液位变送器行业概述 - 液位变送器是现代工业自动化系统的核心组件，具有结构简单、安装便捷和测量精准等优势，广泛应用于液体储罐、水处理设施、化工装置等工业场景 [1] - 液位变送器按测量探头形式可分为节流型、防阻塞型；按防爆方式可分为普通不防爆、本安防爆和隔离防爆；按结构方式可分为投入式、直杆式、螺纹式、法兰式等 [3] - 日常使用较多的液位变送器类型包括投入式液位变送器、单法兰液位变送器、双法兰液位变送器、射频电容液位变送器等 [5] 液位变送器与液位计对比 - 液位变送器利用物理原理将液位信息转换为电信号（如4-20mA、0-10V），而液位计通常基于浮球、磁翻板等原理直接显示液位高度 [8] - 液位变送器功能更强大，支持远程监控和自动控制，适用于工业自动化系统；液位计功能单一，适合小型容器测量 [8] - 液位变送器精度和稳定性更高，但安装维护较复杂；液位计安装简单但精度受物理限制 [8] 行业市场规模与增长驱动 - 2024年中国液位变送器行业市场规模约为172亿元，呈现逐年增长态势 [1] - 工业自动化水平提升、精细化生产工艺需求以及新能源、智能制造等新兴产业对高精度液位监测的依赖推动行业增长 [1] - 石油化工和水处理是主要应用领域，石油化工行业2024年规模以上企业营业收入达16.28万亿元，同比增长2.07% [13] 产业链分析 - 上游原材料包括金属材料（不锈钢、铝合金、铜材）、塑料、陶瓷、硅片、通信模块等 [9] - 2024年中国不锈钢粗钢产量达3944.11万吨，同比增长7.54%；铝合金产量1614.1万吨，年均复合增长率10.7% [9] - 下游应用领域包括冶金工业、石油化工、船舶工业、水处理与环保、电力与能源等行业 [9] 竞争格局与重点企业 - 市场竞争呈现"外资主导、本土追赶"态势，国际品牌如艾默生、E+H占据高端市场，国内企业如川仪股份、麦克传感通过性价比扩大份额 [17] - 川仪股份2024年工业自动化仪表及装置营业收入为67.5亿元，同比增长2.3% [19] - 深圳市云敏仪表有限公司专注于压力、液位、温度等仪表的研发和生产，提供多种液位变送器产品 [21] 行业挑战 - 环境腐蚀是制约液位变送器使用寿命的重要因素，需采用耐腐蚀材料 [23] - 液体中的杂质和悬浮物会干扰测量结果，影响精度 [24] - 测量精度受限和长期稳定性不足是行业面临的主要技术挑战 [25][26] 未来发展趋势 - 高精度：新型传感材料、抗干扰技术和数字补偿算法将提升液位变送器的测量精度 [27] - 智能化：物联网和人工智能技术的融合将使液位变送器具备自诊断、预测性维护等智能功能 [28] - 集成化：液位变送器将向多功能、紧凑化方向发展，可能集成温度、压力等多参数测量功能 [29]

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，南京冠石科技股份有限公司申请一项名为"基于 圆切的张力多功能控制平台与方法"的专利，公开号CN120353123A，申请日期为2025年06月。 专利摘要显示，本发明提供的一种基于圆切的张力多功能控制平台与方法，属于控制技术领域，其通过 张力传感器和浮动辊装置分别实时同步采集材料的张力值和运行状态；将张力传感器采集的张力值和位 移传感器采集的浮动辊的位移值输入至PID控制器；根据设定的目标张力值与实际张力值的偏差，结合 浮动辊装置反馈的位移值，计算出相应的控制输出；控制输出用于调节张力传感器所在的导向辊相连的 电机的转速和输出转矩，实现对材料张力的动态修正。由此通过引入浮动辊与张力传感器双重反馈机 制，并结合PID控制算法对电机速度和转矩进行实时调节，解决现有技术中张力波动大、响应速度慢的 问题，实现圆切过程中张力的高精度、高稳定性控制，降低对人工干预的依赖。 天眼查资料显示，南京冠石科技股份有限公司，成立于2002年，位于南京市，是一家以从事专业技术服 务业为主的企业。企业注册资本7360.9361万人民币。通过天眼查大数据分析，南京冠石科技股份有限 ...

