点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Ruihan Yang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 研究背景与核心思路 传统机器人模仿学习依赖于大规模真实机器人数据，但受限于硬件和操作成本，数据规模和任务多样性难 以突破。相比之下，人类在各类环境中的操作行为构成了海量潜在训练数据——全球数十亿人在机器人期 望工作的场景中持续活动，其第一视角视频涵盖了机器人难以进入的空间或远程操作困难的任务。 核心突破在于：人类与机器人的动作空间差异可通过几何变换近似。无需直接基于机器人数据训练视觉-语 言-动作（VLA）模型，而是先在人类第一视角视频上训练模型，再通过少量机器人演示微调，即可实现技 能迁移。这种思路既能利用人类数据的规模和多样性，又能通过微调适配机器人本体（figure 5）。 模型架构与动作空间设计 整体框架 以NVILA-2B为基础框架，借助其视觉-语言理解能力和紧凑性，实现高效的意图推理与微调。输入包括： ...

集体诉讼案件 - 罗森律师事务所提醒在2024年1月29日至2025年3月11日期间购买iRobot公司证券的投资者注意2025年9月5日的重要截止日期 [1] - 投资者可能有权通过风险代理安排获得赔偿而无需支付任何自付费用 [1] - 集体诉讼已经提起，希望成为首席原告的投资者需在2025年9月5日前向法院提出申请 [2] 律师事务所背景 - 罗森律师事务所专注于证券集体诉讼和股东衍生诉讼，在全球范围内代表投资者 [3] - 该律所曾创下针对中国公司的最大证券集体诉讼和解记录，并在2017年被ISS证券集体诉讼服务评为和解数量第一 [3] - 自2013年以来每年排名前四，已为投资者追回数亿美元，2019年单年为投资者获得超过4.38亿美元赔偿 [3] 案件细节 - 指控iRobot公司在整个集体诉讼期间做出虚假和误导性陈述，未能披露重组计划在亚马逊收购终止后维持公司稳定的真实程度 [4] - 指控iRobot公司不太可能作为独立公司盈利运营，对其持续经营能力存在重大疑问 [4] - 指控当真实情况进入市场后，投资者遭受了损失 [4] 投资者参与方式 - 投资者可通过指定网址或联系电话加入iRobot集体诉讼 [5] - 在类别确认前，投资者不被律师代表，可选择自己的律师或保持缺席 [6] - 投资者分享未来潜在赔偿的能力不取决于是否担任首席原告 [6]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：中国工业、工业机器人运营 [1][7][55] - **公司**：ABB、Fanuc、Kuka、Yamaha、比亚迪电子、凌云、苹果、中国中铁集团、中国建筑工程总公司、大族激光、合肥迈尔光电科技、艾睿光电科技、上海博楚电子科技、深圳英维克科技、中检集团、中国中车集团、德龙激光、埃斯顿自动化、海天国际控股、宏发科技、江苏国茂减速机、江苏恒立液压、晶盛机电、绿的谐波传动系统、三一重工、深圳汇川技术、深圳新能科技、中国重汽（香港）、苏州迈为科技、时代电气、潍柴动力、无锡奥特维科技、无锡先导智能、浙江鼎力机械、浙江杭可科技、浙江双环传动、中联重科 [7][55][57] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：中国工业机器人生产保持强劲增长势头，全球玩家在中国的工业机器人出货量也有所增长，3C 对工业机器人的需求略强于预期，本地化趋势不变 [7] - **论据**： - 6 月，ABB、Fanuc、Kuka 和 Yamaha 四家全球玩家在中国的工业机器人出货量同比增长 19%（5M25 为 +2%） [7] - 6 月，中国工业机器人产量同比增长 38%（5M25 为 +32%），受汽车、3C 和出口的支持 [7] - 6 月，Fanuc 和 ABB 向 3C 客户的出货量加速，如比亚迪电子、凌云和苹果在印度和东南亚的项目 [7] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **利益冲突披露**：摩根士丹利与研究报告中涵盖的公司有业务往来，可能存在利益冲突，影响研究的客观性 [5] - **分析师认证**：Carlos Chai、Serena Chen、Chelsea Wang 和 Sheng Zhong 等分析师证明其对报告中讨论的公司及其证券的观点准确表达，且未因表达特定建议或观点而获得直接或间接补偿 [12] - **股票评级体系**：摩根士丹利采用相对评级系统，包括 Overweight、Equal - weight、Not - Rated 和 Underweight，与传统的 Buy、Hold、Sell 不同 [19] - **行业观点分类**：分析师对行业的观点分为 Attractive、In - Line 和 Cautious，各地区有不同的基准指数 [27][28] - **摩根士丹利研究相关政策**：研究报告根据发行人、行业或市场的发展情况适时更新，某些研究出版物有定期更新计划 [31] - **不同地区研究报告传播规定**：摩根士丹利在不同国家和地区有不同的研究报告传播规定和监管要求，如在巴西、墨西哥、日本、香港、新加坡、澳大利亚、韩国、印度、加拿大、德国、美国、英国等 [45] - **流动性提供和做市商信息**：摩根士丹利香港证券有限公司是中国建筑工程总公司在香港联合交易所上市证券的流动性提供者/做市商 [47]

粤港澳大湾区创业大赛概况 - 大赛将于8月启动，面向全国且不限参赛对象，共设置人工智能与机器人、集成电路与低空经济、医药健康与生物制造、食品科技与现代农业、现代服务与文化创意5个赛道 [1] - 奖项总数100个，每个赛道设特等奖2名（25万元）、金奖4名（10万元）、银奖6名（8万元）、铜奖8名（5万元），在广东注册的获奖项目奖金翻倍，最高可达50万元 [1][3] - 注册项目已达2564个，其中人工智能与机器人赛道611个、集成电路与低空经济410个、医药健康与生物制造356个、食品科技与现代农业329个、现代服务与文化创意858个 [3] 广东产业与人才需求 - 2025年上半年广东先进制造业、高技术制造业增加值分别增长5.9%和6.0%，占规模以上工业增加值比重达55.4%和33.0%，高技术产业成为区域经济核心驱动力 [1] - 2025年1-5月广东人工智能核心产业规模超1000亿元，工业机器人产量12.47万套（占全国超40%）、服务机器人416.98万套，同比分别增长33%和8.2% [5] - 行业面临高端人才缺口，AI算法、具身智能领域顶尖人才集中于高校，企业急需"机电控算"复合型人才 [5][6] 政策支持与配套措施 - 大赛提供资金奖励外，还组织资源对接、基地入驻、考察交流等活动，帮助项目获取"第一笔订单"和"第一桶金" [4] - 6月出台《2025年广东省高校毕业生就业创业十大行动方案》，包含29条举措如短期住宿补贴、交通补助、落户补贴及高层次人才生活补贴等 [7] - 政策组合拳包括《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，旨在构建全球人才枢纽并升级粤港澳人才港功能 [5][6]

