投资评级与目标价 - 报告维持华测导航"强推"评级，目标价43.8元，较当前价36.89元存在18.7%上行空间 [2][3] - 基于2025年45倍PE估值，对应归母净利润7.6亿元预测 [7] 财务表现与预测 - **2025H1业绩**：营收18.3亿元（+23.5%），归母净利润3.3亿元（+29.9%），扣非净利润3.0亿元（+41.8%）[2] - **分季度**：Q2营收10.4亿元（+20.4%），归母净利润1.84亿元（+24.0%）[7] - **毛利率**：综合毛利率58.1%（-0.3pct），其中国内业务毛利率51.8%（-2.9pct），海外业务毛利率71.2%（+3.9pct）[7] - **费用率**：三项费用率24.8%（-2.1pct），其中销售费用率20.4%（+0.89pct），研发费用率14.6%（研发投入2.7亿元，+10.1%）[7] - **未来预测**：2025-2027年归母净利润预计7.6/9.9/12.9亿元，增速30.4%/30.7%/29.3%，对应PE 38/29/23倍 [2][7] 业务板块分析 - **地理空间信息业务**：收入3.6亿元（+87.6%），受益于激光雷达、无人机等产品国内外放量 [7] - **建筑与基建业务**：收入6.6亿元（+23.7%），高精度接收机市占率领先，数字施工产品进入欧洲/亚太市场 [7] - **机器人与自动驾驶**：收入1.1亿元（+43.8%），累计交付自动驾驶位置单元超60万套 [7] - **资源与公共事业**：收入7.0亿元（+3.1%），增速放缓因位移监测业务模式优化 [7] 海外布局与渠道 - 海外收入占比32.8%（6.0亿元，+35.1%），毛利占比40.1%（4.3亿元，+42.9%）[7] - 在匈牙利、日本等12个国家设分支机构，直销与经销网络协同 [7] 市场表现与估值 - 近12个月股价涨幅53%，跑赢沪深300指数（沪深300涨幅24%）[6] - 当前市盈率38倍（2025E），低于2024年50倍水平 [2][7]

投资评级与核心观点 - 维持"买入"评级，目标价36.18元，对应2025年PE 34倍 [1][94] - 核心观点：华测导航作为高精度时空信息产业引领者，技术壁垒显著，在卫星导航市场规模持续增长背景下业绩有望提升 [1][6] 公司概况与竞争优势 - 成立于2003年，2015年创业板上市，专注高精度导航定位技术研发与产业化应用 [6][13] - 已形成高精度GNSS算法、三维点云与航测等完整算法技术能力，拥有200+专利 [6][14] - 实际控制人赵延平持股20.16%，管理层具备深厚产业背景 [20][25] 财务表现与业务结构 - 2024年营收32.51亿元（+19.54% CAGR），归母净利5.83亿元 [31][97] - 2025Q1营收7.89亿元（+27.91%），净利1.43亿元（+38.50%） [31] - 四大业务板块：资源与公共事业（14.25亿）、建筑与基建（10.52亿）、地理空间信息（5.89亿）、机器人与自动驾驶（1.85亿） [34][68] 行业发展趋势 - 全球GNSS下游市场2023-2033年CAGR超8%，2033年规模达4600亿欧元 [18][57] - 中国卫星导航产业2024年总体产值5758亿元，核心产值1699亿元 [64][66] - 高精度定位价值量集中在上游芯片（40%+毛利率）和下游解决方案环节 [47][49] 技术应用与市场拓展 - 农机自动驾驶领域销量领先，累计安装监测设备超8万台覆盖2万处地灾点 [75] - 建筑领域推出视频测量RTK设备，2024年出货量超10万台 [81][83] - 自动驾驶领域获多家车企定点，累计交付30万套车规级产品 [93] 研发投入与盈利能力 - 2024年研发投入4.69亿元占营收14.4%，研发人员681人占比33.28% [42][44] - 综合毛利率从2021年54.64%提升至2024年58.13%，净利率达17.94% [37][38] - 预计2025-2026年EPS分别为1.05/1.26元，对应PE 34/29倍 [94][97]

