公司概况 - 深圳乐动机器人成立于2017年，由两位华中科技大学校友创办，总部位于深圳南山区，专注于视觉感知技术和机器人产品研发[1] - 公司已获得阿里CEO吴泳铭、华为前高管等多轮投资，目前以超40亿港元预估市值冲刺港股IPO[1][24] - 两位创始人周伟和郭盖华均为华科大校友，此前曾合作创办乐行天下公司，积累智能出行设备技术经验[17][20] 业务与技术 - 公司核心业务为视觉感知产品和割草机器人，视觉感知产品包括传感器和算法模组，用于机器人环境感知与导航[2][4] - 视觉感知技术涵盖SLAM/VSLAM定位建图、AI物体识别避障等算法，产品包括DTOF激光雷达、超声波传感器等[4] - 割草机器人主要面向欧美市场，2023年开始量产，两代产品累计交付超1.5万台，月交付约1000台[6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.4%，自称视觉感知技术领域收入最高的智能机器人公司[8] - 视觉感知产品占总收入94-99%，其中传感器收入2024年达3.4亿元，年复合增长率81%，贡献73%总收入[10][11] - 2022-2024年毛利率从27.3%降至19.5%，主要因传感器产品降价及低毛利产品占比提升[12][14] - 同期净亏损逐年收窄，从3075万元降至1063万元，研发投入占比从41.4%降至20.3%[14][16] 市场与行业 - 公司客户包括全球前十大家用服务机器人中的七家，以及所有前五的商用服务机器人[8] - 2024年传感器和算法模组出货量分别达695.8万台和100万份，2022-2024年复合增长率128%和14.1%[4] - 深圳南山区聚集大量机器人企业，如库犸科技、优必选、速腾聚创等，形成具身智能产业生态[26] - 2024年为具身智能元年，极智嘉、卧安机器人等多家企业已启动IPO，宇树科技完成股改或筹备上市[26][28] 股东结构 - 创始人团队（周伟、郭盖华等）合计持股约39.61%，华业天成持股13.53%，元璟资本持股4.08%[18][24][25] - 华业天成多位高管为华科大校友，曾参与公司A-C轮融资，其创始人孙业林为前华为高级副总裁[22][24]

