小鹏世界基座模型

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Scaling Law首次在自动驾驶赛道被验证!小鹏汽车CVPR演讲详解:AI「吃」下6亿秒视频后,智能涌现
量子位· 2025-06-16 12:50
核心观点 - 小鹏汽车在CVPR 2025上首次验证了Scaling Law在自动驾驶VLA模型上的有效性,展示了其"自动驾驶基座模型"的技术突破[1][46] - 公司通过720亿参数的云端VLA大模型+车端蒸馏小模型架构,实现了无规则代码托底的纯AI司机能力,决策丝滑度显著超越传统方案[4][30][42] - 新技术路线突破L2端到端局限,以"世界模型+强化学习"构建具备链式思考(CoT)能力的AI驾驶系统[18][38][40] - 量产车G7搭载3颗自研图灵AI芯片(2200TOPS),成为首款实现"VLM大脑+VLA小脑"架构的L3级AI汽车[22][53][55] 技术架构 - **云端基座模型**:720亿参数VLA大模型,骨干网络采用LLM架构,已训练2000万条30秒视频片段,验证Scaling Law效应[30][43][46] - **车端部署**:通过知识蒸馏将云端能力迁移至车端小模型,解决直接训练小模型的模态坍塌问题,实现5天/次迭代周期[42][46][47] - **世界模型**:开发中的实时建模系统可生成corner case训练数据,模拟智能体博弈行为,强化基座模型能力[39][40] - **芯片算力**:自研图灵AI芯片单颗等效3颗主流芯片,G7搭载3颗达2200TOPS,超算集群达10 EFLOPS(效率90%)[50][51][53] 能力验证 - **无规则驾驶**:完全依赖基座模型完成加减速、变道绕行、红绿灯等待等任务,无紧急避险动作[4][7][14] - **复杂场景**:成功通过福州特殊路口(两树间车道)、雨天窄路违停绕行、施工区突遇汇入货车等极端场景[15][17][11] - **决策优势**:相较传统方案(触发急刹概率高),新系统在目标距离/速度临界区间仍保持丝滑通过率[15][17] 行业突破 - **技术路线**:首创"云端大模型+车端蒸馏"架构,突破L2端到端黑箱局限,实现可解释的链式思考能力[23][26][60] - **量产应用**:G7成为行业首款搭载VLM(车辆大脑)+VLA(运动小脑)的量产车,定义AI汽车新标准[55][56][57] - **通用能力**:技术体系已扩展至机器人、飞行汽车领域,形成具身智能统一解决方案[64][65] 数据表现 - 训练数据量达2000万条30秒视频片段[43] - 云端模型参数量720亿,车端模型通过蒸馏实现能力迁移[30][42] - 超算集群算力10 EFLOPS,迭代周期5天/次[50] - 量产车G7算力2200TOPS(3颗自研芯片)[53]
Scaling Law首次在自动驾驶赛道被验证!小鹏汽车CVPR演讲详解:AI「吃」下6亿秒视频后,智能涌现
量子位· 2025-06-16 12:49
核心观点 - 小鹏汽车在CVPR 2025上首次验证了Scaling Law在自动驾驶VLA模型上的有效性,展示了其"自动驾驶基座模型"的技术突破[1][43][46] - 公司通过云端大模型+车端小模型蒸馏的技术路线,实现了AI司机的"智能涌现",在复杂场景下表现出超越传统方案的决策能力[4][7][9][11][13][14] - 新技术路线突破了传统端到端方案的局限性,构建了具备完整认知能力的"大脑+小脑"架构,为自动驾驶和具身智能的大一统奠定基础[26][27][57][60] 技术方案 - 云端部署720亿参数VLA大模型,以语言模型为骨干网络,融合视觉、语言和动作模块,实现环境理解到行为输出的闭环决策[30][33][36] - 车端部署蒸馏后的小模型,通过持续在线学习(Online Learning)实现能力迭代,G7车型搭载3颗自研图灵AI芯片,算力达2200TOPS[42][53][55] - 强化学习训练聚焦安全、效率、合规三大原则,并开发世界模型(World Model)生成高价值训练数据[37][38][39][40] 性能表现 - 在无规则代码托底情况下,基座模型直接控车完成加减速、变道绕行、转弯掉头等复杂驾驶任务,决策丝滑度显著优于传统方案[4][5][14][15] - 成功通过福州特殊路口等极端场景,展现出链式思考能力(CoT)和全局理解能力[17][18] - 模型累计训练2000多万条30秒视频片段,参数规模与数据量扩大过程中持续显现Scaling Law效应[43][46] 