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无需预载,单步成型!华南理工“大节距”人造肌肉登权威期刊,软体机器人驱动迎来巨变
机器人大讲堂· 2026-01-29 17:06
软体机器人仿生肌肉技术突破 - 华南理工大学周奕彤课题组提出名为“自诱导大螺旋节距(SLiP)”的人工肌肉制造新方法,该方法通过单步热处理直接制备具有可控大节距的肌肉,无需复合其他材料、定制模具或多步退火循环 [5][7][8] - 该技术的核心颠覆性洞察在于,反向利用此前被视为驱动机制的热致解捻过程,在高温长时间退火中释放纤维内应力,从而“锁定”高捻度并自发形成稳定的大初始螺旋节距 [6] SLiP人造肌肉的极限性能 - 在负载条件下,同手性SLiP肌肉的最大收缩应变达到惊人的95.1%,一条1厘米长的肌肉可收缩至不到0.5厘米;无负载自由状态下收缩率也高达86.6% [10][11][13] - 异手性配置的SLiP肌肉在受热时产生巨大拉伸变形,热驱动下高达560%,电热驱动模式下仍能实现511%的有效伸长行程 [15] - 肌肉的最大比功率达到3.5 kW/kg,是猎豹肌肉的35倍,并超过早期喷气式发动机的功率密度;在50毫秒电脉冲刺激下能产生快速收缩 [17][18] 卓越的稳定性与可靠性 - 经过5000次加热-冷却循环测试,SLiP肌肉的收缩行程波动始终低于1%,且未观察到螺旋塌陷或节距畸变 [19] - 其稳定性源于制造工艺,高温长时间退火深度释放了纤维内部残余应力,使螺旋几何结构在反复热-机械载荷下保持高度稳定 [20][21] 在软体与仿生机器人中的实战演示 - 仿生机器人手臂在前臂悬挂10克负载时,驱动SLiP肌肉实现了72.5°的流畅关节旋转 [23] - 灵感来源于尺蠖的软体爬行机器人,其足间长度变化率达到41.6%,实现了高效仿生爬行 [25] - 软体触手在SLiP肌肉驱动下实现高达256°的极致弯曲,能灵活缠绕抓取不同直径圆柱体及形状不规则的物体 [27][28] - 仿生软体手能产生类人大幅弯曲,成功抓取重量5-57克、尺寸25-65毫米范围内的多种物体 [30] 当前技术挑战与未来方向 - 技术挑战包括:节距形成依赖取向半结晶纤维的热松弛与分子重排,限制了可加工材料范围;大初始节距会降低肌肉刚度,限制力输出,对高负载场景构成挑战;长期热循环可能引入聚合物材料固有的缓慢粘弹性几何变化 [34][35][36] - 未来工作将聚焦于拓展材料体系、优化结构设计以平衡力与应变,并深入研究长期循环行为以提升可靠性 [36]
软件开发板块1月29日涨0.55%,*ST立方领涨,主力资金净流入19.32亿元
证星行业日报· 2026-01-29 17:03
从资金流向上来看,当日软件开发板块主力资金净流入19.32亿元,游资资金净流出14.88亿元,散户资金 净流出4.44亿元。软件开发板块个股资金流向见下表: | 代码 | 名称 | 主力净流入(元) | 主力净占比 游资净流入 (元) | | 游资净占比 散户净流入 (元) | | 散户净占比 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 002230 科大讯飞 | | 15.401Z | 12.13% | -9.14亿 | -7.20% | -6.26 Z | -4.93% | | 300033 | 同花顺 | 4.01亿 | 7.67% | -1.32 乙 | -2.53% | -2.69 Z- | -5.14% | | 601360 | 三六零 | 3.62亿 | 7.48% | -1.50 Z | -3.09% | -2.13 Z | -4.39% | | 300253 卫宁健康 | | 2.41 乙 | 8.77% | -4099.49万 | -1.49% | -2.00 Z | -7.28% | | 600588 用友网络 | | 1. ...