报告行业投资评级 - 行业评级为In-Line，即分析师预计其行业覆盖范围在未来12 - 18个月的表现将与相关广泛市场基准保持一致 [2] 报告的核心观点 - 受AI赋能，机器人凭借协作能力和更高自主性的发展拓展应用场景，预计未来四年中国机器人行业规模将翻倍，无人机、移动机器人和协作机器人将引领增长，长期来看人形机器人将成最大类别 [4][6] - 全球机器人市场在2020 - 2024年复合年增长率达17%，2024年估值约1220亿美元，增长源于工业自动化加速、劳动力短缺以及AI和机器学习技术进步 [21] - 中国是全球机器人市场的关键支柱，目前占全球市场约40%，且随着智能机器人的更快采用，这一比例可能增加，同时中国正成为创新中心，推动全球成本效率和下一代机器人发展 [24][28] - 机器人组件市场2024年总潜在市场规模约400亿美元，预计2025 - 2028年复合年增长率为23%，机会在于本地化、机器人组合和结构变化 [32] - 中国机器人供应链本地化加速，各关键组件在2024年本地化率相对较高，但不同组件渗透率存在差异 [37] - 机器人应用能提高劳动和全要素生产率、提升生产质量、降低部署成本、更符合ESG标准，为行业升级奠定基础 [74][76] - 机器人行业呈现AI技术降低自动化门槛、AI赋能机器人拓展应用、机器人协作以及机器人提高生产率降低成本等趋势 [121][133][150][159] 根据相关目录分别进行总结 机器人市场规模与增长 - 全球机器人市场2024年估值约1220亿美元，2020 - 2024年复合年增长率为17%，传统工业机器人、服务机器人和无人机是主要类别 [21] - 预计到2028年中国机器人市场规模将达1100亿美元，未来四年复合年增长率为23%，无人机、服务机器人、移动机器人和协作机器人将实现稳健增长 [4][25] 机器人类型与应用 - 介绍传统工业机器人、协作机器人、移动机器人、服务机器人、无人机和人形机器人等类型的定义、设计、关键参与者和应用场景 [12] - 机器人应用广泛，涵盖工业、商业、家庭服务等领域，如工业焊接、手术、农业、物流等 [9] 机器人组件市场 - 预计2024年机器人组件总潜在市场规模约400亿美元，2025 - 2028年复合年增长率为23%，电机、谐波减速器、RV减速器等组件市场规模将增长 [31][32] - 中国机器人供应链本地化加速，各关键组件2024年本地化率相对较高，但不同组件渗透率存在差异，电池、LiDAR等本地化率较高 [37] 机器人应用效益 - 机器人应用可提高劳动和全要素生产率，企业采用机器人后生产率可提高20 - 300%，每增加一倍人均机器人数量，劳动生产率和全要素生产率分别提高11%和8% [74] - 机器人能提高生产精度，降低缺陷率，如工业机器人可将太阳能电池缺陷率降至0.02%，手术机器人可实现亚毫米级操作 [78] - 机器人可优化决策，如农业无人机收集数据指导精准施肥，物流移动机器人实时上传数据优化仓库布局 [78] - 机器人可降低部署成本，提高生产灵活性，如协作机器人可在15分钟内完成换线，适应高混合、低产量生产 [79] 机器人应用案例 - 汽车行业，2012 - 2023年全球汽车制造业工业机器人安装量翻倍，中国汽车行业机器人密度从200台/万人提高到超800台/万人，人均收入从130万元提高到220万元 [85][86] - 钢结构行业，“AI + 焊接机器人”可实现钢结构全自动焊接，提高焊接速度50%，降低轨迹偏差67%，降低缺陷率4.4个百分点 [97] - 太阳能行业，六轴工业机器人可提高太阳能电池生产率一倍，降低破损率，如PECVD涂层生产率提高100%，破损率降低0.08个百分点 [103][104] - 矿业，智能煤矿渗透率快速增长，机器人可替代高危和重型作业中的人力，提高生产和销售效率 [108][113] - 农业，DJI无人机可实现果园全年无人作业，提高产量25%，减少化学材料使用54% [116][118] 机器人行业趋势 - AI技术降低自动化门槛，许多机器人制造商引入图形或对话界面，实现无代码部署，降低成本，加速部署 [127] - 数字孪生可在实际部署前优化制造过程，如KION利用数字孪生模拟、测试和优化工业仓库中的机器人车队 [129][131] - AI赋能的机器人凭借传感器和移动性拓展应用，预计渗透率将快速提升，如智能焊接机器人渗透率将从2024年的8%提高到2030年的35% [133][142] - 机器人协作技术发展，AI/机器学习可自动调度和协调机器人任务，感知系统可根据环境变化调整机器人运动，减少人工干预，提高运营效率 [153] - 机器人提高生产率，降低生产成本，保持竞争力，预计到2030年中国制造业将有1400万劳动力被机器人取代，工业机器人可使全要素生产率提高10% [164] 潜在价值链受益股票 - 列出21家与中国机器人价值链相关的公司，包括集成商和组件供应商，如汇川技术、埃斯顿、美的集团等，并给出评级、目标价、市值等信息 [170] - 对部分公司给出投资建议，如汇川技术有望在国内市场扩大份额，拓展全球市场，地平线机器人客户基础广泛，有望受益于自动驾驶和人形机器人市场发展 [173]

机器人板块市场表现 - A股市场机器人板块6月16日低开高走 机器人指数成分股中景业智能 信邦智能涨超2% 华东数控 博众精工 江苏北人 博杰股份 天智航-U涨超1% 机器人ETF基金（562360）出现溢价交易 [1] 行业事件与政策动态 - 2025国际人形机器人技能大赛在上海举办 涵盖工业 家庭 商用等28个场景 吸引60余支队伍参赛 展示机器人多场景应用能力 [1] - 北京加速布局具身智能技术研发与产业融合 计划2023年8月举办全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事——世界人形机器人运动会 [1] - 工信部与民政部联合部署智能养老服务机器人试点 推动居家 社区 机构等多场景应用验证 提升行业标准化和适老化水平 [2] 行业技术与产业链发展 - 机器人行业在政策支持和技术进步驱动下处于快速演进阶段 企业间在关键零部件 系统集成 智能感知等领域协同研发 强化产业链整合与技术壁垒 [2] - 中证机器人指数与万得人形机器人指数成分股重合度达63% 覆盖人形机器人及数字化车间 生产线系统集成商 反映行业量产与升级趋势 [1] 市场估值与细分领域表现 - 机器人指数本周虽有回调 但减速器 电机等细分领域维持较高估值水平 显示市场对长期成长性的认可 [2] 相关金融产品 - 机器人ETF基金（562360）跟踪中证机器人指数 覆盖人形机器人及工业机器人产业链 [1][3]

