合作签约与战略布局 - 科达自控与山西焦煤集团、杭州宇树科技签署矿用多足特种机器人联合研究室共建协议及联合开发矿山具身智能框架协议 [1] - 科达自控负责矿山机器人的工业级可靠性设计、防爆认证体系构建及落地集成 宇树科技提供机器人运动控制与人工智能算法 山西焦煤提供井下场景与需求支撑 [2] - 四方共同开发具备自主决策与协同作业能力的防爆四足机器人 致力于实现瓦斯巡检、设备搬运等高危环节无人化作业 [2] 公司技术实力与行业地位 - 科达自控为北交所首批上市公司暨智慧矿山第一股 2019年布局矿山机器人领域 积累相关知识产权70余项 2025年新增防爆巡检机器人专利5项 [2] - 公司具备从研发设计、防爆认证到系统集成与规模化落地的全链条能力 被誉为矿山智能化建设的神经中枢 [2] - 宇树科技为国内四足机器人相关专利最多的机器人公司 四足机器人全球市场份额超60% 人形机器人出货量全球领先 业务覆盖70余个国家和地区 [2] 政策支持与行业前景 - 国家矿山安全监察局要求2025年前煤矿智能化产能占比不低于60% 危险岗位机器人替代率不低于30% [4] - 中国煤炭工业协会提出十四五末大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化 井下重点岗位机器人作业 露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输 [4] - 矿山机器人被视为具身智能快速应用的重要领域 矿山环境因高危、复杂、重复性作业特点成为机器人落地最快的B端场景之一 [4][5] 市场机遇与公司发展 - 科达自控有望在政策东风中抢占先机 具备防爆资质和整体解决方案能力的企业仍属稀缺 [5] - 合作有望打造行业标杆案例 推动公司从设备供应商向智能化系统服务商战略转型 [5] - 公司作为北交所代表性企业估值相对较低 伴随合作协议落地和订单放量 业绩与估值有望迎来双升 [5]

公司业务合作 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [2] - 公司相关产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [2] - 未来将与合作伙伴协作创新 共建技术标准 推动产业互操作 [2] 行业发展布局 - 公司将与合作伙伴共同探索矿山领域的新模式和新应用 [2] - 公司推动矿山智能化稳步发展 [2]

公司动态 - 公司已成功自主研发并推出多款矿用智能机器人产品，包括矿用智能单轨运输机器人、智能履带运输机器人、智能轨道安装机器人、智能巡检机器人等 [1] - 矿用智能单轨运输机器人在2024年被国家矿山安监局、工信部列为推广的31个典型矿山领域机器人应用场景之一和66个矿山领域机器人场景实例之一 [1] - 公司可为不同规模、不同开采条件的矿山企业提供精准适配的智能化解决方案，依托全场景产品矩阵与模块化定制方案 [1] 产品进展 - 相关产品已获得市场订单并投入实际应用 [1] - 其他矿山机器人的研发工作正在有序推进 [1]

公司业务进展 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [2] - 部分产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [2] - 将与合作伙伴协作创新共建技术标准推动产业互操作 [2] 战略发展方向 - 充分发挥各自优势共同探索矿山领域的新模式新应用 [2] - 推动矿山智能化稳步发展 [2]