报告公司投资评级 - 维持对公司的“买入”评级 [1][6][94] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是我国高精度时空信息产业引领者，聚焦高精度导航定位相关核心技术及产品与解决方案，在卫星导航市场规模增长、高精度定位应用泛化背景下，业绩有望增长，预计2025 - 2026年EPS分别为1.05和1.26元，对应PE分别为34倍和29倍 [6][94] 按目录总结 深耕高精度导航定位产业，经营业绩稳中向上 - 公司是我国高精度时空信息产业引领者，成立于2003年，2015年上市，聚焦核心技术研发等，有多项领先技术和完整算法能力，业务拓展到多板块和新兴领域 [6][13][14] - 实际控制人持股集中，董监高管理层具备丰富产业经验，董事长赵延平、总经理朴东国等履历丰富 [20][25][26] - 业绩规模持续上行，2021 - 2024年营收复合增长率为19.54%，2025年第一季度营收和归母净利润同比增长，预计2025年上半年净利润同比增速27.37% - 33.34% [29][31] - 利润率水平稳步提升，2021 - 2024年销售毛利率和净利率上升，2025年第一季度持续提升 [37] - 期间费用占营收比下降，2021 - 2024年占比降低，2025年第一季度降至24.38% [39] - 研发开支规模与研发人员数量持续上升，2025年第一季度研发费用占比16.63%，研发人员数量和占比增加 [42] 卫星导航产业快速发展，GNSS设备与服务收入增长 - 高精度卫星导航定位价值量主要集中在上下游环节，产业链由上游基础元器件、中游终端设备与系统集成、下游应用领域构成 [44][47] - 卫星导航市场规模持续攀升，预计全球卫星市场价值2021 - 2025年复合年增长率达2.6%，全球GNSS下游市场营收2023 - 2033年复合年增长率超8% [51][56] 高精度定位应用不断拓展，下游市场呈现多元化和繁荣态势 - 公司营业收入按行业划分主要涉及四大板块，为各板块客户提供高精度导航定位服务及解决方案 [66][67] - 资源与公共事业领域，农业机器人市场前景广阔，公司产品在农机自动驾驶领域领先，地灾、矿山、水利监测应用成果多 [70][74][75] - 建筑与基建领域，GNSS技术提升施工效率和精度，公司“视频测量RTK”等产品提升测量效率，2024年高精度接收机智能装备出货量超10万台 [77][81] - 地理空间信息领域，公司投入相关技术研发，推出多款产品，提升作业效率 [86] - 机器人与自动驾驶领域，高精度GNSS技术应用于户外机器人和工业级无人机，公司与多家企业合作，被指定为车企定点供应商，部分车型量产交付超30万套 [87][93] 投资策略 - 维持“买入”评级，预计2025 - 2026年EPS分别为1.05和1.26元，对应PE分别为34倍和29倍 [94]

经营业绩分析 - 2024年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入亏损，主营业务毛利率48.18%，较2023年度减少3.98个百分点 [1] - 分季度来看，第三季度营业收入同比增长68.55%、归母净利润同比减少19.65%，第四季度营业收入同比减少13.24%、归母净利润同比减少158.81%由盈转亏 [1] - 2025年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长13.32%、归母净利润同比减少46.24%至-1,038.19万元 [1] 毛利率变动原因 - 2024年主营业务收入增加0.35%，主要系农机自动导航驾驶系统、数据应用及系统解决方案收入增加 [2] - 除农机自动导航驾驶系统外，其他产品毛利率相比2023年度均有所下滑 [2] - 高精度GNSS板卡/模块毛利率下降15.62%，主要由于向单位B销售的产品成本中包含额外专利费，且高毛利客户收入占比下降 [5][6] - 数据采集设备毛利率下降7.14个百分点，主要系境内经销收入占比提升 [6] 销售模式调整 - 公司保持"境内直销为主，境外经销为主"的销售模式 [23] - 经销模式毛利率高于直销模式主要系境外销售占比较高 [23] - 2024年经销收入占比同比提高10.43个百分点，主要系加速境内及境外经销销售扩张 [23] - 直销业务毛利率下降主要由于新开拓的主要客户毛利率较低 [27] 行业趋势 - 高精度GNSS基础器件国产化率从2018年30%提高至2023年80%，导致市场竞争加剧 [29] - 测量测绘领域对高精度GNSS接收机需求下降，智能驾驶等新兴应用仍处培育期 [26] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5,326亿元人民币，较2022年增长7.09% [38] - 北斗农机自动驾驶系统应用渗透率仅为1.25%，市场前景广阔 [40] 业绩展望 - 截至2025年3月31日，公司在手订单合同金额合计为3.18亿元 [42] - 高精度GNSS板卡/模块、农机自动导航驾驶系统产量计划保持每年约50%增速扩大 [42][44] - 公司未来不存在业绩持续亏损风险，主要产品市场需求预计保持增长 [45]