行业趋势与竞争格局 - 汽车行业面临价格战困境，需通过政府引导、行业自律、市场调节和消费者决策综合施策[33][34] - 行业竞争从"卷"升级到"战"，需将精力转向产品创新和技术创新而非单纯价格战[43] - 合资车企在新能源市场面临挑战，但正通过本土化研发实现触底反弹[68][70] - 行业已不分合资、自主、新势力，未来竞争核心在于研发能力和产品力[70] 智能化与AI应用 - 端侧AI算力将迎来指数级跃升，未来可实现大模型本地化部署[15] - 智能汽车面临四大矛盾：算力需求与成本、软硬件迭代不匹配、系统复杂性与确定性、安全性问题[17] - AI赋能汽车将重塑人车关系，实现从被动响应到主动服务的转变[39][66] - AI大模型上车可定制场景化服务，实现"千人千面"的个性化体验[66] - L4自动驾驶落地需政策法规完善、数据安全解决和技术成熟[54] 技术创新与场景应用 - 车路网云一体化需结合低轨卫星实现全球无死角覆盖[10] - Robotaxi商业化进展卡点在政策层面而非技术层面[25] - 飞行汽车技术已存在百年，预计10年内载人飞行汽车将达100万辆[21] - 人形机器人批量落地仍面临挑战，多数公司不做"大脑"开发[13] - Robotaxi需避免"油改电"思维，应根据实际需求设计专用车型[27] 商业模式与差异化竞争 - 可持续商业模式需找到核心价值和差异化定位[48] - AI能力不会完全同质化，实现AGI仍需巨大投入[50] - AI-Native产品可实现产业链深度合作与价值共享[52] - 车企应建立与用户的直连机制，实现数据驱动的经营管理[37] - 长期合作需确保产业链合理利润，丰田模式值得借鉴[58] 三剑客（Robotaxi/飞行汽车/人形机器人） - 三者在技术同源、供应链重合和场景融合方面具有共通性[19] - 竞争核心不在技术本身，而在于场景契合度与真实需求驱动[23] - 三者构成智能出行和智能生活系统的三个组成部分[31] - Robotaxi正处于商业化前端的产业洗牌阶段[25] 用户体验与产品创新 - 智能座舱将改变人车关系，从功能用车转向移动节点[72] - 情感智能、主动式智能体和跨设备打通是AI+汽车的演进方向[39] - 豪华品牌通过严苛标准确保用户体验，如凯迪拉克雨淋实验[64] - 内容平台通过AI工具缩短用户决策时间，提升购买效率[41]

公司动态 - 公司与上海博物馆等IP合作开发系列文创产品 设立合资企业主要生产军工消音材料 涉及谷子经济 算力 军工 多模态AI 国产芯片领域 [1] - 公司产品已集成抗量子密码算法和量子随机数芯片 涉及军工 量子科技 云计算 数字货币 区块链 AI智能体 芯片 华为鸿蒙领域 [1] - 公司豪掷近60亿元押注光通信赛道 涉及机器人 新能源汽车 光模块领域 [1] 行业热点 - 军工行业与消音材料 量子科技 云计算 数字货币 区块链等技术结合 呈现多元化发展趋势 [1] - 光通信赛道获近60亿元投资 显示行业在机器人 新能源汽车等领域的应用潜力 [1] - 文创产品开发与博物馆IP合作 体现谷子经济与科技融合的新模式 [1]

