蔚来自研芯片业务独立实体 - 蔚来成立独立实体安徽神玑技术公司，注册资本1000万人民币，法人是分管硬件业务的副总裁白剑，专门运营自研智驾芯片业务 [1][2][5] - 独立实体模式类似华为分拆车BU与深圳引望的关系，为后续引入战略投资者铺平道路 [1][5][8] - 芯片业务分拆可减少蔚来汽车财务包袱，激活组织活力，同时引入外部投资者分担研发成本 [17][18] 神玑NX9031芯片技术参数 - 采用5nm工艺，算力超1000TOPS，是目前量产上车算力最强的芯片，比英伟达4颗OrinX更强 [10][13] - 集成自研ISP，成像更清晰，软件算法能获取更高质量图像 [13] - 已上车蔚来ET9及新款5566车型（ET5/5T、ES6/EC6） [10][13] - 行业对比：小鹏图灵芯片算力730TOPS（即将上车），地平线征程J6P 560TOPS（Q3上车），英伟达Thor-U 700TOPS（已上车） [13] 芯片研发投入与估值 - 研发历时4年，投入成本相当于建设1000座换电站（单座成本超百万），总投入达数十亿人民币 [1][15] - 2023年9月先发布激光雷达主控芯片"杨戬"试水，2024年推出神玑NX9031 [10] - 研发团队由前华为海思资深人员张丹瑜直接负责 [8] 业务分拆战略意义 - 独立实体可对外供应芯片，但目前尚未公布具体客户 [15] - 模式参考长城/比亚迪独立电池供应商，将核心零部件业务转化为供应链子公司 [17] - 公司计划在2025年Q4实现盈利，通过分拆优质资产（芯片/换电）降低运营成本 [18][19][21] 公司整体经营动态 - 2024年4-5月合计销售47,131辆车，超过Q1总量，其中乐道品牌5月销量6,281辆（环比+42.75%） [21] - 下半年将推出乐道L90/L80及搭载世界模型NWM的新款5566车型，智能驾驶能力进入第一梯队 [21] - 与宁德时代达成换电合作：后者向蔚来能源投资不超过25亿元，蔚来萤火虫接入巧克力换电方案 [19] 长期战略对标 - 公司十年研发投入形成技术壁垒，业务多元化发展路径类似亚马逊（AWS/Kindle/Zoox等） [23] - 面临与亚马逊早期相似的长期盈利性质疑，李斌多次强调2025年扭亏目标 [24][25]

小鹏G7与图灵AI芯片 - 小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力超2200Tops，超越行业主流方案（508Tops）3-28倍[1][3] - 公司定位G7为"首款具备L3级算力的AI汽车"，预售价23.58万元起，打破此前蔚来ET9（2000Tops/78.8万元）的算力记录[1] - 图灵芯片团队需提前考虑未来8年技术路线变化以支撑5年安全期，面临内存带宽等挑战[6] 技术架构与模型部署 - G7 Ultra版本采用2颗图灵芯片运行VLA-OL模型（辅助驾驶）+1颗运行VLM模型（智能座舱），通过PCIe实现芯片间协同[3][10] - VLA模型新增"运动型大脑"，配合强化学习训练使智驾能力上限比行业Max方案提升10+倍[4] - 本地化部署VLM（视觉-语言）与VLA（视觉-语言-动作）双模型，VLA模型帧率可达20-30帧/秒，显著提升安全时延[3][12] 行业对比与竞争格局 - 特斯拉FSD坚持端到端方案，规划下一代AI5芯片算力3000-7200Tops；国内理想等厂商已开始探索VLA方案[5][14] - 20-25万元纯电SUV市场将面临小米YU7、理想i6等竞品，G7通过SKU极简化+华为AR HUD+超长续航702km差异化竞争[6][16] - 行业L2高阶算力集中在500-700Tops（英伟达OrinX/ThorU），公司认为2000Tops是L3自动驾驶基础起点[11] 产品战略与迭代计划 - 芯片编译优化目标为1年半后实现"一颗顶四颗"效能，通过OTA每月新增功能，2024年内计划重大功能上线[7][8][9] - 产品线定位：G6（小康家庭）、G7（中产/年轻家庭）、G9（高端空悬车型），形成价格与技术梯度[16] - 当前未全系标配图灵芯片，G7 Max仍采用英伟达Orin X方案，未来将根据配置需求混合使用两种芯片[13]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 