研报掘金丨广发证券:科大讯飞25年利润大幅增长,维持“增持”评级
格隆汇APP· 2026-01-29 16:46
公司财务表现 - 公司预计2025年全年归母净利润为7.85亿元至9.5亿元,同比增长40%至70% [1] - 2025年公司销售回款总额超过270亿元,较2024年同期增长超过40亿元 [1] - 2025年公司研发投入同比增长超过20% [1] 业务与商业化进展 - 公司大模型面向企业端和消费端的商业化落地持续推进 [1] - 2025年,公司大模型相关项目中标金额达23.16亿元 [1] - 在持续研发投入下,公司讯飞星火大模型保持较好的性能水平 [1] 分析师观点与估值 - 参考可比公司估值,给予公司2026年120倍市盈率估值 [1] - 对应合理价值为67.05元/股 [1] - 维持对公司“增持”的评级 [1]
资金风向标 | 贵州茅台、五粮液获大额资金净流入
上海证券报· 2026-01-29 16:28
资金净流入概况 - 2024年1月29日,Choice数据显示资金净流入额排名前十的个股依次是:贵州茅台、蓝色光标、五粮液、北方稀土、科大讯飞、航天科技、浙文互联、中国平安、泸州老窖、天孚通信 [1] - 其中,贵州茅台获净流入超33亿元,五粮液获净流入超17亿元 [1] 个股资金净流入详情 - 贵州茅台(600519.SH)当日净流入额为33.39亿元,所属申万行业为白酒 [2] - 蓝色光标(300058.SZ)当日净流入额为28.98亿元,所属申万行业为广告营销 [2] - 五粮液(000858.SZ)当日净流入额为17.03亿元,所属申万行业为白酒 [2] - 北方稀土(600111.SH)当日净流入额为15.41亿元,所属申万行业为小金属 [2] - 科大讯飞(002230.SZ)当日净流入额为15.40亿元,所属申万行业为软件开发 [2] - 航天科技(000901.SZ)当日净流入额为12.26亿元,所属申万行业为汽车零部件 [2] - 浙文互联(600986.SH)当日净流入额为10.51亿元,所属申万行业为广告营销 [2] - 中国平安(601318.SH)当日净流入额为9.68亿元,所属申万行业为保险 [2] - 泸州老窖(000568.SZ)当日净流入额为8.53亿元,所属申万行业为白酒 [2] - 天孚通信(300394.SZ)当日净流入额为8.45亿元,所属申万行业为通信设备 [2] 行业资金流向特征 - 白酒行业受到资金显著青睐,前十大净流入个股中包含三家白酒公司,合计净流入额达58.95亿元 [1][2] - 广告营销行业有两家公司进入前十,蓝色光标和浙文互联合计净流入39.49亿元 [2] - 其他获得大额资金流入的行业包括小金属、软件开发、汽车零部件、保险和通信设备 [2]
贵州茅台、五粮液获大额资金净流入
新浪财经· 2026-01-29 15:53
资金流向 - 1月29日,资金净流入额排名前十的个股依次是:贵州茅台、蓝色光标、五粮液、北方稀土、科大讯飞、航天科技、浙文互联、中国平安、泸州老窖、天孚通信 [1] - 贵州茅台获净流入超33亿元,是当日资金净流入最高的个股 [1] - 五粮液获净流入超17亿元,是当日资金净流入额排名第三的个股 [1] 行业与公司表现 - 白酒行业受到资金青睐,贵州茅台和五粮液分别位列资金净流入第一和第三位 [1] - 科技与传媒类公司如蓝色光标、科大讯飞、航天科技、浙文互联、天孚通信均进入资金净流入前十榜单 [1] - 金融行业代表中国平安以及稀土行业代表北方稀土也位列资金净流入前十 [1]
白酒板块创16个月来单日最高涨幅
21世纪经济报道· 2026-01-29 15:33
