智能船舶技术突破 - 全球首艘集远程遥控、自主航行与教学实训于一体的智能船舶"新红专"轮从大连启航，沿海上丝绸之路航行4000余海里，完成狭窄水道自主航行及岸基远程驾控测试 [3] - 该船舶由中国远洋海运集团与大连海事大学联合打造，智能化程度达世界领先水平，开创我国船舶国产化航行系统海上智驾多项先河 [3] - 配置我国首台套基于船端e-航海架构的国产化船舶智慧航行系统，可与国内首个功能完备的智能船舶岸基数智运控中心联动，实现水下机器人与智能船舶多域协同作业 [7] 国产化研发历程 - 大连市科技局和大连高新技术产业园区自2015年起布局智能航运国产化研发，历经10年攻关打破国外垄断 [4] - 中国运载火箭技术研究院与大连海事大学联合攻关海上通信导航核心芯片及装备，大连海大智龙科技团队实现"数字大脑"从实验室到产业化应用的关键跨越 [4] - 2024年大连中远海运重工发布榜单需求牵引研制船舶智能航行系统，"新红专"轮成为我国智能航运领域首次系统形成国产装备集成示范 [4] 核心技术体系 - 构建"1个智能平台+多个智能功能"的多智能系统数据底座，具备开阔水域自主航行、受限水域远程遥控等功能 [8] - 全船配置1.5万个传感器实时采集船舶状态数据，通过岸基数智运控中心实现可视化呈现和远程驾控 [8] - 采用数字孪生技术建立高保真数值仿真模型，将原本需半年的海上测试周期缩短一半以上，加速国产设备装船进程 [9] 产业应用前景 - 标志着中国智能航运产业链关键拼图初步成形，从核心感知设备、智能决策系统到高可靠执行机构的自主技术体系开始经受商业航行检验 [8] - 将打造首个可移动的船舶国产设备中试基地和海上技术验证平台，吸引国内外团队开展海上通信与导航、水下机器人等领域技术设备验证 [10] - 作为移动的"海上实验船"，为开展智能航运基础性、前沿性、关键性技术研究提供重要支撑，首批学员已随船开展数字孪生技术实训 [9]

研究背景与动机 - 无人机从遥控平台发展为自主智能体系统，受AI特别是认知架构推动[6] - Agentic AI的出现标志着无人机设计根本性转变，使其具备自主性、目标导向和情境感知能力[6] - 农业、物流、环境监测等领域对无人机自主性需求日益增长，操作环境日趋动态化[6] 核心定义与架构 - Agentic UAVs定义为具有认知能力、情境适应性和目标导向行为的新型自主空中系统[11] - 核心架构包含感知层（多模态传感器）、认知层（推理与规划）、控制层（飞行执行）、通信层（交互协同）[12] - 相比传统无人机，Agentic UAVs在自主性水平（Level 4-5）、决策架构（RL-based）和系统集成方面有显著差异[9] 关键技术推动因素 - 边缘AI模块（NVIDIA Jetson等）支持实时深度学习推理[14] - 多模态传感器融合（RGB/热成像/LiDAR）实现环境联合观测[14] - 视觉-语言模型（VLMs）使无人机能理解执行自然语言指令[14] 主要应用领域 精准农业 - 作物健康监测：通过NDVI/EVI指数动态调整飞行路径[17] - 精准喷洒：AI驱动目标识别优化滴液大小与路径[17] - 自主播种：地形分析动态调整轨迹适应复杂田地[17] 灾难响应 - 幸存者检测：热成像+运动跟踪生成概率热图[21] - 群体协调：V2V通信实现去中心化覆盖与冗余[21] - 野火监测：多光谱相机动态跟踪火势蔓延[21] 城市基础设施检查 - 桥梁检查：SLAM+深度学习缺陷分类生成3D语义地图[27] - 道路监测：卷积网络检测坑洼裂缝[27] - 自动报告：结构化输出符合工程标准[27] 物流配送 - 最后一公里配送：多模态感知实现GPS拒止环境导航[28] - 自适应投放：实例分割识别合适着陆点[31] - 群体协调：V2V通信优化能耗与任务分配[31] 技术挑战 - 电池寿命：机载AI推理使飞行时间降至20-45分钟[45] - 传感器集成：多模态感知增加重量与功耗[45] - 实时导航：GPS拒止环境下VIO/SLAM易受环境噪声影响[47] 未来发展方向 - VTOL平台结合旋翼机敏捷性与固定翼耐力[55] - 联邦学习实现跨异构环境模型共享[58] - 数字孪生技术支持预测性维护与场景测试[70]

