展会规模与热度 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，人形机器人厂家超50家，展品合计1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积达50000平方米，三天参观人数合计130万，热门展区人流密集 [2] 机器人运动能力突破 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的身体平衡表现卓越，卡死和人工干预显著减少 [4] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力量增强 [4] - 众擎机器人EngineAI复杂动作初步具备人类细腻与灵动感 [5] - 逐际动力双足机器人抗冲击能力突出，被蹬出数米不倒且能自动起身 [6] - 仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克重，实现自主编队飞行，突破微型机器人能力极限 [6] 商业化应用进展 - 优必选展示多款机器人实际工作场景：WalkerS1群体随机分拣、WalkerC观众导览、WalkerS2热插拔自主换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣、串糖葫芦等生活技能 [8] - 深圳越疆科技机器人同时进行精密零件组装（0.1毫米公差）和生活区食品制作 [8] - 多家企业推出轮式底座或AGV移动模块的人形机器人，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 双足人形机器人因能无缝对接人类工厂布局仍具应用前景 [10] 服务机器人商业化闭环 - 云迹科技在酒店服务领域实现多功能机器人群体协作，并成功拓展欧洲市场 [12] - 擎郎机器人全球落地量超10万台，展示爆米花机器人等商业化产品 [12] 技术瓶颈与挑战 - 当前具身智能在复杂场景处理能力不足，通用性受限 [12] - VLA大模型未体现明确的规模化法则，数据量与性能未呈正相关 [13] - 行业缺乏统一标准和数据互通，仿真训练与实际演绎差距大 [14] - 资本投入不足导致企业多专攻单一场景实现商业化 [14] 技术突破尝试 - 银河通用展示零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，具备复杂商超环境识别与抓取能力 [14] - 星海图推出"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言理解到任务执行 [14]

展会规模与增长 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，其中人形机器人厂家超50家 [1] - 展品总数达1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积50000平方米，三天参观人数达130万，现场人流密集 [2] 人形机器人技术进步 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的平衡能力显著增强，卡死和人工干预减少 [5] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力度和精准度提升 [5] - 众擎机器人EngineAI复杂动作接近人类细腻度，逐际动力双足机器人抗冲击能力突出 [6] - 德国Festo仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克，实现自主编队飞行，突破微型机器人极限 [6] 商业化应用趋势 - 优必选展示多款机器人工作场景，包括群体分拣、导览和7*24小时热插拔换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣等家务能力，越疆科技实现精密零件组装与分拣同步操作 [8] - 轮式底座/AGV移动模块的人形机器人增多，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 云迹科技酒店服务机器人实现欧洲业务落地，擎郎机器人全球部署量超10万台 [11] 技术瓶颈与挑战 - 人形机器人普遍存在单场景匹配、通用性不足问题，复杂复合应用尚未成熟 [12] - 具身智能面临数据互通困难、仿真训练与实际差距大、规模化法则未显现等问题 [12] - 资本投入不足导致企业专攻单一场景，行业标准化和生态建设尚未启动 [12] 创新方向展示 - 银河通用推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，提升商超环境识别抓取能力 [13] - 星海图展示"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言到任务执行的闭环 [13]

优必选配售融资情况 - 公司进行上市以来第五次配售融资，以每股82港元价格配售3015.545万股新H股，募资总额约24.7亿港元，净额约24.1亿港元，主要用于业务运营发展和偿还授信款项 [1] - 本次配售规模超过前四次总和，前四次募资总额约20亿港元，五次累计募资总额达45.38亿港元（约合人民币41.46亿元），净额43.68亿港元（约合人民币39.9亿元） [2][3][4] - 前四次配售资金用途包括：首次1.31亿港元主要用于业务运营及发展（2024年8月），第二次4.36亿港元中62.42%用于业务运营（2024年10月），第三次5.87亿港元中65.04%用于偿还授信（2024年11月），第四次9.14亿港元用于核心技术研发（2025年2月） [3][4] 业务发展动态 - 2024年公司营收13.05亿元（同比+23.65%），但归母净利润亏损11.24亿元，经营活动现金流净额为-8.84亿元 [7] - 近期中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人采购订单，创行业单笔订单金额最高纪录 [6][7] - 教育科研人形机器人"天工行者"发布4个月即获百台订单，预计2025年交付超300台；工业机器人WalkerS2计划2025年交付500台，具备3分钟自主换电技术 [7][8] 产能规划与行业展望 - 公司2025年规划人形机器人产能1000台，预计交付数百台，2026年目标数千台，2027年有望达万台级别 [8] - 行业分析认为人形机器人产业化进入"破晓时刻"，量产元年开启，但成本仍是制约大规模普及的关键因素 [8]

港股市场表现 - 恒生指数4月30日上涨0.51%，为5月行情带来预期 [1] - 汽车股普遍调整，但零跑汽车(09863)因欧洲血统关税受益表现最强 [3] - 科技股走强，AI相关个股如金山云(03896)大涨超18%，迈富时(02556)、美图(01357)等涨超7% [4] - 机器人板块卷土重来，微创机器人(02252)涨超11%，优必选(09880)涨4% [5] - 小米(01810)推出开源大模型MiMo-7B，股价涨超5% [6] 宏观经济与贸易 - 美国3月商品贸易逆差扩大至创纪录的1620亿美元，远超预期的1450亿美元 [1] - 美国3月进口增长5%至3427亿美元，出口增长1.2% [1] - 美国零售商库存剩余5-7周，未来消费者购物选择将减少 [1] - 特朗普签署行政命令"软化"部分汽车关税，利好提前发酵 [3] - 中国4月制造业PMI为49.0%，回落至临界点以下，但扩内需政策发挥支撑作用 [3] 行业动态 - 汽车行业价格战卷土重来，4月最后一周至少九家车企推出终端优惠政策 [3] - AI竞赛激烈，小米推出开源大模型MiMo-7B，在数学推理和代码竞赛测评中超越OpenAI和阿里模型 [6] - 水利部联合最高检开展黄河流域水生态保护专项行动，刺激环保行业 [7] - 环保行业港股主要品种包括光大环境(00257)、海螺环保(00587)等 [7] - 游戏板块不受美国关税影响，跨多平台游戏发布成趋势，心动公司(02400)涨超6% [5] 公司动态 - 优必选(09880)签署全球首次小批量人形机器人采购合同，涉及WalkerS1与WalkerC [8] - 优必选与百度达成战略合作，接入文心大模型提升机器人执行能力 [8] - 优必选已与比亚迪、东风柳汽、吉利等企业达成合作，并进入物流和3C制造领域 [8][9] - 微创机器人(02252)图迈腔镜手术机器人获国家药监局批准，成为全球首个全科室远程手术机器人 [5] - 六大行一季度净利表现分化，仅农业银行(01288)及交通银行(03328)同比增长 [4]