市场整体表现 - 1月29日三大指数涨跌不一,沪指上涨0.16%,创业板指冲高回落,全市场超过3500只个股下跌 [1] 白酒板块表现 - 白酒板块掀起涨停潮,创下近16个月以来最高单日涨幅,中证白酒指数下午上涨约9% [2][3][4] - 贵州茅台股价上涨8.61%,泸州老窖、五粮液、山西汾酒等多只白酒股涨停 [3] - 板块大涨与春节旺季临近相关,飞天茅台整箱批价突破1600元,i茅台平台1499元产品持续售罄 [6] - 多家券商发布报告认为白酒板块底部特征夯实,春节动销有望超预期 [6] - 白酒与房地产板块同被视为顺周期板块,1月29日同步走强,呈现资金协同效应 [7] 其他强势板块 - 有色金属板块反复活跃,西部黄金7天4板,中国黄金5连板,北方铜业2连板并创历史新高 [2] - 油气股延续强势,洲际油气7天5板,准油股份2连板,中曼石油4天3板 [2] - 房地产板块震荡反弹,大悦城、三湘印象、我爱我家涨停 [2] - 黄酒板块的会稽山、古越龙山双双涨停,啤酒板块的青岛啤酒、重庆啤酒等均有不同程度上涨 [4] 业绩预告影响 - 发布积极业绩预告的上市公司股价受资金热捧 [8] - 科大讯飞预计2025年归母净利润同比增长40%至70%,股价一度涨停,收盘上涨6.4% [9] - 鼎胜新材预计2025年净利润增长56.15%至82.72%,股价涨停 [9] - 深深房A预计实现扭亏为盈,净利润变动幅度达145.72%至168.59%,股价涨停 [10] - 润贝航科、湖南白银等预增个股也表现亮眼 [11] 下跌板块与个股 - 芯片产业链下挫,美埃科技、京仪装备跌幅超过9% [2] - 部分业绩下滑或涉及大额资产减值的公司股价承压 [12] - 中原高速预计2025年净利润下降30%,股价收盘下跌6.8% [13] - 长江投资预计2025年持续亏损,且年报披露后可能被实施退市风险警示,股价跌停 [13]
白酒板块创16个月来单日最高涨幅
21世纪经济报道· 2026-01-29 15:28
市场整体表现 - 1月29日三大指数涨跌不一,沪指涨0.16%,深证成指跌0.30%,创业板指冲高回落跌0.57% [1] - 全市场超3500只个股下跌,万得全A指数跌0.23% [1] - 主要指数中,沪深300指数表现较强,上涨0.76%,而中证500指数下跌0.97%,中证1000指数下跌0.80% [2] 白酒行业表现 - 白酒板块在1月29日午后持续拉升,中证白酒指数涨约9%,创下近16个月来的最高单日涨幅 [3][6] - 上一次白酒板块出现类似大涨是2024年9月30日,涨幅达9.4% [6] - 板块内多股涨停,包括金种子酒、水井坊、迎驾贡酒、古井贡酒、五粮液、山西汾酒等,涨幅均达10%或接近10% [4][5] - 龙头贵州茅台股价上涨逾8% [4] - 酒类连锁股华致酒行涨幅超过16% [4] - 黄酒板块的会稽山、古越龙山双双涨停,啤酒板块的青岛啤酒、重庆啤酒等也有不同程度上涨 [5] 白酒板块走强驱动因素 - 春节旺季临近,龙头白酒价格反弹,飞天茅台整箱批价突破1600元 [8] - “i茅台”平台上1499元销售的53度500ml飞天茅台持续售罄,申购难度加大 [8] - 多家券商发布报告,认为白酒板块底部特征夯实,春节动销有望超预期 [8] - 白酒与房地产板块同被视为顺周期板块,1月29日同步走强,呈现资金协同效应 [9] 其他活跃板块 - 有色金属板块反复活跃,西部黄金实现7天4板,中国黄金5连板,北方铜业2连板并创历史新高 [4] - 油气股延续强势,洲际油气实现7天5板,准油股份2连板,中曼石油4天3板 [4] - 房地产板块震荡反弹,大悦城、三湘印象、我爱我家涨停 [4] 业绩预告对股价的影响 - 发布业绩预增公告的公司受到资金热捧 [10] - 科大讯飞预计2025年归母净利润同比增长40%—70%,股价一度涨停,收盘涨6.4% [11] - 鼎胜新材预计2025年净利润增长56.15%—82.72%,股价涨停 [11] - 深深房A预计业绩扭亏为盈,净利润变动幅度达145.72%-168.59%,股价涨停 [11] - 润贝航科、湖南白银等预增个股也表现亮眼 [11] - 业绩下滑或涉及大额资产减值的公司股价承压,中原高速预计2025年净利润下降30%,股价收盘下跌6.8% [11] - 长江投资预计2025年持续亏损,且年报披露后可能被实施退市风险警示,股价跌停 [11] 下跌板块 - 芯片产业链下挫,美埃科技、京仪装备跌幅超过9% [4]
