报告行业投资评级 - 投资评级：看好，维持 [7] 报告的核心观点 - 核心观点：国产大模型能力已进入需求时代，模型能力的提升正推动应用场景打开、需求提升和商业模式进入正向循环，国内模型厂商有望在2026年复刻北美“卖Token”的商业模式，并凭借高性价比面向全球市场 [6][51] - 投资主线：报告聚焦三大投资主线：新超级入口、国产基础资源（算力与云）、AI Agent [2] - 具体建议：关注（1）新入口&大模型商业化爆发；（2）国产芯片（CPU+GPU）&第三方云；（3）Agent重构软件，聚焦“高价值+高壁垒+高兑现”场景 [2][68] 根据相关目录分别进行总结 上周复盘：计算机板块震荡反弹 - **市场表现**：上周（2026年第8周）上证综指整体上涨0.41%，周五报收4082.07点 [4][14]。计算机板块表现强势，整体上涨4.21%，在长江一级行业中排名第2位，两市成交额占比为8.04% [2][4][14] - **热点板块**：AI鉴真概念活跃，涨幅居前的个股包括捷成股份（+36.29%）、绿盟科技（+33.25%）、汉邦高科（+25.41%）、浩瀚深度（+23.13%）、当虹科技（+15.68%）、安恒信息（+15.19%） [16][17] - **其他活跃概念**：IDC、云计算、数据库、液冷等板块个股也涨幅居前 [17] 上周关键词：AI内容审查、武Bot、Cybercab - **AI内容审查**：网信部门从严整治传播无AI标识的虚假不实信息，依法处置账号13421个，清理违法违规信息54.3万余条 [10][19]。监管趋严和AI生成内容（如字节Seedance 2.0模型）逼真度提升，将催生对AI内容审查（如标识、深度伪造检测、数字水印）的增量需求 [19][20][26] - **机器人亮相春晚**：2026年春晚，松延动力、宇树科技、魔法原子和银河通用四家机器人公司亮相，展示了高难度动作（如后空翻、醉拳），体现了技术进步 [10][28][29]。春晚效应带动消费端关注度激增，京东数据显示春节期间机器人产品访问用户量同比提升超4倍，“机器人”关键词搜索用户数激增25倍 [29][39] - **特斯拉Cybercab下线**：特斯拉首辆无人出租车型Cybercab于2026年2月18日在美国得州超级工厂下线，标志着其Robotaxi业务进入实车落地阶段 [10][35]。该车目标价格不高于3万美元（约合20.7万元人民币），单次乘车费用预估约0.2美元/英里（约合人民币0.89元/公里） [40]。国内方面，支付宝已上线聚合Robotaxi服务的小程序，加速商业化落地 [45] 重点推荐：应用与基础资源 - **国产模型进入需求时代**：头部厂商智谱和MiniMax在港上市后股价表现强劲。截至2月20日，智谱相对发行价上涨523.92%，单日（2月20日）上涨42.72%；MiniMax相对发行价上涨487.88%，单日上涨14.52% [6][47]。其核心驱动力是模型能力提升，使国内模型从“写代码”走向“写工程”（Agentic Engineering），正式进入需求拉动、量价齐升的时代 [47][51][60] - **模型能力与商业化拐点**：国内模型能力已对标海外顶尖模型（如Claude Opus系列），并在全球权威榜单（如Artificial Analysis的Intelligence、Codex、Agentic Index）中排名靠前 [51][52][54][57]。模型API定价显示，部分国产模型（如智谱GLM-5）已开始涨价，回归价值曲线 [51][57]。国内模型厂商在2026年有望复刻北美“卖Token”模式，且凭借性价比优势面向全球市场 [6][51] - **产业链影响与投资机会**： - **算力与云需求**：AI进入Agentic Engineering时代，任务不可预测性导致算力需求波动和消耗大幅增加，带动CPU和GPU需求提升 [63][65][67]。春节期间国产模型算力告警，凸显国内基础资源（国产芯片、第三方云）严重不足，利好相关厂商 [65] - **应用与Agent**：AI正在重构软件，投资应聚焦“高价值+高壁垒+高兑现”场景，如税务、办公、工业、医疗、教育、智驾等 [68][69][70]。拥有行业Know-How和客户积累的玩家具备优势 [68] - **厂商战略分化**：主要模型厂商已形成差异化战略，例如智谱对标Anthropic专注基座模型，MiniMax侧重多模态和极速推理，豆包关注泛娱乐，腾讯关注社交，阿里关注个人助手等 [62]

