大会概况与规模 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办 主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" [2] - 超200家国内外机器人企业参会 1500余件展品亮相 100余款新品首发首秀 [2] 技术突破与创新 - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物" 可实现多场景多任务协同作业 [2] - 中心同步推出具身多模态大模型及全自主导航系统 为规模化应用提供支撑 [4] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法 实现快速起身与高稳定性格斗动作 [4] - 因时科技展出高自由度仿人五指灵巧手 傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应 [5] - 优必选Walker S2人形机器人基于深度思考大模型 实现3分钟自主换电与全天候工作 [11] - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3 [4] 产业生态与政策支持 - 我国连续12年成为全球最大工业机器人市场 2024年工业机器人销量达30.2万套 [6] - 2024年上半年机器人产业营业收入同比增长27.8% 工业机器人产量增35.6% 服务机器人增25.5% [6] - 北京经开区集聚300余家机器人生态企业 形成完整产业链体系 [7] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3 上半年营收增长近40% 专精特新"小巨人"企业数量全国第一 [7] - 自2019年起北京连续出台两轮三年行动计划 推动机器人产业集聚发展 [7] 企业商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台商业化订单 为应对需求在北京增设生产基地 [6] - 优必选2025年计划交付500台工业人形机器人投入智能制造 [9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划" 目标助力100个品牌销售额破10亿元 覆盖超百万终端场景 [10] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类 236个行业中类 [11] - 千寻智能机械臂实现柔性物长程精准操作 具备衣物折叠等应用能力 [9] - 源络科技Monte 02机器人可完成实验室取样、转运、检测等自动化操作 [9] - 云迹科技UP机器人在酒店实现送餐、清洁、巡逻等多角色切换 [9] - 2024年中国厂商占全球商用服务机器人出货量84.7% [11] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》 覆盖家政、制造、物流、医疗等领域 [11]

产品与技术进展 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，100余款新品首发首秀，涵盖大载重工业机器人、仿生蜜蜂等尖端成果[1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度多台机器人协同完成电力检修、分拣等任务[1] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法，实现毫秒级动作响应，具备快速起身能力[2] - 因时科技推出高自由度仿人五指灵巧手，傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应[3] - 优必选Walker S2人形机器人搭载深度思考大模型，支持3分钟自主换电，实现全天候工作[9] 行业规模与增长 - 2024年上半年中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量增长35.6%，服务机器人增长25.5%[4][5] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场地位，2024年工业机器人销量达30.2万套[5] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3，2024年上半年营收增长近40%，专精特新企业数量全国第一[6] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量份额[10] 产业链与生态 - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链[5] - 松延动力上半年获超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长[4] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖百万终端场景[8] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池[11] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，中国制造业机器人密度全球第三[10] - 优必选计划2024年交付500台工业人形机器人，Walker S1已实现分拣协同作业[7] - 云迹科技UP机器人在酒店场景实现送餐、清洁、巡逻多角色切换[7] - 北京亦庄今明两年将释放近50亿元机器人需求，包括超千台人形机器人，覆盖医疗、电力等9大领域[12] 技术创新 - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3，突破大模型、智能控制等核心技术[2] - 人形机器人运动能力显著提升，国产产品实现连续后空翻、格斗等高难度动作[3] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》，推动技术产业化落地[10]

产品谱系丰富 - 2025世界机器人大会在北京举办，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，200多家企业参会，1500余件展品亮相，100余款新品首发首秀 [1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度机器人完成电力检修、流水线分拣等4个任务，实现群体智能 [1][2] - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量的2/3，核心零部件如灵巧手、减速器等已形成自有产品谱系 [2][3] - 宇树科技G1格斗款人形机器人具备动态平衡算法，可实现毫秒级动作响应，运动能力显著增强 [2][3] 产业发展迅速 - 我国成为全球第一大机器人生产国，上半年机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5% [4][5] - 松延动力上半年获得超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长 [4] - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链，上半年产业营收增长近40% [6] 应用场景多元 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，我国制造业机器人密度全球第三 [10] - 优必选Walker S1机器人实现精准分拣，计划年内交付500台工业人形机器人；云迹科技UP机器人可切换送餐、清洁、巡逻等多角色 [7][9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖超百万终端场景 [8] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量，人形机器人在家政、制造、医疗等场景加速落地 [10] 技术创新与生态建设 - 优必选Walker S2基于大模型技术实现3分钟自主换电，解决续航痛点 [9] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池 [11][12] - 北京亦庄将释放万台、近50亿元机器人应用需求，其中超千台为人形机器人，覆盖制造、医疗、市政等场景 [12]

