仿生机器人技术突破 - 美国佐治亚理工学院工程师从线虫运动机制获得灵感 成功开发出可前后跳跃的软体机器人 该机器人长12.7厘米 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成 能跃升至3米高[1] - 线虫跳跃高度达自身长度20倍 相当于人类平躺跃上三层楼高 通过身体弯曲形成扭结储存弹性势能 实现定向跳跃[3] - 线虫跳跃分三阶段：环形结构形成阶段通过调节身体长宽比形成α形环结构 扭结结构形成阶段压缩曲率超临界值 环形结构展开阶段快速释放弹性势能实现高效跳跃[5] 机器人运动机制创新 - 线虫通过不同身体形态实现方向控制：后跳时抬高头部收紧身体中部形成扭结 前跳时头部笔直在尾端形成高抬扭结 通过改变重心位置精准控制跳跃方向[4] - 可逆扭结结构使线虫单次跳跃储存更多能量 在十分之一毫秒内急速释放能量 凭借结构强度可重复多次跳跃[6] - 研究团队构建线虫跳跃动力学模型 通过碳纤维增强技术提升机器人弹跳速度 设计简易弹性系统实现可控扭结机制的能量储存与释放[6] 技术应用前景 - 该发现有助于开发能在不同地形 高度及方向灵活跳跃的机器人 未来可探索扭结不稳定性在爬行 游泳或抓取等软体机器人应用中的潜力[3][6] - 通过结合智能材料和自适应结构 有望开发出具有更高灵活性与适应性的软体机器人 满足复杂环境下的多样化需求[6]

具身智能作为实现通用人工智能的重要技术路径，受到全球广泛关注，目前正处于技术突破性爆发、商业化落地 前期的关键阶段。核心零部件作为具身智能机器人的技术根基，其发展水平决定机器人性能与应用前景。为全面 梳理产业发展痛点，凝聚行业智慧，现面向全社会开展具身智能机器人核心零部件产业问题征集活动，为突破技 术瓶颈、完善产业链条、加速产业升级提供方向指引与决策依据。 文章来源：中关村融智特种机器人产业联盟 | 如需咨询 商务合作、 宣传推广、 转载开白等事宜，请联系：18355423366 (微信同号)对接。 | | --- | | END | | 75家机器人上市公司2024年报亮点 | | 机器人行业上市公司2024年报出炉！谁领风骚看榜单 | | 55家机器人上市公司2023年报看点：喜忧参半，洗牌加剧 | | 孙立宁院士: 微纳感知赋能具身智能机器人创新发展 | | 浙江大学熊蓉教授: 人形机器人具身智能发展挑战与进展 | | 董凯处长：机器人具身智能发展趋势研判 | | 仿生机器人技术新突破：向松鼠学习跨越复杂地形的智慧 | | 从"破格上市"到市值翻三倍，越疆科技领跑港股机器人赛道 | | 人形机器人量产爆 ...