重庆市人大代表:AI要成为市民“触手可及”的民生红利
中国新闻网· 2026-01-29 15:22
重庆市人工智能产业发展规划与目标 - 重庆市提出拓展实施“人工智能+”行动,并聚焦“33618”现代制造业集群体系建设和“416”科技创新布局,为人工智能产业提供科技引领和产业支撑 [1] - 重庆人工智能湾区于2024年1月启动建设,标志着重庆在加快打造全国人工智能应用高地上迈出关键一步 [1] - 该湾区的布局构成了“政产学研用金”一体化创新联合体,被视为推动当地人工智能创新发展的强劲支撑 [1] 产业赋能与服务平台建设 - 建议湾区整合算力、大模型、企业服务等核心资源,打造一体化城市人工智能产业服务平台 [2] - 该平台旨在提供丰富的经央企、国企验证的“开箱即用”垂类智能体 [2] 人才培养与产业融合 - 建议依托湾区搭建本地化AI人才培养和产业加速中心 [2] - 计划通过课程共研与“双师”教学、项目驱动实战培养,形成“高校培养—湾区实训—企业就业与创业”的人才循环 [2] - 此举旨在提升创新资源与本地产业的融合效率 [2] 人工智能在民生领域的应用建议 - 在文旅领域,建议通过AI伴游、智能旅拍及智能翻译机实时语种转换功能引流,并以数字导览规划游览动线,打造无障碍、可社交传播的智慧服务新体验 [2] - 在教育领域,建议将AI融入教学全要素、全流程,通过构建智能教师助手与学伴,助力师生减负增效 [2] - 在医疗领域,建议将AI融入辅助诊断、智能病历书写及合理用药检测,并在基层医疗机构及等级医院试点应用 [2] - 总体目标是让AI应用落地,使市民能够“看得见、摸得着、得实惠” [2] 人工智能对城市发展的预期影响 - 当AI技术深度融入重庆独特的产业生态与市井生活,将为城市的千行百业注入全新动能 [2] - 预期此举也将让未来的城市生活更具“烟火气” [2]
主力资金流入前20:蓝色光标流入27.13亿元、贵州茅台流入25.59亿元
金融界· 2026-01-29 14:15
主力资金流入概况 - 截至1月29日午后一小时,交易所数据显示主力资金流入前20的股票,其中蓝色光标以27.13亿元居首,贵州茅台以25.59亿元次之,北方稀土以16.10亿元位列第三 [1] - 主力资金流入前20的股票名单还包括:科大讯飞(15.57亿元)、航天科技(11.44亿元)、天孚通信(9.34亿元)、浙文互联(8.50亿元)、N振石(7.53亿元)、五粮液(6.75亿元)、TCL中环(6.51亿元)、包钢股份(6.50亿元)、长芯博创(5.95亿元)、泸州老窖(5.78亿元)、盛和资源(5.44亿元)、天龙集团(5.31亿元)、信科移动U(4.68亿元)、岩山科技(4.59亿元)、昆仑万维(4.59亿元)、四川金顶(4.36亿元)、捷佳伟创(4.02亿元) [1] 个股表现与资金流向详情 - 蓝色光标股价上涨14.15%,主力资金流入27.13亿元,属于文化传媒行业 [2] - 贵州茅台股价上涨6.88%,主力资金流入25.59亿元,属于酿酒行业 [2] - 北方稀土股价上涨7.77%,主力资金流入16.10亿元,属于小金属行业 [2] - 科大讯飞股价上涨6.96%,主力资金流入15.57亿元,属于软件开发行业 [2] - 航天科技股价上涨9.98%,主力资金流入11.44亿元,属于汽车零部件行业 [2] - 天孚通信股价上涨2.43%,主力资金流入9.34亿元,属于通信设备行业 [2] - 浙文互联股价上涨9.98%,主力资金流入8.50亿元,属于文化传媒行业 [2] - 