文章核心观点 - 中国正在系统性地推进“太空挖矿”计划，其核心目标并非从太空获取贵金属回地球销售，而是通过原位资源利用（ISRU）获取水冰等关键资源，以大幅降低深空探测与长期驻留的成本，支撑未来常态化、可持续的太空活动体系[4][6][11][12] 太空挖矿的战略定位与目标 - 计划的核心是“降本”而非“淘金”，首要目标是解决深空活动最昂贵的推进剂与补给问题[11][12] - 关键资源是水冰，通过电解可制成氢氧火箭推进剂，实现太空“原地加油”，从而改写深空活动的成本结构[12] - 建立月球资源利用体系后，推进剂成本可从地球补给的“万级美元/千克”量级大幅下降：送至日地L1点成本从约12000美元/千克降至约1000美元/千克，送至月球表面从约36000美元/千克降至约500美元/千克，降低了一个数量级[14] - 最终目标是构建一条能够运转的深空补给链，使深空活动从高价值、低频次探索转向常态化工程体系[14][15] 实现体系的关键基础设施：“站”与“路” - **太空枢纽（“站”）**：是资源储存、加工、加注和转运的中转站，对于资源规模化利用至关重要[16][17] - 拉格朗日点（如日地L1、L2）因其轨道力学优势，被视作理想的枢纽位置，能显著降低不同天体间的转移成本[17] - 中国所需的太空枢纽在功能复杂度上可能远超美国的“月球门户”，需兼具载人服务、资源加工与补给等多重功能[17] - **运输能力（“路”）**：大规模、高频次、低成本的运输能力是体系运转的基础，运力本身成为基础设施的一部分[19] - 新一代大运力火箭是绕不开的前提，例如长征九号重型运载火箭，其最大运载能力约150吨，项目已进入立项和工程准备阶段，规划首飞时间在2033年到2035年[19][20][24] - 大运力火箭需求由载人登月、深空探测、大型空间基础设施部署及太空资源开发等多重任务共同推动[19] 中国太空布局的整体前移与节奏 - 中国在太空领域的推进节奏往往快于外界预期，正从概念讨论快速转向工程化实施[23] - 例证包括：为应对现实轨道拥堵与碎片风险，推进“星眼”太空感知星座计划（拟发射156颗卫星构建监测网络）；近地小行星防御任务从学术走向规划；设立首个星际航行学院储备人才[23][26] - 在此背景下，“太空挖矿”（“天工开物”专项）被纳入“十五五”规划并进行重大专项论证，是能力建设自然延伸的结果，旨在为未来几十年深空活动铺设基础条件[21][26][27] - 相较于面临多重约束、商业可持续性不确定的太空旅游，太空资源开发虽然周期长，但目标清晰、服务对象明确，已被纳入国家层面的系统规划[26][27]

中国太空资源开发战略核心 - 中国航天科技集团正式提出“天工开物”太空资源开发专项，并将“太空挖矿”推上重大专项论证日程，标志着该设想已从科幻进入工程规划阶段 [1] - 计划的核心目标并非开采贵金属返回地球获利，而是聚焦于水冰等关键资源的原位利用，以支撑深空探测、长期驻留及空间基础设施的持续运行 [3] - 该计划旨在系统性解决深空活动最昂贵、最卡脖子的环节——推进剂与补给问题，本质是通过“太空挖矿”实现“降本”，改写深空活动的成本结构 [7] 原位资源利用的经济性与技术路径 - 完全依赖地球补给的推进剂成本极高：送至日地L1点约12000美元/千克，送至月球表面约36000美元/千克 [10] - 建立月球资源利用体系后，从月球本地获取并供应的成本大幅降低：送至日地L1点约1000美元/千克，送至月球表面可降至500美元/千克，成本降低了一个数量级 [10] - 关键技术路径是原位资源利用，即在月球、小行星等地外天体就地获取资源，现场加工成水、氧气、推进剂等物资 [7] - 提出“先运水、后电解”的工程化设想，将月球水运至轨道再电解制取氢氧推进剂，以降低系统复杂度并提高灵活性 [10] 太空资源开发的基础设施：“站”与“路” - 实现太空资源开发需要两大基础条件：太空枢纽（“站”）和运输能力（“路”） [11] - 太空枢纽是承担资源储存、在轨处理、推进剂制备与加注以及轨道间转运调度的基础设施，拉格朗日点因其轨道力学优势成为理想选址 [12][13] - 中国设想的太空枢纽功能比美国“月球门户”更复杂，需服务资源流动，是加工点和补给点，并可能采取先验证、再扩展的渐进式建设路径 [13] - 运输能力是体系运行的关键，需要大规模、高频次、低成本的运力，中国正在推进的重型运载火箭项目（如长征九号）规划运力达150吨，与太空资源开发的中长期节奏高度重合 [15][16] - 大运力火箭将同时服务载人登月、深空探测等多重任务，需求叠加使其具备现实基础 [16] 中国太空领域的整体布局与推进节奏 - 中国在太空领域的布局具有前瞻性，推进节奏往往快于外界预期，例如太空交通管理已从概念讨论进入工程化阶段 [18] - 2025年底，中科星图测控技术股份有限公司发布“星眼”太空感知星座计划，拟发射156颗卫星构建近地轨道监测网络，以解决轨道拥堵和碎片风险等现实问题 [19] - 近地小行星防御任务、设立星际航行学院等动作，共同表明中国太空布局正向更长周期、更大尺度延伸 [21] - 在“十五五”规划的新方向中，太空资源开发虽周期长，但目标清晰、服务对象明确，是为未来几十年深空活动铺设基础条件的国家层面系统规划 [21][22] - 相比之下，太空旅游面临法规、安全及商业可持续性等多重约束，市场成熟度有限 [21]

报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块近期出现较大幅度回调，但当前情绪冰点恰是布局良机，板块调整主要系短期催化落地及资金风格切换所致[3][11][12] - 展望2026年，人形机器人产业将从2025年的“技术收敛”阶段走向“量产落地”阶段，有望开启“黄金十年”[3][12] - 太空采矿战略开启新篇章，中国航天科技集团明确“十五五”期间将推进“天工开物”重大科技专项，这为以机器人为代表的智能装备及商业航天产业提供了广阔的星辰大海市场[4][18] - 太空采矿的极端环境与复杂任务需求，使得人形机器人与商业航天产业具备天然适配性，两者有望“双向奔赴”，形成产业联动与融合[4][37] 板块整体回调，情绪冰点重视机器人布局机会 - 本周（1月26日-1月30日）市场表现：沪深300指数上涨0.08%，科创50指数下跌2.85%，而人形机器人行业核心公司指数大幅下跌8.73%，显著跑输大盘[3][11] - 周度个股表现分化：涨幅前五为绿的谐波（5.92%）、安培龙（4.37%）、北特科技（3.75%）、三花智控（-5.74%）、汉威科技（-6.90%）；跌幅前五为隆盛科技（-16.80%）、伟创电气（-14.70%）、浙江荣泰（-13.38%）、拓普集团（-13.17%）、五洲新春（-12.96%）[3][11][16] - 板块回调原因分析：主要由于审厂事件、特斯拉电话会等短期催化剂落地，叠加临近春节资金偏好业绩线进行风格切换，同时机器人板块与表现弱势的商业航天板块形成联动[3][12] - 产业核心催化：马斯克在特斯拉业绩电话会上再次强调机器人量产和三代机器人发布时间，并宣布将弗里蒙特工厂转为机器人工厂以实现远期100万台产能目标[3][12] - 产业发展阶段判断：2025年是从“0-1”到“1-10”的技术收敛阶段，而2026年将进入从“10-100”的量产落地阶段[3][12] 