融资情况 - 人形机器人整机厂商加速进化完成A轮融资 融资金额超亿元人民币 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注 义柏资本担任长期独家财务顾问 [2] - 融资资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付 [2] 公司优势与商业化进展 - 公司展现出的产品力、量产能力及全球化交付能力是打动投资人的关键 [2] - 市面上人形机器人款式虽多 但真正实现双足人形机器人批量出货的玩家目前还极为有限 公司已累计交付数百台人形机器人 以最快速度实现批量出货跨越 [2] - 商业化进程较顺利 2024年超额完成业绩 今年以来签单量超预期 客户覆盖中国、美国、阿联酋、德国、瑞士、葡萄牙、俄罗斯、日本、韩国、印度等多个国家 [2] 产品应用与研发策略 - 现阶段产品主要应用于高校教学科研、具身智能公司的技术预研 以及各类机器人赛事与展演等泛科研领域 [3] - 将机器人足球赛作为核心练兵场 通过高频次实战验证和迭代运动控制算法、抗冲击能力以及摔倒后的自主爬起等关键技术 目标是让机器人更加四肢健全 为大规模高品质量产交付奠定基础 [3] - 公司成立于2023年6月 由原字节系高管程昊创立 首席科学家赵明国为程昊在清华大学期间的导师 具备深厚清华系研发背景 [3] 行业趋势与市场需求 - 市场关注点正从概念酷炫转向产品的实战与交付能力 [3] - 2024年前10个月国内人形机器人行业已发生至少55起融资事件 年内融资事件超60起 涌入资金规模超过40亿元人民币 [4] - 泛科研领域如高校研究、具身智能公司开发以及各类展演赛事等已产生大量且明确需求 这些场景对机器人稳定性、耐用性和实际操作能力提出直接考验 [4] - 国内人形机器人产业链企业已在长三角、珠三角等地区形成产业集群 深圳聚集全国约22.4%的产业链企业 涵盖视觉传感器、力传感器、灵巧手等多个细分领域 [4] 行业挑战与技术瓶颈 - 行业整体仍处于早期发展阶段 技术层面在环境感知、运动控制的稳定性和精度 以及核心硬件如高性能关节、传感器的成熟度和成本控制方面仍有较长的路要走 [5] - 以现有技术能力 机器人在工厂、家庭等复杂场景的大规模落地难度依然很高 需要行业参与者具备长期投入的耐心和决心 共同推动技术突破和产业链成熟 [5]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨0 72% 持仓股中绿的谐波上涨5 24%领涨 信捷电气上涨3 15% 秦川机床上涨2 46% [1] - 机器人ETF盘中成交金额超3 4亿元 居可比基金首位 换手率2 64% 近4个交易日合计资金流入3828万元 [1] 机器人行业应用动态 - 泰山 黄山 崂山等景区推出外骨骼机器人辅助爬山服务 泰山景区新增500台外骨骼机器人 具备紧急呼救 景点讲解功能 [1] - 泰山景区60岁以上游客数量达30 3万人 较去年24 6万人增加5 7万人 同比增长23% [1] 机器人ETF产品特征 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF 覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等细分领域 [2] - 该ETF提供场外联接基金（A类018344 C类018345） [2] 行业研究观点 - 中信建投看好具身智能方向 包括人形与非人形机器人 建议关注外骨骼机器人 灵巧手 传感器 机器狗等细分领域 [1]

一周融资概述 - 本周上海共发生18起融资事件，其中张江4起，临港5起 [2] - 浦东新区融资事件数量最多，达9起，徐汇区3起 [3] - 天使轮融资事件最多，共7起，A轮5起 [7] 融资金额统计 - 6起融资披露金额，合计约5.4亿元 [3] 行业分布 - 涉及10个行业，集成电路和人工智能融资事件最多，各4起 [9] 热门融资案例 优理奇机器人 - 完成数亿元天使+轮融资，投资方为赛纳资本和长安私人资本 [12] - 双足通用人形机器人研发商，自研算法框架「UniFlex」及核心零部件 [13] - 融资用于多模态具身智能大模型研发及场景落地 [13] 澄瑞电力科技 - 完成超亿元B+轮战略融资，隐山资本领投，国信创新股权及创新工场跟投 [14] - 港航绿色能源综合解决方案提供商，覆盖电驱电控、新能源动力系统及智慧云服务 [15] - 融资用于核心技术研发及业务全球化 [15] JBD显耀显示 - 完成3000万元B轮融资，招商局中国基金独家投资 [16] - 微型发光二极管制造商，全球首个量产AR眼镜微显示芯片的公司 [17] - 融资用于技术研发、产品量产及市场开拓 [17] 知满科技 - 获数千万元天使轮融资，元禾璞华独家投资 [18] - 聚焦半导体AI搜索和AI Agent技术，实现语义理解搜索 [19] - 融资用于AI大模型研发 [19] 亿流科技 - 获数千万元天使轮融资，投资方未披露 [20] - 企业资金数智化管理系统研发商，具备千亿级交易处理能力 [21] - 融资用于技术研发及市场拓展 [21] 心光生物 - 完成Pre-A++轮融资，兴富资本独家投资 [22] - 便携式血液透析机提供商，采用透析液再生技术 [23] - 融资用于透析机量产及注册取证 [23] PPIO派欧云 - 获港投公司战略投资 [24] - 独立分布式云计算服务商，覆盖全球1500个市县 [25] - 融资用于分布式云计算及AI大模型研发 [25] 开普勒KEPLER - 完成Pre-A+轮融资，浦东资本独家投资 [26] - 智能通用型人形机器人研发商，配备高性能GPU主板及纯视觉识别方案 [27] - 融资用于研发投入及市场拓展 [27] 碳生万物 - 完成天使轮融资，红杉中国和黄河三角洲产业投资 [28] - 碳封存技术研发商，聚焦碳转化和碳捕捉技术 [29] - 融资用于商业化应用及绿色能源解决方案 [29] 热点行业聚焦 - 本周集成电路行业融资4起，涉及半导体分立器件、零部件及逻辑芯片 [29] - 近期行业动态包括芯合电子车规项目落地、砺算科技GPU芯片突破、AMD收购硅光子企业等 [4][29] - 上海推出500亿级基金重点支持车规芯片、GPU及HPC芯片发展 [30]

