贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI CVPR 2025 ，自动驾驶传来重大进展： Scaling Law ， 首次在这条赛道被验证！ 来自中国的 小鹏汽车 ，完整拿出了技术方案和AI司机"智能涌现"的成果。 自动驾驶的"ChatGPT时刻"，真的要来了吗？ CVPR 2025，小鹏汽车拿出了什么成果 今年的CVPR线下会议在美国田纳西州纳什维尔举办，日期是6.11-6.15。观众老爷们看这篇推送的时候， CVPR才刚刚结束几个小时——新 鲜出炉 。 CVPR的自动驾驶分论坛 （Workshop on Autonomous Driving） ，历年都是业内极具影响力的技术风向标和盛会。比如2022年的WAD， Wayve首次披露了自己低传感器端到端路线方案，马上成为自动驾驶赛道炙手可热的明星公司；再比如，特斯拉最早在CVPR WAD上详细分 享了占用网络技术，随后成为业内悉数跟进的量产方案…… 今年的WAD，中国的 小鹏汽车是唯一一家受邀发表主题演讲的车企 。 小鹏在演讲前一天，刚刚开启了最新SUV G7 的预售，创造了 量产L3级AI算力第一车 的纪录，单车算力超过2200TOPS，何小鹏 ...

核心观点 - 小鹏汽车在CVPR 2025上首次验证了Scaling Law在自动驾驶VLA模型上的有效性，展示了其"自动驾驶基座模型"的技术突破[1][43][46] - 公司通过云端大模型+车端小模型蒸馏的技术路线，实现了AI司机的"智能涌现"，在复杂场景下表现出超越传统方案的决策能力[4][7][9][11][13][14] - 新技术路线突破了传统端到端方案的局限性，构建了具备完整认知能力的"大脑+小脑"架构，为自动驾驶和具身智能的大一统奠定基础[26][27][57][60] 技术方案 - 云端部署720亿参数VLA大模型，以语言模型为骨干网络，融合视觉、语言和动作模块，实现环境理解到行为输出的闭环决策[30][33][36] - 车端部署蒸馏后的小模型，通过持续在线学习(Online Learning)实现能力迭代，G7车型搭载3颗自研图灵AI芯片，算力达2200TOPS[42][53][55] - 强化学习训练聚焦安全、效率、合规三大原则，并开发世界模型(World Model)生成高价值训练数据[37][38][39][40] 性能表现 - 在无规则代码托底情况下，基座模型直接控车完成加减速、变道绕行、转弯掉头等复杂驾驶任务，决策丝滑度显著优于传统方案[4][5][14][15] - 成功通过福州特殊路口等极端场景，展现出链式思考能力(CoT)和全局理解能力[17][18] - 模型累计训练2000多万条30秒视频片段，参数规模与数据量扩大过程中持续显现Scaling Law效应[43][46] 行业影响 - 首次从技术层面回应了"端到端只能模仿不能超越"的行业质疑，为L2与L4的技术路线融合提供新思路[27][60] - 云端算力达10 EFLOPS，集群效率超90%，全链路迭代周期5天，水平媲美顶尖AI公司[50][51] - 技术体系已实现车、机器人和飞行汽车通用，推动"AI定义汽车"向具身智能延伸[62][63][64] 产品落地 - 最新SUV G7预售价23.58万，成为量产L3级AI算力第一车，采用无激光雷达方案[2][15] - VLM作为车辆"大脑"统一舱驾交互，VLA-OL模型增强"小脑"运动规划能力[55][56] - 公司从2024年开始全面转向新技术路线，与行业主流方案形成明显差异[23][50]