五粮液股价上涨5.96%,主力资金流入6.75亿元 [2] - TCL中环股价上涨5.83%,主力资金流入6.51亿元,属于光伏设备行业 [2] - 包钢股份股价上涨2.69%,主力资金流入6.50亿元 [2] - 长芯博创股价上涨5.68%,主力资金流入5.95亿元,属于通信设备行业 [3] - 泸州老窖主力资金流入5.78亿元 [3] - 盛和资源股价上涨10%,主力资金流入5.44亿元,属于小金属行业 [3] - 天龙集团股价上涨17.89%,主力资金流入5.31亿元 [3] - 信科移动股价上涨6.09%,主力资金流入4.68亿元,属于通信设备行业 [3] - 岩山科技主力资金流入4.59亿元 [3] - 昆仑万维股价上涨7.08%,主力资金流入4.59亿元,属于互联网服务行业 [3] - 四川金顶股价上涨9.58%,主力资金流入4.36亿元 [3] - 捷佳伟创股价上涨6.78%,主力资金流入4.02亿元,属于光伏设备行业 [3] 行业资金流向分布 - 文化传媒行业有蓝色光标和浙文互联两只股票上榜,分别流入27.13亿元和8.50亿元 [1][2] - 酿酒行业有贵州茅台和五粮液两只股票上榜,分别流入25.59亿元和6.75亿元 [1][2] - 小金属行业有北方稀土和盛和资源两只股票上榜,分别流入16.10亿元和5.44亿元 [1][3] - 通信设备行业有天孚通信、长芯博创和信科移动三只股票上榜,分别流入9.34亿元、5.95亿元和4.68亿元 [1][2][3] - 光伏设备行业有TCL中环和捷佳伟创两只股票上榜,分别流入6.51亿元和4.02亿元 [1][2][3] - 软件开发行业有科大讯飞上榜,流入15.57亿元 [1][2] - 汽车零部件行业有航天科技上榜,流入11.44亿元 [1][2] - 互联网服务行业有昆仑万维上榜,流入4.59亿元 [1][3]
字节已开启豆包手机助手正式版项目,AI人工智能ETF(512930)日均成交2.41亿
新浪财经· 2026-01-29 13:48
市场表现与交易数据 - 截至2026年1月29日,中证人工智能主题指数成分股涨跌互现,其中科大讯飞领涨7.52%,昆仑万维上涨6.89%,三六零上涨3.96% [1] - AI人工智能ETF(512930)最新报价为2.37元,盘中换手率为4.89%,成交额为1.67亿元 [1] - 截至1月28日,AI人工智能ETF近1月日均成交额为2.41亿元,最新规模达34.06亿元,近半年份额增长2.24亿份 [1] 行业动态与产品进展 - 字节已于2025年底开启豆包手机助手正式版项目,新机预计将于2026年第二季度中晚期发布,供应链人士称字节对新机的预期比第一代测试版大大提升 [1] - 豆包二代手机将继续与中兴努比亚合作,由中兴负责硬件,豆包负责AI [1] 行业前景与投资观点 - 光大证券指出,由人工智能基础设施热潮引发的存储芯片供应紧张与价格上涨可能会持续到2027年,有望带动整个芯片行业进入系统性上行周期 [2] - 对于国内芯片行业,国产厂商同步提价体现定价权提升与国产化替代加速,有望通过涨价修复毛利率、改善现金流,为研发与扩产提供支撑,增厚业绩弹性 [2] - 建议关注有涨价预期的芯片产业链各环节龙头企业 [2] 指数与产品构成 - AI人工智能ETF紧密跟踪中证人工智能主题指数,该指数选取50只业务涉及为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的上市公司证券作为样本 [2] - 截至2025年12月31日,中证人工智能主题指数前十大权重股合计占比58.08%,包括中际旭创、新易盛、寒武纪、澜起科技、中科曙光、科大讯飞、海康威视、豪威集团、金山办公、浪潮信息 [2] - AI人工智能ETF(512930)设有场外联接基金,包括平安中证人工智能主题ETF发起式联接A(023384)、C(023385)、E(024610) [2]