深圳上市公司研发投入与增长 - 深圳600家上市公司中，以硬科技和未来产业为核心的“新质生产力”企业成为研发投入主力军 [1] - “十四五”期间，深圳上市公司研发投入近乎翻倍，2024年达2103亿元，较2020年增长91.35% [1] - 2025年前三季度披露研发费用合计1563.27亿元，规模创历史新高，同比增长11.59%，增速远超全国平均水平 [1] 资本市场结构与硬科技企业 - 新增上市公司中约80%为科创板、创业板企业 [1] - 截至目前，创业板和科创板上市公司合计达216家，占A股深企过半，位居全国大中城市之首 [1] - 超过百家公司研发强度超过10%，33家超过20% [1] - 比亚迪年研发投入超540亿元，位居全国上市公司前列 [1] 未来产业创新矩阵形成 - 一批代表未来产业发展方向的深圳企业集中登陆资本市场，形成“创新矩阵” [2] - 代表性企业包括“人形机器人第一股”优必选、“智能驾驶龙头”佑驾创新、“全球激光雷达三巨头”之一的速腾聚创、港交所18C第一股晶泰科技 [2] - 在深圳南山，以优必选、汇川技术等为核心的“机器人谷”形成产业集聚生态 [2] 重点企业研发与业务突破 - 优必选的Walker S1机器人已进入比亚迪、吉利、富士康等企业工厂实训 [2] - 市值近2000亿元的工业自动化龙头汇川技术，近五年研发投入从10.23亿元攀升至31.47亿元 [2] - 汇川技术成功研发出旋转关节模组、行星滚柱丝杠等人形机器人关键零部件，实现从工业自动化到人形机器人赛道的跨界突破 [2] 产业链协同创新案例 - 深圳汉诺医疗在2023年成功突破“卡脖子”技术，研发出我国首台ECMO（人工膜肺）系统 [3] - 汉诺医疗于2025年5月获得欧盟MDR认证，正式登陆欧盟市场 [3] - 医疗器械龙头迈瑞医疗作为汉诺医疗的大股东，从资本注入到技术协同全程助力，成为深圳上市公司“以大带小”、推动产业链协同创新的典范 [3]

深圳上市公司总体情况 - 深圳境内外上市公司总数正式突破600家 其中境内上市公司426家 境外上市公司174家 [1] - 截至2026年1月末 深圳境内外上市公司总市值超过19万亿元 境内上市公司总市值达到12.59万亿元 稳居全国大中城市第二位 [2][3] - 2025年前三季度 辖区上市公司累计实现营业收入5.2万亿元 净利润4577.97亿元 同比分别增长7.36%和3.98% 营收增幅高于全国平均水平 [3] 上市公司结构与市场表现 - 上市公司结构多元 既有大企业也有小企业 制造业营业收入贡献率达99.87% [1][3] - 近三年新增境外上市公司38家 涵盖港交所 纳斯达克 新加坡交易所等 其中27家新增港股企业首发募资总额达295.73亿港元 [3] - 近三年超七成新增港股企业上市首日股价上涨 平均首日涨幅达26.22% 近期上市的卓正医疗首日上涨34.89% 大族数控H股首日上涨17.95% [1][3] 科技创新与硬科技企业 - 深圳上市公司硬科技成色不断提升 新增上市公司中约80%为科创板 创业板企业 [4][5] - 深圳创业板与科创板上市公司数量达216家 占比过半 居全国大中城市第一 [5] - 162家战略性新兴产业企业平均研发强度达7% 其中101家公司研发强度超过10% 33家超过20% 比亚迪研发投入超540亿元 位居全国上市公司首位 [5] 代表性企业及产业前沿 - 一批明星企业通过资本市场实现跨越式发展 包括北芯生命 大普微 惠科股份 影石创新 卧安机器人等 [3] - 多家硬科技龙头企业登陆资本市场 如优必选 佑驾创新 越疆机器人 速腾聚创 晶泰科技等 晶泰科技作为港交所18C第一股创纪录上市 [5] - 产业前沿发展迅速 优必选机器人进入比亚迪 吉利等工厂实训 汇川技术突破人形机器人关键零部件技术 实现跨界转型 [6]

