新产品发布 - 公司机器人平台于11月11日成功下线MP25072和MP25073两款行星关节模组新产品 [1] - MP25072产品外径80毫米，长度58毫米，峰值扭矩达96牛·米；MP25073产品外径126毫米，长度85毫米，峰值扭矩达450牛·米 [1] - 新产品融合创新电机电控系统与精密行星减速机设计，具备高扭矩密度、高定位精度、高传动效率、高可靠性、低温升、低噪声等卓越性能 [1] 产品技术与应用 - 新产品运用结构拓扑、齿轮微观修形、电机定子分块直绕、高导热灌封、电机铁芯黏贴+烧炖、控制器驱编一体化等多项先进技术 [1] - 产品可广泛应用于具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的关节部位 [1] - 公司机器人平台规划产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛·米至350牛·米，满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多种应用场景需求 [2] 研发实力与进展 - 公司研发团队硕博比例超过60%，具备结构仿真、电磁设计、测试优化等能力，并拥有NVH消声室、环境高低温试验台等设备及CNAS认可的国家级实验室 [2] - 公司自2023年开始布局机器人产业，于今年5月22日正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 [2] - 截至目前已有三款行星关节模组顺利下线，四款谐波关节模组产品将于12月下线，其他产品研发工作正有序推进 [2] 业务发展与战略 - 公司机器人平台已规划20多款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组、摆线针轮模组等类型 [2] - 目前平台正为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并积极获取新客户和新产品项目 [3] - 机器人业务是公司战略级业务，公司将持续加大资源投入，坚持以创新为驱动，优化产品性能与质量，满足客户对高品质关节模组的需求 [3]

公司产品动态 - 万里扬于11月11日宣布其机器人行星关节模组产品线新增两款新品MP25072与MP25073并成功下线 [1] - 新品下线距离首台产品下线不足一个月 彰显公司深厚技术积累与高效快速迭代能力 [1] - 新产品在外径尺寸、长度及扭矩等关键参数上形成有效互补 MP25072峰值扭矩为96牛・米 MP25073峰值扭矩达到450牛・米 [1] - 产品采用结构拓扑优化、齿轮微观修形等先进技术 在扭矩密度、传动精度及运行噪音等核心性能指标上实现优化提升 [1] 公司战略布局 - 公司机器人平台产品线已全面覆盖行星、谐波等多种类型的关节模组及关键执行器 [1] - 随着两款行星关节模组落地 另有四款谐波关节模组预计将于下月正式下线 [1] - 一系列动作标志着公司正稳步推进在机器人核心零部件领域的战略布局 为后续市场拓展奠定基础 [1]

公司核心业务与运营 - 公司长期聚焦于户外、工业LED照明细分市场，产品款式规格齐全，具备快速响应及交付能力 [1] - 公司与朗德万斯、昕诺飞、RAB照明、美国合保等国际或区域知名品牌商建立了稳定的业务合作关系 [1] - 公司在中国拥有深圳、中山2个生产基地，并在越南和墨西哥建立了2个海外生产基地，中山智能生产制造基地于2024年第三季度投入使用 [1] - 公司25年前三季度受海外关税政策影响，照明业务毛利率有所下滑，后续随着海外新建工厂交付有望迎来拐点 [1] 机器人核心零部件行业前景 - 薄壁交叉滚子轴承是各类精密减速机中的关键零部件，具有高刚性、高精度、高承载等特性 [2] - 在工业机器人领域，薄壁交叉滚子轴承主要用于谐波减速器的输出端，保证其精度稳定性和重复定位准确性 [2] - 2024年中国工业机器人用谐波减速器需求量约80万台，预计2028年将增长至约121万台 [2] - 薄壁交叉滚子轴承全球市场由少数德日美企业主导，技术壁垒较高，未来精密轴承国产化替代空间广阔 [3] 公司战略布局与财务预测 - 公司与洛阳奥维特精密轴承有限公司签署战略投资协议，依托其在精密轴承领域的技术积累与生产能力，深化在机器人核心零部件领域的布局 [3] - 公司前瞻性切入机器人核心部件业务，旨在助力高端装备制造的国产化升级 [3] - 预计公司25-27年分别实现营收15.04亿元、17.55亿元、19.05亿元，归母净利润0.23亿元、1.20亿元、1.69亿元，EPS分别为0.31元、1.64元、2.31元 [3] - 考虑到公司照明主业稳健发展，同时前瞻性切入机器人核心部件业务，首次覆盖，给予"推荐"评级 [4]

