核心观点 - 保险行业新一期研究值公布引发人身险预定利率下调，利好改善利差损风险，维持行业“增持”评级，建议增持新华保险、中国人寿、中国太保、中国平安 [2][5] - 债市因股债跷跷板、商品拉涨、资金收紧等因素回调，需关注资金流向、高久期拥挤隐患及商品上涨对债市的影响 [7][8][9] - 美联储换主席存在阻碍，特朗普可能以提前宣布继任者的方式施加影响，重塑效果或有限 [15][16] - A股市场交易热度抬升，外资转为流入，各类资金流入有色金属行业 [17][18] - 保险行业预计盈利稳健，资负匹配持续改善，建议重视低估值且欠配的保险股 [22][25] - 机器人行业关注整机厂商及核心零部件供应商，字节、宇树等企业推出新品 [27][28][29] - 海运行业集运干线运价稳中略降，干散货铁矿运价近期上涨，维持油运增持评级 [31] - 基础化工行业建议配置优质化工央国企，关注相关企业公告及业绩情况 [34][35][36] - 纺织服装业看好高景气度垂类细分运动、中报预期改善且新零售业态拓宽等类型企业，关注棉纺企业中报预喜 [37][38] - 债市情绪承压后有所企稳，T合约回暖，TL合约多头一致性未恢复，可关注套利策略 [42][43] - 中烟香港积极回应政策，境内卷烟出口免税业务有望维持，维持增持评级 [44][46] - A股指数估值全面上涨，交易活跃度上升，ERP环比下降 [47][48] - 恒瑞医药与GSK达成合作，上调盈利预测，维持增持评级，还有30+管线具有对外授权潜力 [51][52] 保险行业 预定利率调整 - 低利率环境下险企负债成本高，建立动态调整机制可压降预定利率，缓解负债成本压力 [3] - Q3预定利率研究值触发下调机制，部分险企9月切换新产品，调降后短期销售波动影响有限，长期利好改善利差损风险，推动浮动收益型产品转型 [4] 盈利与资产情况 - 预计25H1上市险企利润稳健增长，净资产有压力，资负匹配持续改善 [22] - 预计可比口径下寿险NBV延续增长，财险保费缓慢增长，降赔控费下COR改善 [23][24] 固定收益市场 债市回调思考 - 股债未双牛因债市资金流出及央行投放预期收紧，后续债市走强关键在于存单下行 [7] - 高久期拥挤使投资者缺乏策略调整空间，可降低久期暴露或转换资产，等待债市修复 [8] - 商品上涨与债市逻辑冲突，引发债市调整，目前无需急于上修利率中枢预期 [9] 债市策略分析 - 过去一周债市情绪承压后有所企稳，T合约回暖，TL合约多头一致性未恢复 [42] - 可关注IRR、基差、跨期、跨品种等套利策略，做陡曲线策略性价比更高 [43] 宏观经济 美联储换主席 - 特朗普向美联储施压解决财政焦虑，存在“股债汇三杀”风险，还着手夺取货币数量控制权 [14] - 特朗普达成降息愿景存在三重阻碍，历史经验表明美联储独立性对维持物价稳定至关重要 [15] - 解雇鲍威尔可能性低，特朗普可能提前宣布继任者施加影响，重塑效果有限 [16] A股市场 市场表现与资金流动 - 市场交易热度抬升，外资转为流入，ETF流出边际减少，各类资金流入有色金属行业 [17][18] - 港股与全球资金流动方面，南下资金流入增多，外资大幅回流中美股市 [21] 估值与情绪 - 指数估值全面上涨，风格指数涨多跌少，行业估值PE电子、PB钢铁领涨 [47][48] - 交易活跃度上升，换手率和成交额全面上升，两融余额环比上升，ERP环比下降 [48] 机器人行业 企业新品动态 - 字节推出GR - 3模型和双臂机器人ByteMini，模型泛化性提升，机器人硬件创新特性多 [28] - 宇树推出新品Unitree R1，运动能力强，定价形成卡位竞争，打开市场需求 [29] 投资建议 - 关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，推荐鸣志电器等相关标的 [27] 海运行业 运价情况 - 集运干线运价稳中略降，干散货铁矿运价近期上涨，原油油运、成品油运运价有不同表现 [31] 投资策略 - 维持油运增持评级，关注逆向布局时机，集运关注关税政策和联盟重组分化，油运受益于原油增产和油价下跌期权，干散预计景气逐步复苏 [31][32] 基础化工行业 