市场表现 - 中证机器人指数上涨0 52% 成分股盈峰环境上涨4 06% 信捷电气上涨2 56% 秦川机床上涨2 20% 云天励飞上涨2 06% 瀚川智能上涨1 92% [1] - 机器人指数ETF(159526)上涨0 41% [1] 流动性及规模 - 机器人指数ETF盘中换手1 68% 成交910 42万元 [3] - 近1月日均成交3216 36万元 排名可比基金前3 [3] - 近1周规模增长665 66万元 新增规模位居可比基金第一 [3] - 近1周份额增长900 00万份 新增份额位居可比基金前3 [3] - 近4个交易日合计资金流入1098 57万元 [3] 指数构成 - 中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等作为样本 [3] - 前十大权重股为汇川技术、科大讯飞、石头科技、大华股份、中控技术、双环传动、机器人、大族激光、巨轮智能、拓邦股份 合计占比50 96% [3] 行业动态 - 宇树科技2025年前5个月中标项目接近2024年总量 [4] - 乐聚机器人2025年一季度订单增长200% 预计全年交付量达千台级别 [4] - 松延动力N2机器人订单突破2000台 [4] - 优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单 成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业 [4] 投资建议 - 人形机器人板块继续分化 市场聚焦低估值具身智能应用标的 [4] - 建议挖掘"AI+机器人"投资机会 包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向 [4]

机器人学院成立与专业发展 - 中南民族大学成立湖北省首个以"机器人"命名的学院 聚焦恶劣环境机器人系统集成 抗荒漠治理智能无人系统 石窟文物修复机器人 稳边固边教育机器人等方向 [1] - 全国343所本科院校开设机器人工程专业 武汉地区包括武汉大学 华中科技大学等20多所高校 [1] 高校机器人专业建设与成果 - 武汉大学2024年联合小米集团成立机器人系 设立"机器人技术"硕士方向 2025年新增"机器人工程"本科专业 成为首批"双一流"开设该专业的高校 [2] - 华中科技大学机械科学与工程学院长期开展机器人方向科研教学 2020年设置机器人专业方向 在共融机器人 机器人化智能制造 医疗机器人领域具备雄厚师资 [3] - 武汉工程大学Nautilus机甲战队获2025机甲大师高校联盟赛亚军 其智能科学与技术专业始于2006年 累计获国际比赛冠军14项 国内28项 [4] 专业历史与政策支持 - 武汉交通学校2014年作为中职院校全国首招机器人专业 学生一年内被企业预定完毕 [5] - 武汉科技大学2018年获批设立国内最早机器人工程本科专业 2024年睿抗机器人开发者大赛获6项一等奖 数量居湖北省属高校第一 [5] - 国家政策推动机器人工程专业成为新工科重点发展方向 武汉高校凭借自动化等传统学科优势处于全国领先地位 [5]

