文章核心观点 - 灵巧手是具身智能的核心执行平台，而非人形机器人的附属部件，可独立于机器人本体率先在工业与家庭场景应用 [2][3] - 灵巧手是一个高门槛的软硬一体平台，其硬件性能与算法生态共同决定了机器人是否具备真正的泛化操作能力 [3][7] - 一只好的灵巧手需具备高自由度、高耐用性、高性价比、多模态感知能力，并能通过软硬结合为不同场景提供稳定的定制化解决方案 [5][7] 灵巧手的行业定位与重要性 - 特斯拉原计划今年交付5000只人形机器人，但因灵巧手问题而整体延期交付，突显了灵巧手在具身智能行业中的关键性 [8][9] - 灵巧手不仅是具身机器人的核心部件，也可直接与协作机械臂、除草机器人、扫地机器人等结合，应用于工厂和家庭场景，因此能先于完整的人形机器人得到应用 [12][13] - 该部件从未来生态应用的广度到技术门槛壁垒都很高，是行业中的关键部件之一 [3][15] 优秀灵巧手的核心特征 - **高自由度**：需像人手一样具备多个关节自由度，以实现比传统两指夹爪更广泛的泛化操作能力，例如抓取火柴盒、箱子等不同物体时无需更换硬件 [18][20][21] - **高性价比**：行业竞争激烈，五指灵巧手价格已“卷到万元以内”，与工业两指夹爪处于同一价格区间，为其进入各类场景创造了条件 [22][23] - **软硬结合与算法生态**：仅有硬件不够，需配套算法以决定如何抓取和使用不同工具（如螺丝刀、移液枪），并支撑工业自动化及研究等生态链 [14][24][26] - **多模态交互能力**：需集成视觉、触觉等感知能力，作为与物理世界交互的接口，目前触觉传感器行业发展迅速 [27][28] - **耐用性与稳定性**：需达到工业级效率与稳定性，其应用成本需换算至低于雇佣工人2-3年的成本水平，才能获得大规模应用 [29][30][31] 灵巧手的主流技术路线 - 全球灵巧手主要有三种技术路线：腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱传动 [32] - **腱绳传动**：以特斯拉（采用英国Shadow方案）为代表，将驱动电机置于小臂，通过腱绳远程拉动手指，理论上在负载与自由度方面上限高，但存在腱绳蠕变问题，影响寿命、可靠性和控制精度，这是特斯拉机器人延期的主要原因 [33][35][36] - **刚性连杆传动**：国内大多数人形机器人公司采用此方案，刚度大、负载能力强、可靠性好、性价比高，但自由度相对有限，且难以平衡灵巧手的“不可能三角” [33][37][38][39] - **电机直驱传动**：将微型电机置于每个手指关节内直接驱动，随着电机小型化而兴起，透明度高、易于稳定控制，但结构复杂、对零部件加工要求极高 [33][40] - 灵心巧手公司作为行业领军者，同时布局并拥有这三种技术路线的全套解决方案，以适配不同应用场景 [16][41] 灵巧手行业的竞争格局与中国优势 - 在具身智能硬件，尤其是机器人与灵巧手领域，中国优势相当明显，处于“遥遥领先”的地位 [16][43] - 国产核心部件（如电机、减速机、丝杠）的性能和迭代速度高于全球其他国家 [44] - 灵心巧手公司拥有从6个自由度到20个自由度以上的全系列产品，是行业解决方案最全的公司之一，员工超过300人 [44] 灵心巧手公司的产品与市场表现 - **Linker Hand O6**：重量仅370克，为全球最轻灵巧手，单手指捏力3公斤，整手负载30公斤，已成为爆款产品，月交付量超过1000只，帮助公司在行业中占据第一位置 [44][46] - **Linker Hand L6**：以速度见长，完成手指弯折动作仅需0.3秒，可每天工作8小时无需散热休息，已应用于弹钢琴机器人等场景 [46][49] - **Linker Hand L20**：高自由度灵巧手（16个电机），是全球销量冠军，其销量超过全球其他公司高自由度灵巧手的总和，被全球知名科研机构和互联网巨头广泛采购 [49][51] - **Linker Hand L30**：采用腱绳传动结构，于2024年11月已实现商业化，开合速度达0.1秒一次，在自由度和灵活性上更拟人 [52][53] 公司的核心发展战略 - **软件算法方向**：致力于开发基于灵巧手的“原子技能”算法，使其能识别并适配抓取物理世界中的各种物体（如螺丝刀、镊子），并进行简单组装，这是未来具身智能应用的基础 [53][55] - **硬件底座方向**：坚持自研三大核心部件——触觉传感器、电机和减速器，并通过双团队赛马机制持续提升微型化与耐用性，以构建长期工程壁垒 [16][55]