深圳上市公司整体规模与质量 - 截至2026年1月末，深圳上市公司数量已达600家，其中境内426家，境外174家，总市值超19万亿元 [1] - “十四五”期间，深圳境内上市公司数量增长35.03%，截至2025年10月末总市值12.59万亿元，占A股总市值比例超10%，稳居全国大中城市第二 [2] - 深圳上市公司中总市值千亿元以上的公司有20家，合计市值7.16万亿元 [2] - 近五年深圳上市公司累计贡献税费超2万亿元，近十年突破3.5万亿元，员工规模超400万人 [2] - 2025年前三季度，深圳上市公司累计实现营业收入5.20万亿元，净利润4577.97亿元，同比分别增长7.36%和3.98%，营收增幅高于全国平均水平 [2] - 截至1月31日，深圳20家千亿市值公司中已有8家披露2025年业绩预告，均为预喜，预计年度盈利合计2538.97亿元 [2] 产业结构与制造业地位 - 深圳上市公司制造业当家特色显著，2025年前三季度营业收入贡献率达99.87% [2] - 深圳162家战略性新兴产业企业研发强度高达7% [3] - 深圳培育了大量细分领域龙头企业，例如光伏和储能赛道龙头首航新能、国产半导体设备探针台龙头矽电股份 [4] 科技创新与研发投入 - 深圳创业板与科创板上市公司数量达216家，占比过半，居全国大中城市第一 [3] - “十四五”期间新增上市公司中，约80%为科创板、创业板企业 [3] - 深圳有101家公司研发强度超过10%，33家超过20% [3] - 比亚迪研发投入超540亿元，位居全国上市公司首位 [3] - 汇川技术近五年研发投入从10.23亿元攀升至31.47亿元，并成功跨界研发出人形机器人关键零部件 [3] - 深圳汉诺医疗成功研发出我国首台ECMO系统，并于2025年5月获得欧盟MDR认证 [3] - 迈瑞医疗作为汉诺医疗大股东，以资本和技术协同助力其攻克高端医疗装备难关，是“以大带小”的典范 [4] 资本市场创新与“第一股”现象 - 深圳公司积极把握交易所规则创新机遇，例如北芯生命是科创板第五套标准重启后首家医疗器械企业，大普微是创业板IPO首家过会的未盈利企业 [6] - 惠科股份成为首家适用深市主板第二套上市标准申报的企业，华润新能源为首家“H+A”项目 [6] - 晶泰科技作为港交所18C第一股创纪录上市，且上市后一个月内两次闪电配售，增发规模为IPO融资规模的三倍 [6] - 深圳科技企业接连成为细分领域“第一股”，例如影石创新为“全球智能影像第一股”，市值可望破千亿元 [6] - 优必选作为“人形机器人第一股”，其Walker S1机器人已进入比亚迪、吉利等企业工厂实训 [6] - 天图投资作为“VC第一股”，使用IPO募资作为“种子投资基金”以扩大资管规模 [6] - 其他“第一股”还包括卧安机器人（“AI具身家庭机器人第一股”）和八马茶叶（“高端中国茶第一股”） [7] 拟上市后备力量与全球竞争力 - 深圳培育了大量优质科技企业作为拟上市后备力量 [8] - 2025年，深圳市新能源汽车、消费级无人机、数码相机、3D打印机等高新技术产品出口增长10.1% [9] - 影石创新的全景相机、韶音的骨传导耳机、大疆的无人机、拓竹和创想三维的3D打印机、云鲸的扫拖一体机器人等科技产品畅销全球 [9]