大湾区机器人企业参展概况 - 大湾区超过30家企业参展2025世界机器人大会，覆盖工业、服务、医疗等全场景应用 [2] - 企业以"技术实用化"和"商业化落地"为核心竞争力，成为展会主角 [2] 优必选 - Walker S1机器人动态分拣任务协同精度达亚毫米级 [5] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备自主换电能力，可实现7×24小时作业 [5] - 通过"群脑网络2.0"系统，Walker S2与其他机器人协同完成从物料入库到智能分拣的全流程作业 [5] 越疆科技 - DOBOT AtomⅡ人形机器人左手持扳手将轴承旋紧至0.1毫米公差，右手同步分拣零件 [8] - 探索者-六足仿生机器人具有高稳定性，三角支撑三点触地，抗滑动稳如磐石，能承受接近5倍体重的拉力 [8] - 构建"具身智能操作系统"，支持开发者训练专属智能体，并整合OpenAI、Claude等大模型 [8] 里工实业 - 里掂D1人形机器人双臂载荷40kg，续航4小时，腿部单腿6自由度、手部单手7自由度 [11] - 已应用于航天航空精密部件搬运和医疗器械生产线无菌环境物料转运 [11] 乐聚 - 全球首款5G-A人形机器人"夸父"可实现1200公里低时延通信操控 [13] - 物料分拣系统已落地一汽红旗工厂，多模态交互能力支持前台接待、导览讲解 [13] 高擎机电 - 足球机器人"小派"身高52厘米，单机售价万元级，瞄准教育娱乐市场 [15] - 将汽车电机技术复用于机器人关节，降低成本的同时提升响应速度 [15] 视源股份 - 工业级四足机器人MAXHUB X7可在-20℃至40℃宽温运行，适配电力巡检、地震救援等场景 [18] - 多传感器融合系统可实时识别设备过热、管线泄漏等异常 [18] 逐际动力 - 全尺寸人形机器人LimX Oli拥有31个主动自由度，可表演高动态舞蹈动作和中国功夫 [20] - "刚柔混合驱动"设计使机器人兼具爆发力与稳定性，已应用于物流搬运中的急停、转向等动态场景 [20] 行业整体表现 - 大湾区企业展现技术创新和实际应用能力，聚焦"价值创造" [20] - 大湾区在全球机器人产业竞争中占据重要地位，未来有望继续引领产业发展 [20]

北京人工智能产业发展 - 北京拥有我国数量最多的人工智能大模型、最顶尖的研发机构，诞生了第一个千亿参数大模型、第一个AI智能体、第一家AI独角兽等多项"第一"[5] - 北京已集聚全国超40%的顶尖人工智能人才，拥有超过2400家人工智能企业，核心产业规模接近3500亿元，企业数量与核心产业规模均占全国一半[5] - 北京经济技术开发区形成人工智能应用示范场景，如优必选Walker S1机器人在汽车工厂实现全球首例多台人形机器人协同实训[6] 广西人工智能发展布局 - 广西设立100亿元人民币人工智能产业基金，出台《"人工智能+"制造行动方案》等政策支持人工智能发展[8] - 南宁·中关村创新示范基地已聚集200多家"人工智能+"领域企业，人工智能产业初步成型[10] - 广西首批工业人形机器人下线，柳州实现低速无人驾驶车辆测试牌照零突破[11] 京桂人工智能合作 - 南宁·中关村创新示范基地成为支撑南宁高质量发展的重要创新源，京桂"人工智能+"创新合作对接会吸引100多名北京企业家[7] - 北京AI独角兽企业和科研院所新机构纷纷在广西安家落户[7] - 广西凭借面向东盟的区位优势，正努力成为中国人工智能企业走向东盟的"桥头堡"[11] 人工智能技术趋势 - 人工智能竞争焦点从大模型转向专业智能体，智能体更像是专业领域的"数字员工"[6] - 360集团创始人认为越来越多的"数字员工"将与实体员工协同工作[6] - 云知声董事长建议广西聚焦优势应用场景建设特色产业链[10]

