线京东3小时售出200台，截至11月26日线上线下累计售出数千台[3] 酒店机器人应用大赛 - 全国首个基于真实场景的酒店机器人应用大赛在北京举办，25家企业的31支赛队参赛[6] - 大赛设置四大类别，以真实场景实战检验机器人综合能力，赛事汇聚云迹科技等头部企业[6] - 大赛同步释放采购需求，提供落地场景与投融资机会，旨在推动智慧酒店普及并打通技术产业资本链路[6] 仙工智能港交所上市进展 - 上海仙工智能科技股份有限公司年内第二次向港交所递交上市申请[9] - 公司是以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，产品覆盖超20个细分行业，已有超2000个机器人款型通过平台部署[9] - 此次募集资金拟用于推进技术研发、建设多功能中心、产业链收购投资及建立全球销售体系[9] 江苏人形机器人产业动态 - 江苏省具身智能机器人产业联盟在世界智能制造大会期间发布江苏人形机器人“十三太保”[12] - 埃斯顿酷卓、魔法原子等13家公司集中亮相，展示了在工业、服务、特种、消费等多元场景下的创新产品[12] - 活动旨在推动产业合作交流，拓展典型场景应用，为江苏省具身智能机器人产业创新发展注入新动力[12] 机器人结构技术创新 - 韩国首尔大学科学家在《Science Robotics》发表论文，介绍受折纸艺术启发的“可折叠可滚动波纹结构”[15] - 团队通过“隔行交织”原理实现多层折叠波纹结构的平滑卷绕与紧凑收纳，解决了传统结构强度与紧凑性难以兼顾的问题[15] - 团队研制出单一电机驱动的可伸缩机械臂，展示其应用潜力，如加装机械臂的机器人可执行高处作业，移动3D打印机器人能完成2.5米高结构的打印任务[15]

文章核心观点 - 全球机器人产业正经历从专用到通用的范式转移，进入“具身智能”奇点时刻，其核心挑战是让机器人根据所见做出正确决策和行动，这需要全新的通用AI能力框架 [1][3] - 实现通用机器人（General-Purpose Robots）需要四大技术支柱协同支撑：前所未有的算力规模、高保真仿真平台、理解物理规律的世界模型、以及多模态感知融合系统 [4][7][8] - 机器人底层技术范式正经历深刻重构，从传统手工编程转向“仿真优先”、世界模型与边缘计算深度融合的新架构 [9][10] - NVIDIA作为行业代表，通过其覆盖云、边、端的全栈式解决方案（“三台计算机”架构）为行业设定新规则，正成为加速通用机器人研发与商业化的关键催化剂 [15][17][37] - 全球众多领先机器人企业，包括波士顿动力、Agility Robotics及中国多家公司，已广泛采用NVIDIA的全栈平台，这被视为一条高效率、低风险的清晰发展路径 [27][33] 机器人如何加速进入“通用化”临界点 - 训练机器人通用“大脑”需要处理海量视觉、语言和动作数据，算力需求从当前的千卡集群向万卡乃至更大规模演进 [4] - 高保真仿真平台是必不可少的“训练场”，能构建数字孪生环境，让机器人进行数以亿次计的试错学习，是商业化落地的前提 [4][5] - “通用化”核心在于机器人对物理世界基本规律（如重力、摩擦力、因果关系）的深刻理解，世界模型理念是赋予这种“常识”的关键 [7] - 在非结构化动态环境中，需融合触觉、力觉、听觉等多模态传感信息，实现“手眼协调”，以完成精细操作 [7][8] 新技术带来的机器人范式转变 - 开发范式正经历从“物理优先”到“仿真优先”的根本性转变，仿真贯穿设计、训练、测试全生命周期，效率与安全性远超物理世界 [10][12] - 世界模型作为理解和利用数据的“统一大脑”，能让机器人在“脑海”中预演行动结果，进行推理和规划，获得应对未知场景的泛化能力 [12][13] - 算力正加速从云端迁移至边缘，强大的边缘计算能力是机器人实现毫秒级实时感知、决策和行动，并保持“自主性”的先决条件 [14] NVIDIA的三台计算机 - NVIDIA提出覆盖云、边、端的全栈式解决方案，其“DGX（训练）- Omniverse/Cosmos（仿真）- Jetson Thor（部署）”技术链构成完整的开发闭环 [15][17] - NVIDIA Isaac平台提供高保真仿真环境，结合GR00T基础模型，可将数月的数据采集工作压缩至数十小时，颠覆了开发方法论 [18][19][21] - Jetson AGX Thor基于Blackwell架构，为机器人本体提供强大的边缘算力，能同时运行多任务，支撑千亿参数级模型（如GR00T）的实时推理 [22] - 开源Isaac GR00T系列模型作为机器人“统一大脑”，采用双系统架构模拟人类认知，并通过“开放核心”策略吸引开发者，巩固其硬件和软件生态优势 [23][24] 全栈技术赋能，通用机器人走进现实 - 国际巨头波士顿动力将Jetson Thor集成到Atlas机器人中，使其在设备端获得服务器级算力，提升动作精准度与环境适应性 [29] - Agility Robotics的第六代Digit机器人以Jetson Thor为核心，提升实时感知与决策能力，以应对更复杂的AI任务，推动物流机器人规模化应用 [29] - 中国公司银河通用在自研机器人中部署Jetson Thor，并结合自研具身大模型与操作系统，使其能在高强度连续任务中稳定运行 [30] - 宇树科技H2机器人搭载Jetson AGX Thor后获得强大本地实时推理能力，实现“思考与行动分离”，自主化水平大幅提升 [32] - 智元机器人精灵G2和优必选Walker X均融入NVIDIA全栈技术，通过仿真训练和边缘算力，提升了在工业与家庭场景中的自主性和作业效率 [32]

文章核心观点 - 具身智能产业在资本加速进场背景下呈现“速度”与“泡沫”共存状态，目前已有超过150家人形机器人企业，但技术路线、商业化模式和应用场景尚未完全成熟 [2] - 行业面临重复度高产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险，适当的“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2][4] - 一级市场资本热情不减，广泛布局，而人形机器人技术迎来瓶颈期，头部创业公司从描绘技术蓝图转向聚焦商业化，并争相启动IPO进程 [6] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业数量超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中、美、日三国企业数量占全球份额超过65% [13] - 入局企业背景多元，包括汽车制造企业（如本田、丰田）、机器人企业（如优必选、软银）、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业（如Figure AI），各自具备供应链、技术同源或软件算法等不同优势 [13] 全球主流人形机器人公司梳理 - 国内已梳理135家人形机器人企业，部分头部公司商业化取得进展，例如优必选Walker系列人形机器人已获得11亿元合同，预计交付500台，2026年目标产量达5000台 [14] - 智元机器人预计今年营收达亿元，整个系列目前已出货1000台左右，每个型号会有几千台产量；宇树科技年度消费额已突破十亿元，人形机器人整机占比20%，2024年人形交付量突破1500台，预计今年有3-4倍增量 [14] - 国外梳理37家企业，包括早期开拓者如日本早稻田大学（WABOT-1，1972年）和本田（ASIMO，2000年发布），以及当前活跃玩家如波士顿动力（Atlas）和Figure AI（EVE、NEO）等 [15] 技术瓶颈：机器人“大、小脑” - 报告分析了人形机器人领域核心技术及壁垒，并梳理了全球具身智能大模型核心玩家 [8][10] - 特别分析了DeepSeek对具身智能赛道的影响 [8][10] 人形机器人核心零部件及产业链公司梳理 - 报告着重增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司的梳理和投资分析内容，包括T链（特斯拉）、宇树链、智元链、Figure链等 [8][10][26] - 包含Optimus产业链拆解及成本分析 [8][10] - 2025年1-9月全球具身智能（含灵巧手）领域有融资活动汇总，例如保利可达完成了1.92亿元融资 [19] 商业化进展与场景演进 - 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已实现百台至千台级别的小批量产，预计2026年开启行业量产元年，2027年标杆企业进行商业化冲刺 [22] - 应用场景演进逻辑将从高结构化、高标准化的工业场景开始，逐步向家庭场景和商业场景拓展，遵循从“有意义”到“有价值”再到“有收益”的路径 [20][21] - 未来人形机器人应用场景将由工业>家庭>商业演进，基于场景的标准化程度和任务的复杂程度 [21]