募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股（A股）5,521万股，每股发行价格26.74元，募集资金总额147,631.54万元，扣除发行费用12,195.64万元后，募集资金净额135,435.90万元 [1] - 募集资金到账后全部存放于专项账户，并与保荐机构、商业银行签署三方监管协议 [2] 募集资金投资项目情况 - 原计划募投项目包括高性能及工业级MEMS陀螺开发及产业化项目、高性能及工业级MEMS加速度计开发及产业化项目、高精度MEMS压力传感器开发及产业化项目，总投资额100,000万元 [2] - 后经调整，延长部分募投项目实施期限并变更投资结构，新增"惯性测量单元（IMU）开发及产业化项目" [2][3] 使用自有资金置换募集资金的原因 - 人员薪酬支付受银行结算规定限制，需通过基本账户办理 [4] - 社保、公积金及税费缴纳需通过银行托收，多账户操作困难 [4] - 多个募投项目共用场地，房租物业费支付需统一结算 [4] - 境外采购受外汇支付限制，海关税款需绑定账户统一支付 [5] 置换操作流程 - 定期归集核算自有资金支付的募投项目款项明细 [5] - 从募集资金专户等额转账至自有资金账户完成置换 [5] - 保荐机构对置换情况进行持续监督核查 [5] 对公司的影响 - 该操作可提高资金使用效率，改进支付方式并节约财务费用 [6] - 不影响募投项目正常实施，不涉及资金用途变更或股东利益损害 [6] 内部决策程序 - 董事会及监事会审议通过置换议案，认为符合监管规则 [6][7] - 保荐机构核查确认程序合规，对置换事项无异议 [7]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股（A股）5,521万股，每股发行价格26.74元，新股发行募集资金总额未明确披露具体金额但提及验资报告由中汇会计师事务所出具[1] - 募集资金到账后全部存放于董事会批准的专项账户，并与保荐机构、银行签订三方监管协议[2] 募集资金投资项目及资金使用情况 - 原计划募投项目包括高性能及工业级MEMS陀螺开发及产业化项目、加速度计开发及产业化项目、高精度MEMS压力传感器开发及产业化项目，总投资额10亿元[2] - 后经董事会和监事会审议通过变更部分募投项目，延长实施期限并调整投资结构，新增"惯性测量单元（IMU）开发及产业化项目"，总投资额仍为10亿元[2][4] 使用自有资金支付募投项目的原因 - 人员薪酬、社保公积金等费用需通过基本账户支付，无法直接使用募集资金专户[5] - 境外采购材料受外汇支付限制，海关进口税款需绑定公司一般账户支付[6] - 多个募投项目共用场地导致房租物业费支付不便，需统一由子公司自有资金先行支付[5] 等额置换操作流程 - 公司定期归集核算自有资金支付的募投项目款项明细，再从募集资金专户中转出等额资金至自有账户[6] - 保荐机构对置换过程进行持续监督，包括核查交易记录及账户流向[6] 对公司的影响 - 该操作可提高资金使用效率，节约财务费用，且不影响募投项目正常实施[7] - 监事会认为该方式未变相改变募集资金用途，符合股东利益[8] 审议程序 - 2025年8月15日董事会和监事会分别审议通过该议案，无需提交股东大会[7][8] - 保荐人核查后认为程序符合《上市公司募集资金监管规则》等法规要求[8][9]

报告公司投资评级 - 行业为电子/半导体，6个月评级为持有（首次评级） [6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司为国内MEMS惯性传感器龙头，依托全链条自主技术及高毛利优势，受益于低空经济、智能驾驶及人形机器人等新兴场景需求增长 [4] - 通过车规级IMU研发突破与国产替代加速，产品结构持续优化，客户黏性增强 [4] - 预计25 - 27年公司实现收入6.19/8.60/11.84亿元，实现归母净利润3.39/4.59/6.04亿元，EPS分别为0.85/1.14/1.51元/股，对应公司25年PE 77X，首次覆盖给予“持有”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 芯动联科：MEMS惯性传感器龙头 - 