16 December 2025 China EV Tracker Equities EV demand resilience into 2026e China EV outpaced overall auto demand in Nov – a sign of EV consumption supporting continuity into 2026. China passenger car market recorded 2.22mn units' sales in November, representing an 8% y-o-y decline from last year's high base, and 1% decrease m-o-m. The result fell short of our expectations, primarily due to earlier-than- anticipated tightening or exit of trade-in subsidy programmes across several regions as funding was exhau ...

CiDi, a provider of autonomous driving technology for commercial vehicles, has listed its shares in Hong Kong. Its CEO Albert Sibo Hu discusses the company's growth and international expansion strategy. He speaks with Yvonne Man on "Bloomberg: The China Show." ...

作者 | Feynman 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1979144898872627828 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 思考： 完整版： https://wayve.ai/thinking/gaia-3/ GAIA-3：规模化世界模型，驱动自动驾驶的安全与评测 将世界建模从一个视觉合成工具，转变为自动驾驶评估的基石。 大规模评估自动驾驶系统仍然是推进现实世界自动驾驶技术面临的核心挑战之一。现实世界测试对于验证安全性至关重要，但其成本高昂、受物流限制，并且数据效 率日益低下。随着驾驶模型的改进和可观测错误的减少，得出具有统计学意义的结论所需的测试里程数急剧增加。而这些里程中的大部分都是平淡无奇的，几乎无法 提供关于罕见但至关重要的安全行为的有效信息。 仿真模拟提供了一条前进的道路。虚拟环境能够实现安全、可靠、可重复且可扩展的驾驶模型测试。然而，尽管前景广阔，现有的仿真方法仍不足以对现 ...

Saw Lion, senior analyst, creative strategies and Ivan Fineset, senior partner, CIO, Tigris Financial Partners is with me, and we're talking a little bit here about what's going on in the world of EVs. And you know, my first simple question, Ivan Finth, is do EVs last the test of time here. Does everybody who want an EV already have one, or are there going to be many, many more to come. I think there are a lot of people who want them but are not ready to take the leap to full EV until we have a better charg ...