产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，具有轻量化设计、一键启动和高性价比的特点，适用于多种作业领域[1] - 设备以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构[1] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，拥有多年科研和行业积累，经过上百个项目验证[4] 技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万级点云，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景扫描[1][23] - 精度：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm[16] - 数据输出：支持pcd、las、ply等多种通用格式，可生成彩色点云[16] - 系统环境：运行Ubuntu 20.04，支持ROS[16] 硬件配置 - 传感器集成：包含3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等[7] - 计算单元：Intel N5095处理器，4核2.0GHz（睿频2.9G），16G内存/256G存储[16] - 同步模块：微秒级同步精度，最高800Hz频率[17] - 供电：88.8Wh电池容量，续航约3-4小时[16] 功能特点 - 实时建模：支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览[16] - 多传感器融合：结合相机、激光雷达、IMU、RTK数据[16] - 小倾角设计：激光雷达25°倾斜角度安装，提高采集效率[9] - 跨平台集成：适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台[38] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景[32] - 可用于地理信息数据采集、城市规划、文物保护等领域[46] - 支持3D高斯实景还原，选配模块可实现高保真实景还原[44] 价格信息 - 基础版本：19800元[51] - 深度相机版本：23800元[51] - 3DGS在线版本：39800元[51] - 3DGS离线版本：67800元[51]

给我整不会了，每次Grok的爆火，都是马斯克在背后玩骚的。 就在昨天，马斯克放了个大招。 Grok推出了一个companion功能，3D虚拟人陪伴，人设是一个二次元金发美少女，名为Ani。 除了美少女还有个邪恶小熊猫，满嘴脏话，不过好像存在感特别低，所有人都忽略了它，眼里只有Ani。。。 在这个功能上线后，Grok的热度瞬间压不住了。。。 马斯克直接肉身带货，疯狂转帖。 然后就是一群人开始涌入Grok疯狂的聊天。 直接不到一天时间，把Grok的下载量，在日本和中国香港，冲到的第一。。。 我的群里也被刷爆了，全部是这玩意。 网友的叼毛梗图也是一个接一个。 道理我都懂，但是你在这里放一卷纸是什么意思。。。 跟我前几天发的EVE有点像，你可以不断的跟她聊天，说我喜欢你之类的，加好感度。 当你聊到好感度等级5以上的时候。 在大家聊着聊着，忽然发现，Ani居然是有好感度系统的。 王炸来了。。。 她就可以，换衣服。 而这套衣服和Ani的动作，直接把整个热度，推向了最高潮，我冒死给大家传一个视频看看。。。 能对话、有3D动作表演、二次元、性感服装。。。 马斯克实在是太特么懂了。 一进去，你就可以看到，这个可爱的二次元妹子。 ...

北斗地质沉降监测系统应用 - 国网湖北省电力有限公司在黄石部署湖北省首套北斗地质沉降监测系统 实现监测目标毫米级定位和监测数据毫秒级响应 [1] - 该系统采用高精度定位算法与多源数据融合技术 能够监测电网设备水平、左右、上下毫米级偏移 [1] - 系统已进入稳定运行阶段 具备自动预警功能 当数据超出预设阈值时可向运维平台及移动终端推送预警信息 [2] 技术特点与优势 - 北斗地质沉降监测系统是湖北电力自主研发的基于北斗高精度卫星定位技术的地质监测系统 [1] - 系统解决了传统地质监测依赖人工、频次低、精度不足等痛点 [1] - 在黄石大冶±800千伏永兴换流站精准锁定3个关键监测点 实现监测数据实时云端传输 [2] 应用场景与效果 - 系统应用于平原填方区建设的±800千伏永兴换流站 有效应对梅雨季节长期降水导致的地质沉降问题 [2] - 7月9日监测数据显示点位位移小于40毫米 未超过阈值范围 设备运行正常 [1] - 系统为特高压电网安全运维提供智能化、精准化解决方案 助力迎峰度夏期间电网安全运行 [1]