公司与矿鸿OSV生态合作 - 公司是矿鸿OSV生态合作伙伴 [1] - 公司部分产品已通过矿鸿兼容性测试认证 [1] 未来合作与发展方向 - 公司将与合作伙伴协作创新 共建技术标准 [1] - 推动产业互操作 充分发挥各自优势 [1] - 共同探索矿山领域的新模式、新应用 [1] - 推动矿山智能化稳步发展 [1]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智慧矿山、新能源充换电、无人驾驶、特种机器人、煤矿智能化 - **公司**：科达自控、华安证券、丹东测控、北矿、华沃智能、易控、西迪、易控智驾、科达数智 纪要提到的核心观点和论据 科达自控公司概况 - 北交所首批上市企业，主营智慧矿山、物联网技术与服务、智慧市政，应用工业互联网技术为能源行业和城市公共设施提供解决方案 [1][5] - 在智慧矿山领域深耕 20 多年，掌握软硬件研发能力，与大型矿井建立合作关系，市场占有率较高 [1][10] - 获得国家专精特新小巨人企业称号，拥有近 500 项知识产权，其中约 60 项为发明专利，连续多年被评为工业互联网 500 强企业，承担多个国家重要科技项目，是山西省唯一认定的矿山特种机器人的创新实验中心 [6] 中国能源行业现状及煤炭智能化重要性 - 中国能源结构富煤贫油少气，煤炭是战略储备资源，安全生产至关重要 [1][7] - 煤炭行业招工困难，下井人员年龄大，实现煤矿智能化减少人工操作提高安全性是重要方向，生产环节无人值守是关键和挑战部分 [1][7][8] 智慧矿山发展趋势 - 发展经历技术、政策驱动阶段，目前转向市场驱动，新建矿井强调智能化解决实际产能、采煤及减员问题 [1][11] - 市场空间广阔，科研院所预测在万亿级以上，科达自控测算初期保有量应在 6000 亿以上 [12] 科达自控在各业务领域的布局和成果 - **智慧矿山**：引入云计算、物联网、人工智能等技术实现煤矿生产环节无人值守，解决关键环节无人值守技术，有实际应用案例和解决方案 [5] - **新能源充换电**：独创立体式新能源充换电管理系统，截至 2024 年底净收入约一亿元，成为公司第二增长曲线，全国布局 14 万个社区充电桩，注册用户突破千万，每日活跃用户约六七百万 [1][2][21] - **无人驾驶**：2018 年以来在多个大型煤矿开展无人驾驶辅助工作，验收国家科技部项目，在井工及露天煤矿车辆辅助驾驶方面处于行业领先地位，露天矿卡车调度和防碰撞系统升级至第四代，井工矿专注车辆管理系统 [4][13][22] - **特种机器人**：2019 年以来开发巡检类机器人应用于非煤领域，获得 70 多项知识产权，其中发明专利 30 多项，正在开发新的四足及履带机器人 [15] - **软件平台**：引入大模型技术，推广至全国大型煤井，综采工作面控制系统实现自动采割用煤环节，皮带控制系统被鉴定为国际领先水平 [16] - **365 服务体系**：提供标准化服务，覆盖五六十个煤矿，由 200 多人组成团队，带来收益，加强客户粘度，为项目实施提供技术支持 [17] 无人驾驶技术相关情况 - 目前处于试点阶段，露天矿技术进展较快，井工矿受通讯基础设施限制，面临法律和生产采购目录限制，难以大规模推广 [4][22][24] - 未来辅助运输和车辆无人驾驶是大势所趋，但短期内受技术、法律、成本等因素影响 [28] - 系统价值量因矿山规模而异，千万吨或两千万吨露天矿系统总价值约 1000 万元，每辆车配备成本约两三万元，无人驾驶改造每辆车成本百万级别，未来预计降至 10 - 20 万元 [29][30] 煤矿智能化建设项目进展 - 进展较慢，未达预期，受煤炭价格、经济效益和技术进步影响，短期内高昂改造费用使技术只能在国央企试点应用 [32] 行业竞争情况 - 主要竞争对手包括丹东测控和北矿，未来会面临更多竞争，如西迪、易控等，资本能力和商业模式创新决定企业生存能力 [31][33] 矿山机器人相关情况 - 未来五到十年具身机器人将在煤矿井下工作，成为采煤主要力量，但短期内作业类机器人难以完全替代人工，巡检类机器人已广泛应用 [4][36] - 国家政策推动具身智能机器人研发与应用，煤矿井下作业环境对机器人技术要求高，存在防爆处理、行走方式和电动机械手等技术难点 [4][37][38] 其他重要但可能被忽略的内容 - 华安证券自 2025 年起每月举办特色系列会议探讨北交所市场投资机会，不同月份聚焦不同领域 [3] - 社区居民电动自行车充电问题解决方案包括自主研发和委托生产充电桩，利用物联网和大数据技术降低运维费用，开发多种检测与预警系统 [19] - 科达自控商业模式优势在于将智慧矿山物联网技术平移到社区充换电领域，拥有多项知识产权和荣誉 [20] - 科达自控杭州子公司科达数智聚焦数字经济和人工智能领域，目标是与杭州人工智能公司合作将产品应用于煤矿领域 [41] - 科达自控 2025 年业务包括智慧矿山和立体式充换电两大板块，未来探索数字经济和人工智能作为第三增长曲线，预计两至三年内与现有主业持平 [42] - 科达自控未来以技术优势为核心扩展业务，深耕智慧矿山领域，赋能新技术，通过充换电技术寻找新应用场景 [43]