行业影响 - 首次从技术层面回应了"端到端只能模仿不能超越"的行业质疑,为L2与L4的技术路线融合提供新思路[27][60] - 云端算力达10 EFLOPS,集群效率超90%,全链路迭代周期5天,水平媲美顶尖AI公司[50][51] - 技术体系已实现车、机器人和飞行汽车通用,推动"AI定义汽车"向具身智能延伸[62][63][64] 产品落地 - 最新SUV G7预售价23.58万,成为量产L3级AI算力第一车,采用无激光雷达方案[2][15] - VLM作为车辆"大脑"统一舱驾交互,VLA-OL模型增强"小脑"运动规划能力[55][56] - 公司从2024年开始全面转向新技术路线,与行业主流方案形成明显差异[23][50]
新势力 AI 大模型全对比:小鹏野心、理想务实、蔚来追赶
21世纪经济报道· 2025-04-29 20:07
行业技术趋势 - AI大模型技术正快速迭代,OpenAI发布GPT4后,Sora、o1等新模型相继诞生,推动行业技术爆发 [1] - 自动驾驶领域正从高精地图、无图技术转向端到端大模型,并进一步探索世界基座模型、VLA等更优路径 [4] - 多模态大模型成为行业新方向,车企需处理视觉、导航等多模态数据以提升物理世界理解能力 [5][15] - 规模法则(Scaling Law)在自动驾驶领域得到验证,模型参数扩大可显著降低误差 [6][7] 小鹏汽车技术布局 - 研发720亿参数超大规模自动驾驶大模型"小鹏世界基座模型",参数规模为主流车端模型的35倍 [1][5][13] - 采用"云端模型工厂"模式,全链路迭代周期平均5天一次,数据训练量达2000万clips,计划增至2亿clips [2][8][13] - 通过云端蒸馏技术将大模型压缩部署至车端,实现"小身材、大智商"的端侧模型 [12] - 搭建万卡规模算力集群,算力储备10EFLOPS,利用率超90%,数据上传效率提升22倍 [13] - 布局AI汽车、机器人、飞行汽车三大领域,计划2025年实现L3级智能驾驶落地 [13] 理想汽车技术布局 - 车端部署22亿参数MindVLA大模型,采用VLA(视觉-语言-动作)架构提升物理世界交互能力 [2][15] - 运用3D高斯泼溅技术增强3D空间理解,采用MoE架构和稀疏注意力优化车端推理效率 [16] - 引入RLHF(基于人类反馈的强化学习)对齐人类驾驶行为,提升安全底线 [17] - 计划2026年将MindVLA搭载于量产车型,首款纯电SUV理想i8将于2024年7月发布 [17] 蔚来汽车技术布局 - 发布蔚来世界模型NWM,具备全量信息理解、长时序推演和仿真能力,但尚未大规模上车 [4][18] - 通过20万台NT2.0平台车辆构建"群体智能"网络,月均采集500万+接管数据,积累超1000万高价值clips [19] - 端到端AEB功能覆盖场景提升6.7倍,每月避免7万次事故,全球首个应用端到端技术的主动安全车企 [20] 技术路径对比 - 小鹏侧重云端大模型训练+蒸馏部署,理想聚焦车端高效推理,蔚来依赖群体智能数据积累 [2][12][16][19] - 小鹏模型参数规模(720亿)远超理想(22亿)和行业主流(1-5亿) [5][13][15] - 三家公司均需解决3D空间理解、车端算力限制、极端场景应对等核心问题 [15][17] 未来发展目标 - 小鹏计划2025年实现L3级智能驾驶落地,2026年量产飞行汽车和人形机器人 [13] - 理想目标2026年量产搭载MindVLA的车型,强化"人工智能企业"定位 [17] - 蔚来聚焦安全底线,通过群体智能持续优化事故预防能力 [20]
【新能源周报】新能源汽车行业信息周报(2025年4月14日-4月20日)
乘联分会· 2025-04-22 16:44
行业信息 - 商务部开展"车路云一体化"应用试点,推动智能网联汽车产业化发展和基础设施规模化建设 [3][13] - 全国公共充电桩达390万台,同比增长34%,广东省以70万台保有量位居榜首 [6][11] - 山东新能源汽车保有量突破270万辆,农村地区充电设施同比增长138.9% [7][12] - 一季度粤港澳大湾区电动汽车出口增长107.8%,自主品牌产品出口占比提升2.1个百分点 [8] - 中国新车装载智能化座舱渗透率达73%,L2级自动驾驶渗透率从2021年23.5%增长至2024年57.3% [9] - 地平线发布HSD高阶智驾系统,支持交警手势识别和城区NOA功能,奇瑞星途将首发量产 [13] 政策信息 - 广州加大汽车等消费品以旧换新补贴力度,增加补贴品类 [3][15] - 电动汽车电池新国标2026年7月施行,将"不起火、不爆炸"改为强制性要求 [3][16] - 上海浦东计划2025年底基本实现公交车全部新能源化,建设2600个公共充电桩 [17] - 海南要求新建小区充电桩配建比例确保车桩比不高于2.5:1,2027年新能源车占比超70% [25] - 青海计划到2030年建成充电桩8万台,实现农村地区充电站"县县全覆盖" [19] - 北京西城区征集大功率充电和车网互动示范项目,给予30%投资补助 [20][21][22][23] 企业动态 - 宁德时代与蚂蚁集团/哈啰达成战略合作,计划今年建设1000个换电站 [3][8] - 国轩高科研发成功车规级全固态"金石电池",预计2027年小批量生产 [4] - 小鹏汽车启动720亿参数自驾基模研发,年底实现L3级智驾量产 [6][32] - 鸿蒙智行累计交付超70万辆,问界M9创豪华车安全测试最佳表现 [7][32] - 比亚迪进入捷克和斯洛伐克市场,计划开设50家门店 [35] - 蔚来五代换电站将兼容三大品牌,最快明年初落成 [21][37] 新车发布 - 电动MINI JCW上市,售价29.98万元,续航412km [42][43] - 极氪007GT限时价19.99万起,双电机版功率475kW [49][51] - 小鹏X9售价35.98万起,四驱版加速5.7秒 [53][54] - 问界M8增程版上市,综合续航最高1526km [68][69] - 方程豹钛3售价13.38万起,双电机四驱功率422马力 [71] - 阿维塔06纯电版采用800V平台,限时价20.19万起 [85][87]
何小鹏时隔大半年再谈 “下一个十年”,这次有什么不一样?
晚点LatePost· 2025-04-17 23:28
核心观点 - 小鹏汽车计划未来十年内将海外销量占比提升至50%以上,重点布局欧洲、东南亚、中东和拉美市场 [4][9][10] - 公司通过技术研发和差异化定位(中高端+智能化)推进全球化战略,2025年海外销量目标同比翻倍 [8][10][12] - 自动驾驶技术是核心竞争力,正在研发720亿参数的云端基座模型以支持L3/L4级自动驾驶 [8][16][17] 市场表现与目标 - 2024年总销量约19万辆,海外占比约10%,主要销往丹麦、挪威、荷兰等欧洲国家及以色列 [5] - 连续5个月销量突破3万辆,预计2024年四季度实现单季度盈利 [5][8] - 2025年总销量和海外销量目标均为同比翻倍增长,海外市场数量从30个增至60个 [8][14] 技术研发 - 自动驾驶领域投入720亿参数"小鹏世界基座模型",采用云端蒸馏技术部署到车端 [8][16][17] - 训练数据量达2000万Clips,年底预计2亿Clips,远超行业水平 [17] - 自研芯片将比英伟达/高通芯片效率更高,新一代芯片算力提升数倍 [17] 全球化战略 - 欧洲市场:北欧地区X9市占率领先,2024年在4万欧元以上价格段成为最畅销中国品牌 [11][12] - 东南亚市场:计划在印尼建立首个海外生产基地,推广G6/X9等车型 [13][14] - 差异化定位:海外市场强调科技智能和OTA服务,与保时捷等高端品牌同区销售 [10][11] 产品规划 - 2025款X9增配不加价,定位旗舰车型,未来将推出售价近200万元的飞行汽车 [10] - 海外市场选择性投放车型,根据当地需求调整产品矩阵 [10][12] - 所有出口车型均具备支持自动辅助驾驶的软硬件OTA能力 [11] 行业竞争 - 中国电动车市场进入淘汰赛阶段,预计最终存活车企不超过10家 [15] - 智能化技术(尤其是AI)将加速行业变革,软件平台化成为生存关键 [15][17] - 欧洲电动车渗透率达70%-90%,是除中国外最重要的电动车市场 [11][12]
小鹏加速出海:本地化生产是必选项,不能只靠出口占领欧洲市场
晚点Auto· 2025-04-16 23:44
核心观点 - 小鹏汽车计划十年内将海外销量占比提升至50%以上,重点布局欧洲、东南亚、中东和拉美市场 [1][8][12] - 公司2024年海外销量约2万辆,占总销量10%,2025年目标同比翻倍 [3][5][13] - 智能化技术是核心战略,正在研发720亿参数自动驾驶大模型,通过云端蒸馏部署到车端 [7][15][16] - 公司连续5个月销量突破3万辆,预计四季度实现单季度盈利 [2][13] 全球化战略 - 香港作为全球市场窗口,首次举办面向全球的X9发布会 [2][8] - 海外定位差异化:以科技智能和中高端形象进入市场,避免同质化竞争 [8][9] - 欧洲是除中国外最重要市场,X9在北欧同类型产品中市占率领先 [9][12] - 东南亚布局加速,考虑印尼本地化生产,计划推出G6和X9车型 [13] - 2024年进入30多个海外市场,2025年目标扩展至60个 [5][13] 技术与研发 - 研发720亿参数"小鹏世界基座模型",支持L3/L4自动驾驶 [7][15] - 模型特点:多模态架构,2000万Clips训练数据,年底达2亿Clips [16] - 采用云端蒸馏技术,突破车端算力限制,实现性能跃升 [15][16] - 自研芯片将提升算力数倍,优化蒸馏效果 [18] 市场表现与目标 - 2024年总销量约19万辆,海外占比10% [3] - 2025年销量目标同比翻倍,加速海外扩张 [5][13] - 连续5个月销量超3万辆,毛利率持续改善 [2][13] - 在欧洲4万欧元以上价格段成为最畅销中国品牌 [12] 产品规划 - 2025款X9增配不涨价,定位旗舰车型 [8] - 计划推出售价近200万元的飞行汽车 [8] - 未来几年多款车型进入海外市场 [7][12] - 产品具备支持自动辅助驾驶的OTA能力 [10] 行业竞争 - 中国电动车市场进入淘汰赛阶段,最终可能只剩10家以内企业 [14] - 直接竞争对手是具备技术前瞻性的高端品牌,而非性价比车型 [9] - AI驱动的汽车变革将加速,软件平台化和研发投入是关键 [14]
宇树科技:没有哪家企业不做美国市场就不行了|大公司动态
第一财经· 2025-04-14 23:39
问界汽车事故声明 - 问界M7Pro在沈阳工业展览馆发生碰撞事故,造成一名人员轻微挫伤并已出院 [3] - 事故原因为车辆未处于展车模式被误启动,主驾未系安全带且方向盘大角度干预导致AEB未触发 [3] - 公司已协助就医并与车展主办方协商后续处理 [3] 消费电子与科技动态 - 苹果二手机回收价单日上涨400-500元,16 Pro Max 256G回收价从7300元升至7800元,市场持货观望情绪浓厚 [4] - 宇树科技称美国加关税影响有限,美国市场占比不足以致命 [4] - 华为路由X1系列4月16日发布,搭载11根隐藏式灵犀天线及星闪网关 [5] - 字节跳动Seed-Thinking-v1.5模型4月17日开放接口,总参数200B,推理成本较DeepSeek R1降低50% [6] - 腾讯云大模型知识引擎支持MCP插件一键插入应用 [7] - 月之暗面Kimi灰度测试内容社区产品,定位类似传统信息流平台 [8] - 高德发布AI导航智能体NaviAgent,采用Planner-Executor四模块架构 [8] 融资与投资 - 云鲸智能完成1亿美元融资,腾讯投资与北京机器人基金领投,资金用于家庭具身智能产品开发 [9] - 蚂蚁集团入股星尘智能,后者注册资本从204万元增至210万元,主营智能机器人研发 [10][11] 互联网平台动态 - 淘宝直播调整黄金类目规则,新增独立"黄金"一级类目,4月15日生效 [12] - 美团灰度测试App首页"闪购"一级入口,拟将其作为独立品牌发布 [13] - 东方甄选"外贸优品入驻"行动吸引22家企业申请,含9家自营合作 [13] - 值得买计划建立"出口转内销"专题页并增加流量扶持 [13] - 喜马拉雅旗下公司注册资本从3亿元增至28亿元 [14] 汽车行业 - 赛力斯招聘普工应对问界M8订单,小订量达12万辆 [15][16] - 蔚来CEO李斌强调公司盈利是CEO职责核心 [16] - 小鹏汽车研发720亿参数自动驾驶大模型"小鹏世界基座模型",拟部署至车端及AI机器人 [17] - 一汽解放与华为、百度等保持合作,推进商用车技术孵化 [17] - 蚂蚁集团、哈啰与宁德时代战略合作,覆盖智能驾驶、电池后市场服务等领域 [18] 新能源与储能 - 宁德时代一季度净利润139.63亿元,同比增长32.85% [19][20] - 展出587Ah储能电芯,能量密度430Wh/L,全周期可吞吐电量提升48% [20] 金融与医药 - 高盛一季度净营收150.6亿美元,净利润47.4亿美元 [20] - 万泰生物九价HPV疫苗启动男性III期临床试验并完成首例入组 [21] 零售与全球化 - 永辉超市、大润发开通外贸商品采购渠道,永辉将设外贸优品专区 [22] - 泡泡玛特升级全球架构,设四大区域总部,文德一兼任联席COO [23][24] - 王老吉进入马来西亚市场,与百达国际签署经销协议 [25] - 红星美凯龙拟投入超1亿元"五一"消费补贴 [25] 化工与物流 - 巴斯夫投资5亿元在上海扩建聚氨酯减振元件产能,新设施2027年投产,总产能提升70% [26] - 马士基称已做好应对美国关税政策变化的准备 [27]