公司业务进展 - 截至2025年11月10日，公司2025年度智能驾驶车载高精度定位产品已交付超100万套 [1] - 公司惯性测量单元（IMU）成功获得吉利旗下子公司定点项目并实现量产交付 [1] - 公司IMU类业务收入同比增长超100% [1]

公司业务布局 - 公司在机器人领域有业务布局，其惯性测量单元（IMU）产品应用于机器人领域 [2] - 公司的IMU为机器人提供实时的三维空间姿态感知 [2] - 该产品功能为机器人的平衡控制和移动提供保障 [2]

机器人传感器业务进展 - 公司正积极推进“传感器产业森林”战略，通过与北微传感等生态伙伴协同，开发“力觉+姿态”等多模态融合感知方案 [1] - 公司自研的六维力传感器与北微传感的惯性测量单元已在部分机器人应用场景中开展技术集成与方案验证 [1] - 相关技术集成旨在构建更完整的环境感知与运动控制能力，为包括人形机器人在内的高端装备提供系统化解决方案 [1] 商业航天配套业务现状 - 公司持续关注商业航天配套市场的行业机遇，并与相关生态伙伴保持技术交流与需求对接 [1] - 截至目前，该领域尚未形成规模化收入或重大业务合同，相关布局仍在稳步推进中 [1]

公司业务进展 - 中海达的惯性测量单元（IMU）为机器人提供实时的三维空间姿态感知，并为机器人的平衡控制和移动提供保障 [1] - 目前，公司的IMU产品在具身机器人上的应用仍处于小批量试制投产阶段 [1]

公司业务进展 - 中海达的惯性测量单元为机器人提供实时的三维空间姿态感知，为机器人的平衡控制和移动提供保障 [2] - 该惯性测量单元应用在具身机器人上仍处于小批量试制投产阶段 [2]

公司业务进展 - 公司的惯性测量单元（IMU）为机器人提供实时的三维空间姿态感知，为机器人的平衡控制和移动提供保障 [1] - 目前，IMU应用在具身机器人上仍处于小批量试制投产阶段 [1]

公司业务进展 - 公司的惯性测量单元（IMU）为机器人提供实时的三维空间姿态感知，为机器人的平衡控制和移动提供保障 [1] - 目前，IMU应用在具身机器人上仍处于小批量试制投产阶段 [1]

公司技术布局与产品应用 - 公司的惯性测量单元为机器人提供实时的三维空间姿态感知 保障机器人的平衡控制和移动 [2] - 公司经过多年在卫星导航定位、激光雷达、声呐探测、车规级惯导等技术的研发投入 已掌握底层核心技术并实现关键技术自主可控 [2] - 公司的惯性导航产品凭借自主性、抗干扰性和连续性优势 已成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件 为众多车企采用 [2] 产品研发与市场进展 - 目前 惯性测量单元应用在具身机器人上仍处于试制阶段 [2]