行业趋势 - 全球仓储自动化支出加速增长 受技术进步和劳动力成本上升推动 [1] - 近三分之二受访者计划未来一年增加自动化资本支出 平均预算增幅5% 零售商和电商公司短期支出意愿领先 批发商和制造商对三年前景更乐观 [1] - 仓储自动化呈现结构性增长 市场未达饱和状态 预计2030年前出现大规模自动化投资浪潮 [1][6] 机器视觉领域 - 56%受访者计划明年增加机器视觉工具投入 比例较前次调查上升 [2] - 仅36%仓储空间采用先进机器视觉技术 显示巨大拓展空间 [2] - 康耐视被评为未来部署首选供应商 Datalogic和斑马技术为当前最广泛应用供应商 [2] 移动机器人领域 - 91%受访者已使用或计划使用移动机器人 比例较前显著提升 [3] - 霍尼韦尔Intelligrated在客户考虑度中领先 斑马技术Fetch Robotics处于中等水平 [3] - 欧洲企业市场渗透率占优 但美国供应商竞争力增强 [3] 重点公司分析 - 康耐视在机器视觉供应商评估中领先 为主要受益者 [4][6] - 斑马技术在条形码扫描和移动机器人领域品牌实力强劲 [4] - 霍尼韦尔使用率下滑但未来需求提升 其自动化业务占整体比重仍较小 [4] - Symbotic在潜在新供应商中表现最差 [4] 技术发展方向 - 基于AI的仓储布局优化工具和数字孪生技术关注度上升 [6] - Intelligrated在先进解决方案评估中获得良好评价 [6]

融资情况 - 公司完成A轮融资总计6000万元人民币 由深圳誓缘投资领投5000万元 云启创业跟投1000万元 [1] 战略规划 - 公司将围绕"核心技术研发升级"、"产品生态拓展布局"、"人才战略优化升级"三大核心领域推进战略落地 [3] - 计划深化AI算法底层技术攻关 加速平台智能化迭代 提升技术壁垒 [5] - 重点推进数字孪生技术在多场景的解决方案落地 加速产品商业化进程 [5] - 扩大顶尖技术人才团队规模 完善激励机制 强化人才梯队建设 [5] 技术认证 - 核心产品"沉浸式无穿戴动捕数字人体感互动系统"获得IECEE CB认证证书 [9] - 该认证将获得全球50多个成员国/地区认可 加速进入欧美及亚太主流市场 [10] - 认证有助于简化产品流程 缩短上市周期 降低测试成本 [11] 发展前景 - 公司处于爆发式增长关键节点 将依靠技术竞争力和行业影响力实现突破 [7] - 国际认证助力公司塑造中国知名品牌 加速开拓全球资本市场 [11]

中国水利部国际合作与科技发展 - 中国水利部副部长陈敏出席第41届世界水利学大会开幕式并致辞，强调践行"节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力"治水思路，统筹高质量发展与安全，提升水旱灾害防御能力，推进国家水网建设，加强水资源节约集约利用，复苏河湖生态环境，推动数字孪生等科技赋能 [1] - 中国水利部愿与国际水利部门和组织深化合作，协同科技创新，助力可持续发展，贡献中国方案以实现联合国2030年涉水目标 [1] - 大会吸引全球60多国1400多名代表参会，涵盖政府部门、科研机构、企业及国际组织 [1] 中新水利合作 - 陈敏与新加坡永续发展与环境部常任秘书罗家良会谈，探讨深化节水、水旱灾害防御、水工程科技创新等领域合作 [1] - 陈敏出席第五届全球水安全研讨会并调研新加坡海滨堤坝、胜科新生水厂、南洋理工大学环境与水研究院 [1] 中韩水利合作 - 陈敏率团访韩，与韩国环境部续签水利领域合作谅解备忘录，推动防洪减灾、水资源管理、数字孪生技术应用等合作 [2] - 代表团调研韩国洛东江河口岸挡潮闸、生态三角洲智慧城市、汉江防洪办公室、八堂大坝等设施 [2] 水利部团队参与 - 水利部相关司局负责人共同参与上述国际访问活动 [3]