文章核心观点 - Zacks Equity Research 发布了其分析师团队的最新研究报告 重点涵盖了16只主要股票和两只微型市值股票 包括Alphabet、特斯拉、索尼、Tredegar和CVD Equipment [1][2] Alphabet Inc (GOOGL) - 公司股价在过去一年表现超越行业 涨幅达+63.8% 而Zacks互联网服务行业指数涨幅为+59% [4] - 业绩受益于AI基础设施计划、谷歌云和搜索业务的加速增长 谷歌云在2025年第三季度末的积压订单金额达1550亿美元 环比增长46% [4] - 谷歌云平台新客户数量同比增长约34% 且70%的谷歌云客户目前使用公司的AI产品 [5] - 基于生成式AI模型（Gemini, Imagen, Veo, Chirp, Lyria）构建的产品收入在2025年第三季度同比增长超过200% 反映出采用率正在加速 [5] - 搜索业务受益于AI概览和AI模式 推动了整体查询量的增长 YouTube则受益于Shorts短视频日益增长的需求 [6] Tesla, Inc (TSLA) - 公司股价在过去一年上涨+11.3% 略低于Zacks美国汽车行业+13.9%的涨幅 [7] - 公司在第三季度创下新的交付记录 但部分原因是买家急于申领即将到期的7500美元电动汽车税收抵免 随着激励措施取消和中国电动汽车制造商竞争加剧 预计第四季度交付量将下降 [7] - 汽车利润率预计将承压 [8] - 能源发电与存储部门表现强劲 超级充电网络持续扩张 于6月推出的机器人出租车服务目前在奥斯汀和旧金山运营 并且公司近期已开始无人驾驶机器人出租车测试 [8] - 公司向人工智能、自动驾驶和机器人技术的重大转型前景良好 但这些项目可能需要数年才能产生实质性成果 [9] Sony Group Corp (SONY) - 公司股价在过去一年表现超越行业 涨幅达+26.5% 而Zacks音视频制作行业指数涨幅为+24.4% [10] - 业绩由游戏与网络服务、音乐以及成像与传感解决方案部门的持续强劲表现所驱动 而影视以及娱乐、技术和服务部门表现疲软 [10] - 游戏与网络服务部门受PlayStation参与度上升支撑 音乐部门则受益于录制音乐和音乐出版业务的流媒体收入增长 [11] - 成像与传感解决方案部门由移动设备和相机图像传感器销售增长引领 更强的图像传感器销售以及通过削减低利润领域、将资源集中于关键优先事项实现的更严格成本控制 正在推动2025财年的盈利能力 [11] - 体育业务通过收购STATSports获得增长动力 将其数据与Hawk-Eye和KinaTrax结合 有望提供顶级体育分析并推动整体增长 [12] Tredegar Corp (TG) - 作为一家微型市值公司（市值2.6148亿美元） 其股价在过去一年表现逊于行业 下跌-1.6% 而Zacks化学-塑料行业指数上涨+23.8% [13] - 公司面临的风险包括企业成本高企、PE薄膜业务客户集中度高、营运资本增加以及盈利波动 历史上曾因大额减值及重组费用而受损 [13] - 公司在2025年第三季度实现强劲反弹 铝挤压业务EBITDA因销量增长、定价改善和成本控制而同比飙升172% [14] - 净利润扭亏为盈 达到710万美元 而2024年第三季度为亏损340万美元 这得益于更强的经营现金流和减轻的利息负担 [14] - 尽管面临50%的铝关税 公司通过定价灵活性保持了市场地位 特种产品销量同比增长34% PE薄膜业务仍是稳定的现金贡献者 且成本优化计划已在进行中 净债务从5480万美元降至3620万美元 财务灵活性得到改善 [15] CVD Equipment Corp (CVV) - 作为一家微型市值公司（市值2130万美元） 其股价在过去六个月上涨+9.3% 略低于Zacks制造业-通用工业行业+10.5%的涨幅 [16] - 公司定位于航空航天、碳化硅功率电子和电动汽车电池用先进材料的长期增长 并拥有差异化的CVD/CVI平台支持 [16] - 航空航天领域对陶瓷基复合材料的采用是一个关键推动力 公司的系统已嵌入推进项目并获得重复订单支持 [17] - 在功率电子领域 公司顺应行业向200毫米碳化硅晶圆转型的趋势（由电动汽车电气化驱动） 同时其PowderCoat系统扩大了对硅阳极的覆盖 [17] - 近期的利润率改善以及一项旨在从2026财年起实现每年200万美元成本节约的重组计划 应能提升运营杠杆 [18]