高飞团队2025上半年研究成果 - 提出FIRI算法实现高质量、高效率、强可控性的凸多胞体生成，在二维车辆和三维无人机规划中性能超越现有方法 [8][10][11] - 开发CoNi-OA空地协同避障框架，仅凭单帧激光雷达数据实现<5ms实时避障，摆脱对全局定位依赖 [14] - 首创Primitive-Swarm规划器，通过离线运动基元库实现1000架无人机集群的毫秒级实时规划 [17] - 构建自主特技飞行系统，首次实现无人机100%成功率的复杂花式动作执行，解决微分平坦奇点问题 [20][21] - 提出分层规划框架，前端神经网络实现0.01秒路径生成，后端双层多项式消除轨迹奇异点 [23][25] - 开发差速驱动机器人通用优化框架，创新运动状态轨迹表示法统一处理多种机型复杂运动 [28][29] 技术突破方向 - 无人机集群规划：实现千机规模实时协同与超轻量级计算架构 [17] - 高机动控制：突破特技飞行自主生成与执行技术瓶颈 [20] - 环境适应性：在复杂动态环境中保持算法稳定性与鲁棒性 [14][23] - 跨平台通用性：建立差速驱动机器人统一优化理论体系 [28] 学术影响力 - 在IEEE TRO、Science Robotics等顶级期刊发表6篇突破性论文 [10][17][20][23][28] - 研究成果覆盖机器人学核心领域，包括轨迹规划、集群协同、感知导航等 [8][14][17][20][23][28] - 算法在真实场景验证，性能指标全面超越现有方法 [11][17][20][23][29]

公司动态 - 宇树科技有望在2023年登陆A股市场 [1] - 公司专注于研发具备运动能力的智能机器人 产品能完成跑跳和后空翻等高难度动作 [1] - 公司此前在各类展会展示过机器人产品 产品设计具有显著未来感 [1] 技术优势 - 公司核心技术体现在电机控制和运动算法领域 技术门槛较高 [3] - 机器人运动灵活性是技术实力的重要体现 [3] - 经过多年低调研发 技术成熟度已获得市场认可 [3] 行业前景 - 全球范围内机器人赛道竞争激烈 具备运动能力的智能机器人是重点发展方向 [3] - 该类机器人未来应用场景广泛 包括物流 救援和家庭服务等领域 [3] - 相比传统工业机械臂 具备运动能力的机器人市场想象空间更大 [3] 上市影响 - 上市将为公司提供研发资金和产能扩张所需的融资支持 [3] - A股市场需要宇树科技这类具有前沿科技属性的新鲜血液 [3] - 上市是公司发展的重要里程碑 也是新的起点 [3] 发展挑战 - 公司当前可能仍处于"烧钱"阶段 盈利模式尚未完全验证 [3] - 产品大规模商业化应用仍存在不确定性 [3] - 需要持续关注技术进展和商业化落地情况 [3]

2025智能机器人关键技术大会概况 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会机器人专业委员会等四大权威机构支持，定于2025年7月22-24日在齐齐哈尔富力万达嘉华酒店举办 [1] - 主论坛聚焦智能机器人前沿趋势，分设仿生机器人、手术机器人、具身智能、外骨骼机器人、康养机器人六大技术分论坛，配套硕博快闪论坛及齐二机床集团产学研调研活动 [1] - 参会嘉宾覆盖哈尔滨工业大学、清华大学、中国科学院等顶尖院校及企业代表，包含12场主论坛报告和超过40场分论坛技术分享 [1][2][4][5][7][10] 主论坛核心议题 - 赵杰（哈工大）将阐述《智能机器人当前发展趋势思考》，甘中学（复旦）分享《人形机器人用控制器研究》，刘辛军（清华）探讨《机器人技术与高端制造装备创新》 [2] - 关键技术方向包括：王硕（中科院）的《机器人灵巧操作技能学习》、刘海涛（天大）的《高性能混联机器人设计与应用》、张建伟（工程院院士）的《数据与模型协同驱动机器人》 [2] 分论坛技术亮点 仿生机器人 - 丁亮（哈工大）提出《仿生移动机器人力学行为及具身智能》，赵建文（哈工大）探索《微小型连续体爬壁机器人在工业检测中的应用》，干斌锐（中国计量大学）研究《人工肌肉驱动的人形机器人仿生智能控制》 [4] - 李文扬（杭州智元）展示《腱耦合驱动的仿生机器人及外骨骼技术》，马鑫盟（河北工大）开发《基于数字孪生的仿生灵巧手遥操作系统》 [4] 手术机器人 - 张赫（哈工大）汇报《经耳道的内耳手术机器人研究》，潘立志（天大）分析《机器人辅助远程微创手术临床探索》，顾运（上海交大）研究《经自然腔道介入的规划-导航技术》 [4] - 秦岩丁（南开）突破《医疗场景磁定位与磁驱控技术》，赵岩（北科大）开发《多臂手协同介入机器人关键技术》 [4] 具身智能 - 岳裕丰（北理工）研究《具身智能认知导航技术》，王雷（中煤科工）探讨《矿山具身智能机器人发展路径》，张国腾（山大）发表《Toward Dynamic Locomotion Control of Legged Robots》 [5] - 付天宇（云裳科技）实现《柔性物体操作的机器人具身技能学习》，张泽华（齐齐哈尔大学）设计《番茄垂直种植场景机械臂》 [5] 外骨骼机器人 - 冷雨泉（哈工大深圳）开发《日常行走助力髋关节外骨骼控制》，孟伟（武汉理工）创新《可穿戴光纤传感的柔性康复外骨骼》，王克义（哈工程）研究《下肢外骨骼和柔索驱动康复机器人》 [7] - 杨大鹏（哈工大）设计《外骨骼引导智能盲人假肢系统》，曹武警（中科院深圳先进院）突破《抗阻横向行走锻炼外骨骼技术》 [7] 康养机器人 - 张建华（北科大）分析《机器人技术赋能老龄化路径》，兰陟（民政部）探讨《养老服务机器人应用》，郭朝（武大）研究《下肢康复外骨骼机器人临床技术》 [10][11] - 何昭水（广东工大）开发《针灸机器人系统》，张庭（苏大）实现《多模态触力觉感知仿生臂手系统》，盛译萱（哈工大深圳）优化《肌肉协同驱动的个性化康复评估》 [11] 产学研联动 - 大会特设齐二机床集团实地调研活动，推动高端装备制造与机器人技术融合 [1] - 硕博快闪论坛为青年学者提供研究成果展示平台，涵盖天津理工、天津大学等院校创新项目 [14]

文章核心观点 - 人力成本上升且效率降低，机器人正接管各行业价值链，DNX 集团推出机器人租赁平台，满足企业自动化需求，为投资者提供稳定投资途径 [1][2][6] 行业现状 - 人力成本上升效率降低，机器人将颠覆需人力行业，全球自动化需求达前所未有的水平，超 10 万家公司等待部署机器人，机器人租赁投资回报率超传统行业 [1][5] DNX 集团情况 业务模式 - 推出机器人租赁平台，为企业提供获取最新机器人途径，解决中小企业购买难题 [2] 机器人情况 - 有 5000 台活跃机器人，包括高速精密拾放机器人、ForgeX 机器人和具 AI 能力的先进机械臂，租给制造、农业、建筑和物流等行业公司 [3] 运营数据 - 每台机器人平均每小时租金 50 美元，需求激增，所有机器人充分利用，通过用户资金购置机器人并按租金收益分配回报 [4] 团队与市场地位 - 公司所有者团队有超 50 年投资经验，是机器人租赁领域先行者，拥有大量用户并已从现有机器人舰队获利 [4] 投资优势 - 为投资者提供进入机器人领域投资途径，基于实际应用和合同，具稳定性、透明度和长期增长潜力 [6]

中国科技行业投资机会 - 中国科技行业在2025年展现出卓越投资机会，由突破性创新、大规模政府支持和有吸引力的估值驱动 [1] - AI领导力、半导体进步和政府战略支持相结合，为高科技行业及其参与者如哔哩哔哩、网易和VNET集团创造了前所未有的增长潜力 [1] AI革命 - DeepSeek的R1模型以560万美元的训练成本匹配OpenAI性能，远低于西方竞争对手的千万美元成本 [2] - 中国AI基础设施目标在2025年达到300 EFLOPS计算能力，并通过"AI+倡议"将AI整合到所有经济领域 [3] - 阿里巴巴云2025年第一季度收入增长18%，AI产品连续七个季度保持三位数增长 [3] - 国家风险投资引导基金在2025年3月宣布投入1380亿美元，重点支持AI发展 [2] 半导体行业突破 - 475亿美元的"大基金三期"是中国最大的半导体投资，SMEE的28纳米光刻机标志着制造独立性的关键进展 [4] - 中国晶圆厂2024年每月生产885万片晶圆，预计2025年将达到1010万片 [4] - 