2025世界机器人大会核心成果 - 大会集中展示200余家国内外机器人企业最新技术和应用成果 [6] - 北京市提前完成"双百工程"目标（培育100种高附加值机器人产品+100种可推广应用场景） [6] - 机器人产业覆盖医疗/物流/制造/服务等领域，产业规模持续扩大 [6] 前沿技术产品展示 - 傲鲨推出首款消费级VIATRIX增程动力外骨骼机器人，实现《流浪地球2》同款技术 [7] - FESTO展示22厘米仿生蜜蜂，具备10只群体自主协同飞行能力 [7] - 宇树科技G1格斗机器人完成高难度回旋踢动作，采用最新铝合金腿部技术 [7] - 乐聚夸父人形机器人实现全场景任务演示（配送/太极/搬运等） [7] - 特种机器人完成洪涝救援/电力排查等任务，障碍规避精度达预设路线 [7] 医疗物流领域应用 - 北京协和医院完成30例机器人辅助颌面外科手术，含国内首例经口口咽肿瘤切除 [7] - 京东亚洲一号物流中心实现全流程自动化，AGV/AMR拣选效率提升5倍 [7] - 北京开展智能康养机器人应用大赛，展示外骨骼/康复训练/AI陪护等产品 [7] 教育与生活场景融合 - 北京14所中小学部署38台教育机器人，形成4类"机器人+教育"解决方案 [7] - 推广210余台服务机器人，包括拉花咖啡机/炒菜机器人等10余款产品 [7] - 人形机器人半马比赛创全球纪录，"天工Ultra"成为首个完赛机器人 [8] 产业集群发展现状 - 亦庄集聚300余家机器人企业，产业规模超百亿，形成完整产业链 [8] - 昌平区入驻超百家机器人企业，松延动力三个月实现N2人形机器人量产 [8] - 北京2024年机器人产业营收超300亿元（同比+50%），拥有400余家骨干企业 [8] 产业协同与政策支持 - 成立具身智能测评实验室联合体，推动标准互认与产业闭环 [8] - 设立百亿机器人产业发展基金，支持38家企业78款创新产品首试首用 [8] - 建设共享加工中心缩短研发周期，完善京津冀配套服务能力 [8] 未来发展规划 - 将建设人形机器人中试验证平台，推动规模化生产 [8] - 开放全域公共服务场景，打造"机器人+智慧生活"北京方案 [8] - 目标2025年形成300亿核心产业收入，建成国际先进产业集群 [8]

技术突破 - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用最新一代技术，稳定性和抗干扰能力提升，出拳速度更快、力道更大、动作更丝滑 [1] - 星海图新款机器人通过自研端到端模型实现从图像、自然语言指令到全身23个自由度关节的执行和控制 [3] - 核心零部件取得突破，包括六维力传感器、柔性电子皮肤、视觉产品等，使人形机器人更加"类人" [3] 政策推动 - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》出台，2024年"具身智能"首次写入政府工作报告 [4] - 政策推动下人形机器人加速进化，实现从稳定行走到动态奔跑等关键技术能力的跨越 [4] - 推动具身智能从"实验室技术"迈向"规模化应用" [4] 市场需求 - 人形机器人产业化步伐加快，从技术原型展示转向小批量交付，市场需求从概念验证转向实际采购 [4] - 沈阳新松机器人公司切入人形机器人赛道，认为其发展空间将远超工业机器人 [6] - 优必选人形机器人已在国内多家新能源车厂积累近20个月实训经验，20台即将批量进入东风柳汽工厂 [6] 应用场景 - 工业场景中可完成分拣、搬运等任务，目前平均生产效率相当于人的30%至40%，预计2027年提升至80% [6] - 家庭场景中长期目标是实现对话、遛狗、取快递等简单交互陪伴，5到10年后可实现做家务、做饭、搀扶老人 [9] - 北京加速进化公司已交付数百台人形机器人用于足球赛事和教育普及，为家庭场景应用积累技术支撑 [6] 发展前景 - 预计2045年后我国在用人形机器人超过1亿台，整机市场规模达约10万亿元级别 [8] - 3至5年内特定场景和产品形态会逐渐成熟，5至10年后出现具备泛化能力和大规模商用的人形机器人 [11] - 10至15年后人形机器人将对社会形态产生很大影响 [11] 技术挑战 - 人形机器人由本体、"小脑"和"大脑"构成，目前"大脑"是制约发展的明显短板 [11] - 产品软硬件复杂度高、成本高，需通过供应链国产化和规模化量产降本 [11] - 建议采取"以推广应用促进产品提升"的发展路线，探索租赁服务等商业模式 [12]