特斯拉Optimus人形机器人进展 - 公司发布擎天柱"跳舞"视频，优化"仿真到现实"训练代码，通过强化学习完成训练 [2] - 计划2025年小批量生产并内部使用，2026年大批量生产交付外部客户，2025年产量目标数千台，2026年目标5万至10万台（为2025年的十倍） [2][3] - 二代产品（Gen2）技术参数：身高1.73米、体重57公斤，28个关节执行器，单手自由度11个，负载20公斤，行走速度8公里/小时 [3] - 采用FSD芯片（算力1 PFLOPS），配备三颗Autopilot摄像头及力/红外传感器，实现毫米级操作精度 [4] - 商业化路径：先应用于内部工厂（电池分类、电动工具操作），2026年下半年对外销售，远期目标产量100万台时单价降至2万美元 [3][4] 行业竞争格局 - 苹果研发交互型AI台灯机器人（概念验证阶段，量产或需至2028年） [5] - 华为联合乐聚推出"夸父"机器人，成立创新中心吸引16家企业加入 [5][6] - 波士顿动力（电动版Atlas）、软银NAO加速迭代，争夺工业/科研场景 [6] - 国内企业差异化：宇树科技、傅利叶智能聚焦高动态性能，优必选科技将整机成本降至10万至15万元，安培龙科技为美的/比亚迪供应六维力传感器 [6] 技术路线分化 - 特斯拉垂直整合"AI+硬件"，苹果侧重交互体验，华为依托盘古大模型强化认知决策能力 [6] - 汽车产业链制造经验与人形机器人高度契合，未来或实现品类拓展与竞争力外溢 [6] 商业化落地趋势 - 工业场景优先：特斯拉工厂部署Optimus，优必选Walker S1进入汽车工厂协同无人物流 [7] - 服务领域测试：酒店/商场试用机器人接待员（多模态交互完成咨询引导） [7] - 家庭场景潜力：若产量达100万台，Optimus单价2万美元可切入家务辅助/养老护理 [3][7] 市场规模预测 - 2030年全球人形机器人市场规模或达万亿元级别，2060年保有量超30亿台 [8] - 中国2025年市场规模预计82.39亿元（占全球50%） [8]

深圳机器人产业概况 - 深圳被称为"中国机器人第一城"，拥有优必选、宇树机器人等知名企业，春晚亮相的机器人多来自深圳[2][3] - 2025年2月，深圳众擎机器人研发的PM01完成全球人形机器人首个前空翻，该机器人具备24个自由度、320度旋转电机等先进技术，从图纸到成品仅用2个月[3][5] - 深圳肯綮科技研发的1.8公斤外骨骼机器人"π"已在野生动物园应用，十年迭代100代产品，重量从20公斤大幅减轻[6][9] 智能机器人技术突破 - 乐聚机器人开发的"夸父"能理解模糊指令，实现自主决策，曾在乒乓球亚洲杯和政协会议中执行交互任务[10][12] - 优必选Walker S1机器人在极氪工厂展示协作能力，通过负载辨识和柔顺控制技术可协同搬运大工件，抓取柔软薄膜精度达人手水平[13][14] - 优艾智合机器人可替代4名工人完成半导体晶圆搬运，巡检机器人通过红外和AI声纹技术替代8名工程师[16] 产业链优势与规模 - 深圳拥有5.11万家机器人企业（全国第一）、34家上市公司（全国第一），2023年产值达1797亿元（全国第一）[19] - 7家深圳企业入选摩根士丹利全球机器人百强，涵盖核心零部件（兆威机电、速腾聚创）、控制系统（汇川技术）、整机制造（优必选）等全产业链[24] - 本地供应链使核心零部件成本大幅降低，如谐波减速器价格从波士顿动力的3万元压缩至800元，本地化率最高达60%[28][31] 产业生态与政策支持 - "两小时配套圈"实现上午下单下午送达，优艾智合曾用14天完成从概念到样机，宇树科技为补强供应链在深设分公司[25][30][35] - 深圳开放100个应用场景供测试，涵盖工业、交通、服务等领域，比亚迪工厂、盐田港等均部署机器人实测[32] - 2025年深圳推出45亿元资金支持，目标2026年AI终端产业达1万亿元，2027年机器人关联产业破1000亿元，培育10家百亿级企业[38] 发展历程与企业案例 - 越疆科技获100万元专项扶持起家，现为全球协作机器人第二，产品进入80家世界500强[17][38] - 优必选早期获南山区政府破格扶持，从200万年销售额成长为"人形机器人第一股"[38] - 2013年深圳启动"登峰计划"，2020年立法规定基础研究经费占比不低于30%，持续强化科技投入[37]