公司融资进展 - 灵心巧手完成数亿元A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家机构共同参与 [5] - 公司在8个月内完成第四轮融资，资方包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等 [5] 业务与商业化进展 - 公司月订单突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [4][6] - 三大应用场景为科研、人形机器人和工业场景 [6] - 公司目标成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以实现真实世界交互数据积累 [7] 产品矩阵与技术规格 - 产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的选择 [9] - Linker Hand系列为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列 [10] - Linker Hand L20具备21个自由度，售价4.99万元；L30有22个自由度，售价9.99万元，可执行精密装配和手术辅助等操作 [10] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超百万次 [11] - Linker Hand O6售价6666元，为全球最轻的灵巧手，重量370克，Lite版本补贴后价格3999元 [11] 生产能力与市场份额 - 公司月产能已超4000只，目标在未来一年内交付5至10万只灵巧手 [13][14] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，高自由度灵巧手出货量占全球市场80%以上份额 [13] - 公司拥有四家子工厂，通过自建产线掌握核心产能控制权 [13] 技术研发与生态布局 - 公司实行全栈自研，从减速器、材料、电机到电缸均自主研发，以降低成本 [12] - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手 [15] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，目标构建全球最大的人类手部技能数据库 [16] - 采用真机强化学习方案，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [17] - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，设立产业投资基金扶持上下游供应链和创新企业 [17] - 提出"灵创巧界"计划，通过部署机器人到生产线实现"让灵巧手生产灵巧手"的自主进化 [17] 团队背景 - CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景，2007年加入联想研究院 [19] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家"新一代人工智能"重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程 [19]

公司融资与市场地位 - 完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单突破千台 [1] - 占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1] - 2025年11月入选硅谷权威媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业 [1] 核心产品与技术 - Linker Hand L20具有21个自由度，提供通用和工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求 [2] - 自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，为行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次 [2] - 推出Linker Hand O6，自重仅370g为全球最轻，大幅降低末端负载，补贴后价格仅为3999元 [4] - 2026年计划交付5-10万台灵巧手 [7] 技术生态与数据系统 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系 [5] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度 [5] 产业合作与战略布局 - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持 [5] - 探索灵巧手自主组装机械臂的创新实践，加速实现「灵巧手生产灵巧手」的能力 [7] - 提出「灵创巧界」全新战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [7]

融资与市场地位 - 公司完成数亿元人民币A+轮融资，由多家知名投资机构共同参与[2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额[2] - 公司月订单突破千台，2025年11月入选硅谷权威科技媒体The Information的"2025年最具潜力50家初创公司"榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业[2] 产品与技术优势 - 代表产品Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求[3] - 推出Linker Hand L6完善"工业大师"产品序列，自研"超强电缸"采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次[3] - 针对中尺寸机器人推出全球最轻的Linker Hand O6，自重仅370g，大幅降低末端负载，标准版价格6666元，Lite版补贴后价格仅为3999元[3] 技术生态与数据积累 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的TripleAny开放式体系，降低数据采集系统搭建成本[6] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用[6] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度[6] 产业协同与战略规划 - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持，加速灵巧手与灵巧操作规模化落地[7] - 探索完成灵巧手自主组装机械臂的创新实践，提出"灵创巧界"新战略，旨在构建机器人持续学习、自主进化的生态系统[10] - 计划2026年交付5-10万台灵巧手，继续扩大产业生态，推动灵巧操作全产业落地[10]