公司整体情况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业，形成“海陆空天、室内外”产品布局，实现核心技术自主可控，有三大核心业务板块 [2][3] 精准时空感知装备业务 - 面向多行业客户提供高精度定位装备及方案和时空信息服务，推出创新性 RTK 产品，解决传统 RTK 测量难题 [4] - 推出全新一代智能测绘全站仪系统，实现毫米级测量精度与全自动化作业流程，获海外客户高度认可 [4] - 打造具备自动驾驶能力的无人船系统，形成多种产品组合方案，助力多个项目建设 [5] - 向特种机构客户提供国产自研技术产品及解决方案 [6] - 推出 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，获水利部鉴定认证，国内市场占有率领先 [6] - 形成机载激光测量系统和手持三维激光测量系统等系列产品，为泛测绘领域提供可靠解决方案 [6] 北斗高精度行业应用业务 - 提供“云 + 端 + 图 + 网”一体的综合行业解决方案，向多行业提供全栈式服务 [8] - 开发位移监测系统解决方案，提升行业用户灾害感知及预警能力，已在全国完成过万点位监测交付验收及智能运维 [8] - 创新打造天空地水工一体化综合感知解决方案，服务水文现代化建设等 [9] - 提供北斗安全防护解决方案，保障铁路行业人员、列车及资源安全，已在多个高铁线路形成行业示范应用 [9][10] - 向能源行业提供系统化服务，在电力和石化行业形成规模化或示范性应用 [10] 智能驾驶与导航控制应用业务 - 为乘用汽车、农业机械车、工程机械提供高精度定位产品技术、解决方案与服务 [10][11] - 为乘用汽车提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [11] - 为农业行业推出农机导航系统，实现精准作业，提升作业质量和效率 [11] - 为建筑工程行业研发机械控制产品和解决方案，应用于多个建设领域 [11] 智能驾驶车载高精度业务进展 - 2024 年业务增长约 40%，多款产品在多家车企量产车型上规模量产交付，获车企成功定点车型超 60 款 [11][12] - 与多家企业开展合作，已获吉利下属子公司关于惯性测量单元（IMU）硬件的定点 [12] - 完成产品功能安全 D 等级能力建设，未来探索在低空领域、工业机器人等行业的融合应用 [12] 工程机械控制、农业机械控制产品进展 - 产品技术在国内外市场拓展顺利，多款系统应用于国内重大施工项目，挖掘机 3D 引导系统获海外客户认可 [13] - A6 农机导航系统更优且稳定性高，获国内外客户高度认可，2024 年新拓展 40 多家国内销售渠道及部分海外销售渠道 [13][14]