全球首个人形机器人半程马拉松赛 - 北京亦庄将于4月13日举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同路线但隔离赛道 [1][3] - 比赛规则：机器人关门时间3小时30分钟，可更换电池或机器人接力，每次更换罚时10分钟 [3] - 参赛标准：需具备人形外观、双足行走/奔跑能力，控制方式可为手动遥控或完全自主 [3] - 设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并为研发团队提供丰厚奖励 [3] - 赛事将吸引20余家全球机器人企业、科研院所等参赛，展现科技性与观赏性 [4][5] 人形机器人工业应用进展 - 优必选在极氪5G工厂开展全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，实现分拣、搬运等协同作业 [1][7] - 实训推动人形机器人从单机自主向群体智能进化，进入工业规模化应用的2.0阶段 [7] - 国家政策要求2026年矿山危险岗位机器人替代率不低于30%（煤矿）/20%（非煤矿），井下人员减少10%以上 [8] - 露天矿无人矿卡、井工矿机器人成为AI与煤矿结合成熟场景，大模型技术将进一步提升安全与能效 [8] 行业政策与区域发展 - 北京亦庄拥有140余家机器人企业，产值近百亿（占全市50%），计划两年内开放超1万个机器人岗位（含千台人形机器人） [9] - 北京提出2027年底实现人形机器人量产规模突破万台 [9] - 深圳计划到2027年培育10家百亿估值企业、20家十亿营收企业，实现50个十亿级应用场景，产业规模达1000亿元 [10] - 杭州、重庆等地已明确人形机器人落地场景及量产目标，政策催化行业加速发展 [10]

人形机器人概念股表现 - 港股优必选收盘大涨超10% [2] - A股人形机器人板块整体涨幅超3%，万马股份、捷昌驱动、新兴装备等近10股涨停或涨超10% [2] 政策与行业动态 - 北京亦庄将于4月13日举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，机器人需具备双足行走能力，关门时间3小时30分钟 [3][4] - 深圳工信局发布《行动计划》，提出拓展人形机器人在工业制造、医疗康养等七大领域的商业化应用，近期将发布专项政策 [3] - 北京亦庄计划两年内释放超万个机器人岗位及近50亿元采购需求，首期围绕京东、小米汽车等企业开放超5000台需求 [5] 技术突破与商业化进展 - 优必选在极氪工厂完成全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，采用群脑网络（BrainNet）架构实现多机协同作业 [7][8] - 优必选Walker S系列已进入东风柳汽、吉利汽车等车厂，完成单机自主智能实训，正推进多机协同实训落地 [8] - 深圳众擎科技人形机器人完成全球首例前空翻特技，宇树科技G1通过算法升级可执行高难度武术动作 [9] 机构观点与市场前景 - 华龙证券维持行业"推荐"评级，认为算法进步推动人形机器人向工业和家用场景渗透 [9] - 光大证券预测2025年将实现万台级量产，带动产业链放量并解决数据匮乏问题 [9] - 国元证券称人形机器人市场潜力达千亿级别，看好核心零部件赛道企业 [10]