IPO进程 - IPO辅导状态更新为"辅导工作完成" 已满足申报前置条件[2] - 于2025年11月14日进入辅导验收状态 辅导机构为中信证券 律师事务所为德恒 会计师事务所为容诚[2] - 公司于今年7月中旬启动上市辅导 预计在10月至12月期间正式提交IPO申报文件[3] - 完成辅导验收后 招股书提交工作将正式启动[3] - 若上市顺利推进 有望成为近年来中国规模最大、关注度最高的本土科技企业上市项目之一[3] 公司基本情况 - 公司成立于2016年 是国内领先的人形机器人及四足机器人研发企业[3] - 以自主研发的运动控制、感知系统及智能算法见长[3] - 四足机器人产品因灵活性高、越障能力强而长期活跃在科研机构、工业检测及教育实验等场景[3] - 在人形机器人领域进展快速 多项核心技术进入量产验证阶段 被视为中国人形机器人产业的代表企业之一[3] 业务与产品结构 - 2024年产品收入结构为：四足机器人约占65% 人形机器人约占30% 组件产品约占5%[4] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域 剩余20%用于工业领域如检查与消防[5] - 人形机器人完全用于研究、教育和消费领域[5] - 公司致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业[5] 战略规划与技术展望 - 公司的终极目标是让机器人真正干活、走进千家万户 帮忙解决生活中的问题[5] - 工业端机器人会先于家用场景落地 因为家用对安全性要求更高[7] - 未来大规模真正干活的机器人 肯定是各种动作都可以做[5] - 当前人形机器人主要还只能用于展示科普、高校研究[7] 产能与价格目标 - 四足机器人未来定价有望降到三四千人民币 公司称"问题不大" 可以真正进入消费级时代[7] - 目前四足机器人1万人民币的价格对普通老百姓来说"还是有点贵的"[7] 重大投资项目 - 宇树智能应急机器人产业园项目（一期）已于11月26日完成备案[8] - 项目总建筑面积约23.3万平方米 总计有27幢厂房以及2幢非生产性用房[9] - 项目总投资12.4亿余元 拟于2026年6月开工、2028年6月建成[9] - 将建设至少一条月产能500套的宇树机器人行业应用组装产线[9] - 将建设智能算力中心 部署机器人AI算力集群 配套建设高速光通信网络、全浸没式液冷系统[9] - 将拓展机器人场景示范应用 支持优质应急机器人在宁波港航、海关、化工、电力、应急、文旅等场景的推广应用[9]

上市辅导进展 - 公司上市辅导已进入尾声，中信证券于2025年11月10日向浙江证监局提交了辅导工作完成报告，但尚未获得监管部门的验收完成函，目前仍处在辅导验收环节[2][3][4] - 上市辅导流程包括备案、开展辅导工作、提交验收并最终获得验收完成函，企业必须在获得所在区域证监局下发的验收完成函后，才能在有效期内申报上市[4][5] - 公司的上市辅导于2025年7月18日正式备案，经过近四个月进入验收环节，在同期处于辅导验收流程的14家企业中，其辅导周期接近行业平均的六个月左右[5] 上市时间表预测 - 若公司能在2025年12月底前递交申请并获受理，参照2025年科创板审核提速的案例，其最快有望在2026年第二季度完成挂牌上市[21] - 参考案例显示，厦门优迅芯片股份有限公司从申报到获注册批文仅用约4个月（2025年6月26日至10月24日），沐曦集成电路股份有限公司耗时不到四个半月（2025年6月30日至11月13日）[21] 融资规模与估值 - 公司在IPO前最后一轮融资募集约7亿元，投后估值约为120亿元，此前有传闻称其IPO寻求高达500亿元人民币的估值，但已被公司否认[14] - IPO募集资金投资项目规划是辅导工作的重要一环，辅导初期方案未最终确定，后经辅导小组协助完善以确保符合未来发展所需[14][15] 经营与财务数据 - 公开信息显示公司自2020年起每年保持盈利，2024年营收约为4.15亿元，资产总额约为15.32亿元，员工324人，另有信息称其2023年和2024年营收分别在2亿元和4亿元左右[16] - 据最新披露，公司员工约1000人，年度营收已达“十来亿元”，2025年预计净利润2亿元，2024年毛利率为60%，净利率超过10%[16] - 2024年产品结构为四足机器人占营收约65%，人形机器人占30%，组件产品占5%，其中80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域[16] 股权结构与团队 - 公司实际控制人王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过有限合伙控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权[12] - 知名投资机构红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投等通过多轮投资押注公司[12] - 保荐机构中信证券派出24人豪华辅导团队，由执行总经理金波担任组长，团队成员包括多位从业十年以上的资深保荐代表人[19][20]