大足石刻旅游集团创新文旅体验 - 推出4K宽银幕电影《天下大足》和8K球幕电影《大足石刻》，分别讲述石刻开凿历程并提供沉浸式视听体验 [1] - 8K球幕电影采用全球首部12K鱼眼摄影机与球幕CG技术，结合杜比全景声实现360度全景展示 [3][4] - 上线"云游·大足石刻"元宇宙景区，通过数字孪生技术1:1复刻宝顶山石刻，支持PC/移动端远程游览 [3] 数字技术赋能文化遗产 - 运用VR与LBE大空间技术打造"无面之神"体验区，以第一视角还原南宋石刻匠人创作场景 [6][8] - 与游戏公司合作：2021年杭州游科互动实景扫描千手观音建模，2022年联合腾讯《英雄杀》推出14幅石刻主题手绘图景 [11] - 《黑神话：悟空》游戏带动现实打卡热潮，实现数字IP与文化遗产的跨界联动 [11][15] 文创产品开发与市场表现 - 成立文化创意研究和产业发展中心，开发"菩提树"雪糕、花冠书签、十二生肖手伴等系列文创 [14][17] - 大足彩塑文创《大足狮》获"中国工艺美术文化创意大赛"金奖，节假日文创销售额显著提升 [14][17] - 舞剧《天下大足》全国巡演37场均爆满，粉丝自发制作周边衍生品形成二次传播 [9][11][13] 游客体验升级策略 - 通过4K/8K影片、VR体验、元宇宙游览构建"现场+虚拟"多层次体验矩阵 [1][3][6] - 文创产品设计注重情绪价值，如呆萌大足狮形象广受年轻游客喜爱 [14][17] - 跨界融合游戏、舞剧等年轻化载体，扩大文化影响力并引流线下游客 [11][12]

矿用机器人行业技术发展现状 - 矿用机器人主要用于固定岗位和智能巡检、开采、运输、救援等环节，目标是提高矿山安全水平和工效 [1] - 应用场景不明确是制约矿用机器人发展的主要因素，需持续扩展应用场景 [1] - 现有产品无法完全满足智能化需求，人机交互功能、智能感知、智能决策等关键技术是主要瓶颈 [1] - 核心算法和专利等基础性知识产权研发投入不足，制约产业可持续发展 [1] 矿用机器人重点技术方向 - 芯片技术将加强FPGA芯片技术、机器学习技术、神经网络和双目视觉技术、数字孪生技术等 [2] - 防爆电控机械臂将提升机动能力和故障检测能力，智能化程度不断提高 [5] - 轻量化防爆大容量电池将加强质量控制和可靠性测试，开发多样化产品 [5] - ROS系统将注重分布式设计以支持协同工作，提升软件可靠性和安全性 [5] - 仿真分析软件将结合AR/VR、5G、物联网、大数据和人工智能技术提升真实性 [5] 矿用机器人设计开发流程 - 研发流程分为需求分析、产品定义、控制柜设计等六步，完成后进行样品试产和改进 [6] - 确认样品无误后制作生产工艺和品质要求文件，交由采购和生产部门批量生产 [6] 矿用机器人关键技术分析 导航技术 - 主要导航方式包括磁导航、惯性导航、GPS导航、环境地图模型匹配导航、路标导航、视觉导航、味道导航、声音导航、神经网络导航等 [7] - 磁导航技术成熟但成本高、可变性差 [9] - 惯性导航无需外部参考但误差累积 [9] - 视觉导航信息完整但实时性差 [9] - 神经网络导航具有自适应能力但训练时间长 [9] 路径规划技术 - 路径规划分为环境信息完全已知的全局路径规划和环境信息不完全的局部路径规划 [10] 多传感器融合技术 - 多传感器信息融合技术能完整精确反映环境特征，保证系统快速性、准确性和稳定性 [11] - 主要研究方法包括加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论推理、模糊逻辑、人工神经网络等 [11] - 加权平均法简单直观但难获最优权值 [13] - 卡尔曼滤波提供统计最优估计且计算速度快 [13] - 人工神经网络容错性强但适合静态离线融合 [13]