大会概况与规模 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" [2] - 超200家国内外机器人企业参会 1500余件展品亮相 100余款新品首发首秀 [2] 技术突破与创新 - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物" 可实现多场景多任务协同作业 [2] - 中心同步推出具身多模态大模型及全自主导航系统 为规模化应用提供支撑 [4] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法 实现快速起身与高稳定性格斗动作 [4] - 因时科技展出高自由度仿人五指灵巧手 傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应 [5] - 优必选Walker S2人形机器人基于深度思考大模型 实现3分钟自主换电与全天候工作 [11] - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3 [4] 产业生态与政策支持 - 我国连续12年成为全球最大工业机器人市场 2024年工业机器人销量达30.2万套 [6] - 2024年上半年机器人产业营业收入同比增长27.8% 工业机器人产量增35.6% 服务机器人增25.5% [6] - 北京经开区集聚300余家机器人生态企业 形成完整产业链体系 [7] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3 上半年营收增长近40% 专精特新"小巨人"企业数量全国第一 [7] - 自2019年起北京连续出台两轮三年行动计划 推动机器人产业集聚发展 [7] 企业商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台商业化订单 为应对需求在北京增设生产基地 [6] - 优必选2025年计划交付500台工业人形机器人投入智能制造 [9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划" 目标助力100个品牌销售额破10亿元 覆盖超百万终端场景 [10] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类 236个行业中类 [11] - 千寻智能机械臂实现柔性物长程精准操作 具备衣物折叠等应用能力 [9] - 源络科技Monte 02机器人可完成实验室取样、转运、检测等自动化操作 [9] - 云迹科技UP机器人在酒店实现送餐、清洁、巡逻等多角色切换 [9] - 2024年中国厂商占全球商用服务机器人出货量84.7% [11] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》 覆盖家政、制造、物流、医疗等领域 [11]

产品与技术进展 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，100余款新品首发首秀，涵盖大载重工业机器人、仿生蜜蜂等尖端成果[1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度多台机器人协同完成电力检修、分拣等任务[1] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法，实现毫秒级动作响应，具备快速起身能力[2] - 因时科技推出高自由度仿人五指灵巧手，傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应[3] - 优必选Walker S2人形机器人搭载深度思考大模型，支持3分钟自主换电，实现全天候工作[9] 行业规模与增长 - 2024年上半年中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量增长35.6%，服务机器人增长25.5%[4][5] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场地位，2024年工业机器人销量达30.2万套[5] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3，2024年上半年营收增长近40%，专精特新企业数量全国第一[6] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量份额[10] 产业链与生态 - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链[5] - 松延动力上半年获超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长[4] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖百万终端场景[8] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池[11] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，中国制造业机器人密度全球第三[10] - 优必选计划2024年交付500台工业人形机器人，Walker S1已实现分拣协同作业[7] - 云迹科技UP机器人在酒店场景实现送餐、清洁、巡逻多角色切换[7] - 北京亦庄今明两年将释放近50亿元机器人需求，包括超千台人形机器人，覆盖医疗、电力等9大领域[12] 技术创新 - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3，突破大模型、智能控制等核心技术[2] - 人形机器人运动能力显著提升，国产产品实现连续后空翻、格斗等高难度动作[3] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》，推动技术产业化落地[10]

产品谱系丰富 - 2025世界机器人大会在北京举办，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，200多家企业参会，1500余件展品亮相，100余款新品首发首秀 [1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度机器人完成电力检修、流水线分拣等4个任务，实现群体智能 [1][2] - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量的2/3，核心零部件如灵巧手、减速器等已形成自有产品谱系 [2][3] - 宇树科技G1格斗款人形机器人具备动态平衡算法，可实现毫秒级动作响应，运动能力显著增强 [2][3] 产业发展迅速 - 我国成为全球第一大机器人生产国，上半年机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5% [4][5] - 松延动力上半年获得超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长 [4] - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链，上半年产业营收增长近40% [6] 应用场景多元 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，我国制造业机器人密度全球第三 [10] - 优必选Walker S1机器人实现精准分拣，计划年内交付500台工业人形机器人；云迹科技UP机器人可切换送餐、清洁、巡逻等多角色 [7][9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖超百万终端场景 [8] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量，人形机器人在家政、制造、医疗等场景加速落地 [10] 技术创新与生态建设 - 优必选Walker S2基于大模型技术实现3分钟自主换电，解决续航痛点 [9] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池 [11][12] - 北京亦庄将释放万台、近50亿元机器人应用需求，其中超千台为人形机器人，覆盖制造、医疗、市政等场景 [12]