上市信息 - 公司股票于2023年8月16日在上海证券交易所科创板上市[4] - 本次公开发行后总股本为62,160,000股，发行股票数量为15,540,000股[31] - 本次上市无流通限制及限售安排的股票数量为12,737,668股，有流通限制或限售安排的股票数量为49,422,332股[31] - 参与战略配售的投资者合计获配1,975,573股，占发行总数量的12.71%[31] 财务数据 - 2020 - 2022年，公司扣非后归母净利润为1,324.97万元、1,227.00万元和2,186.36万元，扣非后归母净利润率为4.60%、4.26%和6.51%[14] - 报告期内公司主营业务收入分别为28771.56万元、28794.69万元、33536.64万元[17][18] - 报告期内公司在乌克兰地区销售收入分别为0万元、21.91万元、5.99万元[19] - 报告期内公司外购芯片中进口品牌采购额占比分别为85.07%、82.07%、74.16%[20] - 报告期内公司农机自动驾驶系统收入分别为2191.54万元、2431.33万元、2513.88万元[24] - 报告期内公司农机自动驾驶系统毛利率分别为27.29%、19.68%、9.79%[24] - 报告期内公司数据应用及系统解决方案收入分别为8030.98万元、2814.06万元、4986.54万元，占主营业务收入比例分别为27.91%、9.77%、14.87%[25] - 公司发行市值为31.39亿元，2022年度营业收入为33,565.02万元，最近三年累计研发投入占累计营业收入的比例为21.89%[33] 市场占有率 - 2021年和芯星通在国内高精度GNSS板卡/模块市场占有率约为62.02%，公司约为23.67%[15] - 2021年公司高精度GNSS接收机市场占有率约为6.17%[15] - 2021年公司农机自动驾驶系统市场占有率约为3.13%[16] 股权结构 - 发行前王永泉直接持股38.46%，并通过澄茂投资控制12.16%股份；王昌直接持股18.59%，二人合计控制69.20%股权[36] - 王永泉和王昌签署的《一致行动人协议》有效期至公司首次公开发行并上市之日起三年[37] - 股东王永泉发行前持股17928172股，占比38.46%，发行后持股17928172股，占比28.84%，限售36个月[54] - 股东王昌发行前持股8665814股，占比18.59%，发行后持股8665814股，占比13.94%，限售36个月[54] - 澄茂投资发行前持股5666661股，占比12.16%，发行后持股5666661股，占比9.12%，限售36个月[54] 发行情况 - 本次发行价格50.50元/股，对应2022年扣非前发行前市盈率65.07倍，扣非后107.68倍，扣非前发行后86.77倍，扣非后143.58倍[11] - 本次发行募集资金总额78477.00万元，净额为69110.37万元[78] - 本次发行费用总额为9366.63万元，其中承销保荐费用7062.93万元、审计验资费用1300.00万元等[79] - 本次发行后股东户数为15185户[81] 未来展望 - 公司将加快募投项目投资进度，争取早日实现预期收益[128] - 公司将加强管理层激励和考核，完善与绩效挂钩的薪酬体系[129] 利润分配 - 公司上市后三年内，每年现金分红不少于当年可供分配利润的10%，最近三年累计现金分红不少于最近三年年均可分配利润的20%[139] - 公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排，现金分红在利润分配中占比最低达80%[140] 承诺事项 - 如公司欺诈发行上市，将在有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回全部新股[144][146] - 如信息披露存在虚假陈述且影响发行条件判断，发行人将回购全部新股，控股股东等督促回购并购回已转让原限售股份[148][150] - 因招股说明书等信息披露资料虚假致使投资者受损，发行人、控股股东等将依法赔偿损失[151]

发行信息 - 公司拟公开发行1554万股A股，发行后总股数为6216万股，公开发行股数占比25%[8] - 每股面值1元，发行价格50.5元[8] - 发行日期为2023年8月3日，上市板块为上交所科创板[8] - 保荐人是民生证券，招股说明书签署日期为2023年8月9日[8] - 发行市盈率为143.58倍，发行市净率为3.17倍[56] - 募集资金总额78477万元，净额69110.37万元[56] - 发行费用总额9366.63万元，承销保荐费用7062.93万元[56] 业绩数据 - 报告期内扣非归母净利润为1324.97万元、1227万元和2186.36万元，净利润率为4.6%、4.26%和6.51%[23] - 报告期内主营业务收入分别为28771.56万元、28794.69万元、33536.64万元[28] - 2022年营业收入33565.02万元，2021年28819.01万元，2020年28796.61万元[88] - 2023年1 - 3月营业收入2961.93万元，同比增长35.4%[92] - 2023年1 - 3月营业利润、利润总额、净利润下降，经营活动现金流净额增长[93] - 预计2023年1 - 6月营收、净利润等指标增长[97] 市场份额 - 2021年和芯星通在国内高精度GNSS板卡/模块市场占有率约为62.02%[24] - 2021年公司在国内高精度GNSS板卡/模块市场占有率约为23.67%[24] - 2021年高精度GNSS接收机市场占有率约为6.17%[26] - 2021年农机自动驾驶系统市场占有率约为3.13%[26] 研发情况 - 最近三年研发投入分别为6497.99万元、6586.95万元和6873.08万元，累计19958.02万元，占累计营收比例为21.89%[82] - 2022年底研发人员164人，占员工总数的31.6%[82] - 截至招股书签署日，已授权发明专利46项[82] 股权结构 - 发行前总股东293名，股本总额4662万股，前十股东持股总计3959.45万股，占比84.95%[167] - 王永泉直接持股38.46%，并通过澄茂投资控制12.16%股份；王昌直接持股18.59%，二人合计控制69.20%股权[193] - 澄茂投资中，王永泉出资占比31.66%；王昌出资占比21.12%[199] 子公司情况 - 七星耀华等多家子公司2022年有相应的资产、营收和利润数据[176][178][180][182][188] - 欧洲司南2021年10月已注销[15] 其他 - 报告期内外购芯片中进口品牌采购额占比分别为85.07%、82.07%和74.16%[30] - 报告期内农机自动驾驶系统收入及毛利率情况[33] - 报告期内数据应用及系统解决方案收入及占比情况[34] - 报告期内对南方导航销售额及占比情况[36] - 发行人与南方测绘研发经费分配比例为8：2[37]