公司业绩表现 - 2025年上半年预计净利润为3.2亿元—3.35亿元，同比增长27.37%—33.34% [1][3] - 2025年上半年预计扣非净利润为2.93亿元—3.08亿元，同比增长38.93%—46.04% [3] - 2025年第二季度预计净利润为1.77亿元—1.92亿元，同比增长19.6%—29.7% [3] - 2025年第二季度预计扣非净利润为1.7亿元—1.85亿元，同比增长37.1%—49.2% [3] - 2019年—2024年营收从11.46亿元增长至32.51亿元，年均增速超过20% [3] - 2019年—2024年净利润从1.39亿元增长至5.83亿元，年均增速超过30% [3] - 2017年上市当年营收6.78亿元，净利润1.29亿元，同比增长40.68%、26.45% [2] - 2018年营收9.52亿元（+40.39%），净利润1.05亿元（-18.56%），为2014年以来唯一一次年度业绩调整 [2] 业务发展 - 公司聚焦高精度导航定位核心技术及产品解决方案研发，是国内高精度卫星导航定位产业领先企业 [1][2] - 地理空间信息、机器人与自动驾驶等业务领域快速发展 [1][4] - 2024年资源与公共事业板块营收14.25亿元（+26.41%） [6] - 2024年地理空间信息板块营收5.89亿元（+38.44%） [6] - 2024年建筑与基建板块营收10.53亿元（+8.97%） [6] - 海外市场收入从2020年1.98亿元增长至2024年9.38亿元，营收占比从14.05%提升至30.39% [7] - 海外市场毛利率从62.14%提升至77.6% [7] 研发与技术优势 - 2020年—2024年累计研发投入18.76亿元，年均占营收比例超过14% [5][6] - 2024年研发费用4.69亿元，占营收比例14.43% [5][6] - 已申请1000余项知识产权，授权900余项，发明专利近400项 [1][6] - 构建高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河 [6] - 重点布局GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件 [6] 发展战略 - 坚持全球化、打爆品战略，积极拓展行业应用 [1][4] - 国际市场采用直销与经销并重的营销体系 [6] - 海外市场在测绘、精准农业、三维智能等领域需求持续增长，有望进一步扩大份额 [7]

公司整体概况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业 [2] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合多种技术，形成全方位产品布局 [2] - 实现核心技术自主可控，构建完整技术链条，有三大核心业务板块 [3] 智能驾驶与导航控制应用业务 乘用汽车行业 - 提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [4] 农业行业 - 自主研发 A6、F3 农机导航系统，搭配软件，适配多种农用机械 [4] - 农机导航系统可实现 2.5cm 级实时引导和自动控制 [4] 建筑工程行业 - 自主研发机械控制产品和解决方案，应用于多领域建设 [6] - 与多家前装厂商在机械控制领域深度合作 [6] 智能驾驶车载高精度业务进展 - 2024 年业务增长约 40%，多款产品在多家车企量产交付 [7] - 截至 2024 年末，车载端软硬件产品获车企定点车型超 60 款 [7] - 与百度阿波罗等合作，交付产品并提供解决方案 [7] - 获吉利下属子公司关于 IMU 硬件的定点 [7] 精准时空感知装备业务 产品与技术 - 融合多种技术推出 RTK 产品和智能测绘全站仪系统 [9] - 打造无人船系统及多种产品组合方案 [9] - 推出 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪 [11] - 形成机载和手持三维激光测量系统等系列产品 [11] 业务优势 - 二十多年研发积累，技术和产品获多行业认可 [11] - iFlow 系列产品获水利部鉴定认证，国内 ADCP 市场占有率领先 [11] 海洋业务 产品 - 海洋探测装备包括单波束、多波束测深仪等，搭配软件应用于多工程领域 [12] 技术优势 - 构建“空天地水一体化”监测体系，提供一体化解决方案 [12] - 在测深和测流技术方面形成行业领先优势 [12]