融资与商业化进展 - 公司在8个月内完成第四轮融资，最新A+轮融资额达数亿元人民币，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司资方阵容包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等多家知名投资机构与产业资本 [1] - 公司商业化进程提速，月订单量已突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [1] 产品矩阵与技术特点 - 公司产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的较宽产品选择 [4] - Linker Hand系列高自由度灵巧手为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列，其高自由度灵巧手出货量占全球市场80%份额以上 [4][7] - 代表产品Linker Hand L20具备21个自由度，设有通用、工业双版本，售价4.99万元；高端产品Linker Hand L30有22个自由度，售价9.99万元 [4] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超过百万次 [5] - 产品线中价格最低的Linker Hand O6售价6666元，重量仅370克，为全球最轻灵巧手，并提供补贴后3999元的Lite版本 [5] 生产与供应链能力 - 公司实行全栈自研，从减速器层起包括材料、电机、电缸均自主研发，搭建完整产业链，在核心零部件上具备成本优势 [6] - 公司为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月产能已超4000只，目标在接下来一年内交付5至10万只灵巧手 [7][8] - 公司通过自建四家子工厂并与供应商协同，以掌握核心产能控制权，应对订单量集中造成的生产挑战 [7] 软件、生态与战略布局 - 公司推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系 [9] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，核心目标是构建全球最大的人类手部技能数据库，未来计划构建“技能商店” [9] - 在训练层面采用真机强化学习方案，引入末端力觉，并将灵巧操作训练拓展到非力控机械臂，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [9][10] - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，设立产业投资基金，为上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供扶持 [10] - 基于Linker Hand L20提出“灵创巧界”计划，将装有灵巧手的机器人部署到生产线，实现“让灵巧手生产灵巧手”，使机器人在实际操作中学习进化 [10] 团队与目标愿景 - 公司核心成员CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景经历，曾任职于联想研究院 [12] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家“新一代人工智能”重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程，具有丰富的研发和投资孵化经验 [12] - 公司重要目标是成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以期积累足够数据实现手上的100万种技能 [2]

行业融资热度 - 10月20日至今，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[1] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[1] - 从投资结构看，国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身[1] 国资布局 - 10月27日，具身智能领域的央企代表"五八智能"宣布完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投[3] - 10月26日，松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[4] - 10月22日，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台，以及中信金石、中证投资等金融央企[4] - 10月24日，灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[6] - 2025年3月的政府工作报告中，"具身智能"首次被提及，并纳入未来产业培育体系[6] 商业化进展与价格趋势 - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人"Bumi小布米"，售价仅为9998元[7] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产的元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[7] - 9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，被认为是目前全球规模最大的人形机器人订单[8] - 优必选还中标了觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[8] 行业挑战与理性声音 - 多位业内人士指出，所谓"超大订单"中不排除存在一定的"虚火"，机器人满足需求是一个渐进的过程[9] - 智元机器人高管认为，当前一些大额订单的真实性"可能虚虚实实"，让全尺寸人形机器人去做高负载、持续续航、高节拍的工作，概念成分会更多[9] - 人形机器人目前还是更适合在室内环境做更明确的任务，室外场景对IP防护等级比较有挑战[9] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的"最后一厘米"，特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手的寿命只有约六周，且成本高达6000美元[10] - 深圳星际光年科技有限公司宣布完成Pre-A轮融资，资金将主要用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队扩张[11] - 灵心巧手在完成数亿元A轮融资后，公布其产品已实现量产与市场化应用，订单量已突破千台，成为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[11] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6仅重370克，可无缝适配主流人形机器人与机械臂[11]

行业融资热度与资本结构 - 机器人赛道持续升温，自10月20日以来，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[3] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[3] - 国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身，成为当前机器人领域最活跃的资本推手之一[3][6] - 投资格局呈现国资、产业资本和市场化基金共同出手的主旋律[7] 代表性企业融资案例 - 央企代表五八智能完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投，资金用于加速中试基地建设和攻克关键核心技术[5] - 松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[7] - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台以及中信金石、中证投资等金融央企[7] - 灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[8] 商业化进展与价格趋势 - 行业进入从技术验证走向商业验证的关键阶段，资本市场开始聚焦能够实现量产交付、跑通商业闭环的企业[10] - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人“Bumi 小布米”，售价仅为9998元[10] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[10] - 优必选获得国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以及觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[11] 行业挑战与理性声音 - 业内指出所谓“超大订单”中不排除存在一定的“虚火”，机器人满足需求是一个渐进的过程，当前能力不足以满足大量需求[12] - 全尺寸人形机器人执行高负载、持续续航、高节拍工作的概念成分较多，其续航稳定性、速度等难以胜任工厂高强度要求[13] - 人形机器人目前更适合在室内环境执行明确任务，室外场景对IP防护等级仍有挑战[13] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的“最后一厘米”，其技术成熟度直接决定智能体在现实环境中的适应能力与精细操作水平[15] - 特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手寿命约六周，成本高达6000美元，全年更换零件成本接近10万美元[15] - 国内灵巧手企业迎来密集融资潮，星际光年科技完成Pre-A轮融资，资金用于灵巧操作底层技术攻关和操作系统研发[15] - 灵心巧手产品已实现量产与市场化应用，订单量突破千台，成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[16] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6重370克，可适配主流人形机器人，公司建立了针对不同应用场景的完整产品谱系[16]