文章核心观点 - 传统自动驾驶视觉语言模型在复杂真实路况中存在三维感知能力不足、语义融合有限、关键信息提取效率低等瓶颈，需要从“图像理解”向“场景理解”进行范式转换 [2][3] - 研究提出的MMDrive模型通过融合多模态信息、引入文本导向的多模态调制器和跨模态抽象器，构建了更立体、更智能的场景理解能力，在权威基准测试中性能领先，尤其在复杂和低能见度场景中表现出更强的鲁棒性 [5][8][30] - 该技术框架为自动驾驶高阶感知、仿真测试、智能交通及驾驶辅助等应用提供了新的可能性，代表了行业技术发展的一个重要方向 [31] 传统方法的局限性 - 主流自动驾驶视觉语言模型采用“图像+文本”双分支架构，视觉与文本特征仅进行硬拼接，缺乏深度交互，限制了跨模态语义对齐 [3] - 模型基于二维图像，难以表达深度、空间布局等关键三维信息，在遮挡、恶劣天气等复杂动态环境中关键信息提取效率低 [3][5] - 仅依靠前向摄像头图像，在遮挡等情况下无法准确判断场景全貌（如后方车辆状态），揭示了平面视觉感知的固有缺陷 [5] MMDrive的核心技术突破 - **多模态信息融合**：模型引入了三类互补信息源——提供稠密三维空间结构的占据栅格地图、提供精确几何与深度信息的激光雷达点云，以及通过两阶段策略生成的高层语义文本场景描述，共同构建立体场景表征 [12][15] - **文本导向的多模态调制器**：该组件能根据输入文本问题的语义内容，动态调整不同模态信息的融合权重，实现问题感知的自适应特征融合，避免信息稀释 [17][20] - **跨模态抽象器**：该组件通过学习一组“抽象令牌”来提取跨模态的关键信息，形成紧凑的语义摘要，使大语言模型能更高效地聚焦核心内容，实验表明16个抽象令牌是性能最佳配置 [21] 实验结果与性能表现 - **定量结果领先**：在DriveLM基准测试中，MMDrive在BLEU-4、METEOR、ROUGE-L、CIDEr四项指标上分别达到54.56、41.78、75.27和3.63，全面超越对比模型 [22] - **细分任务优势明显**：在NuScenes-QA基准测试中，MMDrive在计数、状态查询、比较类问题上表现突出，其整体准确率达到62.7，显著高于其他对比方法 [24] - **定性结果稳健**：在夜间、雨天等低能见度场景中，模型仍能保持较高的判断准确率，并能识别传统方法易忽略的细节（如与背景颜色相近的标志牌、远处小型物体） [26][30] 应用前景与未来展望 - **自动驾驶系统**：可作为高阶感知模块，用于复杂路口理解、施工区识别和异常事件判断，并为预测与规划模块提供丰富的语义场景表示 [31] - **仿真与测试**：可用于生成高质量场景描述以测试系统语义理解能力，并支持多模态问答用于驾驶员行为分析与系统评估 [31] - **智能交通与车路协同**：通过车路多模态信息融合提升全域交通态势感知，支持自然语言交互的交通指挥与调度系统 [31] - **驾驶教育与辅助**：为驾考模拟与危险场景教学提供可解释的问答支持，增强ADAS系统的交互能力 [31] - **技术演进方向**：未来研究将围绕长时序预测与协同规划、模型轻量化以适应车载部署，以及生成可解释的决策推理链条展开 [31]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 最近自动驾驶的两大前沿方向：VLA和世界模型，已经有明显的融合趋势 。这一想法是十月份看到中科院的DriveVLA-W0，因此笔者借这个机会分别调研了 VLA 和 World Model 相关的工作，并且思考一下 这二者结合的可能性。 经过几周的调研、分析，有了些成果和自己的心得，所以也想理一理，分享给自动驾驶之心的小伙伴 们，主要分为以下几个部分： 那么，这两个看似不同的技术路线，究竟哪条路线更胜一筹？它们是对手，还是最终会携手并进的伙伴？本文将给大家深度解析。首先，咱们聊一聊二者分别是什 么。因为自动驾驶之心平台有发过这两个路线的详解，这里笔者就 high level 的概括一下，感兴趣地小伙伴可以翻翻之前的文章，讲地更为详细。 关于VLA和世界模 型的更多探讨，后面也会在「自动驾驶之心知识星球」内部和大家展开...... 什么是 VLA？ VLA ，全称 Vision-Language-Action， 即"视觉-语言-行动"模型 。 是一个多模态大脑， ...

关于发布商Proactive - 发布商是一家提供全球金融新闻与在线广播的机构 其内容由经验丰富的独立新闻记者团队制作 旨在为全球投资者提供快速、易获取、信息丰富且可操作的商业与金融新闻 [2] - 发布商专注于中小型市值公司市场 同时也覆盖蓝筹股公司、大宗商品及更广泛投资领域的信息 其内容旨在激发和吸引积极的个人投资者 [3] - 发布商的新闻团队覆盖全球主要金融和投资中心 在伦敦、纽约、多伦多、温哥华、悉尼和珀斯设有办事处和演播室 [2] 关于发布商的报道领域 - 发布商的报道范围广泛 包括但不限于生物技术与制药、采矿与自然资源、电池金属、石油与天然气、加密货币以及新兴的数字和电动汽车技术等领域 [3] 关于发布商的内容制作 - 发布商在内容制作中采用前瞻性技术 其人类内容创作者拥有数十年的宝贵专业知识和经验 同时团队也借助技术来协助和增强工作流程 [4] - 发布商偶尔会使用自动化和软件工具 包括生成式人工智能 但所有发布的内容均经过人工编辑和撰写 遵循内容生产和搜索引擎优化的最佳实践 [5]