投资建议与行情回顾 - 推荐万华化学等优质化工央国企，本周涨跌幅前五为保利联合等企业 [34] 重点公告 - 万华化学子公司装置停产检修，新疆天业项目产出高性能树脂原料，川发龙蟒竞得天盛矿业股权等 [34] 业绩情况 - 多家企业公布2025H1业绩预计，部分企业盈利有变化，安道麦亏损减少 [35][36] 纺织服装业 投资建议与企业表现 - 看好高景气度垂类细分运动、中报预期改善等类型企业，关注棉纺企业中报预喜，上中游海外产能优势有望凸显 [37][38] 基金持仓与海外业绩 - 25Q2服装家纺/纺织制造基金重仓比例环比下降，部分个股重仓基金数量有变化 [39] - 多家海外公司发布业绩，LVMH、Moncler收入下降，Deckers收入利润超预期 [40] 中烟香港 政策回应与业务情况 - 中烟香港积极回应上级部门管理办法，境内卷烟出口免税业务有望维持，业务实质性冲击有限 [44][46] 投资评级 - 维持2025 - 2027年EPS预测值，维持增持评级 [44] 恒瑞医药 合作情况 - 恒瑞医药与GSK达成合作，授权PDE3/4抑制剂HRS9821和11个临床前项目，扩充GSK产品组合，反映其认可 [51][52] 盈利预测与管线潜力 - 上调盈利预测，维持增持评级，还有30 + 管线具有对外授权潜力，呼吸领域关注部分产品 [51][52]

宏观经济 - 美国财政焦虑蔓延，特朗普向美联储施压，白宫着手夺取货币数量控制权，换帅可能性较低[7] - 中国上半年狭义收入税收升非税降，支出央地分化，政府性基金收入高增但进度偏慢，支出高增且进度加快[21][22][23] 市场表现 - 亚太权益领跑，商品内部分化加剧，中债收益率曲线“熊陡”，美债“熊平”，美元由升转贬[25][26][27] - A股交易热度抬升，外资转为流入，各类资金均流入有色金属行业[30][31][32] 行业动态 - 纺织服装业关注棉纺企业中报预喜，25Q2服装家纺/纺织制造基金重仓比例环比下降[64][65][66] - 机器人行业新品纷至，人形机器人产业化有望加速，推荐关注相关产业链投资机会[80][81][82] 公司分析 - 吉比特《杖剑传说》表现超预期，有望定位长青产品，上调目标价[263][264] - 濮耐股份与格林美合作规模超预期，活性氧化镁放量确定性增强，上调目标价[268][269] 金融工程 - 量化择时预计下周市场震荡上行，量价因子表现突出，高频因子持续强势[291][295][299] - 债市调整，信用债ETF和科创债ETF波动显著，关注折溢价率均值复归和套利机会[304][305][306]

报告核心观点 - 美国关税政策即将对全球经济产生实质性影响，大类资产配置顺序为股票>大宗>债券>货币，国内为稳增长宏观政策有加码空间，货币政策和财政政策或继续宽松，短期关注政治局会议，中期关注三季度末四季度 [1][2][71] 一周概览 - 人民币资产风险偏好提升，风险资产价格上涨，沪深300指数、股指期货、焦煤期货、铁矿石主力合约等有不同程度涨幅，十年国债收益率上行，活跃十年国债期货下跌 [1][11] 要闻回顾和数据解读 - 1 - 6月全国规模以上工业企业利润总额同比下降1.8%，6月同比下降4.3%，6月降幅较5月收窄，新动能行业利润增长较快 [18] - 上半年全国财政收入11.56万亿元，税收收入连续3个月同比增长，财政支出14.13万亿元，同比增长3.4%，第三批690亿以旧换新补贴资金已下达，剩余10月下达 [18] - 国家主席习近平会见欧洲理事会主席科斯塔、欧盟委员会主席冯德莱恩，就中欧关系提出三点主张，国务院总理李强希望欧方为中国企业赴欧投资提供公平营商环境 [18] - 国务院总理李强出席世界人工智能大会提出三点建议，国务院常务会议部署逐步推行免费学前教育，央行、农业农村部印发加强金融服务农村改革意见 [19] - 国家发改委表示2025年7350亿元中央预算内投资基本下达，国务院国资委强调优化国有资产配置，海南自贸港12月18日启动全岛封关运作，证监会部署七大重点任务 [20] - 国家数据要素综合试验区落地10个地方，1 - 6月全国新开工改造城镇老旧小区1.65万个，二季度末人民币房地产贷款和个人住房贷款相关情况，商务部介绍家电等以旧换新情况 [21] - 国资央企援藏升级，16家中央企业与西藏自治区签署75个产业项目投资协议，投资额达3175.37亿元 [22] 宏观上下游高频数据跟踪 - 7月25日当周钢材开工率环比上升，建材社会库存连续两周回升，7月23日当周各地区石油沥青装置开工率环比持平或下降 [23] - 本周SPDR黄金ETF持仓总价值变动1.07%，7月18日当周美国API原油库存下降，本周环比降57.70万桶 [24] 大类资产表现 A股 - 关注跨境资金流动，本周市场指数普涨，上证380等领涨，行业涨多跌少，煤炭等领涨，银行等领跌 [35] - 电动车、光伏、人工智能、游戏、机器人、AI、基建等产业有相关政策发布和行业进展 [36][37][38][39] 债券 - 债市收益率出现调整，信用债和长久期利率债收益率上行幅度大，期限利差和信用利差上行，央行有意维持利率市场平稳，货币政策下半年或有降准降息空间 [41][43] - 中国7月LPR连续两月“按兵不动”，上半年新发理财产品募集资金36.72万亿元，2025年置换债券已发行1.8万亿元，境外机构持有银行间市场债券4.23万亿元 [46] 大宗商品 - 周期品价格上涨，商品期货指数上涨1.37%，各类商品期货指数有涨有跌，受大型基建项目提振，周期品涨幅较大 [48] - EIA天然气报告、中国煤炭运销协会、国际铜研究组织、国际铝业协会、农业农村部、美国牛肉价格、中国黄金协会等有相关数据和情况发布 [49][50] 货币类 - 货币基金收益率波动中枢在1.5%下方，拆借资金利率波动不影响货币类产品收益率维持在偏低水平，余额宝、人民币理财产品、万得货币基金指数等有相应变化 [53] 外汇 - 美元指数维持弱势调整，人民币兑美元中间价下行，对部分货币有升贬值情况，人民币6月全球支付货币排名第六，央行等拟推广资金池政策，上半年非银行部门跨境资金净流入 [55][57] 港股 - 关注8月美国关税对全球经济的实质性影响，本周美国与部分国家谈定关税税率，预计8月1日起美国关税将产生负面影响，行业领涨有综合企业等，下跌仅有电讯业，南下资金总量295.66亿元 [60] - 欧洲央行、俄罗斯央行、土耳其央行有利率调整，美国相关经济数据有变化，特朗普有系列贸易表态和政策发布，欧盟通过对美产品加征反制关税措施，日本、印度等有政治和贸易相关事件 [62][65][66][67][68] 下周大类资产配置建议 - 上半年经济数据收官，1 - 6月规模以上工业企业利润情况，美国与部分国家达成贸易协定，维持8月1日美国关税政策落地将冲击全球贸易和经济的观点，国内为稳增长宏观政策有加码空间，大类资产配置顺序为股票>大宗>债券>货币 [69][70][71]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [5] 报告的核心观点 - 字节推出GR - 3模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，建议关注产业链相关标的 [2][5] - 从字节跳动公开进展看，其具身智能持续迭代发展，暂无明确商业化规划，随着技术进步和产业链成熟，字节具备进行软硬件产品化的可能，且有望在ToC场景积累领先优势 [5] 相关目录总结 投资建议 - 产业链标的推荐电机鸣志电器；编码器相关标的亚普股份、峰岹科技；旋转关节相关标的众辰科技；线性关节推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、德迈仕；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电 [5] GR - 3模型介绍 - 7月22日，字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR - 3，为VLA架构，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能精细操作柔性物体 [5] - 与GR - 2模型相比，GR - 3在面对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准度高，具备处理泛化任务的能力，原因一是模型架构上采用MoT + DiT的网络结构，将“视觉 - 语言模块”和“动作生成模块”集成为40亿参数的端到端模型，生成动作后通过RMSNorm增强动态指令跟随能力；二是训练数据上采用三合一数据训练法，包括遥操作数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据 [5] 硬件情况 - 字节跳动同步推出通用双臂移动机器人ByteMini，专为GR - 3模型设计，其“躯体”具备多项创新特性，包括22个全身自由度与独特手腕球角设计；多摄像头协同系统；全身运动控制系统实现平滑轨迹生成，避免刚性碰撞问题 [5] 模型对比 - GR - 3在泛化性、复杂任务的成功率上比业内头部具身大模型π0显著提升，在四类场景测试对比中，GR - 3任务执行成功率显著提升，在新物品操作的成功率上较π0高出17.8%，仅需10条人类轨迹数据即可将新物体操作成功率从60%提升至80%以上 [5] 相关标的估值 |所属板块|公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/23）|2025E EPS|2026E EPS|2027E EPS|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |电机|603728.SH|鸣志电器|60.15|0.46|0.60|-|130.55|100.38|-|增持| |编码器|603013.SH|亚普股份|22.05|1.05|1.19|1.31|21.06|18.57|16.83|| |编码器|688279.SH|峰岹科技|198.18|2.79|3.79|5.05|71.10|52.34|39.27|| |旋转关节|603275.SH|众辰科技|60.75|1.60|1.87|2.20|37.86|32.45|27.66|| |线性关节|601100.SH|恒立液压|79.25|2.01|2.34|2.83|39.46|33.80|27.96|增持| |线性关节|603119.SH|浙江荣泰|54.67|0.91|1.24|1.75|60.22|43.92|31.22|| |线性关节|301007.SZ|德迈仕|32.40|-|-|-|-|-|-|| |灵巧手及传感器|300007.SZ|汉威科技|41.77|0.37|0.46|0.55|112.11|90.58|75.57|谨慎增持| |灵巧手及传感器|003021.SZ|兆威机电|115.83|1.14|1.47|1.84|101.17|78.82|63.09|谨慎增持| [6]

GR-3模型技术亮点 - 具备高泛化能力，能理解抽象语言指令并操作柔性物体，通过少量人类数据即可高效微调[2] - 采用改进模型结构，可处理长程任务并实现高灵巧度操作，包括双手协同和全身操作[2] - 采用三合一数据训练法，融合遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据和公开图文数据[7] - 采用MoT网络结构，将视觉-语言模块与动作生成模块结合为40亿参数端到端模型[7] - 计划扩大模型规模和训练数据量并引入RL方法，提升泛化性突破模仿学习局限[7] ByteMini机器人特性 - 专为GR-3设计的通用双臂移动机器人，具备22个自由度和无偏置7自由度机械臂[4] - 机械臂采用球形手腕设计，可在狭小空间完成精细操作[4] - 搭载多颗摄像头实现细节与全局感知，配备全身运动控制系统[4] - 作为GR-3的配套躯体，能高效处理真实环境中的复杂任务[4] GR-3实际应用表现 - 在超长序列餐桌整理任务中展现高鲁棒性和成功率，严格遵循分步指令[4] - 能准确判断无效指令并保持不动，如处理不存在的物品指令[4] - 可控制双臂协同操作柔性物体，鲁棒识别整理不同摆放方式的衣服[5] - 能泛化抓取未见物体，理解复杂抽象指令如处理未训练过的短袖衣物[5] 行业技术发展趋势 - 泛化能力成为VLA模型研发重点，助力机器人在复杂场景快速适应新任务[7] - 机器人公司持续发力"机器人大脑"端，推动VLA模型技术进步[7]