文章核心观点 - 具身智能/人形机器人行业融资活跃，但呈现出明显的结构性断层，B轮及以后的融资事件稀缺且金额巨大，10亿元人民币正成为企业迈过B轮的基本门槛[6][8] - 10亿元门槛的出现标志着行业从早期技术验证阶段进入工程化与商业化攻坚阶段，资本集中下注少数公司以跨越工程化鸿沟[16][20][22] - 行业存在估值与融资节奏错位、投资方产业阵营化、以及资本热度与商业化进度不匹配的矛盾现象，未来1-2年将进入淘汰赛，工程化和商业化的实际进展比融资额更值得关注[26][29][30][32][35] 融资概况与结构性断层 - **融资总量活跃但后期稀缺**：截至2026年2月25日，当年该领域公开融资事件已超34起，披露金额合计接近200亿元人民币[6]。然而，将时间拉长至2024-2026年，累计融资事件超过315起，其中B轮及以后只有34起，真正完成B轮及以上的创业公司仅十多家[6] - **B轮融资额跃升至“10亿级”**：在34起B轮及后续融资中，绝大多数企业的单轮金额已站上10亿元人民币甚至更高台阶，10亿元正成为迈过B轮的“门槛价”[8]。例如，银河通用B轮融资11亿元人民币，星海图B轮融资10亿元人民币，灵心巧手B轮融资近15亿元人民币，智平方B轮融资超10亿元人民币，逐际动力B轮融资2亿美元[14] - **国内外头部案例金额巨大**：海外公司如Figure在2024年2月B轮融资约6.75亿美元，Skild AI在2025年5月B轮融资5亿美元，Apptronik在2025年10月B轮融资5.2亿美元，Physical Intelligence在2025年11月B轮融资6亿美元[7][14]。国内公司如宇树科技在2024年2月完成B+轮融资约10亿元人民币[7] 10亿元门槛的成因与意义 - **融资阶段任务发生根本转变**：B轮之前，企业主要任务是验证技术路线可行性及与大模型结合的可塑性，资金流向算法人才和早期硬件试制[19]。B轮之后，企业需回答能否稳定、大规模交付，面临整机工程化、软件算力持续投入、产线交付体系搭建等昂贵战线[20] - **资本策略转变**：资本在B轮的容错度大幅下降，倾向于用大额融资（10亿元级）换取时间压缩，给予公司24-36个月窗口期，以将产品、供应链和场景推至可复制状态[21][22]。这导致融资市场出现断层，资本只愿让少数公司拿到支撑工程化和量产的资金[15][23] 行业出现的矛盾现象 - **估值与融资节奏错位**：行业估值已被推至高位，例如Figure估值约2781亿元人民币（390亿美元），银河通用估值约208亿元人民币（30亿美元），多家中国公司估值在100亿元人民币左右[26][27]。高估值使得后续融资变得艰难，新投资人需接受高起点并承担工程化与商业化风险，部分公司不得不通过拆分业务线等方式“绕路”融资[27][28] - **投资方呈现产业阵营化**：站上10亿元门槛的公司，其投资方很少是纯财务资本。海外头部公司的投资方清一色是科技巨头和顶级美元基金，如英伟达、微软、亚马逊、三星等[29]。国内则是宁德时代、百度、美团、TCL、中车等产业资本，与中金资本、国开科创、地方国资等机构共同出现，具有明显产业协同和政策导向色彩[29]。B轮竞争演变为“谁能嵌入更多元、更稳定的产业系统”[29] - **赛道情绪分裂**：一方面融资新闻不断、估值攀升，行业朝“下一代平台”方向推进；另一方面，行业内部存在悲观声音，质疑其是否会成为“以融资为目的的产业”，因为大规模落地、形成稳定现金流的案例有限，单机成本、维护成本和可靠性仍在调试[30]。这本质是资本层面已走到“后期金额”，而产业和商业化层面仍处早中期的矛盾[30] 行业未来展望与关注点 - **行业进入淘汰赛阶段**：10亿元门槛将赛道切成两个世界，少数获得充足弹药的公司有机会试错不同场景与商业模式，而大量停留在A轮及以前的公司则面临被淘汰或兼并的命运[32][33] - **工程化与商业化成为核心考题**：行业需回答几个具体问题：何时出现真正的“标品”而非一次性Demo；在哪些行业场景能把单位经济性做正；在安全性、可靠性和运维成本上能否做到可控可预测[34][35] - **关注重点转移**：未来一两年，更值得关注的不是新的融资纪录，而是已跨过10亿元门槛的公司能否在工程化和商业化上给出可验证的答案。这些答案将决定当前高额融资与估值是走向成熟的“重装”还是面临重新定价[35][38]