发展历程：2012年成立，2023年在科创板上市，实现MEMS惯性传感器自主可控，产品覆盖多领域，2024年定点一家车规客户 [14] - 领导层背景：领导层深耕半导体领域，核心技术人员经验丰富，公司注重对核心技术人员激励 [16] - 股权结构：股权结构分散，金晓冬为实际控制人，拥有三家全资子公司从事不同业务 [20] - 财务分析： - 营业收入稳步增长，2019 - 2024年CAGR为+38.32%，MEMS螺旋仪贡献超80%，毛利率保持高水平 [22] - 综合费用率稳中有降，2024年为34.21%，研发费用增速快，财务费用率长期低于1% [24] - 资产周转率指标“低”，经营活动产生现金流量呈增加趋势，2024年同比增长765.08% [34] - 外部融资依赖性弱，归母净利润逐年增加，2024年达到2.22亿元，五年间CAGR达+42.41% [38] 核心产品布局——MEMS传感器系列的技术演进与市场穿透 - MEMS传感器： - 简介：起源于20世纪50年代，经历三次产业化浪潮，即将迎来第四次浪潮，分为传感器和执行器，尺寸小、能耗低、可批量加工 [40][41][43] - 行业竞争格局：市场集中度高，国外厂商占主要份额，公司在国内MEMS陀螺仪领域市占率提升，2022年达23.45% [56][59] - 高性能MEMS陀螺仪与加速度计： - 高性能MEMS陀螺仪：工作原理是感应外部信号转化为电学信号输出，具有低成本、小体积等优势，可应用于中低精度两光陀螺领域，客户黏性强 [66][70][72] - MEMS加速度计：利用敏感结构转换电容变化得到加速度值，分为多种类型，2024年收入为2783.97万元，五年间CAGR达38.45%，在研项目技术水平领先 [73][74][75] IMU：低空经济、智能驾驶、人形机器人驱动下的第三增长极 - 市场规模：全球和中国MEMS IMU市场规模均呈增长趋势，公司IMU营收近三年大幅增加，2021 - 2024年CAGR达175.8% [76] - 低空经济：是新质生产力典型代表，政策推动发展，市场规模增长快，导航定位模式发展带来IMU潜在增量 [79][80][83] - 高阶智驾：L2+智驾渗透率提升带动高精定位需求，IMU是定位关键组件，高精定位系统国产替代趋势明显 [84][85][87] - 人形机器人：IMU是实现自主导航等的关键组件，市场规模增长快，带动IMU市场需求增长 [90][91][92] 盈利预测与投资建议 - 预计2025 - 2027年公司实现收入6.19/8.60/11.84亿元，同比增长53.00%/38.98%/37.70%，毛利率为83.08%/82.86%/82.79% [95] - 分业务来看，MEMS陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、技术服务收入均有增长预期 [95][97][98] - 首次覆盖，给予“持有”评级 [97]

公司整体概况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业 [2] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合多种技术，形成全方位产品布局 [2] - 实现核心技术自主可控，构建完整技术链条，有三大核心业务板块 [3] 智能驾驶与导航控制应用业务 乘用汽车行业 - 提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [4] 农业行业 - 自主研发 A6、F3 农机导航系统，搭配软件，适配多种农用机械 [4] - 农机导航系统可实现 2.5cm 级实时引导和自动控制 [4] 建筑工程行业 - 自主研发机械控制产品和解决方案，应用于多领域建设 [6] - 与多家前装厂商在机械控制领域深度合作 [6] 智能驾驶车载高精度业务进展 - 2024 年业务增长约 40%，多款产品在多家车企量产交付 [7] - 截至 2024 年末，车载端软硬件产品获车企定点车型超 60 款 [7] - 与百度阿波罗等合作，交付产品并提供解决方案 [7] - 获吉利下属子公司关于 IMU 硬件的定点 [7] 精准时空感知装备业务 产品与技术 - 融合多种技术推出 RTK 产品和智能测绘全站仪系统 [9] - 打造无人船系统及多种产品组合方案 [9] - 推出 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪 [11] - 形成机载和手持三维激光测量系统等系列产品 [11] 业务优势 - 二十多年研发积累，技术和产品获多行业认可 [11] - iFlow 系列产品获水利部鉴定认证，国内 ADCP 市场占有率领先 [11] 海洋业务 产品 - 海洋探测装备包括单波束、多波束测深仪等，搭配软件应用于多工程领域 [12] 技术优势 - 构建“空天地水一体化”监测体系，提供一体化解决方案 [12] - 在测深和测流技术方面形成行业领先优势 [12]

具身AI与多传感器融合感知的重要性 - 具身AI是以物理实体为载体，通过实时感知实现自主决策和行动能力的智能形式，在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用，是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智能（AGI）的关键路径 [2] - 传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节，具身智能体需要融合视觉相机、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外相机和IMU等多模态传感器数据以实现全景感知 [2] - 多传感器融合感知（MSFP）对实现具身AI的稳健感知和准确决策能力至关重要，例如视觉相机易受光照变化干扰，而激光雷达在雨雾天气性能会大幅衰减 [2] 现有研究的局限性 - 当前基于AI的MSFP方法在具身AI中面临跨模态数据的异质性使得特征空间难以统一的挑战 [3] - 不同传感器之间的时空异步可能导致融合误差，传感器故障（如镜头污染、信号遮挡）可能导致多模态信息的动态丢失 [3][4] - 现有综述大多面向单一任务或研究领域，如3D目标检测或自动驾驶，缺乏对多智能体融合、时间序列融合等MSFP方法多样性的考虑 [4] 传感器数据 - 相机数据可捕捉物体的颜色、形状和纹理等丰富外观特征，但对光照条件敏感，在夜间和恶劣天气下图像质量显著下降 [7] - 激光雷达（LiDAR）数据直接输出包含空间几何信息的高精度3D点云，在3D感知中具有独特优势，但对天气敏感且点云数据稀疏不均匀 [7] - 毫米波雷达数据在恶劣天气下性能良好，可直接测量物体速度，但点云更稀疏难以准确描述物体轮廓 [10] 数据集 - KITTI包含14,999张图像及相应点云，数据采集车辆配备两台灰度相机、两台彩色相机、一个Velodyne 64线LiDAR等设备 [13] - nuScenes包括700个训练场景、150个验证场景和150个测试场景，总计5.5小时，包含140万张相机图像、39万次LiDAR扫描 [13] - Waymo Open包括感知和运动数据集，感知数据集中的注释包括126万个3D边界框、118万个2D边界框 [14] 感知任务 - 目标检测是通过传感器获取的数据准确定位和识别各种类型的物体，在3D目标检测场景中需包括目标的3D位置坐标、尺寸信息和航向角 [16] - 语义分割任务旨在将场景中的每个基本单元分类为语义类别，分割模型需要为每个基本单元分配相应的语义标签或类别概率分布 [16] - 深度估计旨在从传感器数据中获取场景的深度信息，为具身智能体提供3D几何理解，对路径规划和决策控制等下游任务至关重要 [16] 多模态融合方法 - 点级融合方法实现LiDAR点云与图像数据在单个点级别的特征融合，通过集成点云的几何坐标信息与图像的语义细节提高多模态感知精度 [21] - 体素级融合方法将不规则的LiDAR点云转换为规则网格，在保留几何信息的同时实现高效处理，相机图像被集成到基于体素的方法中以获得更好的感知能力 [23] - 区域级融合方法侧重于从2D图像和其他模态聚合特定区域的信息，在模态之间的空间对齐更容易实现的场景中特别有效 [28] 多智能体融合方法 - 协作感知技术可以集成来自多个智能体和基础设施的感知数据，对解决遮挡和传感器故障问题至关重要 [34] - CoBEVT是第一个通用的多智能体多相机感知框架，通过稀疏Transformer生成BEV分割预测以进行协作处理 [34] - V2VNet引入了一个基于图神经网络的框架，用于融合来自多辆车的中间特征表示 [35] 时间序列融合 - 密集查询方法为高分辨率3D空间或BEV空间中的每个查询点分配固定的光栅化空间位置，BEVFormer通过可变形注意力机制实现多个相机视图中的自适应特征交互 [44] - 稀疏查询方法因其效率、准确性和适用于稀疏感知任务而在行业中越来越受欢迎，StreamPETR通过对象查询系统地在帧间传播长期信息 [47] - 混合查询方法结合密集和稀疏查询范式，以平衡计算效率和全面的场景理解，UniAD将感知、预测和规划集成在一个统一的框架中 [51] MM-LLM融合方法 - 视觉-语言方法结合视觉和文本数据进行语义对齐，X-Driver利用具有思维链推理和自回归建模的多模态大型语言模型实现卓越的闭环自动驾驶性能 [57] - 视觉-LiDAR-语言方法将点云特征与文本特征对齐，DriveMLM采用时间QFormer处理多视图图像，有效捕捉不同视角之间的时间动态和空间关系 [59] - MAPLM将3D LiDAR点云数据投影到BEV图像，并通过视觉编码器提取特征，使强大的视觉模型的使用成为可能 [60]

公司概况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业 [2] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合多种技术，形成全方位产品布局，实现核心技术自主可控，构建完整技术链条 [3] - 形成精准时空感知装备、北斗高精度行业应用、智能驾驶与导航控制三大核心业务板块，能提供全产品线高精度定位产品和解决方案 [3] 业绩情况 - 2024 年度营业收入 1,219,549,535.51 元，同比增长约 2.80%；归属上市公司股东净利润 -12,449,794.70 元，同比增长 97.08% [3] - 2025 年一季度营业收入 151,988,324.18 元，同比增长约 30.60% [3] 智能驾驶车载类产品业务 - 为乘用汽车行业提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [4] - 2024 年智能驾驶车载高精度业务增长约 40% [4] - 多款产品在多家车企量产车型规模量产交付，截至 2024 年末，车载端软硬件产品获车企成功定点车型超 60 款 [4] - 与百度阿波罗、北京航迹等开展合作，提供产品及解决方案，近期获吉利下属子公司 IMU 硬件定点 [5] - 完成产品功能安全 D 等级能力建设，未来探索高精度定位技术在多领域融合应用 [5] 低空经济业务 - 通过无人机搭载仪器获取实景影像，提供航测软硬件整体解决方案，应用于多领域 [5] - 可实现网联载体高精度地图数据实时采集及更新，提供航路规划等技术服务 [5] - 未来探索高精度定位技术在低空领域等融合应用 [5] 机器人领域展望 - 惯性测量单元技术可延伸应用于机器人等多领域，未来探索高精度定位技术在工业机器人等领域融合应用 [6] 精准时空感知装备业务 - 面向多行业客户提供高精度定位装备及方案和时空信息获取处理服务 [6] - 推出创新性 RTK 产品和智能测绘全站仪系统，革新传统测绘模式，海外市场获认可 [6] - 打造无人船系统，为多领域提供装备和解决方案，助力项目建设 [7] - 打造 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，获水利部认证，国内 ADCP 市场占有率领先 [7] - 形成机载和手持三维激光测量系统等产品，为多领域提供技术支撑 [7] - 向特种机构客户提供技术产品及解决方案 [7] - 二十多年研发积累，产品在多领域大量应用，获行业认可 [8]