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（6月9日 - 6月15日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数2.3个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.8个百分点 [5][12] - 工业和信息化部、民政部联合开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为2025 - 2027年 [5][17] - 全球首个具身智能机器人4S店将落地北京亦庄，集销售、零配件供应、售后服务、信息反馈于一体 [5][19] - 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02，控制系统采用快慢系统具身架构 [5][21] - 1X推出Redwood模型，可部署到家庭，赋能NEO Gamma学习，具备泛化等多种能力 [5][26] - 英伟达、三星、软银联手投资机器人“大脑”公司Skild AI，此轮融资估值约45亿美元 [5][29] - 机器人产业合作持续深化，多家企业展开合作推动机器人技术研发与应用 [5][30] - 宇树科技申请的“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布 [5][37] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周（6月9日 - 6月15日）机器人指数跑输大盘，中证机器人指数下跌2.6%，跑输上证指数2.3个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指2.8个百分点 [5][12] - 报告列出机器人各细分板块多只股票的市值、本周收盘价、涨跌幅、25E归母净利润、25E对应PE等数据 [13][16] 产业动态 - 两部委联合开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，包括开展结对攻关、场景应用验证、完善标准及评价体系，明确应用验证要求 [5][17] - 全球首个具身智能机器人4S店将在2025世界机器人大会期间落地北京亦庄，构建全生命周期服务体系 [5][19] - 埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），控制系统采用快慢系统具身架构 [5][21] - 1X推出Redwood模型，可部署家庭，能执行端到端移动操作任务，具备泛化、全身与多接触操作等能力 [5][26] - 英伟达、三星、软银参与Skild AI的B轮融资，软银领投1亿美元，英伟达投资2500万美元，三星投入1000万美元，此轮融资估值约45亿美元 [5][29] - 开普勒与汉威科技围绕具身智能人形机器人领域合作，推动其在工业场景规模化应用 [5][30] - 伟创电气联合科达利、银轮股份、开普勒成立合资公司，突破灵巧手等关键技术研发与产业化 [5][30] - 云深处、小远机器人、宇视科技合作打造智慧巡逻、巡检场景解决方案 [5][34] - 宇树科技“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布，机器人表演功能强、可观赏性高 [5][37]

大赛概况 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛以"具身引智、应用未来"为主题，由北京市科委中关村管委会、北京市经信局指导，中关村科学城管委会主办，赛程持续五个月[1] - 大赛聚焦场景应用，设置具身智能场景应用、人形机器人场景应用、智能感知与灵巧作业、机器人学术前沿四大主赛道，覆盖家庭服务、商用服务、工业制造、养老助残、安全应急等领域[5] - 大赛组建20余位院士专家委员会，保证赛事专业性与公正性[5] 产业生态与政策支持 - 海淀区已集聚186家具身智能机器人企业（含24家人形机器人企业），21所院校开设相关专业，形成"大脑、小脑、本体"全产业链[11] - 大赛设66个奖项，奖金池200万，并提供基金、空间、人才、金融等政策支持，搭建"技术研发—场景验证—产业落地"生态链[7] - 决赛期间将举办产业论坛、招商推介会等活动，吸引全球产业链企业与投资机构参与[9] 参赛企业分类 - **工业机器人企业**：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等12家[14] - **服务与特种机器人企业**：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家[14] - **医疗机器人企业**：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家[15] - **人形机器人企业**：优必选科技、宇树、云深处等22家[16] - **具身智能企业**：跨维智能、银河通用、科大讯飞等18家[17] - **核心零部件企业**：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等23家[18] - **教育机器人企业**：硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家[18] 大赛目标与影响 - 通过"以赛促产"战略路径激发技术创新，促进产学研融合，打造标杆场景，构筑具身智能创新策源地与产业制高点[3] - 推动具身智能成为产业升级"新引擎"和服务民生"新工具"，激活北京机器人产业高质量发展新动力[11]

展会概况 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术博览会将于6月20日至6月22日举办，每日展出时间为9:00-17:00，由浙江省机器人产业发展协会主办，上海高登会展集团承办，采用"论坛+展览+体验"一体化模式 [1] - 展会聚焦人形机器人前沿技术、产业生态与未来生活场景，覆盖机器人整机、关键零部件、应用场景全产业链 [1][5] 核心参展企业与技术 - **特斯拉人形机器人(Tesla Bot)**首次在国内展会亮相，展示仿生行走、精准抓取、智能交互等量产级技术 [3] - **200+领军企业参展**，包括阿里云、杭州六小龙(宇树/云深处/强脑/群核等)、卓益得、清宝机器人、卧龙集团、海创人形机器人创新中心等 [5] - 技术展示涵盖**具身智能**、**多模态交互**、**脑机接口**等前沿领域 [5] - 细分领域参展企业包括： - **工业机器人**：埃斯顿/埃夫特/节卡等12家 [18] - **医疗机器人**：天智航/精锋医疗/术锐等11家 [19] - **人形机器人**：优必选/宇树/云深处等20家 [19] - **核心零部件**：绿的谐波/坤维科技/思岚科技等23家 [21] 同期活动安排 - **杭州人形机器人大会**(6月20日)：聚焦行业趋势与政策解读 [9] - **产业链接大会**(6月21日)：推动企业技术落地与商业合作 [10] - **技术创新·投资·出海论坛**(6月21日)：探讨资本与技术对接 [10] - **安全标准研讨会**(6月22日)：研讨核心部件及具身智能装备安全性能标准 [13] 互动与体验 - 设置机器人舞蹈秀、科普达人秀等全天活动，打造亲子科技启蒙场景 [11] - 开展集卡互动赢限量礼品等网红打卡项目 [11] - 每日安排人形机器人科普活动(10:00-17:00) [13]