矿用机器人行业技术发展现状 - 矿用机器人主要用于固定岗位和智能巡检、开采、运输、救援等环节，目标是提高矿山安全水平和工效 [1] - 应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素，需持续扩展应用场景 [1] - 现有产品无法完全满足智能化需求，人机交互功能、智能感知、智能决策等关键技术是主要瓶颈 [1] - 核心算法和专利等基础性知识产权研发投入不足，制约产业可持续发展 [1] 矿用机器人重点技术方向 - 芯片技术将加强FPGA芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视觉技术、数字孪生技术等 [2] - 防爆电控机械臂将提升机动能力和故障检测能力，智能化程度不断提高 [5] - 轻量化防爆大容量电池将加强质量控制和可靠性测试，开发多样化产品 [5] - ROS系统将注重分布式设计以支持协同工作，提升软件可靠性和安全性 [5] - 仿真分析软件将结合AR/VR、5G、物联网、大数据和人工智能技术提升真实性 [5] 矿用机器人设计开发流程 - 研发流程分为需求分析、产品定义、控制柜设计等六步，完成后进行样品试产和改进 [6] - 确认样品无误后制作生产工艺和品质要求文件，交由采购和生产部门批量生产 [6] 矿用机器人关键技术分析 导航技术 - 主要导航方式包括磁导航、惯性导航、GPS导航、环境地图模型匹配导航、路标导航、视觉导航、味道导航、声音导航、神经网络导航等 [7] - 磁导航技术成熟但成本高、可变性差 [9] - 惯性导航无需外部参考但误差累积 [9] - 视觉导航信息完整但实时性差 [9] - 神经网络导航具有自适应能力但训练时间长 [9] 路径规划技术 - 路径规划分为环境信息完全已知的全局路径规划和环境信息不完全的局部路径规划 [10] 多传感器融合技术 - 多传感器信息融合技术能完整精确反映环境特征，保证系统快速性、准确性和稳定性 [11] - 主要研究方法包括加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论推理、模糊逻辑、人工神经网络等 [11] - 加权平均法简单直观但难获最优权值 [13] - 卡尔曼滤波提供统计最优估计且计算速度快 [13] - 人工神经网络容错性强但适合静态离线融合 [13]

自动驾驶矿卡技术应用 - 全球首个百台无人电动矿卡集群"华能睿驰"在内蒙古伊敏露天矿投入运营，实现5G网络下的"车—云—网"规模化协同[3] - 矿卡自动驾驶技术革新源于矿场危险驾驶环境导致司机流失率上升及人力成本攀升[4] - 自动驾驶矿卡在封闭环境及固定路线场景下具有最小学习成本优势[7] 智能化矿山建设政策与进展 - 国家七部门提出到2026年全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%[6] - 内蒙古已运行255个智能化采掘工作面（占比50%），应用344台无人驾驶矿卡，累计减少井下作业人员6000余人（减人比例20%）[6] - 伊敏煤矿作为首批"智能煤矿"范例，引入自动驾驶矿卡后仅需24人操作100辆卡车，大幅降低人力需求[10] 自动驾驶矿卡技术方案 - 华能集团联合华为、徐工等企业推出载重90吨的自动驾驶矿卡，基于华为云实现数据采集与路线规划[9] - 矿卡配备激光雷达、毫米波雷达等设备，可在40米能见度的恶劣环境下稳定感知[10] - 通过5G-A网络实现100台车的远程控制和高清视频传输[10] 行业市场前景 - 截至去年9月全国露天煤矿无人驾驶矿车超1500辆，市场规模约45亿元（单价200-300万元/台）[16] - 预计到2026年全国露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达1万辆[16] - 自动驾驶矿车技术有望拓展至非洲、拉美等海外市场[16] 产业升级驱动因素 - 中国对数字基础设施的长期投资在人工智能、机器人等领域获得回报，支持产业升级[11] - 政策扶持和技术革新减少对外国供应商依赖，创造更具弹性的工业基础[11] - 财政补贴及高科技公司培育加速传统行业自动化进程[11]