看好头部第三方智驾供应商突破机遇，其或成二三线车企智驾平权最优方案，潜在市场份额为全部新车销量的50%左右，城市级别NOA的智驾平权正在加速到来，基于国产芯片的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解 [2] - 国产芯片供应商经近五年追赶，在产品性能、量产验证、客户获取多个维度开始比肩英伟达 [2] - 第三方芯片供应商先发重要，设计制造成本方面车企自研芯片要求高，算法上“BEV+Transformer”思路被验证且应用，强化学习提供新“解题思路” [2] - 国产芯片龙头地平线进入产品迭代及商业模式升维新周期，软硬结合具备核心竞争力，能满足车企智驾高阶化和降本诉求 [2][5] 根据相关目录分别进行总结 看好国产智驾芯片历史性突破机遇 如何定位国产芯片的终局价值 - 电动化时代E/E架构迭代为车企能力外拓提供基础，智能化时代强调软硬一体适配，车企有自研芯片动机并想从微笑曲线两端攫取利润 [12] - 电动化上半场比亚迪等车企占据不同市场，智能化下半场车企格局加速收敛，预计CR6国内集中度或挑战80% [16] - 智驾平权给智驾供应商带来机会，2026年或迎来城市NOA大规模普及的真正智驾平权时代 [19] - 车企功能上车兼顾性能和成本，2025年下半年上车的基于地平线J6P的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解 [22] 如何衡量国产芯片的比较优势 - 英伟达因新势力车企需求和芯片通用性、算力上限高等因素在高阶智驾市场领先 [29] - 国产芯片和英伟达产品验证期错位2 - 3年，2025年后进入同层次竞争阶段，在量产验证和客户获取维度逐步打平英伟达 [30] - 2025年国产芯片供应商地平线/黑芝麻实现产品升级迭代，具备中阶、高阶芯片供应能力 [32] - 2025年多个自主车企发布智驾平权方案，国产芯片成为主流选择，供应商步入需求井喷期 [35] - 英伟达芯片为GPGPU，其他智驾芯片为ASIC，NPU是ASIC芯片效率更优的核心原因 [44] 如何看待第三方芯片供应商的核心价值 - 芯片开发需三年积累，定义时要符合下一代智驾算法迭代方向 [46] - 车企自研芯片需满足足够大自供销量和芯片迭代能力两个条件 [49] - 以“BEV+Transformer”为核心的智驾算法思路被验证且应用，地平线HSD兼顾性能上限和泛化性，类人性提升50%，路口通行效率提升67%、城区场景覆盖100% [54] - 模仿学习有局限，业内部分公司提出强化学习训练方法，地平线提出多种强化学习应用方法，如RAD和AlphaDrive [57][62][67] - 地平线软硬一体战略源于对智能驾驶本质的理解，在硬件、软件层面有优势，最终体现为HSD系统全栈开发能力 [71] - 特斯拉FSD算法和芯片结合思路及效果表明软硬一体是核心竞争力，NPU与算子适配度决定智能驾驶软硬件结合效果，地平线“天工开物”工具链有优势 [74][77] - 地平线是唯一具备从芯片到算法软硬一体交付能力的供应商，其BPU架构提升了计算性能 [78][80] 地平线基本面梳理：十年造就国产芯龙头 发展历程、股权结构、融资梳理 - 地平线2015年成立，是中国自主智能驾驶解决方案供应商，截至2024年底处理硬件交付量达700万 [85] - 上市后股东架构中，创始人余凯等持股并拥有投票权，核心初创团队控制投票权 [88] - 公司董事及高级管理层具备多年相关研发及行业经验，构建技术壁垒 [90] - 地平线融资历史丰富，IPO前累计融资32轮，募资23.63亿美元，五源是最早且最坚定的投资机构 [100][102] - 2024年7月智驾算法团队重组，低阶与高阶方案团队合并，中阶方案团队部分人员调整，提升经营效率和利润率 [103] 客户矩阵、战略合作 - 地平线3套智驾解决方案呈低、中、高阶梯型，满足不同客户需求，客户群体划分明显，授权及服务客户以合资公司为主 [107] - 地平线与大陆集团、大众汽车集团战略合作，成立合资公司，推动智能驾驶技术进步 [110][111][113] 产品结构、业务范围 - 地平线芯片产品从对标Mobileye到发力高阶自动驾驶追赶英伟达车端芯片，征程6系列可实现城市NOA等全场景智驾功能 [115] - J6P性能强大，基于“四芯合一”设计，各项性能较竞品有两位数提升 [119] - 地平线推出Horizon Cell“弹夹系统”，HSD推出三个版本，提供全价格段、全性能段解决方案 [126] - 地平线J6与Tier 1供应商和主要车企合作，推动自动驾驶技术应用 [128] - 地瓜机器人旭日5芯片性能卓越、快速落地、应用多元、市场成果好，团队以研发为核心 [131] 财务分析 - 公司主营业务为汽车解决方案，包括“产品解决方案”和“授权及服务”，2024年汽车解决方案收入占总营收97%，授权服务营收占比提升，授权及服务毛利率最高 [133] - 公司营收稳步增长，2024年实现盈利，净利润同比+134.83%，经调整净利润仍为负 [136] - 公司保持较高毛利率，2024年毛利率同比提升6.7pct，24年净利率转正，费用率稳步下降，现金流充足 [139] 拆分地平线的“工具箱” - 公司产品覆盖3套智驾解决方案等，征程、旭日芯片和5大核心技术为基座 [147] - 地平线BPU模式和TogetherOS分别从底层硬件和操作系统软件层面开放，支持4种商业模式 [152] - TogetheROS·Auto（踏歌）灵活开放，解决开发痛点，提升开发、集成、验证效率 [153] - 地平线自主设计研发BPU，纳什架构为大模型而生，“征程6”系列采用该架构 [155] - 地平线天工开物对标英伟达CUDA，是灵活的算法开发工具包，具有便捷开发、资源丰富、灵活高效特点 [157] - 地平线艾迪开发平台对标英伟达Drive，是AI软件产品开发及迭代一站式工具平台，可对接非地平线系列芯片 [162]

广汽丰田铂智3X的发布与市场表现 - 铂智3X是广汽丰田首款纯电SUV，也是首款从需求定义到技术选型全面本土化的车型，本土化供应链占比高达65% [2] - 铂智3X上市1小时内订单已超10000台，显示出强劲的市场需求 [3] - 该车型供应链选择全球顶尖或国内行业TOP级企业，包括高通8155车机芯片、英伟达OrinX算力芯片、Momenta智驾系统、速腾聚创激光雷达等 [3] 中创新航的动力电池技术方案 - 铂智3X采用中创新航的动力电池技术方案，体现了对其技术、产品、品牌和规模的高度认可 [4] - 中创新航是国内头部汽车品牌核心战略电池供应商，产品和技术经得起长期验证，与埃安V零部件通用率超过40% [5] - 中创新航已与日本汽车品牌合作，包括丰田和本田，通过了本田汽车e:NP1和e:NS1车型项目审核 [6] 中创新航的技术与产品优势 - 中创新航在快充领域具备2C-6C完整快充产品解决方案，涵盖三元方案与铁锂方案 [6] - 公司已发布5C"顶流"磷酸铁锂超充电池、4C快充高锰铁锂电池、800V 6C高镍三元电池等高技术含量快充电池解决方案 [6] - 中创新航成为全球首发量产5C磷酸铁锂超充电池的企业，小鹏新款G6超长续航725km及长续航625km版本车型采用其电池 [6] 中创新航的全球化布局 - 中创新航2025年第一季度动储电池出货量预计达20GWh，同比增幅近150%，出口车型出货量预计占动力板块整体出货量的30%以上 [7] - 公司已打入小鹏、广汽、吉利、长安、零跑、上汽、东风、奇瑞、马自达、本田等海内外知名车企供应链 [7] - 中创新航在储能领域取得突破，为沙特ALGIHAZ配套全球最大储能项目（7.8GWh）供货，并获欧洲市场4.4GWh储能电芯订单 [7] - 公司在葡萄牙的首座海外工厂正式动工，计划投资约20亿欧元（约合152亿元人民币），预计2027年交付 [7] 广汽丰田与中创新航的合作意义 - 合作有助于广汽丰田降低电池成本，快速响应中国市场对续航和成本的需求 [4] - 丰田借助广汽丰田平台与中创新航等优质中国供应链合作，获得技术和成本优势，推动电动化转型 [8] - 中创新航通过与丰田合作开辟更广阔的海外市场，提升国际品牌形象，打入其他海外知名客户供应链 [9] 全球供应链融合趋势 - 中国动力电池产业链出海进入2.0阶段，从卖产品、卖服务转向更深度的品牌协作 [9] - 海内外动力电池的产品力、品牌力不断重塑，产业链上下游协同突破国界愈发重要 [9] - 以中创新航为代表的电池企业通过整合全球供应链，提升全球出货量占比，抢抓全球锂电产业制高点 [9]