产品与技术进展 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，100余款新品首发首秀，涵盖大载重工业机器人、仿生蜜蜂等尖端成果[1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度多台机器人协同完成电力检修、分拣等任务[1] - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用动态平衡算法，实现毫秒级动作响应，具备快速起身能力[2] - 因时科技推出高自由度仿人五指灵巧手，傲意科技智能仿生手实现27种手势1秒响应[3] - 优必选Walker S2人形机器人搭载深度思考大模型，支持3分钟自主换电，实现全天候工作[9] 行业规模与增长 - 2024年上半年中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量增长35.6%，服务机器人增长25.5%[4][5] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场地位，2024年工业机器人销量达30.2万套[5] - 北京市人形机器人产业规模占全国1/3，2024年上半年营收增长近40%，专精特新企业数量全国第一[6] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量份额[10] 产业链与生态 - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链[5] - 松延动力上半年获超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长[4] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖百万终端场景[8] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池[11] 应用场景拓展 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，中国制造业机器人密度全球第三[10] - 优必选计划2024年交付500台工业人形机器人，Walker S1已实现分拣协同作业[7] - 云迹科技UP机器人在酒店场景实现送餐、清洁、巡逻多角色切换[7] - 北京亦庄今明两年将释放近50亿元机器人需求，包括超千台人形机器人，覆盖医疗、电力等9大领域[12] 技术创新 - 2024年中国机器人专利申请量占全球总量2/3，突破大模型、智能控制等核心技术[2] - 人形机器人运动能力显著提升，国产产品实现连续后空翻、格斗等高难度动作[3] - 中国电子学会发布《2025人形机器人十大潜力应用场景》，推动技术产业化落地[10]

产品谱系丰富 - 2025世界机器人大会在北京举办，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，200多家企业参会，1500余件展品亮相，100余款新品首发首秀 [1] - 北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台"慧思开物"，可调度机器人完成电力检修、流水线分拣等4个任务，实现群体智能 [1][2] - 2024年我国机器人专利申请量占全球总量的2/3，核心零部件如灵巧手、减速器等已形成自有产品谱系 [2][3] - 宇树科技G1格斗款人形机器人具备动态平衡算法，可实现毫秒级动作响应，运动能力显著增强 [2][3] 产业发展迅速 - 我国成为全球第一大机器人生产国，上半年机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5% [4][5] - 松延动力上半年获得超2000台商业化订单，增设北京生产基地应对需求增长 [4] - 北京经开区集聚300余家机器人企业，形成从核心零部件到应用场景的完整产业链，上半年产业营收增长近40% [6] 应用场景多元 - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，我国制造业机器人密度全球第三 [10] - 优必选Walker S1机器人实现精准分拣，计划年内交付500台工业人形机器人；云迹科技UP机器人可切换送餐、清洁、巡逻等多角色 [7][9] - 京东发布"智能机器人产业加速计划"，目标助力100个品牌销售额破10亿元，覆盖超百万终端场景 [8] - 中国厂商占据全球商用服务机器人市场84.7%出货量，人形机器人在家政、制造、医疗等场景加速落地 [10] 技术创新与生态建设 - 优必选Walker S2基于大模型技术实现3分钟自主换电，解决续航痛点 [9] - 北京亦庄启动具身智能社会实验计划，开放近千个真实场景数据采集点位，建设PB级数据池 [11][12] - 北京亦庄将释放万台、近50亿元机器人应用需求，其中超千台为人形机器人，覆盖制造、医疗、市政等场景 [12]