会议基本信息 - 会议类别为业绩说明会，面向所有投资者 [2] - 时间为 2025 年 4 月 28 日下午 15:00 - 17:00，地点在全景网“投资者关系互动平台” [2] - 上市公司接待人员包括董事长廖定海、董事会秘书黄宏矩、财务总监曾家成、独立董事陈远志 [2] - 有 14 名投资者参与会议 [2] 业务发展方向 - 聚焦高精度导航定位产业，发展高精度定位装备及解决方案业务，探索在低空领域、工业机器人等行业的融合应用 [3][5] - 持续关注智能驾驶及智能网联、人工智能等行业需求与发展变化 [3][5] 技术与产品进展 - 掌握车规级惯导相关关键技术，惯性测量单元（IMU）可应用于多领域 [3] - 针对低空领域，可提供航测软硬件整体解决方案及相关技术服务，将多种射频通信技术应用于智能驾驶方案 [4] - 主营业务中高精度定位接收终端、光电产品、工业级激光雷达等产品基本实现全自主国产化，其他高精度装备加速国产化 [5] - 掌握工业级激光雷达、车规级惯导相关关键技术，将持续投入研发优化 [6] - 全面掌握多源融合定位技术，运用视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA）技术拓展应用场景 [7] - 研发出灾害监测预警普适型设备，已在藏区试用并获认可，在全国二十多个省市自治区部署 [8] 市场与合作情况 - 在国际市场坚持人员本地化战略，通过海外子公司配置资源，已在 12 个国家设立分支机构，实现采购、物流、销售及全球技术服务本地化，未来加快国际业务布局 [5][9] - 与百度阿波罗、北京航迹合作，量产交付 5G + V2X 智能天线、高精度定位天线 [7] - 车载端产品已定点应用于小鹏、上汽等多家车企多款量产新车型，2024 年智能驾驶业务增长约 40%，目前车载端软硬件产品储备订单充足，在手订单量较去年同期增长超 100% [9] 业务调整与问题解决 - 对时空数据及信息化业务战略收缩，2024 年该类业务占比降至 13.79%，大力发展回款较好的高精度定位装备及解决方案业务 [6] - 成立专项小组催收应收账款，加大考核权重，加强应收过程管理 [6] 行业响应与布局 - 响应国家发展北斗应用号召，深化北斗精准位置技术在更多行业的应用，发展北斗高精度行业应用业务 [7][8]

公司核心业务与技术 - 公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，深化北斗精准位置行业应用，全力打造高精度时空信息解决方案 [3] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，形成"海陆空天、室内外"全方位、全空间的高精度定位技术产品布局 [4] - 高精度卫星导航定位技术实现厘米至毫米级精度的定位服务，自主研发技术体系涵盖核心器件、多源融合算法和标定技术 [5][6] - 在高精度卫星导航定位技术领域累计获得知识产权491项，其中发明专利103项，软件著作权264项 [6] - 激光雷达技术领域累计获得知识产权169项，其中发明专利43项，软件著作权62项 [7] - 海洋探测技术领域累计获得知识产权189项，其中发明专利20项，软件著作权105项 [8] 主要业务板块 - 精准时空感知装备业务：面向自然资源、建筑工程、应急、特种机构等行业客户提供高精度定位装备及方案 [12] - 北斗高精度行业应用业务：以"产品+场景化应用"模式提供"云+端+图+网"于一体的综合行业解决方案 [16] - 智能驾驶与导航控制应用业务：为乘用汽车、农业机械车、工程机械的辅助驾驶/自动驾驶或导航控制提供高精度定位产品技术 [21] 重要事项进展 - 关于西安灵境科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况，案件处于二审审理阶段 [27][28] - 关于深圳中铭高科信息产业股份有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况，案件处于一审审理阶段 [29][30] - 关于贵州天地通科技有限公司应收账款回收承诺及相关代偿的进展情况，案件处于一审审理阶段 [33][35] - 出让公司持有中海庭14.3091%的股权，交易价格305.4881万元 [36] - 减持雅达股份股票200万股，约占雅达股份总股本比例1.24% [37] - 收购海普水文25%的股权，交易价格1411万元 [40] 股东大会信息 - 2024年年度股东大会将于2025年05月16日召开，采用现场表决与网络投票相结合的方式 [45][48] - 股权登记日为2025年05月08日 [50] - 会议地点为广州市番禺区南村镇鸿创二街6号公司总部大楼 [54]