太空采矿开启新篇章，智能装备是星辰大海 - 政策与战略规划：中国航天科技集团明确，“十五五”期间将推进“天工开物”重大科技专项的立项论证，建设太空资源开发综合试验平台，攻关小天体资源探测、智能自主开采等核心关键技术[4][18] - 太空资源价值：月球富含氧、硅、钛及稀缺的氦-3；火星已探明矿物种类逾160种；部分近地小行星含有高浓度镍、钴、铂族金属及稀土元素，开发这些资源可缓解地球关键矿产供应压力[19] - 技术挑战与方向：太空采矿面临微重力、高辐射、长通信延迟等极端环境挑战，未来技术发展需以“探—采—选—充—冶”原位一体化为核心框架，构建资源全流程闭环体系[20] - 勘探环节：需要天基望远镜、太空探测器、遥感卫星等装备，当前太空岩体取样技术是核心，人类最深仅能采集月球表面以下约3米的样本[22] - 开采与分选环节：核心是能自主作业的多形态多功能机器人（包括人形、多足、轮式等），需解决微重力环境下设备动力学失衡、矿物悬浮收集等难题[26] - 运输环节：关键在于降低从地球到太空的运输成本，可重复使用火箭技术（如SpaceX的猎鹰9号）的突破至关重要[27] - 在轨处理环节：需发展在微重力、真空环境下的矿物提炼、冶炼技术，原位资源利用技术被中美列为优先发展领域[28] 人形机器人与商业航天双向奔赴的产业融合 - 产业融合现状：国内机器人企业正积极推动具身智能与商业航天的融合，例如时耘科技机器人以“商业载人航天史上首位机器人宇航工程师”身份亮相，众擎机器人、智元等公司也在积极布局[4][37] - 人形机器人优势：其与人类高度相似的形态可无缝接入太空任务，适应从载人舱操作到设备维护、危险区域探测等多样化场景，大幅降低任务适配成本[37] 受益环节与相关标的 - **商业航天核心受益环节**： - 可回收火箭产业：包括核心部件制造、材料、总装测试和发射等，相关公司涉及发动机（航天动力、铂力特）、测试（西测测试、集智股份）、配件与材料（超捷股份、西部材料）等[41] - 卫星产业：包括通信载荷、遥感、能源系统等，相关公司涉及载荷（上海瀚讯、铖昌科技）、元器件（臻镭科技、复旦微电）等[41] - **机器人核心受益环节**： - 报告详细列出了人形机器人产业链上十一大类环节的推荐及受益标的，包括头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、检测和标准化等[5][42] - 具体推荐公司包括：五洲新春（轴承、灵巧手、行星滚柱丝杠）、震裕科技（灵巧手、行星滚柱丝杠）、隆盛科技（减速器）、唯科科技（轻量化）、集智股份（检测和标准化）等[5][42] - 此外，适配于采矿勘探环节的高壁垒钻具公司（如新锐股份）也有望受益[42] - **部分核心公司财务数据一览（截至2026年1月30日）**： - 三花智控：市值2143.56亿元，本周跌幅5.74%，2026年预测PE为44.1倍[43] - 拓普集团：市值1254.37亿元，本周跌幅13.17%，2026年预测PE为34.7倍[45] - 隆盛科技：市值118.30亿元，本周跌幅16.80%，2026年预测PE为28.7倍[45] - 五洲新春：市值277.73亿元，本周跌幅12.96%，2026年预测PE为103.9倍[45]

