核心观点 - 公司收购小工匠机器人大部分股权，提升机器人关节部件的正向开发能力，智能一体化关节有望应用于智能充电等场景，进一步推进"汽车+AI+机器人"产业化落地 [1] - 2024年公司研发团队扩容及产品价格优化有所增亏，25年有望迎来经营拐点 [1] - 公司侧重于性价比智驾，擅长以低算力芯片实现较好智驾表现，显著受益于当前智驾平权趋势，大众价格带车型智驾增配明显 [1] - 公司的前视一体机、智驾域控等产品有望在奇瑞、吉利、东风、零跑等多个重点客户放量，盈利能力亦高于此前Supervision产品 [1] 收购小工匠机器人 - 公司出资收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份，成为控股股东 [1] - 小工匠成立于2018年，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，通过收购公司获取了电机、减速器及驱动器等关键零件的正向设计开发能力 [1] - 智能一体化关节在人形机器人总成本中占比或达50%，是机器人领域价值量最高的零部件之一 [2] - 小工匠在智能一体化关节领域积累了精密机械设计加工、电机控制及制造的丰富经验，自研的一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统 [2] 智能一体化关节应用前景 - 公司智驾算法与机器人具备同源性，应用场景可横向拓展，智能充电机械臂或是未来的潜在落地场景 [2] - 智能充电需要结合硬件端的机械运动能力和软件端算法控制能力，公司控股小工匠后，有望加速AI+机器人的产业化落地 [2] 主业经营情况 - 2024年公司实现营收11.93亿元，同比+5.50%；其中域控制器营收11.35亿元，前视一体机收入0.58亿元 [2] - 公司综合毛利率为7.28%，同比-2.66pcts，主要系Supervision方案进入中后期 [2] - Supervision方案基于Mobileye的Q5H芯片开发，随着2024年8月极氪推出自研浩瀚智驾，并转向英伟达Orin X芯片，仅入门款车型仍保留Supervision方案 [3] - 自研产品上量有望驱动毛利率回升，25年对公司影响有望明显减退 [3] 自研域控产品 - 公司自研的iDC 100和iDC 300域控营收从1396万元快速增长到9377万元，其中奇瑞汽车贡献营收5917万元 [3] - 公司iFC和iDC多款产品逐步在奇瑞的星纪元、iCAR、捷途等品牌车型放量，预计2025年起奇瑞有望接力吉利，成为公司营收最大增量 [3] 研发投入与团队建设 - 2024年公司期间费用率为29.55%，同比+2.33pcts，其中研发费用率22.49%，同比+4.68pcts [4] - 公司引入原禾多苏州团队负责人蒋京芳担任总裁，并引入超100人高阶算法及量产交付团队，显著强化公司和奇瑞智驾合作深度 [4] - 目前已有iCAR V23、欧萌达、星纪元等多款车型配套，为25年及以后业绩打下坚实基础 [4] 2025年经营展望 - 2025年有望成为公司经营拐点，公司经营理念为"Smart Mobility For Everyone"，符合行业智驾平权趋势 [5] - 公司产品分为iFC前视一体机、iDC域控制器、Supervision域控制器等，其中iFC2.0和iFC 3.0主要实现L2和L2+级别功能 [5] - iDC 100/300/500/510为自研域控产品，基于德州仪器TDA4、地平线J3、瑞萨V4H、地平线J6E芯片打造 [5] - 预计2025年起，公司重点客户奇瑞的iCAR V23、iCAR 05、星纪元等车型放量，助推奇瑞成为公司第一大客户 [6] - 2025年以后的毛利率有望明显改善到中双位数水平，公司有望明显减亏 [6] 盈利预测 - 预测公司2025-2027年营业收入分别为17.90、28.41、35.41亿元，同比+43.5%、+58.7%、+24.6% [6] - 归母净利润分别为-1.13/0.87/2.21亿元 [6]