公司调研信息 - 知名私募龙全投资近期调研了上市公司埃夫特，调研形式包括特定对象调研、分析师会议及路演活动 [1] 埃夫特业务表现 - 2024年公司营业收入同比下降27%，主要因系统集成业务收入下降 [1] - 机器人业务销量同比增长超30%，工业机器人出货量主要销往3C电子和通用工业领域 [1] - 汽车领域取得突破，应用于焊接、喷涂、码垛等场景 [1] 产能与扩张计划 - 公司现有工业机器人产能2万台，计划建设超级工厂，最终实现年产10万台高性能工业机器人 [1] - 通过跟随客户出海、借力合作伙伴、依托海外子公司等策略拓展国际市场 [1] 技术研发与国产化 - 关键部件国产化率达95%以上，控制器自主化率99%以上 [1] - 推出人形机器人第一代样机Yobot W1/R1，未来将根据市场需求和技术进展推出多种形态的智能机器人 [1] - 智能机器人通用技术底座包括开发工具链、操作系统及数据采集与处理平台，以提高机器人智能化水平 [1] 战略合作与市场前景 - 公司与华为云签署合作备忘录，将在具身智能领域展开深度合作 [1] - 中国工业机器人市场预计到2030年销量将达到70万台 [1] 机构背景 - 上海龙全投资管理有限公司是在中国基金业协会备案的私募证券投资基金管理人，登记编码P1013250 [2] - 投资风格以基本面驱动的逆向价值投资为主，公司文化强调正直、专注、思辨 [2]

公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，业务涵盖智能机器人视觉感知产品及配套解决方案（基础业务）和整机产品（延伸业务）[2] - 公司2024年营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元，已成为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 2022-2024年营收年复合增长率超41%，分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿元人民币[5][6] 技术优势与市场地位 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人达600万台，全球前十家用服务型机器人中七家为其客户[2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，后续开发全球首款消费级Mini DTOF雷达[2] - 视觉感知产品收入占比从2022年44.3%提升至2024年72.9%，三年收入分别为1.04亿、1.67亿、3.41亿元人民币[6][8] 业务发展 - 延伸业务智能割草机器人2024年销量突破10000台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，截至5月23日销量超15000台[4] - 智能割草机器人2024年收入2327万元人民币，占总收入5%，成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 毛利率持续下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5%[5][8] - 净亏损逐年收窄：2022年7313.2万元、2023年6849.1万元、2024年5648.3万元人民币[5] - 研发费用占比稳定在20%-25%，销售及营销开支从2022年1391万元增至2024年3143万元人民币[6][9] 竞争环境 - 视觉感知技术市场竞争激烈导致价格战[9] - 智能割草机器人面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力[9] 创始团队与股东结构 - 创始人周伟为连续创业者，曾创立平衡车企业乐行天下，现任公司董事长[10] - 联合创始人郭盖华负责研发管理，与周伟共同创办乐行天下[10] - 控股股东集团（周伟、郭盖华等）合计持股39.61%，其他股东包括华业天成、源码资本及阿里CEO吴泳铭个人持股实体[11]

公司动态 - Primech AI与新加坡一家领先的设施管理服务提供商签署为期两年的租赁协议 将在新加坡最大的公立医院之一部署HYTRON LITE自主浴室清洁机器人 [1] - 该协议标志着Primech AI机器人技术商业化的重要里程碑 证实了HYTRON LITE机器人在高风险环境中的商业可行性 [2] - 公司联合创始人兼首席运营官Charles Ng表示 此次部署展示了HYTRON LITE机器人满足医疗环境严苛清洁要求的能力 同时解决医疗行业面临的劳动力挑战 [3] 产品技术 - HYTRON LITE采用NVIDIA Jetson Orin Super系统级模块 具有强大的边缘AI处理能力 以高能效实现卓越性能 [3] - 机器人具备自主清洁服务功能 包括电解水自生成环保清洁 非接触/接触式清洁 自充电系统 自动水处理 空气干燥和地板拖洗等先进特性 [3] 市场拓展 - 此次部署标志着公司正式进入关键医疗保健领域 该行业对清洁和卫生标准有严格要求 [2] - 医疗保健领域代表公司机器人解决方案的关键增长市场 自动化可提升运营效率和卫生标准 [4] - 首台HYTRON LITE机器人计划于2025年6月初交付 公司将提供安装 设置和专业培训服务 [4] 公司背景 - Primech AI是致力于推动技术创新的领先机器人公司 拥有充满激情的团队和协作承诺 [5] - 母公司Primech Holdings Limited总部位于新加坡 是技术驱动的综合设施服务领先提供商 主要为新加坡公共和私营部门服务 [6] - Primech Holdings提供广泛服务 包括先进设施维护 专业清洁解决方案 细致的管理服务以及针对办公室和家庭的清洁服务 [6]