精密减速器市场前景与空间 - 到2030年人形机器人量产或将新增数百亿级别的精密减速器市场空间 [1] - 特斯拉人形机器人Optimus采用谐波减速器方案，国内部分厂商采用谐波和行星减速器两种方案 [3] - 在2030年人形机器人年出货量保守、中性、乐观情形下，预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器为90-216亿元，精密行星减速器为36-72亿元 [3] - 到2028年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元 [3] 精密减速器分类与特点 - 精密减速器在工业机器人成本中占比35%，在特斯拉人形机器人成本中占比约16% [1] - 谐波减速器体积小、重量轻、传动精度高，适用于机器人小臂、腕部、手部等部件 [1] - RV减速器传动效率高、承载能力强，适用于工业机器人基座、大臂、肩部等重负载位置 [1] - 精密行星减速器具备扭矩大、单级传动效率高、质量轻等优点，多安装在伺服电机上 [1] 各类减速器市场规模与增长 - 2023年中国谐波减速器市场规模为24.9亿元，2019-2023年复合年增长率为16.54% [2] - 预计2025年中国RV减速器市场规模将达到60亿元 [2] - 2020-2024年全球精密行星减速器市场规模将由9.29亿美元增长至13.76亿美元，复合年增长率为10.32% [2] 市场竞争格局与国产替代 - 全球谐波减速器市场哈默纳科销售额市占率超80%，呈现一强主导格局 [2] - 2023年纳博特斯克在中国RV减速器市场份额占比超4成 [2] - 全球精密行星减速器市场以日德厂商为主 [2] - 国内精密减速器厂商技术不断突破，国产替代进程持续推进，市场份额稳步提升 [1][2] - 中国是全球最大的工业机器人市场，政策支持助力减速器行业实现国产替代 [3]

融资情况 - 公司完成数千万元Pre-A++轮融资，投资方为盈富泰克 [1] - 公司于上半年完成中科创星投资的Pre-A轮及顺融资本、江阴人才投资的Pre-A+轮 [1] - 半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [1] - 资金将主要用于技术迭代、新产品研发与市场推广 [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于磁编码器市场已将近十年 [1] - 公司已成长为全球机器人核心零部件领域的标杆企业 [1] - 公司是国内最早专注于机器人领域的编码器企业 [1] - 公司目前在国内人形机器人编码器市场的市占率达到80% [1] - 公司是众多头部机器人本体、关节厂家的核心供应商 [1]

机器人业务布局 - 公司在机器人核心零部件领域拥有较为丰富的技术与产品储备 [1] - 公司正积极对接机器人领域下游客户以争取市场机会 [1] - 公司与南京蔚蓝科技建立战略合作关系并提供四足机器人关节执行器 [1] - 控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴 [1]

融资与战略布局 - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 A轮由首程控股与光速光合联合领投 道禾资本跟投 [1] - 首程控股通过投资布局机器人核心零部件高成长性赛道 旨在捕捉智能制造业升级机遇 [1] - 泉智博计划利用融资完成产能从万台到百万台的跨越 并构建车规级质量体系 [1] 技术优势与产品进展 - 泉智博在精密电机、驱动器、减速器领域拥有深厚积累 峰值扭矩密度达210Nm/kg的PA系列行星伺服关节性能指标超越国内头部公司 [1] - 公司构建覆盖2Nm至400Nm的标准化产品矩阵 产品已导入多家人形机器人一线厂商 实现技术研发到商业落地关键跨越 [1] - 泉智博在行星、谐波、摆线等多个领域具备技术积累和工程化实力 已在多个行业头部客户实现批量交付 [1] 市场拓展与场景应用 - 首程控股旗下"R+生活中心"及首家机器人体验店即将开业 上百款机器人产品首次集中亮相 构建面向消费者的应用试点 [2] - 公司通过WTT中国大满贯赛事赠票活动 推动科技与体育融合的公众体验 [2] - 泉智博基于机器人关节技术映射外骨骼等消费硬件领域 实现多领域协同发展 [1]