行业趋势与政策 - 随着技术迭代和安全法规升级，行业对主被动安全产品提出更高标准，例如未来新车将强制安装AEBS等系统 [1] - AEBS正从对标迈向建标阶段，预计市场空间将达千亿规模 [1] - 国家强制安装AEBS的政策出台，推动产业链技术大规模前装，并强化主动安全与智能舱驾的融合 [4] 公司技术与产品 - 均胜电子将安全产品与电子技术深度融合，推出面向未来的创新安全解决方案，包括ADAS域控制器、前视一体机、舱驾一体化方案等 [2] - 公司AEBS解决方案包含软硬件一体化技术优势，前视一体机可实现AEB自动紧急制动、自适应巡航和车道保持等功能 [2] - 2023年推出第一款ADAS域控制器产品nDrive-H，支持L2+至L4级辅助驾驶能力，2024年持续迭代并实现前视一体机等产品的量产 [3] - 开发零重力安全解决方案、新型安全带和气囊、电动折叠方向盘等创新产品，满足最新乘员防护要求 [4] - 将智能辅助驾驶与主动安全融合，实现实时感知到动态适配，包括OMS、DMS、生命体征检测等集成化方案 [5] 市场与订单 - 均胜电子、保隆科技、万安科技等公司已获订单突破，有望从技术大规模强制前装中受益 [1] - 前视一体机方案预计成为乘用车AEBS主要增量，8MP方案成本已降至500元左右，摄像头模组+域控制器方案成本仍高达数千至万元以上 [2] - 公司ADAS域控制器等产品应用于海外主机厂和知名自主品牌车企的多款车型，相关订单持续在国内外落地 [3] - 已向某日系客户提供基于UWB技术的车内儿童遗留监测产品及OMS/DMS集成化方案并量产 [6] 行业前景与渗透率 - 前视一体机方案预计成为法规带来的主要增量，利好一体机芯片及整机供应商 [2] - 座舱监测方案正从单一功能DMS向多功能IMS迭代，预计2026年中国乘用车IMS渗透率将达35% [5]

报告行业投资评级 - 海外TMT投资评级为买入（维持） [7] 报告的核心观点 - 汽车架构从集中式走向分布式，SoC芯片成为智能驾驶核心部件 [2] - 2030年国内智能驾驶解决方案市场规模有望突破4,000亿人民币，目前国内高阶/中低阶SoC市场，英伟达/地平线分别占据主要份额 [3] - 整车厂跨界布局SoC面临盈亏平衡难题，第三方SoC厂商仍占据重要地位 [4] - 2025年随着L3级别法律法规的完善、智能驾驶支持政策的推动和车企“智驾平权”战略的推行，L2+及以上级别的智能驾驶有望加速渗透，第三方SoC厂商有望先行受益，“芯片预埋”趋势为行业带来较高成长确定性 [5] 根据相关目录分别进行总结 汽车智能化趋势下，SoC芯片成为智能驾驶核心零部件 - 智能驾驶分为L0-L5级，L1-L2属于ADAS，L3-L5属于AD，其技术包括环境感知、决策规划、执行控制三个核心流程 [19][21] - 传统分布式EEA因ECU数量增加、线束增多、信息融合度不够、不利于OTA升级、算力利用效率低等问题，无法满足汽车智能化需求 [24][25] - 集中式EEA具有计算集中化、软硬件解耦、平台标准化、功能定制化的特点，分为功能域和空间域两种，目前传统车企向集中式架构转型节奏偏慢 [28][31][37] - 域集中式EEA下，SoC成为智能驾驶核心部件，由处理器、存储器以及外设I/O三大功能模块组成，“CPU+XPU”是主流趋势 [43][45][46] - 智能驾驶SoC具体搭载场景为前视一体机和域控制器，前视一体机用于实现L2及以下的ADAS功能，域控制器用于实现L2+及以上的智驾功能 [49][53] 智能驾驶行业星辰大海，L3级自动驾驶有望迎来向上拐点 - 智能汽车销量有望维持增长，智驾渗透率持续提升，中国智驾解决方案有望成长为千亿级市场，高阶智驾将占据主要份额，但L3及以上级别自动驾驶渗透率仍然较低 [56][61][62] - 2025年国内智驾规范类政策陆续出台，为高阶智驾普及扫清法律障碍，L3级别智驾有望加速渗透，全球多国也出台政策推动汽车智能/自动驾驶发展 [67][68] - 高阶SoC市场英伟达市场份额领跑，中低阶市场地平线份额稳居第一且增速较高 [71] 