中芯国际收入达到80.3亿美元，增长27%，显示出强劲的财务表现 [4] - 中国半导体制造成本比美国低37%，目标到2030年占据全球晶圆厂产能的30% [5] - 成功使用国产技术生产7纳米芯片，证明中国有能力克服技术障碍 [5] 机器人与太空探索 - 中国机器人行业在北京举办了世界上首次人形机器人半程马拉松，展示了先进的AI集成能力 [6] - 预计到2034年，机器人市场价值将达到146亿美元，中国公司控制全球人形机器人供应链的63% [6] - 2023年制造业机器人安装量达到276,288台，占全球安装量的51% [6] - 嫦娥六号成功完成月球背面采样返回，并突破卫星激光测距技术 [7] - 中国商业太空行业目标到2025年达到3440亿美元规模，得到政府投资和私营部门快速扩张的支持 [7] 有吸引力的市场估值 - 中国科技股市盈率在11-15倍之间，显著低于美国市场的26倍 [8] - 恒生科技指数在2025年迄今上涨30% [8] - 腾讯和阿里巴巴等公司展现出强劲的基本面，收入增长稳定且市场领导地位扩大 [8] - 监管环境转向支持创新，取消投资限制并推出多项资助计划 [8] 三只值得买入的中国科技股 哔哩哔哩 - 2025年第一季度收入增长24%至70亿元人民币，GAAP净亏损减少99%至1100万元人民币 [10] - 毛利率从28.3%提升至36.3%，游戏收入增长76%，广告收入增长20% [10] - 平台拥有1.07亿日活跃用户，日均使用时长108分钟，月付费用户达到创纪录的3200万 [11] 网易 - 2025年第一季度游戏收入增长12.1%至240亿元人民币，净利润跃升35%至103亿元人民币 [12] - 通过AI驱动的NPC和NVIDIA光线追踪合作实现技术差异化 [12] - 净现金达1370亿元人民币，2025年下半年有多款高潜力游戏发布 [12] - 《漫威争锋》登顶Steam排行榜，《逆水寒》玩家达3000万 [13] VNET集团 - 2025年第一季度收入增长18.3%，调整后EBITDA增长26.4% [14] - 批发业务收入创纪录达6.73亿元人民币，同比增长86.5%，产能利用率达76.2% [14] - 实施5000万美元股票回购计划，2025年收入指引上调至91.5-93.5亿元人民币 [15] - 计划资本支出100-120亿元人民币，目标交付400-450MW容量 [15]

公司股权结构 - 宇树科技控股股东及实际控制人为王兴兴 直接持有23.8216%股权 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [1][2] - 汉海信息技术（美团旗下）为第二大股东 持股约8% 宁波红杉科盛股权投资合伙企业为第三大股东 持股约7% [6] 上市筹备进展 - 公司于7月18日启动上市辅导 辅导机构为中信证券 律师事务所为北京德恒 会计师事务所为容诚 [2] - 2025年5月完成股份制改造 公司名称由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司" [3][4] 资本运作与融资 - 6月完成C轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本六大巨头共同领投 老股东跟投比例超90% [5] - 注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅超125倍 反映大规模资本注入 [6] 公司业务与市场地位 - 公司为世界知名民用机器人企业 专注于消费级及行业级足式/人形机器人、灵巧机械臂的研发生产 曾参与央视春晚、冬奥会、Super Bowl等大型活动 [2] - 股东数量超30家 显示资本市场高度关注 [6] 其他关联信息 - 文档8和9内容与宇树科技无关 涉及科兴生物分红及非洲储能项目 跳过分析 [8][9]