市场规模与行业现状 - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球份额27%，人形机器人市场规模有望突破82.39亿元，占全球50% [1] - 中国已有超100家人形机器人相关企业，融资总额超百亿元，量产有望突破万台，工业和服务赛道为资本热点 [1] - 行业从业人数仅数万人（含高校硕博），远低于汽车行业，人才缺口显著，部分企业以双倍薪资挖角加剧竞争 [5][7] 技术与产业挑战 - 当前出货量存在泡沫，热钱与政策驱动导致场景需求不真实，返修比例高可能引发产能过剩和供应链压力 [3] - 核心技术短板包括：国产芯片算力与轻量化不足，多芯片堆叠散热问题，高精度传感器/滚珠丝杠等部件精度待提升 [13] - 智能水平受限于数据质量：真实数据少且成本高，仿真数据量大但质量低，高质量数据缺失制约算法进化 [11] - 硬件非标化导致成本高企，软件算法需突破多模态融合，小脑端泛化性与灵活度不足影响工业/特种场景应用 [13] 企业动态与竞争格局 - 初创企业技术路线收敛，产业链成熟度提升，国产公司迭代速度远超传统机器人，但需避免低水平重复 [7] - 部分企业估值已处高位，过度聚焦技术迭代和股权投资，现金流能力决定下半年生存空间 [4] - 宇树、天工机器人案例显示，核心运控技术突破是关键，但全球优势架构尚未形成 [15] 行业生态与协作需求 - 公共开放平台缺失导致测试验证困难，性能评价体系未建立，影响产业化进程 [8] - 需加强通用大模型、动力学模型等"根技术"研究，跨界探索新材料/新工艺，丰富应用场景加速商业化 [16] - 供应链短期依赖成熟客户，人形机器人企业需维护供应链关系并共同开发新产品 [4] 应用场景与产品能力 - 实际场景优化能力不足，DEMO与真实性能存在差距，家务等复杂任务需更强理解能力 [8][9] - AI大模型应用面临多模态融合难、训练数据稀缺问题，任务到执行的能力尚未突破 [9] - 需提升仿真环境建模技术，感知-决策-规控算法能力决定动态控制效果 [15]

腾讯开源混元3D 2.1大模型 - 腾讯在CVPR2025上宣布混元3D 2.1大模型对外开源 [1] - 混元3D模型在Hugging Face下载量已超过180万 [1] 德国政府与英伟达合作AI基础设施 - 德国政府与英伟达CEO黄仁勋讨论建立自主人工智能基础设施 [2] - 合作将推动德国人工智能生态系统发展 [2] - 英伟达将参与投资建设面向德国工业需求的AI基础设施 [2] 波士顿动力机器狗表演 - 波士顿动力五台Spot四足机器人在《美国达人秀》表演舞蹈 [3] - 机器狗伴随皇后乐队歌曲《Don't Stop Me Now》完成精心编排舞蹈 [3] - 表演使用自研Choreographer软件和动画工具实现流畅动作和情绪表达 [3] - 评委全票通过晋级下一轮 [3] 中国侵入式脑机接口临床试验 - 中国科学院联合医院和企业成功开展首例侵入式脑机接口临床试验 [4] - 中国成为全球第二个进入该技术临床试验阶段的国家 [4] AIGC产业资讯服务 - 提供AIGC产业日报订阅服务 [2][3] - 会员服务可解锁人形机器人、商业航天、AGI等热门赛道行业图谱和报告 [2][3]