2025年智驾行业新业态：城市NOA加速渗透，两个“端到端”持续推进量产上车 - 2025年城市NOA加速渗透下沉市场，对高性价比的中高算力芯片需求持续提升 [4] - 2025年端到端新技术聚焦VLA与世界模型，“车位到车位”智驾功能成为各大车企竞争焦点，对芯片算力、方案商能力、主机厂自研等能力均提出更高要求 [4] 高阶智驾加速下沉的背景下，智驾SoC竞争力在何方? - “智驾平权”背景下，高算力、高性价比成为OEM的重要考量因素 [4] - SoC厂商Roadmap连续性增强客户粘性 [4] - 全产品矩阵覆盖客户多场景需求，降低Tier 1开发难度 [4] - 多方面生态能力，助力芯片性能锦上添花 [4] 投资建议 - 推荐全球智驾SoC龙头英伟达、国内智驾SoC龙头地平线机器人 - W（H），建议关注高通、黑芝麻智能（H）、佑驾创新（H） [5]

工信部规范智能驾驶宣传 - 工信部对车企智驾宣传进行明确界定 要求开展组合驾驶辅助测试验证并明确系统功能边界和安全响应措施 [1] - AEBS将成为国家强制标准 所有乘用车和轻型载货汽车都将标配AEBS系统 [1] - 前视一体机方案将成为增量市场主流 利好一体机芯片及整机供应商 [1] AEBS市场现状与前景 - AEBS是汽车主动安全技术核心组成部分 与LDWS、ACC共同构成ADAS基础功能 [2] - 2025年1-2月中国乘用车AEBS整体装配率为56.5% 新能源乘用车装配率达62.9% [2] - 不同价格区间车型装配率差异巨大 32万元以上车型超93% 8万元以下仅2.6% [2] - 新规落地后AEBS市场规模或从2024年380亿元激增至2026年1200亿元 [3] - 市场增长源于N1类载货汽车新增350万辆/年空间和8万元以下车型装配率从2.6%提升至100% [3] 前视一体机技术发展 - 8MP前视一体机方案成本已降至500元左右 摄像头模组+域控制器方案成本仍高达数千至万元以上 [4] - 前视一体机方案预计成为法规给乘用车AEBS带来的主要增量 [4] - 均胜电子2025年开始提供支持所有2级智能辅助驾驶场景的前视一体机 [4] - 均胜电子已获取某海外主机厂客户L2和L2++智能辅助驾驶解决方案业务订单 [4] 行业合作与产品进展 - 均胜电子与东风汽车、黑芝麻智能联合开发的舱驾一体化方案进入量产阶段 [5] - 均胜电子将为某知名自主品牌车企多款车型提供高阶智能辅助驾驶域控制器解决方案 [5] - 辅助驾驶行业法规日益完善 将推动高阶辅助驾驶向L3级智能驾驶进化 [5]

行业动态 - 自动驾驶产业加速发展 带动产业链上下游集体转型并孕育大批国产供应商 [1] - 智能驾驶板块热度持续上升 多家车企推动智能驾驶在平价车型及L3/L4级落地 [1] - 监管部门对智能驾驶的分级和宣传规范为产业发展提供新指引 [1] - 市场对自动驾驶产品需求明确且强烈 行业需通过生态圈合作推动商业化落地 [1] 公司概况 - 天瞳威视成立于2016年 是专注于汽车智能驾驶核心技术解决方案的AI公司 [2] - 软件技术优势包括算法能力及系统工程化能力 覆盖行车NOA、低速泊车、L4物流等多场景 [2] - 硬件能力涵盖汽车电子架构协同研发 提供基于地平线/英伟达等芯片平台的ECU控制器等产品 [2] 市场合作 - 已合作OEM和Tier1厂商超20家 包括极氪、比亚迪、VinFast等 量产车型20余款 [3] - 投资者包含北汽、上汽等产业资本 采埃孚为全球第二大零部件供应商且为战略股东 [3] - 采埃孚与公司共同向极氪、极星等车企提供智驾服务 并加速其产品在全球30余国家落地 [3][4] 全球化布局 - 2018年启动全球化业务 成为首批向海外输出智能驾驶解决方案的中国企业 [3] - 协同全球合作伙伴为国内OEM出海提供测试验证服务 覆盖欧洲、北美等20多国 [4] - 通过"资本纽带+技术共生"模式建立差异化出海路径 [4] 发展战略 - 未来将持续深耕智驾核心技术 以安全为准则并注重创新 [4] - 计划拓宽AI技术在出行领域的应用边际 依托全面产品能力和工程经验 [4]