公司业务合作情况 - 华昌达在投资者互动平台明确表示，公司与银河通用暂无业务合作 [1]

合作性质与模式 - 公司与银河通用已签订正式合作协议，并非简单的购买或租赁关系[1] - 合作聚焦于具身智能技术与医疗健康零售场景的深度融合[1] 合作目标与内容 - 双方共同打造24小时隐形眼镜智慧门店[1] - 合作旨在探索智能化医疗零售新模式[1]

公司业务合作情况 - 华昌达在投资者互动平台表示，公司与银河通用暂无业务合作 [1]

市场表现与资金流向 - 截至新闻发布时，国证机器人产业指数（980022）下跌0.85%，成分股表现分化，中大力德上涨0.89%，而昊志机电、克来机电、绿的谐波分别下跌2.72%、2.4%和2.3% [1] - 截至2月26日，国证机器人产业指数近三个月累计上涨12.24% [1] - 机器人ETF易方达（159530）近5日资金净流入超过2.4亿元，近20日资金净流入超过10亿元，最新基金规模攀升至176.04亿元，成为跟踪该指数的唯一规模突破百亿元的ETF产品 [1] 行业动态与前景 - IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量预计达到17,700台 [3] - 行业内多家公司估值显著，智元机器人估值约150亿元，宇树科技估值约120亿元，银河通用估值约200亿元 [3] - 越疆机器人在全球部署的机器人数量已超过10万台 [3] - 智平方在一年内累计完成12轮融资，千寻智能则强调其商业模式从单纯销售硬件转向输出全栈技术能力 [3] - 招商证券指出，人形机器人集中亮相成为春晚新主角，相关技术极速进化，将进入政策密集支持阶段，当前阶段类似新能源汽车产业链的初始阶段 [3] - 预计行业今年将进入政策密集支持期，形成国家战略引领与地方落地支撑的政策局面 [3] 指数与投资产品特点 - 国证机器人产业指数特点鲜明：其一，指数中人形机器人相关公司权重显著高于同类指数，人形机器人含量居首；其二，指数聚焦高成长龙头，前十大权重股占比约40%，涵盖汇川技术、科大讯飞、石头科技等技术壁垒高、市场竞争力强的细分领域龙头 [3] - 机器人ETF易方达（159530）通过跟踪国证机器人产业指数，为投资者提供一键布局机器人全产业链的高效工具 [5] - 该ETF场外也有基金份额可供投资，联接A代码为020972，联接C代码为020973 [5]

行业融资动态 - 春节后国内人形机器人市场迎来梦幻开局，多家具身智能创企完成大额融资，估值突破百亿元[2] - 节前（2月），国内头部具身智能机器人创企逐际动力、星海图先后各宣布完成2亿美元、10亿元B轮融资，估值皆突破百亿元[2] - 节后又有3家头部具身智能人形机器人创企宣布完成新一轮大额融资，估值突破百亿元[3] - 以上百亿估值具身智能机器人创企皆走全栈自研路线，且以“大脑”为卖点[3] - 2月23日，智平方宣布完成B轮系列融资，融资规模超10亿元，估值超百亿，成为深圳首个百亿具身智能独角兽[5] - 2月24日，千寻智能宣布连续完成两轮累计近20亿元融资，估值超百亿元[5] - 2月25日，自变量机器人宣布完成数亿元新融资，今年1月份公司刚完成10亿元A++轮融资[5] 公司：千寻智能 公司概况与融资 - 千寻智能（杭州）科技有限公司于2024年1月16日注册成立，致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，被称为“中国版Figure AI”[4] - 公司已累计完成7轮融资，融资总额超34亿元，估值突破百亿元，位列国内具身智能赛道第一梯队[4] - 2月24日宣布的融资阵容包括云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、某头部VC基金等超一线机构，以及Synstellation Capital、TCL创投、重庆产业投资母基金、360基金等产业与国有资本[4] - 