全球化产能布局 - 拟在马来西亚、越南和墨西哥生产基地总投资约4.4亿元 [2] - 越南工厂已于2024年完成扩建，墨西哥工厂2025年正式投产 [2] - 马来西亚生产基地和泰国基地（鼎智科技）预计2025年底具备小批量产能力 [2] 机器人核心零部件产品线 - 产品覆盖空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机 [2][3] - 提供灵巧手（高精度末端操作）、旋转关节（无框力矩电机及行星模组）、线性关节（线性执行器）全维度解决方案 [2][3] - 通过对外投资布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件 [2][3] - 鼎智科技获评智元机器人优秀供应商，与南京蔚蓝科技建立战略合作 [3] 灵巧手业务进展 - 客户涵盖高校、研究机构及机器人本体厂商 [4] - 加快在消防、煤炭等特种机器人领域应用推广 [4] - 已在江苏雷利产线开展灵巧手替代传统工序试点应用 [4] 汽车零部件业务 - 激光雷达电机批量供应图达通，小批量供应比亚迪、速腾聚创，获禾赛定点 [5] - 推进激光雷达光电模组研发，消费级产品已量产，工业级产品在开发 [5] - 空调压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器、压缩机控制器等产品量产顺利 [5] - 开展线控底盘转向电机、主动避震电机等新产品研发 [5] 盈利能力提升策略 - 汽车零部件业务处于产能爬坡阶段，固定成本分摊影响毛利率 [6] - 预计随产能利用率提升，规模效应将改善毛利率 [6] - 聚焦机器人及汽车零部件等高附加值产品，通过产品结构优化提升平均毛利率 [6][7]

收购交易概况 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权 交易完成后实现控股[2] - 南京神源生主营六维力传感器等机器人核心零部件[2] 标的公司财务状况 - 南京神源生2024年营收仅208.8万元 净亏损573万元[2] - 标的公司估值从2023年12月2亿元跳涨至3亿元 溢价幅度达50%[2] 收购资金与公司财务状况 - 截至2025年一季度末 九鼎投资账面货币资金仅2.49亿元[2] - 本次收购将消耗公司85%现金储备[2] - 公司传统主业私募股权投资和房地产开发持续亏损 2024年合计亏损2.65亿元[2] - 公司预计2025年上半年亏损0.44-0.55亿元[2] 监管关注重点 - 上交所问询函质疑交易估值公允性依据[2] - 监管关注高溢价收购亏损资产的必要性[2] - 问询函提及是否涉及变相掏空上市公司[2]

核心观点 - 六维力传感器正成为人形机器人完成高精度操作的核心感知模块，从"昂贵且小众"走向量产前夜 [1] - 2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台，六维力传感器渗透率可能超过30% [9] - 力传感器是机器人实现精细操作和动态控制的核心部件，Optimus Gen 2配置超过30个力传感器 [4] - 行业进入快跑阶段，定制化、响应速度与平台化研发能力成为传感器企业的关键竞争力 [1][12] 机器人感知技术 - 六维力传感器可同时感知X/Y/Z三方向力及绕三轴的力矩，是机器人最敏感的"神经末梢" [4] - 蓝点触控通过自研神经网络算法将应变信号与六维力矩建立高精度映射关系，自研率超80% [5] - 缺乏力反馈会导致机器人操作失灵，例如灵巧手被戳弯也无法停止 [10] 市场需求与商业化 - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，单机大概率搭载2-4个六维力传感器 [9] - 蓝点触控人形机器人力传感器业务占比超50%，2025年单一客户出货量达千台级 [7][11] - 工厂场景中80%-90%的机器人任务集中在搬运、上下料、巡检和质检环节 [10] 技术迭代与供应链 - 2025年六维力传感器成本较2024年下降30%，进入小批量量产阶段 [11] - 蓝点触控通过AI平台将定制响应周期从6-8周缩短至3-4周 [13] - 柯力传感、东华测试等企业已实现六维力传感器小批量供货或试制 [13] 行业竞争格局 - 力传感器赛道尚未进入价格战阶段，核心零部件厂商仍具议价能力 [14] - 具备快速交付和平台化研发能力的企业将在供应链中占据优势 [12][14]