报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人板块近期出现较大幅度回调，但当前情绪冰点正是布局机会，板块调整主要系短期催化落地及资金风格切换所致[3][11][12] - 特斯拉CEO马斯克在业绩电话会上再次强调机器人量产计划，宣布将弗里蒙特工厂转为机器人工厂以实现远期100万台产能，并计划在2026年11-12月实现“星舰+机器人”无人火星登录，这为人形机器人2026年的量产按下了“加速键”[3][12] - 2025年行业从“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，展望2026年，行业将走向“10-100”，核心是“量产落地”，有望开启人形机器人的“黄金十年”[3][12] - 太空采矿开启新篇章，中国航天科技集团明确“十五五”期间将推进“天工开物”重大科技专项，太空资源开发战略意义重大，以机器人为代表的智能装备是未来核心，人形机器人与商业航天产业有望双向奔赴、协同发展[4][18] 板块整体回调，情绪冰点重视机器人布局机会 - 本周（1月26日-1月30日）人形机器人行业核心公司指数下跌8.73%，跑输同期上涨0.08%的沪深300指数[3][11] - 板块个股呈现分化，周涨幅前五为：绿的谐波（5.92%）、安培龙（4.37%）、北特科技（3.75%）、三花智控（-5.74%）、汉威科技（-6.90%）[3][11] - 周跌幅前五为：隆盛科技（-16.80%）、伟创电气（-14.70%）、浙江荣泰（-13.38%）、拓普集团（-13.17%）、五洲新春（-12.96%）[3][11] - 板块调整原因包括：审厂事件与特斯拉电话会等短期催化落地、临近春节资金风格切换偏好业绩线、以及与之联动的商业航天板块本周表现弱势[3][12] 太空采矿开启新篇章，以机器人为代表的智能装备是星辰大海 - **战略规划与意义**：中国航天科技集团明确“十五五”期间推进“天工开物”重大科技专项，旨在攻关小天体资源探测、智能自主开采等核心关键技术，太空正成为全球矿产资源争夺新领地，开发地外资源具有历史性战略意义[4][18][19] - **技术挑战与方向**：太空采矿面临微重力、高辐射、长通信延迟等极端环境挑战，未来技术发展需以“探—采—选—充—冶”原位一体化为核心框架，实现资源全流程闭环利用[4][20] - **勘探环节**：需要天基望远镜、太空探测器、遥感卫星等装备，并突破太空岩体取样技术，当前人类最深仅能采集月球表面以下约3米的样本[22] - **开采与分选环节**：核心是能自主作业的多形态多功能机器人（包括人形、多足、轮式等），需突破极端环境机器人技术、自主智能操控、自适应采掘工艺及微重力环境下的矿物收集封存技术[4][26] - **运输与在轨处理环节**：低成本空间运输依赖可重复使用火箭技术的突破，在轨原位处理则需发展微重力条件下的冶金/化工艺、太空3D打印、水资源提取等技术[27][28][29] - **产业融合**：人形机器人与商业航天具备天然适配性，国内企业如时耘科技、众擎机器人、智元等正积极推动具身智能与商业航天的产业融合，机器人有望应用于从载人舱操作到设备维护等多个太空任务场景[4][37] 哪些环节有望受益：聚焦人形机器人和商业航天核心环节 - **商业航天赛道**：作为太空资源开发的基础，商业航天有望迎来发展繁荣期[41] - **火箭产业**：可回收火箭的核心部件制造、材料、总装测试和发射等环节受益，相关公司涉及发动机及核心部件（如航天动力、铂力特）、测试（如西测测试、集智股份）、配件与材料（如超捷股份、西部材料）[41] - **卫星产业**：通信载荷、遥感、能源系统等核心产业链受益，相关公司涉及载荷（如上海瀚讯、铖昌科技）、元器件（如臻镭科技、复旦微电）[41] - **机器人赛道**：未来太空采矿、外太空作业等特殊场景对机器人要求极高，机器人本体及核心零部件企业将持续受益[4][42] - 报告详细列出了十一大类受益环节及相关公司，包括：头部总成、轴承、结构件、关节总成、灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器、轻量化、电机、电子皮肤及覆盖材料、检测和标准化[5][42] - 此外，适配于采矿勘探环节的高壁垒钻具公司（如新锐股份）也有望受益[42]