展览概况 - 展览主题为"从敦煌到大足——石窟艺术中国化流变展"，首次联展敦煌莫高窟与大足石刻两大世界文化遗产 [1] - 展览共呈现200余件展品，包括国宝级文物2件、一级文物15件、二级文物10件、三级文物8件，复制洞窟6座 [1] - 展览模式为"原迹重现+当代诠释"，搭建"北敦煌·南大足"对话舞台 [1] 技术应用 - 采用数字孪生技术整窟复制敦煌莫高窟第158窟、第3窟、第45窟、第17窟和大足石刻宝顶山小佛湾第9号毗卢庵、大足石刻北山第245号窟 [1] - 打造沉浸式体验空间，借助AI技术与交互科技实现"点亮千手观音"光影互动装置，游客可通过电子屏合掌实时生成图像参与观音贴金体验 [1] - 运用大语言模型实现北魏敦煌禅定佛像与南宋大足释迦牟尼佛像的跨时空"对话" [1] 合作机构与展期 - 由重庆中国三峡博物馆联合敦煌研究院、大足石刻研究院等9家单位共同策划 [2] - 展览将持续至2026年1月5日 [2]

中哈清洁能源合作 - 札纳塔斯风电项目是中亚地区最大风电场，2021年6月竣工投产，极大缓解哈萨克斯坦南部缺电问题 [2][3] - 哈萨克斯坦风力发电潜能高达每年9200亿千瓦时，南部地区资源尤其丰饶 [2] - 札纳塔斯风电项目一期、二期工程满足20多万户当地家庭用电需求，哈萨克斯坦计划2050年前清洁能源占比达50% [3] - 中国国家电投提供成熟技术与设备，项目为当地创造就业并改善基础设施，如修缮住房、改造公园等 [3] 智慧城市与数字技术合作 - 阿拉木图与深圳合作开发智慧交通系统，集成式手机应用可实时查询公交状态并支付车费 [4][5] - 深圳数字孪生技术为阿拉木图提供范例，计划在潘菲洛夫大街区域试点应用 [5][6] - 阿拉木图借鉴深圳经验，如智能垃圾桶监控系统，未来或全面推广数字孪生平台 [5][6] 联合考古与文化合作 - 中哈自2017年起在拉哈特古城遗址开展联合考古，发掘高台遗址、聚落及墓葬等珍贵实物资料 [7][8] - 考古成果为研究古丝路城市变迁与民族融合提供依据，双方团队建立深厚友谊 [8][9] - 哈萨克斯坦学者认为共建"一带一路"促进学术文化合作，古丝路遗产正焕发新生命力 [9][10] 共建"一带一路"与多领域合作展望 - 哈萨克斯坦成为高质量共建"一带一路"重要伙伴，期待在数字创新、人工智能、清洁能源等领域深化合作 [10] - 中国-中亚合作模式或为全球发展提供借鉴，如中哈产能对接（"一带一路"与"光明之路"政策） [10][11]

论坛概况 - 中俄两国400位专家、公共部门代表及商界人士参与"未来城市——莫斯科与北京战略伙伴关系的协同作用"论坛 [1] - 论坛围绕经济、科技、文化等十多个领域合作议题展开研讨 [1] 合作协议签署 - 莫斯科与北京企业及机构签署七项合作协议，涵盖贸易、酒店业、博物馆及教育产业 [2] - 莫斯科出口中心（MEC）与雅宝路国际商会签署备忘录，计划组织联合项目、培训、会议及展览 [2] - MEC与中国大型物流公司协议聚焦推动莫斯科科技产品出口中国市场 [2] - 三项旅游协议签署，推动两国旅游线路开发与服务对接 [4] 经贸数据 - 中国是莫斯科非资源非能源出口（NRE）前三大市场 [3] - 2025年一季度莫斯科对华非商品出口额同比增长近30%，其中消费品增长13倍、轻工业增长4.5倍、食品类增长两倍 [3] - 2024年莫斯科对华高科技出口额增长36%，占非资源非能源出口总额的72% [3] - 莫斯科品牌已入驻天猫、淘宝、京东、拼多多等中国电商平台，2025年底将登陆抖音 [3] - 2025年计划组织12场对华商务考察，涵盖ChinaJoy、中国国际工业博览会等展会 [3] 旅游业发展 - 2024年中国游客占莫斯科非独联体国家游客总量的三分之一，消费额占比超42% [4] - 莫斯科推进"城市即服务"理念，450余项公共服务实现数字化，每日使用超230万次 [4] 科技与文化合作 - 莫斯科创新集群与北京国际科技合作中心签署备忘录，聚焦科技伙伴关系与成果转化 [5] - 莫斯科愿分享人工智能在城市管理中的应用经验，其数字孪生技术为世界领先的城市级解决方案 [5] - 2024年中俄跨文化动画日、莫斯科国际创意产业周等活动促成合作 [5] - 2025年5月底莫斯科游戏开发者与电影制作人赴华参加国际会议 [5]