IPO进展与公司治理 - 公司IPO辅导状态已更新为“辅导验收”，辅导机构为中信证券，历时132天完成辅导 [2][3] - 辅导期内协助公司完善了募集资金投资项目计划，确保符合未来发展所需 [4] - 公司治理体系已按上市公司要求完善，聘任三名独立董事并设置董事会四个专门委员会 [5] - 公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [5] - 公司于2025年7月7日签署辅导协议，预计2025年10月至12月提交上市申请，目标板块预计为科创板 [5][6] 业务与产品结构 - 公司成立9年来以“学习与成长”为核心驱动力，上市被视为迈向成熟运营的阶段性节点 [5] - 2024年产品销售额占比分别为：四足机器人约65%、人形机器人约30%、组件产品约5% [6] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业检查与消防等领域 [6] - 人形机器人目前完全应用于研究、教育和消费领域 [6] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名为“宇树科技股份有限公司” [6] 行业环境与融资动态 - 具身智能产业年内投融资活跃，多家企业如星动纪元、它石智航等宣布获得融资 [6] - 行业头部企业如宇树科技、乐聚机器人已率先启动IPO计划 [6] - 当前被视为宽松的融资窗口期，企业正通过一级市场融资或冲刺二级市场以“广积粮”提高生存概率 [7] - 行业技术路线尚未统一，产品商业化仍在探索阶段，类似几年前自动驾驶行业 [7] - 在行业终局未定前，融资能力被视为决定企业能否在“牌桌”上持续竞争的关键因素 [8]

IPO进展 - 中信证券已完成对宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市的辅导工作，并认为公司已具备成为上市公司应有的治理结构、会计基础和内部控制[2] - 公司正在积极推进IPO筹备工作，并预计在2024年第四季度提交上市申请文件，若成功将成为中国近年来规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一[3] 公司业务与产品结构 - 公司专注于民用机器人领域，致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业[4] - 以2024年为例，公司产品收入结构为：四足机器人约占65%，人形机器人约占30%，组件产品约占5%[4] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域[4] 新产品与技术突破 - 公司于10月20日正式发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2，身高180厘米，体重70公斤[6] - H2机器人的全身自由度（关节数量）从前代H1的19个大幅提升至31个，增幅达63%，主要新增关节集中于上肢与躯干，显著增强了动作的灵活性与精细度[6] - 该产品设计目标为“为安全和友好地服务大家而生”，标志着人形机器人正从“能动的机器”向“能用的伙伴”转型[6] 行业趋势与技术观点 - 随着人工智能技术发展到一定水平，机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低，AI算法足够先进时，机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作[6][8] - 现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高，更能适应存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境，但短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键[8] - 具身智能的实现被认为非常接近甚至已是AGI级别，AGI能够实现人类所需的各种任务，是人类的终极发明[8] - 2025年人形机器人订单需求旺盛，当前是参与历史性突破的关键时刻[6][8]

上市辅导进展 - 公司于2024年7月在浙江证监局完成IPO辅导备案 辅导机构为中信证券 律师事务所为北京德恒律师事务所 会计师事务所为容诚会计师事务所 [1] - 第一期辅导工作已完成 内容包括持续现场尽职调查 督促公司规范运行 传达最新监管动态 [1] - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案 决定更名为"宇树科技股份有限公司" 相关工商变更程序正在办理中 [1] 公司治理与未来计划 - 辅导机构指出 公司企业制度建设与法人治理结构日趋完善 公司治理水平有效提高 [1] - 辅导机构协助管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析 确保其符合公司未来发展战略 [1] - 下一阶段辅导工作安排包括进一步开展全面尽职调查 持续关注公司重大变化 对公司治理 规范运作 财务及经营模式进行更全面梳理 [2] 业务概况与上市时间表 - 公司预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件 [3] - 2024年公司产品销售额占比为 四足机器人约65% 人形机器人约30% 组件产品约5% [3] - 四足机器人应用领域占比为 研究 教育和消费领域约80% 工业领域如检查与消防约20% 人形机器人则完全用于研究 教育和消费领域 [3]

上市辅导进展 - 公司于2025年第五次临时股东会审议通过更名议案，决定更名为"宇树科技股份有限公司"，目前正在办理工商登记变更程序 [1] - 辅导机构中信证券持续进行现场尽职调查、督促公司规范运行、传达最新监管动态，公司企业制度建设与法人治理结构日趋完善 [1] - 下一阶段辅导工作安排包括进一步开展全面尽职调查、持续关注公司重大变化，并对公司治理、规范运作、财务信息及经营模式进行更全面梳理 [2] 上市计划与业务构成 - 公司预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件 [3] - 以2024年为例，公司产品销售额占比分别为：四足机器人约65%、人形机器人约30%、组件产品约5% [3] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [3] 募投项目与未来发展 - 辅导工作小组协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保项目符合公司未来发展战略 [1]