公司上一轮融资可追溯到2025年7月21日，完成由京东领投的近6亿元PreA+轮融资[8] - 早期融资包括2024年3月由顺为资本（小米系）领投的种子轮，2024年8月近2亿元种子轮+天使轮，2024年11月柏睿资本独投天使+轮，以及2025年3月31日由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures领投跟投的5.28亿元Pre-A轮融资[8] - 参与投资的机构还包括华为旗下哈勃投资、招商局创投、中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、东方富海、复星锐正等[8] - 顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本等老股东全部选择继续大额认购[6] 核心团队 - 创始人兼CEO韩峰涛，师从机器人学术泰斗丁汉院士，在机器人领域深耕十余年，曾任珞石机器人联合创始人兼CTO[12] - 联创兼首席科学家高阳（博士），担任清华大学交叉信息研究院助理教授，清华大学具身视觉与机器人实验室主任，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UC Berkeley，是“UC Berkeley归国四子”之一[12][13] - 联创郑灵茵，曾带领珞石机器人海外事业部从0到1，在2023年海外销售占比15%[13] - 前字节跳动AI技术专家解浚源于去年3月加入，担任具身智能部负责人，负责具身大模型的研发工作[14] - 公司汇聚了来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等国内外顶尖高校，以及小米、华为、腾讯、大疆等知名企业的精英[14] 核心技术：软件与数据 - 公司坚持软硬一体的全栈路线，具备全栈的AI工程化能力[15] - 2025年3月17日，公司发布自研端到端VLA模型Spirit v1抢先版视频，机器人可实现叠衣服全流程顺畅操作，成为国内首次攻克柔性物体长程操作难题的具身智能公司[17] - 2026年1月，公司开源的Spirit v1.5模型，在RoboChallenge的Table30榜单中，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型，并是榜单中唯一成功率超过50%的模型[19] - 公司VLA技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频[21] - 公司以“多样性”为核心推进数据采集，已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，预计2026年总量将突破100万小时[22] - 自研的可穿戴式数采设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10[22] 核心技术：硬件 - 2025年7月1日，公司首款全力控人形机器人Moz1（小墨）正式发布[24] - Moz1是国内首个高性能全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，搭载国内领先的高精高速WBC系统与VLA模型[26] 商业化进展 - 通过吸引宁德时代、汇川技术、TCL、京东、招商局创投、华为、小米等产业股东，公司已构建起具身智能赛道独有的“全场景生态”[27] - 2025年12月18日，全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，旗下人形机器人“小墨”已成为产线核心设备，在新能源动力电池PACK生产线精准完成电池接插件插接等复杂作业[27] - 在商用领域，公司与京东达成合作，“小墨”机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示[29] 行业格局与技术路线 - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技为代表的以运动能力为亮点的“硬件派”和以智元机器人、银河通用、逐际动力、千寻智能为代表的以具备强大AI能力为亮点的“软件派”[30] - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒[31] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场香饽饽，尤其是2026年开年最为明显[31] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布已取得不错商业化突破，但商用场景实际有价值场景还处于POC阶段，同时号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍旧有待商榷[31] - 目前以智元机器人、宇树科技为代表的头部创企争相IPO，寻求二级市场资金[31]

行业热度与市场表现 - 2026年央视总台春晚成为国产人形机器人重要的展示平台，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四家企业集中亮相，表演武术、小品、互动等节目 [3] - 春晚效应显著拉动消费端关注，马年春晚开播两小时内，京东平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市 [5] - 资本市场热情高涨，深圳具身智能公司智平方近日完成B轮融资，估值突破百亿元，成为深圳2026年开年以来首个新晋百亿元估值具身智能独角兽 [2] 行业发展的核心驱动与挑战 - 行业专家指出，机器人公司不惜重金登上春晚，核心目的是解决公众层面的“信任”问题，这是打破“恐怖谷效应”、消除大众焦虑并推动产业链全面落地的根本基石 [3] - 当前人形机器人发展仍处初期，面临三大核心挑战：硬件可靠性、智能泛化能力与安全伦理机制，例如在碰撞抉择时需做出符合人类价值观的判断 [5] - 从“演示级”到“部署级”存在巨大鸿沟，最大挑战是在复杂非结构化物理环境中实现绝对的安全性与预期的一致性，动作失误在家庭等场景可能造成灾难性后果 [5][6] - 商业应用面临成本与价值匹配问题，一台人形机器人售价动辄数十万元，但其服务价值在缺乏常识推理和灵活应变能力的情况下，难以匹配普通家庭的支付意愿 [6] 应用场景与未来展望 - 养老和家庭被视为人形机器人最具价值和潜力的终极应用领域，养老院是测试具身智能“效率与人性平衡”最极限真实的试炼场 [5] - 人形设计具有双重必要性：一是物理适配，家庭等非结构化空间（楼梯、桌面高度等）是为人类形态定制的；二是情感投射，人形架构最符合人类社交直觉，便于融入情感网络 [5] - 行业专家预测，人形机器人像手机一样普及大约还需10年时间 [5] - 未来公众期待的机器人更需要具备“通用”功能，成为一个“多面手” [5]

行业概览 - 2026年马年春晚的机器人表演引发广泛关注 带动线下机器人租赁市场迅速升温 据机器人租赁服务平台擎天租数据显示 今年春节假期（初一至初七）平台订单环比增长近70% [1] - 春节期间机器人租赁热潮的核心驱动力是节庆相关场景 围绕“新春拜年、庙会灯会巡游、商场春节活动”等场景的订单占比超过54% 环比增长超过76% [5] - 机器人租赁客户分布正从北上深等一线城市 向苏州、成都、重庆等新一线城市蔓延 [6] 市场表现与需求 - 春节假期期间 娱乐表演类机器人租赁订单占比34% 商业营销类占比31% 教育文旅功能类占比19% 生活事件与情绪消费占比16% [2] - 当前需求最旺盛的是景区、公园这类文旅场景 [3] - 机器人作为引流工具效果显著 有调研显示 在使用机器人后 门店客流普遍提升30%至70% [5] - 租赁用户已从企业、会展中心 慢慢拓展到个人 例如用于办生日派对、搞小型活动 这类订单越来越多 [6] 产品与服务 - 春晚表演机器人来自宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力4家企业 涵盖具身大模型机器人、人形机器人等多种类型 [2] - 机器人租赁服务平台提供多样化的机器人型号 从机器人狗到人形机器人 从基础款到进阶款 可租赁品牌包含智元、加速进化、宇树科技等 [3] - 租赁场景适配广泛 涵盖公司年会、企业展会、零售门店、体育竞技、文旅活动等十余种主要场景 [3] - 平台提供“春晚同款可租”专项活动 上线春晚同款机器人租赁服务 [2] - 租赁服务流程包括沟通需求、出具交付方案、以及工作人员带机器人上门提供运输、调试、操作、互动等全包服务 [4] 价格与商业模式 - 租赁一台机器人每日费用从399元到13500元不等 例如 399元可租到宇树机器狗GO2-air 13500元可租赁仿生人形机器人“首形精灵·璇” [3] - 租赁机器人的价格呈下降趋势 以某款人形机器人为例 2025年3月租金还在1万多元 如今每天仅需3000多元 [3] - 购买机器人动辄几十万 而租赁一台一天仅需几千元 降低了使用门槛 [2] - 据平台合伙人介绍 一台机器人月均接单约10次 均价2500元 回本周期约6到8个月 加上平台补贴和私下接单 实际回本更快 [3] - 从春节订单来看 999元的体验套餐最受欢迎 [6] 应用案例与效果 - 在2026大都新春庙会上 “春晚同款”机器人亮相引发观众围观 [5] - 在北京五棵松万达广场的机器人足球赛 使商场客流量比平时增长了近三成 [5] - 有庙会摊主为添热闹租赁机器狗 [5] - 东北餐厅老板以一天1000元的价格租赁机器人扭秧歌以匹配餐厅主题 吸引眼球效果立竿见影 [6] - 文创用品小店门口使用机器人写毛笔字 能够吸引消费者停留并进店 带来实实在在的客流量和销售额 [6]

公司融资与估值 - 千寻智能近期完成连续两轮近20亿元融资，投资方包括红杉中国、TCL创投、360基金、厚雪资本等新资本，以及重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本，老股东顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本也全部继续大额认购 [1] - 本轮融资后，千寻智能估值突破百亿元大关 [1] - 公司成立两年多以来已累计融资7次，此前已完成5轮融资，股东包括顺为资本、360、京东集团等著名机构 [2] 公司技术与产品 - 千寻智能成立于2024年1月，致力于研发通用具身大模型，作为机器人大脑，以解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题 [2] - 公司于2025年6月发布了Moz1人形机器人，并于同年末在宁德时代中州基地的人形具身智能产线投运，并进入京东零售门店场景 [2] - 2025年1月，公司开源了Spirit v1.5模型，该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务 [2] - Spirit v1.5模型基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本，并成为全球首个性能超越Pi0.5的开源基座具身模型 [2] - 公司通过自研设备将数据采集成本降低了90% [2] - 公司已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年数据总量将突破100万小时 [3] 商业化与产业落地 - 千寻智能在宁德时代中州基地投运了全球首条人形具身智能产线，其小墨机器人成为产线核心设备，已实现近千块电池零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快 [3] - 公司已从单纯卖硬件，转为输出感知、决策、执行的全栈能力，可快速定制以适配不同产线并实现全球规模化复制，未来将覆盖多种电池类型与工艺环节 [3] - 在商用领域，千寻智能的墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力 [5] 行业融资动态 - 2025年国内具身智能领域融资总额已达735.43亿元，投资事件超740起，赛道热度持续攀升 [6] - 春节后，机器人企业密集融资，除千寻智能外，智平方于2月23日完成B轮系列融资，规模超10亿元，投资方包括百度战投、中车资本等；自变量机器人于2月25日完成数亿元新融资，由上汽金控、中金上汽基金等领投 [6] - 2025年央视春晚有四家机器人企业同台竞技，为赛道再添热度，其中宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力等企业也将在今年迎来密集的“IPO时刻” [6]