文章核心观点 - 灵心巧手发布的Linker Hand O6灵巧手以370克自重和50kg负载能力，为行业提供了“轻量化”与“高负载”相结合的新思路，有望推动人形机器人规模化应用 [1][3] - 灵巧手作为人形机器人核心部件，其成本下降和技术突破正加速产业从实验室走向广泛民用 [3][17][20][22] 灵巧手行业市场与重要性 - 灵巧手占人形机器人整机成本的15%-30%，是决定机器人能否融入人类生活的关键部件 [3] - 预计2025年适配人形机器人的灵巧手市场空间达7亿元，2030年行业规模或将突破200亿元 [3] - 2024年全球机器人灵巧手市场容量达76.01万只，市场规模17.06亿美元，预计2025年将超86万只，市场规模达19.21亿美元，2030年突破30亿美元 [21] 轻量化的产业逻辑与技术突破 - 降低自重对机械臂负载配置、运动稳定性及整体能耗效率有关键意义，特斯拉Optimus已将前臂减重列为后续工作重点 [4] - Linker Hand O6自重仅370克，为全球最轻量产灵巧手，面向1-1.6米身高的中尺寸人形机器人 [1][4] - 实现轻量化需在驱动系统、结构材料和功能集成间找到平衡，采用新型航空铝等材料，PEEK材料能比金属材料减重40%，镁合金密度仅为1.74g/cm³ [9][10] - 特斯拉Optimus Gen3采用“丝杠+腱绳”复合传动方案，在保证性能的同时最大化减轻重量 [10] 高负载能力与应用场景拓展 - Linker Hand O6在370克重量下实现最高50kg的四指负载能力，突破了行业追求轻量化往往牺牲负载能力的技术难题 [13] - 高负载能力使灵巧手能参与汽车发动机等重型部件装配、应急救援移除障碍物等任务，模糊了专用机械与通用机器人的界限 [15] - 轻量化与高负载结合，已为宇树G1等人形机器人适配测试，并成为上肢假肢的理想替代方案，因370克重量接近女性手掌，能大幅减轻佩戴者负担 [7] 成本下降与商业化进程 - 过去高性能灵巧手售价动辄数十万元，英国Shadow Robot、德国SCHUNK产品售价超10万美元，交货周期6-12个月 [17] - Linker Hand O6售价仅6666元，显著降低使用门槛，得益于零件批量化和自动化生产，以及国产微型电机、丝杠等部件价格仅为国外1/5-1/3，推动成本下降50%以上 [17][18] - 灵巧手单价降至6000元级别，使其从“实验室设备”转变为“标准化零部件”，有望推动人形机器人整机成本下降，拓展工业与服务领域大规模应用 [20] 产业格局与企业竞争力 - 截至2025年7月，国内灵巧手企业数量超60家，占据全球市场半壁江山 [21] - 灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，月订单过千 [21] - 未来灵巧手发展将呈现技术标准化、应用场景细分、智能化升级趋势，在轻量化、高性能、低成本多维度竞争中占优的企业将赢得市场先机 [22]

会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

产品应用现状 - 灵心巧手Linker Hand O6灵巧手目前未使用PEKC材料及公司新材料 [2] - 联合实验室已完成样品制备与测试工作 [2] - 正在进行材料改性实验及注塑工艺优化以推动产业化应用 [2] 合作进展 - 公司与灵心巧手共建联合实验室推进材料研发 [2] - 当前阶段聚焦于技术完善而非规模化生产 [2]