发行信息 - 公司拟于2023年8月3日在科创板发行1554万股A股，发行后总股本6216万股，占比25%[8] - 保荐人是民生证券，发行人律师是上海市锦天城律师事务所，申报会计师是立信会计师事务所，评估机构是银信资产评估有限公司[16] - 发行费用含保荐费500万元、审计验资费用1300万元等[56][57] 业绩情况 - 报告期扣非后归母净利润分别为1324.97万元、1227.00万元和2186.36万元，利润率分别为4.60%、4.26%和6.51%[23] - 2022年主营业务收入33536.64万元，高精度GNSS板卡/模块等各业务有占比[74] - 2023年1 - 3月营收2961.93万元，同比增35.40%；净利润 - 1298.89万元，同比降273.53%[91] 市场与研发 - 2021年高精度GNSS板卡/模块市场占有率约23.67%，接收机约6.17%，农机自动驾驶系统约3.13%[24][26][31] - 最近三年研发投入累计19958.02万元，占累计营收21.89%，2022年末研发人员164人，占比31.60%[79] - 截至招股意向书签署日，已授权发明专利46项[79] 战略配售 - 高级管理人员与核心员工参与战略配售不超155.3999万股，金额不超6052.80万元[57] - 保荐人子公司民生投资初始跟投77.70万股，比例5%[57] - 司南导航1号、2号资管计划分别拟认购不超公开发行规模7.924%、2.076%[61][64] 股权结构 - 公司实际控制人王永泉100%持股上海映捷电子材料有限公司[15] - 2019 - 2022年末股东人数分别为97人、182人、312人、295人[155] - 王永泉、王昌发行前分别持股38.46%、18.59%，发行后降至28.84%、13.94%[200] 子公司情况 - 全资子公司钦天导航持有司南芯途70%股份，参股上海西虹桥导航2.5%[15] - 2022年末七星耀华等多家子公司有相应资产、营收和利润数据[174][176][178][180][181] - 欧洲司南于2021年10月注销[15]

业绩总结 - 报告期内扣非后归母净利润为1110.92万元、1324.97万元、1227.00万元和365.14万元，扣非后归母净利润率为5.19%、4.60%、4.26%和3.06%[24] - 2021年公司在国内高精度GNSS板卡/模块、接收机、农机自动驾驶系统市场占有率分别约为23.67%、6.17%、3.13%[25][27] - 报告期内主营业务收入分别为21369.52万元、28771.56万元、28794.69万元、11944.15万元，经营业绩持续增长[29] - 2019 - 2021年公司营业收入分别为21399.91万元、28796.61万元、28819.01万元，2021年增长率为0.08%，收入增长趋缓[32] - 2022年营业收入33565.02万元，较2021年增长16.47%；净利润3690.51万元，较2021年增长26.60%[78] 用户数据 - 公司产品被南方导航、国家电网等企业及清华、武大等院校购置或用于科研[67] 未来展望 - 公司未来将在芯片研发和产品及应用领域进行布局，提升竞争力和扩大营收[88] 新产品和新技术研发 - 发行人核心技术有32项软件著作权和39项专利，1项软件著作权和1项专利权从华测导航无偿继受取得[53] - 2019 - 2021年公司研发投入分别为4815.28万元、6497.99万元和6586.95万元，累计17900.22万元，占主营业务收入比重分别为22.50%、22.57%和22.86%，累计占比22.65%[69] 市场扩张和并购 - 报告期内外销收入分别为5272.72万元、4161.87万元、6050.46万元、2877.38万元，占比分别为24.67%、14.47%、21.01%、24.09%[95] 其他新策略 - 公司拟公开发行股票不超过1554万股，发行后总股本不超过6216万股，发行股数占发行后总股数的比例不低于25%[9][58] - 本次募集资金扣除发行费用后将投资于四个项目，项目总投资55650.16万元，均使用募集资金[86][87]