找矿技术发展趋势 - 行业面临浅层矿藏减少、绿色需求提高及全球矿产供应链震荡的挑战，新技术成为找矿突破的关键[2] - 找矿新技术新装备显著提高了找矿效率和准确性，推动了矿产资源的开发利用[2] 深地勘查技术 - 山东省地矿局第六地质大队利用三维可视化技术构建模型，可深入洞察地下3000米地质结构[2] - 该技术能精准揭示深部地质结构和矿体形态[2] 深海探矿突破 - "开拓二号"海试水深突破4000米，获取大量深海多金属结壳与结核样品[2] - 此次突破为未来深海矿产资源的开发奠定了基础[2] 深空采矿探索 - 中国首台太空采矿机器人在模拟月壤环境下实现行走、锚固及采样功能[2] - 该技术打开了开采近地星体矿产资源的想象空间[2]

上交会概况 - 第十一届中国（上海）国际技术进出口交易会以"开放合作：赋能新质生产力与可持续发展"为主题，于6月11日至6月13日在上海举办 [1] - 本届上交会聚焦"硬科技"与未来产业，展区汇聚了脑机接口、具身智能、量子科技、合成生物等新赛道的多家企业，展示近百项突破性成果 [1] - 上交会展区"黑科技"云集，全球首创的声镊单细胞分选技术、全球首展自主研发的"月壤成纤"技术及装备等新技术和新产品集中亮相 [1] 自主创新成果 - 东华大学先进纤维材料全国重点实验室全球首展"原位制备月壤纤维模块化装备"，该成果被纳入中国月球基地建设方案 [2] - 团队利用"嫦娥五号"月壤成功模拟制备纤维，直接实现中国月球基地"原位取材原位建设"，效率远超传统地月运输模式 [2] - 团队根据真实月壤的组分和特性自制模拟月壤，通过1500摄氏度左右的高温熔融，再借助真空牵引技术拉制成纤维材料 [2] - 未来团队计划系统推进月壤纤维的工程化应用研究，为我国月球科研站建设提供高可靠性、轻量化及环境适应性的创新材料技术保障 [2] 声镊单细胞分选技术 - 欧必诺生物科技有限公司研发的Soundpen CB系统采用非接触、无标记的声镊操控方式，能在纳米至毫米尺度精准操控细胞 [3] - 声镊是指用声音作为镊子，通过声波来操控微小颗粒，对细胞的损伤非常小，可以让后续的科研实验获得更多有用的活细胞 [3] 机器人技术 - 中国极地研究中心展台展示了一台从南极归来的六足机器人，负重能力达70公斤，脚掌设计在极寒天气更加防滑 [3] - 六足机器人将协助南极科考队员进行物资运输和冰雪采样，并走在队伍前面探测冰面裂缝，保障科考人员生命安全 [3] - 南京大学带来的基于大语言模型的多模态交互桌宠机器人已量产，并通过亚马逊、自营店等渠道在北美地区售卖 [4] - 中国矿业大学展示的太空采矿机器人受节肢昆虫、啄木鸟攀附运动和折纸技术启发，设计出"移动-锚固-采样"一体化的太空采矿机器人 [4] 低空经济 - 峰飞航空科技展示5座载人航空器"盛世龙"的1：3缩比例模型，巡航速度最高达每小时200公里，适用航程200公里 [4] - "盛世龙"可搭载5人（1名飞行安全员+4名乘客），目前中国民航局正在推进其适航审定工作 [4] 脑机接口技术 - 上海术理智能展示的人工智能多模态脑机接口系统通过高精度脑电信号解析算法实时解码患者运动意念，驱动模块化外骨骼执行机构 [5] - 该产品已投放到全国多地三甲医院、康复医院和社区服务中心，适用于神经内科、神经外科、康复科、儿科等相关科室 [5] - 