大湾区机器人企业参展概况 - 大湾区超过30家企业参展2025世界机器人大会，覆盖工业、服务、医疗等全场景应用 [2] - 企业以"技术实用化"和"商业化落地"为核心竞争力，成为展会主角 [2] 优必选 - Walker S1机器人动态分拣任务协同精度达亚毫米级 [5] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备自主换电能力，可实现7×24小时作业 [5] - 通过"群脑网络2.0"系统，Walker S2与其他机器人协同完成从物料入库到智能分拣的全流程作业 [5] 越疆科技 - DOBOT AtomⅡ人形机器人左手持扳手将轴承旋紧至0.1毫米公差，右手同步分拣零件 [8] - 探索者-六足仿生机器人具有高稳定性，三角支撑三点触地，抗滑动稳如磐石，能承受接近5倍体重的拉力 [8] - 构建"具身智能操作系统"，支持开发者训练专属智能体，并整合OpenAI、Claude等大模型 [8] 里工实业 - 里掂D1人形机器人双臂载荷40kg，续航4小时，腿部单腿6自由度、手部单手7自由度 [11] - 已应用于航天航空精密部件搬运和医疗器械生产线无菌环境物料转运 [11] 乐聚 - 全球首款5G-A人形机器人"夸父"可实现1200公里低时延通信操控 [13] - 物料分拣系统已落地一汽红旗工厂，多模态交互能力支持前台接待、导览讲解 [13] 高擎机电 - 足球机器人"小派"身高52厘米，单机售价万元级，瞄准教育娱乐市场 [15] - 将汽车电机技术复用于机器人关节，降低成本的同时提升响应速度 [15] 视源股份 - 工业级四足机器人MAXHUB X7可在-20℃至40℃宽温运行，适配电力巡检、地震救援等场景 [18] - 多传感器融合系统可实时识别设备过热、管线泄漏等异常 [18] 逐际动力 - 全尺寸人形机器人LimX Oli拥有31个主动自由度，可表演高动态舞蹈动作和中国功夫 [20] - "刚柔混合驱动"设计使机器人兼具爆发力与稳定性，已应用于物流搬运中的急停、转向等动态场景 [20] 行业整体表现 - 大湾区企业展现技术创新和实际应用能力，聚焦"价值创造" [20] - 大湾区在全球机器人产业竞争中占据重要地位，未来有望继续引领产业发展 [20]

北京人工智能产业发展 - 北京拥有我国数量最多的人工智能大模型、最顶尖的研发机构，诞生了第一个千亿参数大模型、第一个AI智能体、第一家AI独角兽等多项"第一"[5] - 北京已集聚全国超40%的顶尖人工智能人才，拥有超过2400家人工智能企业，核心产业规模接近3500亿元，企业数量与核心产业规模均占全国一半[5] - 北京经济技术开发区形成人工智能应用示范场景，如优必选Walker S1机器人在汽车工厂实现全球首例多台人形机器人协同实训[6] 广西人工智能发展布局 - 广西设立100亿元人民币人工智能产业基金，出台《"人工智能+"制造行动方案》等政策支持人工智能发展[8] - 南宁·中关村创新示范基地已聚集200多家"人工智能+"领域企业，人工智能产业初步成型[10] - 广西首批工业人形机器人下线，柳州实现低速无人驾驶车辆测试牌照零突破[11] 京桂人工智能合作 - 南宁·中关村创新示范基地成为支撑南宁高质量发展的重要创新源，京桂"人工智能+"创新合作对接会吸引100多名北京企业家[7] - 北京AI独角兽企业和科研院所新机构纷纷在广西安家落户[7] - 广西凭借面向东盟的区位优势，正努力成为中国人工智能企业走向东盟的"桥头堡"[11] 人工智能技术趋势 - 人工智能竞争焦点从大模型转向专业智能体，智能体更像是专业领域的"数字员工"[6] - 360集团创始人认为越来越多的"数字员工"将与实体员工协同工作[6] - 云知声董事长建议广西聚焦优势应用场景建设特色产业链[10]