展会概况 - 2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，200余家顶尖企业参展，展品数量达1500余件，首发新品数量较去年翻倍至100余款 [1] - 展会涵盖外骨骼机器人、人形机器人、家务机器人、宠物机器人等多种类型，展现机器人技术在日常生活和工业领域的广泛应用 [1] 外骨骼机器人技术 - 傲鲨智能展示VIATRIX外骨骼机器人，采用FLOAT 360浮动式髋关节架构与腿部电机设计，大幅提升动作流畅性，体验者反馈穿戴后无束缚感且助力效果显著 [3] - VIATRIX搭载自研车规级响应电机，实现毫秒级精准动力输出，双腿总计46Nm动力配合AI步态算法，降低体能消耗 [3] - 产品具备四大功能模式（AI自适应模式、阻抗模式、骑行模式、开发者模式）和IP54级防尘防溅水性能，适应多元场景 [4] 人形机器人技术 - 星尘智能展示S1机器人，采用绳驱传动设计模仿人类肌肉施力方式，结合自研运动控制算法，实现毫秒级低延时动作复刻 [4][6] - 傅利叶GR-3人形机器人以"温暖科技"为理念，配备55个自由度、柔肤软包设计和全感交互系统，支持拟人化肢体表达和情感化交互 [7][8] - 宇树科技展示G1格斗款人形机器人，具备动态平衡算法，可完成高难度格斗动作，摔倒后能自主恢复 [12] - R1人形机器人以3.99万元起售，集成多模态大模型，支持复杂动作，EDU版本开放软硬件接口供二次开发 [14] 服务与家庭机器人 - 星海图R1 Lite机器人通过端到端VLA基础模型G0实现自然语言指令响应，可自主完成铺床等高复杂度家庭任务 [7] - 大象机器人展示仿生宠物metaCat2025和手宠pawbots，新增眼睫毛、耳朵动、嘴巴张合等功能，吸引大量观众互动 [10] 行业合作与商业化 - 京东宣布将在智能机器人领域投入超百亿资源，目标三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [14] - 京东推出附身智能品牌JoyInside，已接入数十家头部品牌，涵盖陪伴类和教育类机器人 [14] 技术突破与趋势 - 展会展示机器人产业在动力架构、AI算法、情感交互等领域的最新突破，包括傲鲨FLOAT 360架构、星尘绳驱传动技术、傅利叶情感化设计等 [16] - 人机共生趋势显著，机器人技术正从实验室加速走向商业化落地，覆盖日常生活、工业、教育等多场景 [16]

8月8日，2025世界机器人大会在京盛大开幕。本届大会吸引超200家企业参展，汇集1500 余件机器人展 品，其中首发新品超100款，数量接近去年的2倍，参展数量创下同类展会之最，因此被业界誉为"全球规模 最大的机器人博览会"。 作为人形与四足机器人双料领跑者、具身智能第一梯队企业，宇树科技携全系机器人亮相本次大会，展品涵盖 工业四足机器人 B2系列、新款A2四足机器人，消费级四足机器人Go2及轮足版Go2-W，同时展出的还有G1 格斗款人形机器人与轻量化R1人形机器人。 ▍ A2与B2系列 构建工业四足全场景解决方案 在工业机器人展示区，宇树科技重点带来了 B2系列四足机器人和新款A2四足机器人。作为公司推向市场的 成熟产品，B2四足机器人凭借出众的负重能力和地形适应力，已经在矿山、消防、电力巡检等复杂环境中稳 定作业 ， 为整个四足机器人产业的落地提供了可借鉴的标杆。 8月初刚刚发布的 A2四足机器人，是宇树科技最新的研发成果。 该 机器人整机约 37kg，满载时能连续行走 3小时 （ 约 12.5公里 ） ，空载状态下续航可达 5小时 （ 约 20公里 ） 。搭配的超广角激光雷达系统，让 它 全方位感知 ...