上海阶梯医疗推出国内首款高通量无线侵入式脑机接口系统，为瘫痪患者提供"脑控外部设备"的运动功能替代方案 [5] 生物医药与3D打印制药 - 三迭纪展示其熔融挤出沉积3D打印技术，开发了3D打印制药工艺和研发设备，实现3D打印药物产品的连续化、规模化生产 [6] - 三迭纪拥有符合药品生产质量管理规范标准的3D打印药物数字化生产中心，第一条连续化产线年产能可达7500万片至3亿片 [6] - 乐普心泰医疗带来MemoSorb生物可降解封堵器系列等3款产品，是全球唯一一款成功上市的可降解封堵器 [6] - 生物可降解封堵器系列实现了封堵器从金属材质到全降解材质的创造性跨越，临床植入近万例，并逐步走向世界 [6]

高校科技创新成果展示 - 东华大学研发"面向四足控制的混合现实增强脑机接口系统"，通过MR头显和脑电设备实现实时控制四足机器人 [2] - 东华大学展示"月壤原位制备玄武岩纤维模块化装备"，利用模拟月壤在1400℃至1500℃高温下制备出直径10-20微米（头发丝1/5-1/6粗细）的超细纤维，并开发出适应月球环境的自动成纤装备 [2] 太空与深海技术突破 - 中国矿业大学（徐州）推出太空采矿机器人，结合节肢昆虫和折纸技术实现移动-锚固-采样一体化设计，适用于小行星探测 [3] - 东南大学发布国内首辆分布式电驱动飞行汽车"东大·鲲鹏1号"，具备全轮转向驱动和四轴八桨垂直起降系统，最大起飞重量500公斤，地面时速60公里，飞行续航≥20分钟，飞行高度≥300米 [3] - 上海海洋大学开发智能软体仿生鱼"文鳐""金鳞"，核心部件国产化，搭载高精度传感器实现鱼群监测与互动，兼具观赏与作业功能 [3] 长三角高校参展规模 - 第十一届上交会长三角高校展区汇聚39所高校（含23所"双一流"），展示258项创新成果，新增南京邮电大学、南京师范大学和宁波大学等参展单位 [2][4]

太空资源开发前景 - 中国矿业大学研制出我国首台太空采矿机器人，标志着太空资源开发技术取得突破 [1] - 太空资源开发既能获取地外资源，也能牵引深空探测技术发展 [2] - 太空资源包括月球和小行星上的氦-3、稀土元素、铂族金属等稀缺资源，以及水冰等太空生活必需品 [2][3] 太空资源分布与价值 - 月球土壤含有丰富的氦-3，是可控核聚变的重要原料 [2] - 月球克里普岩富含钍元素和稀土元素，储量可观 [2] - 小行星带小天体富含铁、镍、钴、铂族金属等资源 [2] - 灵神星金属含量高达82.5%，主要成分为硅酸盐岩石和铁、镍等金属 [3] - 一颗直径1公里的小行星可能蕴含1亿吨铂，潜在开采价值很高 [2] 太空采矿技术挑战 - 微重力环境导致传统采矿设备难以稳定作业 [4] - 深空通信、能源供应、运输物流等环节面临巨大技术挑战 [4] - 深空或小行星带光照弱，太阳能电池效率大幅下降 [4] - 矿石运输需克服巨大引力场，燃料消耗成本极高 [5] - 建立轨道中转站和可重复运输系统技术成熟度低 [5] 技术研发进展 - 中国矿业大学研发的6足太空采矿机器人可适应微重力环境 [4] - 该机器人结合轮足与爪足设计，能处理多种资源 [5] - 国际研发集中在自主机器人、原位资源利用等领域 [6] - 日本和美国已成功验证小行星采样技术 [6] - 美国NASA设计了专用于月球采矿的机器人 [6] 未来发展路径 - 短期内以月球和小行星为目标开展试验性开采 [6] - 中长期有望实现规模化开采，支持月球和火星基地建设 [6] - 太空采矿机器人的未来形态可能是全自主的"太空工厂" [6] - 实现太空采矿需要人工智能、材料科学等多领域突破 [6] - 中国团队将持续优化机器人的模块化、智能化等功能 [7]