特斯拉Optimus人形机器人进展 - 公司发布擎天柱"跳舞"视频，优化"仿真到现实"训练代码，通过强化学习完成训练 [2] - 计划2025年小批量生产并内部使用，2026年大批量生产交付外部客户，2025年产量目标数千台，2026年目标5万至10万台（为2025年的十倍） [2][3] - 二代产品（Gen2）技术参数：身高1.73米、体重57公斤，28个关节执行器，单手自由度11个，负载20公斤，行走速度8公里/小时 [3] - 采用FSD芯片（算力1 PFLOPS），配备三颗Autopilot摄像头及力/红外传感器，实现毫米级操作精度 [4] - 商业化路径：先应用于内部工厂（电池分类、电动工具操作），2026年下半年对外销售，远期目标产量100万台时单价降至2万美元 [3][4] 行业竞争格局 - 苹果研发交互型AI台灯机器人（概念验证阶段，量产或需至2028年） [5] - 华为联合乐聚推出"夸父"机器人，成立创新中心吸引16家企业加入 [5][6] - 波士顿动力（电动版Atlas）、软银NAO加速迭代，争夺工业/科研场景 [6] - 国内企业差异化：宇树科技、傅利叶智能聚焦高动态性能，优必选科技将整机成本降至10万至15万元，安培龙科技为美的/比亚迪供应六维力传感器 [6] 技术路线分化 - 特斯拉垂直整合"AI+硬件"，苹果侧重交互体验，华为依托盘古大模型强化认知决策能力 [6] - 汽车产业链制造经验与人形机器人高度契合，未来或实现品类拓展与竞争力外溢 [6] 商业化落地趋势 - 工业场景优先：特斯拉工厂部署Optimus，优必选Walker S1进入汽车工厂协同无人物流 [7] - 服务领域测试：酒店/商场试用机器人接待员（多模态交互完成咨询引导） [7] - 家庭场景潜力：若产量达100万台，Optimus单价2万美元可切入家务辅助/养老护理 [3][7] 市场规模预测 - 2030年全球人形机器人市场规模或达万亿元级别，2060年保有量超30亿台 [8] - 中国2025年市场规模预计82.39亿元（占全球50%） [8]

深圳机器人产业概况 - 深圳被称为"中国机器人第一城"，拥有优必选、宇树机器人等知名企业，春晚亮相的机器人多来自深圳[2][3] - 2025年2月，深圳众擎机器人研发的PM01完成全球人形机器人首个前空翻，该机器人具备24个自由度、320度旋转电机等先进技术，从图纸到成品仅用2个月[3][5] - 深圳肯綮科技研发的1.8公斤外骨骼机器人"π"已在野生动物园应用，十年迭代100代产品，重量从20公斤大幅减轻[6][9] 智能机器人技术突破 - 乐聚机器人开发的"夸父"能理解模糊指令，实现自主决策，曾在乒乓球亚洲杯和政协会议中执行交互任务[10][12] - 优必选Walker S1机器人在极氪工厂展示协作能力，通过负载辨识和柔顺控制技术可协同搬运大工件，抓取柔软薄膜精度达人手水平[13][14] - 优艾智合机器人可替代4名工人完成半导体晶圆搬运，巡检机器人通过红外和AI声纹技术替代8名工程师[16] 产业链优势与规模 - 深圳拥有5.11万家机器人企业（全国第一）、34家上市公司（全国第一），2023年产值达1797亿元（全国第一）[19] - 7家深圳企业入选摩根士丹利全球机器人百强，涵盖核心零部件（兆威机电、速腾聚创）、控制系统（汇川技术）、整机制造（优必选）等全产业链[24] - 本地供应链使核心零部件成本大幅降低，如谐波减速器价格从波士顿动力的3万元压缩至800元，本地化率最高达60%[28][31] 产业生态与政策支持 - "两小时配套圈"实现上午下单下午送达，优艾智合曾用14天完成从概念到样机，宇树科技为补强供应链在深设分公司[25][30][35] - 深圳开放100个应用场景供测试，涵盖工业、交通、服务等领域，比亚迪工厂、盐田港等均部署机器人实测[32] - 2025年深圳推出45亿元资金支持，目标2026年AI终端产业达1万亿元，2027年机器人关联产业破1000亿元，培育10家百亿级企业[38] 发展历程与企业案例 - 越疆科技获100万元专项扶持起家，现为全球协作机器人第二，产品进入80家世界500强[17][38] - 优必选早期获南山区政府破格扶持，从200万年销售额成长为"人形机器人第一股"[38] - 2013年深圳启动"登峰计划"，2020年立法规定基础研究经费占比不低于30%，持续强化科技投入[37]