行业概述 - 惯性测量单元是导航系统的基础，提供原始的角速度和加速度数据，但其误差会通过积分累积，无法单独用于导航 [2] - 垂直参考单元在IMU基础上利用重力向量解算横滚和俯仰角，但无法提供可靠航向 航姿参考系统则进一步引入磁力计，通过融合地磁场信息提供包含航向在内的完整三维姿态，但其航向易受磁干扰 [2] - 惯性导航系统通过对IMU数据进行积分，直接推算出完整的位置、速度和姿态，但其定位误差会随时间迅速发散 全球导航卫星系统提供绝对、无漂移的位置信息，但更新频率低且信号易受遮挡 [2] - 在实际应用中，惯性导航系统和全球导航卫星系统常组合成紧耦合系统，利用GNSS的长期稳定性校正INS的累积误差，同时利用INS的高频特性弥补GNSS信号更新慢和易丢失的缺点，实现稳定、连续且高精度的导航定位 [2] 行业产业链 - 产业链上游主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计、通信模块、金属材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件 [4] - 产业链中游为惯性测量单元生产制造环节 [4] - 产业链下游主要应用于导航与定位、运动追踪与姿态控制、体感控制、运动医学与健康监测、地震监测与结构健康监测等领域 [4] 市场规模与驱动因素 - 2024年中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61% [1][6] - 市场规模增长得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，以及国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升 [1][6] - 政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变 [1][6] - 国家“低空经济”战略写入政府工作报告，空域管理改革持续深化，为无人机商业化扫清制度障碍 5G通信、人工智能与北斗导航的深度融合，使无人机集群控制、自主避障等复杂场景应用成为现实 [6] - 2024年中国无人机行业市场规模约为956.2亿元，同比增长23.65%，惯性测量单元通过测量加速度和角速度，实时解算无人机姿态，确保飞行稳定性 [6] 竞争格局与重点企业 - 行业呈现“头部集中、多极竞争”的格局 [7] - 芯动联科凭借高性能MEMS惯性传感器技术，占据高端市场主导地位，其产品零偏稳定性达0.001°/h，接近国际先进水平，广泛应用于自动驾驶、商业航天等领域 [7] - 导远电子聚焦车规级IMU，通过自主可控认证，在智能驾驶领域形成强竞争力 [7] - 华依科技作为汽车智能电动化产业链核心企业，聚焦高精度惯导产品研发及智能驾驶测试业务，其IMU产品实现汽车级传感技术与机器人运动控制的深度融合 [7] - 2025年前三季度，华依科技营业收入为3.86亿元，同比增长30.29% 归母净利润为-0.29亿元，同比增长0.33% [7] - 芯动联科是国内唯一实现导航级MEMS惯性传感器量产的企业，打破国外垄断，产品性能媲美国际主流厂商，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补国内空白 [9] - 2025年前三季度，芯动联科营业收入为4.01亿元，同比增长47.73% 归母净利润为2.39亿元，同比增长72.91% [9] 技术发展趋势 - 技术迭代与性能突破，高精度、智能化、多源融合成为核心方向 [10] - MEMS工艺持续突破，2025年芯动联科等企业已实现零偏稳定性≤0.001°/h的导航级产品量产，接近国际先进水平 [10] - 多传感器深耦合算法优化成为主流，如大疆“激光雷达+视觉+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一体化模组，通过融合GNSS、视觉SLAM数据将定位精度提升至厘米级，环境适应性实现-55℃至125℃宽温域稳定工作 [10] - 域控集成化趋势显著，IMU向自动驾驶域控集成可减少数据传输延迟，提升定位精度，同时需解决时间同步、功能安全、温度补偿等工程问题 [10] 应用场景拓展 - 应用场景多元化，自动驾驶、人形机器人、低空经济驱动需求爆发 [11] - 随着自动驾驶技术发展，单车IMU用量将从3颗增至5颗，推动车规级IMU市场规模攀升 [11] - 人形机器人领域，特斯拉Optimus量产带动IMU需求 国内优必选Walker X采用专用IMU实现5ms步态控制延迟，动态平衡能力提升 [11] - 随着低空经济发展，无人机、eVTOL需搭载2-3套IMU模组，推动行业需求激增 工业机器人、航空航天、消费电子等领域亦持续渗透 [11] 产业链与国产化 - 产业链优化与国产化替代，推动全链条自主可控加速 [12] - 芯动联科、导远科技等通过Fabless模式聚焦芯片设计，实现核心器件自主可控 华依科技建成惯性导航模组产线，实现标准化产品自主量产 [12] - 高端光纤陀螺芯片仍受美国出口管制影响，倒逼国内本土化，关键器件自主可控能力显著增强 [12]

公司主营业务与核心技术 - 公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，已形成时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块 [2] - 公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，实现了从底层硬件到上层算法的全自主可控，构建了全方位、全空间的高精度定位技术产品布局 [2] 北斗高精度行业应用业务 - 业务采用“产品+场景化应用”模式，提供“云+端+图+网”于一体的综合行业解决方案，涵盖北斗高精度位置云平台、作业装备、专题图及CORS网建设运维服务 [3] - 面向自然资源、交通路桥、应急等行业提供位移监测系统解决方案，可全天候获取三维形变、裂缝等感知数据，通过大模型智能分析提升灾害预警能力 [3] - 针对水文水利行业，整合水下声呐探测、三维激光等技术，打造天空地水工一体化综合感知解决方案，服务水文现代化建设与洪涝灾害防治 [3] - 在铁路行业，融合云计算、物联网等技术提供北斗安全防护解决方案，保障作业人员及列车行车安全 [3] 时空感知装备业务 - 业务主要面向自然资源、建筑工程等行业客户，提供高精度定位装备及方案，为地形测绘、建筑施工等领域提供毫米级、厘米级测量精度的智能化解决方案 [4] - 基于北斗高精度定位等技术打造的无人船系统，可搭载ADCP、多波束等载荷，服务水文水利、应急救援等领域 [4] - 自主研发的iFlow系列ADCP声学多普勒流速剖面仪，解决了高水高流速难测验、浅水低流速测不准等行业痛点，提供全量程、高精度的国产化测流产品 [4] 智能驾驶与导航控制业务 - 在车载高精度领域，2025年上半年公司惯性测量单元产品获吉利“千里浩瀚”智驾平台定点并实现量产交付，相关业务收入同比增长超100% [5] - 截至11月10日，公司本年度智能驾驶车载高精度定位产品已交付超100万套，产品在吉利、小鹏、上汽、长城等车企量产车型上保持规模交付 [5] - 公司与多家国内主流Robotaxi客户达成战略定点合作 [5] - 在工程机械控制领域，公司桩基施工管理系统、挖掘机3D引导系统等核心产品已应用于国内高铁、矿山等重大项目，并成功进入欧洲及亚洲多个国家市场 [5] - 在农业机械控制领域，公司加速海内外销售网络建设，海外新增超20家销售渠道，覆盖亚洲、欧洲10余个农业重点国家，并设立匈牙利子公司作为欧洲本地化服务中心 [5] 未来发展规划 - 公司将持续关注智能网联、人工智能等行业发展趋势，探索高精度定位技术在低空领域、工业机器人等新兴场景的融合应用 [5]