通用磨坊 - 公司第四季度调整后每股收益为1.10美元，超出市场预期 [2] - 公司季度营收为48亿美元，超出市场预期的47亿美元，但同比有所下降 [2] - 公司毛利率超过34% [2] - 宠物业务部门表现强劲，实现11%的双位数增长 [3] - 国际销售额增长6% [3] - 北美市场表现疲软，特别是谷物食品业务 [3] - 公司对2026财年每股收益的指引区间为3.58至3.79美元，市场预期为3.65美元 [4] - 公司预计2026财年有机净销售额增长在-1%至+1%之间 [4] - 由于业绩和指引超预期，公司股价当前上涨2% [4] 特斯拉 - 公司股价近期创下新高，并可能继续创下里程碑 [5][6] - 华尔街大牛Wedbush此前预测特斯拉将重获增长势头 [5] - 过去一年股价表现震荡，与去年创纪录时的环境不同 [6] - 去年股价上涨部分得益于公司与前总统特朗普的密切关系，但后来关系恶化 [6][7] - 马斯克曾为特朗普竞选投入数百万美元，并因此在政府中获得关键职位，后因支出法案产生分歧 [7] - 近期推动股价的因素包括价值数十亿美元的薪酬方案获批，以及机器人出租车服务的进展 [8][9] - 公司本周在奥斯汀进行了无安全员的机器人出租车服务测试 [9] Fortinet - 摩根大通将Fortinet评级从“中性”下调至“减持”，并将其目标价从85美元下调至75美元 [10] - 该行认为Fortinet在2026年将面临日益增长的阻力，主要担忧是大型网络安全平台将更具主导优势 [10] - 该行认为公司增长前景面临风险，且过度依赖硬件市场份额的增长，这限制了其发展潜力 [11] - 覆盖该股的大多数分析师持“持有”评级，市场共识不强 [11] - 该股年内表现逊于标普500指数，消息公布当日下跌1.5%，年初至今下跌14% [12]

股价表现与短期目标 - 特斯拉股价于12月16日周二创下488美元的历史新高[1] - 人工智能模型ChatGPT-5.2认为特斯拉股价“非常接近”500美元，并可能在数周内达到该里程碑[2] - 该预测基于特斯拉股价在发布时盘前交易已超过490美元[2] - 人工智能模型预测，若市场保持积极，特斯拉股价可能在接下来的2至6周内达到500美元，即2026年1月下旬或2月中旬[6] 股价驱动因素 - 推动股价乐观情绪的关键催化剂是自动驾驶和人工智能技术的进展[3] - 公司本周在Robotaxi测试方面取得进展，且首席执行官埃隆·马斯克日益强调近期技术趋势[3] 市场观点分歧 - 许多分析师仍认为公允价值低于500美元，基于盈利、增长和电动汽车需求等基本面因素，当前股价可能被高估[4] - 欧洲的电动汽车需求正在放缓[4] - 自12月15日以来，未来12个月的目标价获得瑞穗证券从475美元上调至530美元，并得到Webdush的赞扬[8] - 摩根士丹利和高盛分别重申425美元和400美元的目标价，意味着潜在下行空间分别为13.24%和18.35%[8] - 人工智能的预测总体看涨但短期谨慎，处于本周人类分析师观点的中间位置[7] 风险与不确定性 - 前景取决于投资者情绪和势头能否持续[4] - 人工智能模型对预测保留了怀疑空间[4]