行业动态 - 开源平台Black Forest推出文生图模型FLUX 1-Kontext开发者版本 凭借自然语言指令实现图像编辑功能成为行业焦点 [1] - 该模型在人类偏好评估、指令编辑等多项关键指标优于OpenAI最新发布的GPT-image-1 标志着开源模型在高精度图像编辑领域取得新进展 [1] - 开源与闭源模型的博弈持续深化 开源属性显著降低企业应用门槛 [5] 技术架构 - FLUX 1-Kontext由自然语言解析、图像生成和多模态融合三个关键模块构成 [2] - 自然语言解析层采用改进型Transformer架构 配置8层自注意力机制 能对用户指令做深度语义拆分 [3] - 图像生成引擎基于改进版扩散模型（DPM-Solver++）构建 创新引入动态噪声调度机制 依据指令复杂程度自动调整去噪迭代次数 [4] - 多模态融合层借助预训练的CLIP模型与视觉Transformer 将768维文本特征向量与1024维图像特征向量进行动态匹配 [4] 竞争优势 - 支持本地化部署 以50人团队年生成10万张图像的场景测算 可节省60%以上服务器成本 [5] - 针对Stable Diffusion系列长文本解析能力弱的问题 支持最长512 tokens连续指令输入 对包含5个以上操作步骤指令的完成率超过50% [5] - 在艺术风格迁移方面 通过风格向量池机制预编码100种主流风格 用户只需输入风格名称即可快速调用对应参数 [5] 应用场景 - 在广告领域 伦敦数字营销公司BrandLab使用该模型后 产品图修改时间从2小时缩短至5分钟 人力成本降低约40% [6] - 设计教育领域变革 罗德岛设计学院2025年春季学期开设"AI指令设计"课程 学生可快速将创意转化为设计初稿 [6][7] - 未来有望在医疗、教育、娱乐等领域发挥作用 如生成医学影像、教学插图、游戏影视图像等 [10] 发展挑战 - 训练数据包含约1.2亿张互联网图像 存在侵权风险 [9] - 技术层面 模型在处理透明材质、复杂反光等物理效果时仍有不足 对中文指令的理解准确率比英文低15% [9] - 伦理风险显现 6月出现利用该模型制作虚假新闻图片的事件 现有水印嵌入防护技术易被破解 [9] 未来规划 - 下一版本将引入实时交互编辑功能 支持语音指令实时调整图像 同时将模型体积压缩至当前的20% [9] - 与多家博物馆合作训练艺术风格迁移专项模型 有望实现对达芬奇、毕加索等艺术家风格的精准复刻 [9] - 开源文生图模型"深耕垂直场景"策略 可能推动AI绘画市场从通用工具向行业解决方案转型 [9]

经营业绩分析 - 2024年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入亏损，主营业务毛利率48.18%，较2023年度减少3.98个百分点 [1] - 分季度来看，第三季度营业收入同比增长68.55%、归母净利润同比减少19.65%，第四季度营业收入同比减少13.24%、归母净利润同比减少158.81%由盈转亏 [1] - 2025年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长13.32%、归母净利润同比减少46.24%至-1,038.19万元 [1] 毛利率变动原因 - 2024年主营业务收入增加0.35%，主要系农机自动导航驾驶系统、数据应用及系统解决方案收入增加 [2] - 除农机自动导航驾驶系统外，其他产品毛利率相比2023年度均有所下滑 [2] - 高精度GNSS板卡/模块毛利率下降15.62%，主要由于向单位B销售的产品成本中包含额外专利费，且高毛利客户收入占比下降 [5][6] - 数据采集设备毛利率下降7.14个百分点，主要系境内经销收入占比提升 [6] 销售模式调整 - 公司保持"境内直销为主，境外经销为主"的销售模式 [23] - 经销模式毛利率高于直销模式主要系境外销售占比较高 [23] - 2024年经销收入占比同比提高10.43个百分点，主要系加速境内及境外经销销售扩张 [23] - 直销业务毛利率下降主要由于新开拓的主要客户毛利率较低 [27] 行业趋势 - 高精度GNSS基础器件国产化率从2018年30%提高至2023年80%，导致市场竞争加剧 [29] - 测量测绘领域对高精度GNSS接收机需求下降，智能驾驶等新兴应用仍处培育期 [26] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5,326亿元人民币，较2022年增长7.09% [38] - 北斗农机自动驾驶系统应用渗透率仅为1.25%，市场前景广阔 [40] 业绩展望 - 截至2025年3月31日，公司在手订单合同金额合计为3.18亿元 [42] - 高精度GNSS板卡/模块、农机自动导航驾驶系统产量计划保持每年约50%增速扩大 [42][44] - 公司未来不存在业绩持续亏损风险，主要产品市场需求预计保持增长 [45]