矿山智能化建设整体发展情况 - 国家政策大力支持矿山智能化建设 智能化无人开采技术被列入《矿产资源节约和综合利用先进适用技术目录》 煤矿机器人研发应用纳入《产业结构调整指导目录》[2] - 全国煤矿建成1664个智能化采掘工作面 855处煤矿实现智能化生产 国家能源集团实现采煤/掘进/选煤厂等全流程"五个100%"智能化覆盖[2] - 非煤矿山加快转型步伐 135座应用透明地质技术 62座实现智能铲装[2] 技术装备发展趋势与挑战 - 技术装备向大功率/高电压/多功能组合化发展 采掘设备电压突破3.3kV 国家能源集团研究10kV供电技术[3] - 自动化水平提升显著提高生产效率并降低人为失误风险 智能化从单台设备扩展到系统协同作业[3] - 标准体系不完善导致系统互联互通困难 数据资源丰富但处理能力不足影响决策精准性 大型设备操作系统主要依赖进口[3] 安全生产与技术创新平衡 - 智能化技术通过无人值守和远程操控减少井下作业人员 2016年以来全国煤矿井下减少37万人 山东/河南/内蒙古高危岗位人数大幅下降[4] - 新技术应用需确保安全基础 无人驾驶矿车需考虑极端天气可靠性 智能监测系统需保证数据准确性和实时性[4] - 通过完善安全标准体系加强技术验证和风险评估 确保新技术应用提升安全生产水平[4] 中小型矿山转型建议 - 采取"小步快跑"策略 优先实现固定岗位无人值守或改造高危作业环节 利用《企业安全生产费用提取和使用管理办法》政策支持智能化装备推广[5] - 加强协同创新 联合科研院所或加入产业联盟共享技术资源 利用地方政府推出的智能化改造扶持政策[5] - 做好规划选择适合自身特点的转型路径 避免盲目追求"高大上"[5] 未来发展方向 - 加快国产工业操作系统研发应用 包括国家能源集团与华为合作的鸿蒙矿山系统 山东能源的盘古大模型[7] - 重视数据中台建设 打通数据壁垒实现跨层级/跨业务数据互通[7] - 以透明地质技术为突破口 从地质透明化推进到矿区可视化 实现精准开采和智能风险预警[7]

产品发布 - 潍柴动力在内蒙古鄂尔多斯市举办以"破壁·重塑"为主题的矿山动力第二代新品发布会 [1] - 新品包括M系列大缸径矿用产品和H/T系列产品 涵盖适配矿挖 刚性矿卡的多个平台 [1][2][3] - 公司表示此次发布标志着打破大型矿用装备关键核心技术国际垄断 [1] 产品技术参数 - M系列包含M25 M33 M55三大平台 涵盖10个系列 排量覆盖19.6L~87.5L 功率覆盖522千瓦~2800千瓦 [2] - M系列适配55吨~400吨刚性矿卡 90吨~400吨矿用挖掘机 600马力~1000马力矿用推土机 [2] - M系列具有5000米高原适应能力 综合油耗比竞品降低5% 两万小时大修周期 [2] - H/T系列推出WP14T WP15H WP17T三款产品 满足95吨~160吨宽体自卸车和60吨~100吨挖机需求 [3] - H/T系列依托53.09%高热效率发动机平台 综合油耗较竞品低10%以上 [3] 产品优势 - M系列已配套超1700台运营车辆 批量运行时间超2.4万小时 [2] - H/T系列采用耐高温材料 耐粉尘专项设计 高刚度结构件 可靠性高 [3] - H/T系列外围及维保零部件通用化率100% 备件充足 更换便捷 [3] 绿色动力解决方案 - 发布WP17T甲醇 WP16NG WP14T等增程专用发动机 推动矿山动力绿色转型 [4] - WP17T甲醇发动机是行业独有满足长时间无故障运行的专用甲醇发动机 累计投入1.2亿元经费 [4] - 解决低温起动 腐蚀 机油乳化 早燃爆震等10余项行业难题 申报专利120多项 [4] 服务体系 - 潍柴动力矿山服务基地正式揭牌 推出"多 快 好 省"矿山服务全套解决方案 [5] - 依托5000余家服务站 提供24小时支持+12小时飞行支持 [5] - 设立专属前置库 专属配件包 矿山设备配件专属绿色通道 [5] - 培训基地国内8家 国外30家 提供"线上+线下"多元化培训 [5] 行业活动 - 举行矿山动力行业论坛分享会 邀请行业协会专家 学者探讨智能化 国产化替代等主题 [5] - 公司表示将持续提供一体化解决方案 搭建销售渠道网络 打造服务支撑体系 [5]