公司动态 - 杭州翌心企业管理咨询合伙企业成立 执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司 出资额11.099万元 经营范围包括企业管理咨询及财务咨询等 合伙人王兴兴持股99% 杭州天则科技有限公司持股1% [1] - 上海翌心企业管理咨询合伙企业成立 执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司 出资额11.099万元 经营范围与杭州翌心一致 合伙人王兴兴持股99% 杭州天则科技有限公司持股1% [1] 资本运作 - 宇树科技计划于2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [2] 业务结构 - 2024年四足机器人销售额占比约65% 其中80%应用于研究、教育和消费领域 20%用于工业领域如检查与消防 [4] - 人形机器人销售额占比约30% 完全应用于研究、教育和消费领域 [4] - 组件产品销售额占比约5% [4] 财务表现 - 公司年度营收突破10亿元 目前员工规模约1000人 [4]

公司治理变动 - 宇树科技财务负责人变更为王枫 创始人王兴兴不再兼任该职务[1] - 新任财务负责人王枫拥有传统制造业财务背景 曾主导成本优化与海外并购项目 2020年加入公司时正值B轮融资完成[3] 上市进程规划 - 公司计划于2025年10月至12月期间提交上市申请文件[5] - IPO辅导机构为中信证券股份有限公司 公司已完成股改[3][5] 业务结构披露 - 2024年产品销售额构成：四足机器人占比65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5%[5][6] - 四足机器人应用领域：80%用于研究、教育和消费领域 20%用于工业检查与消防等场景[5][7] - 人形机器人全部应用于研究、教育和消费领域[5][7] 公司背景与定位 - 宇树科技成立于2016年 专注于消费级和行业级高性能四足机器人研发生产[3] - 公司为世界机器人圈内知名初创企业 创始人王兴兴为1990年出生[3] - 致力于高性能通用机器人在民用领域不同行业的应用[8]

公司上市进展 - 公司于9月2日通过社交媒体披露IPO筹备进展 预计2025年10月至12月期间提交上市申请文件[1] - 公司于7月18日开启上市辅导 中信证券为辅导机构 将于2024年10月至12月进行发行上市条件综合评估[1] - 公司创始人将上市比作"高考" 认为这是企业迈向成熟管理运营的阶段性节点 是对成立9年多时间的交代[1] - 按照IPO审批流程 公司有望最早于2026年1月完成IPO 交易所问询流程通常需要3到6个月[3] 业务与财务表现 - 2024年公司产品营收结构：四足机器人占比65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5%[2] - 四足机器人80%应用于科研 教育 消费等民用场景 人形机器人100%聚焦民用领域[2] - 公司年度营收突破10亿元人民币 自2020年以来连续五年实现盈利[2] - 公司完成10轮融资 最新一轮融资有腾讯 阿里巴巴 蚂蚁集团 吉利控股等机构参与 融资后估值超100亿元[2] 行业发展趋势 - 2024年人形机器人赛道融资规模达72.3亿元 较2020年15.8亿元增长358% 年均复合增长率35.6%[2] - 预计到2029年人形机器人赛道年均复合增长率将达45.5%[2] - 2024年上半年全球机器人行业呈现爆发式增长 行业平均增长幅度50%-100%[3] - 预计未来几年全行业人形机器人出货量将保持每年翻番 若有技术突破 2到3年内年出货量可能达几十万甚至上百万台[3] 市场竞争地位 - 公司凭借春晚机器人表演和人形机器人格斗竞技等事件性营销 品牌知名度远超众多机器人上市公司[3] - 行业加速进入上市冲刺阶段 极智嘉 博雷顿已完成上市 智元机器人推进借壳 卧安机器人 斯坦德机器人赴港递表[3]

公司IPO进展 - 预计2025年10-12月提交上市申报文件 由中信证券担任辅导机构 [1] - 2025年5月完成股份制改革 名称变更为杭州宇树科技股份有限公司 [2] - 2025年7月18日证监会辅导备案信息正式坐实IPO进程 [2] 业务结构 - 2024年营收结构：四足机器人占比65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5% [1] - 四足机器人80%应用于科研、教育、消费等民用场景 20%限定于巡检、消防等工业领域 [1][5] - 人形机器人100%聚焦民用领域 完全避开工业场景 [1][5] 市场地位与财务表现 - 四足机器人出货量占全球市场60%-70% [2] - 2024年营收超10亿元 较同赛道公司优必选（13亿元）略低 [4] - 通过春晚机器人表演和人形机器人格斗竞技等事件性营销建立市场辨识度 [4] 资本运作 - 2025年6月完成C轮融资 腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股等一线机构入局 [3] - 最新估值超100亿元人民币 [3] - 创始人王兴兴直接持股23.82% 通过上海宇翼控制10.94% 合计控制34.76%股权 [3] 行业背景 - 人形机器人赛道融资规模从2020年15.8亿元升至2024年72.3亿元 年均复合增长率35.6% [3] - 预计至2029年年均复合增长率达45.5% [3] - 2025年行业进入上市冲刺期：极智嘉、博雷顿已完成上市 智元机器人借壳推进中 [4] 战略定位 - 坚持民用机器人定位 区别于优必选侧重工业场景的布局 [5] - 强调核心零部件、整机集成和场景应用的深度融合 [5] - IPO申报将披露研发投入占比、订单转化率等关键商业化指标 [5]