2025智能机器人关键技术大会 清华大学交叉信息研究院助理教授高阳 说，机器人数据采集成本高（需遥操作+物理交互），且难以用语言描述 （如游泳），形成"无智能-少机器人-少数据"的恶性循环，可利用互联网视频数据，通过跟踪视频中物体运动预 训练模型，再迁移到机器人遥操作数据微调，结合强化学习，解决仿真与现实差距。 在具身智能的通用泛化能力构建方面， 智源具身多模态大模型中心负责人、北京大学计算机学院助理教授仉尚航 认为，构建具身快慢系统是具身智能从"单一任务/本体"迈向"通用泛化"的关键路径，分别以"大脑（推理）+小脑 （控制）"的分层快慢系统和VLA端到端快慢系统两条技术路线，解决跨本体（如机械臂、人形机器人）与场景的 泛化性问题。 大会接受各项商务合作，欢迎垂询具体合作形式。 张老师：13305713232（微信同号） 谷老师：18355423366（微信同号） 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 征文通知｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底可 ...

会 议 通 知 各有关单位： 由《机器人技术与应用》杂志社发起，中国自动化学会机器人专业委员会，中国人工智能学会智能机器人专业委员 会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和 中国工程建设焊接协会机器人及智能焊接专业委员会 联合支持的" 2025智能机器人关键技术大会 "将于 2025年7月22-24日 在 齐齐哈尔市 举办，大会以" 具身智能与多模态交互 技术的融合与突破 "为主题，围绕机器人及人工智能领域前沿技术、关键共性技术、产业化路径与标准化建设和跨学科 融合等领域展开交流。 大会由张建伟院士、刘连庆、吴新宇、宋锐、訾斌、付宜利、张建华等教授联合发起，以"具身智能与多模态交互技术 的融合与突破"为主题，邀请王田苗、孙立宁、杨广中、赵杰、董凯、孙富春、刘辛军、喻俊志、喻洪流、刘洪海、文 力、徐静等行业专家学者与大家分享前沿技术和科研进展。 本次大会将携手行业顶流期刊联合征文，录用稿件均将于正刊发表，并于 2025年12月底前出版 ，诚邀大家积极踊跃 投稿！我们也热忱欢迎国内机器人领域相关企业、实验设备研发机构等报名参展，展示最新研究成果 诚挚邀请广大深耕于智能机器人及相关研究领域的专家学者、科技工作者以 ...

大会概况 - 2025智能机器人关键技术大会将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办，主题为"具身智能与多模态交互技术的融合与突破" [1] - 大会由张建伟院士等教授联合发起，邀请王田苗、孙立宁等专家学者分享前沿技术和科研进展 [1] - 大会将携手行业顶流期刊联合征文，录用稿件将于2025年12月底前出版 [1] 组织机构 - 支持单位包括中国自动化学会机器人专业委员会等4家专业机构 [2] - 主办单位为《机器人技术与应用》杂志社 [2] - 承办单位包括山东大学、北京科技大学等6所高校和研究机构 [2] - 协办单位有中国计量大学、机械工业信息研究院等4家单位 [2] - 支持期刊包括《计算机集成制造系统》、《机器人》等8种核心期刊 [2][3] 商务合作 - 主论坛赞助金额3万元，可获得嘉宾席位、宣传展示等7项权益 [3] - 专题论坛赞助金额1万元，可获得嘉宾席位、宣传展示等5项权益 [4] - 展览展示赞助金额2万元，可获得展位、宣传展示等6项权益 [5] - 资料发放赞助金额1万元，可获得资料袋投放等2项权益 [6] - 其他合作形式可另行商定，包括物料合作、晚宴赞助等 [7] 会议注册 - 注册可通过扫描二维码或PC端网站进行报名 [8] - 报名截止时间为2025年7月21日17:00 [9] - 注册费包含会议期间4餐和资料费，住宿交通自理 [10] - 学生报名需上传学生证 [10] - 退费需在会前7天申请，手续费自理 [10] 行业动态 - 75家机器人上市公司2024年报已出炉 [12] - 人形机器人领域出现量产爆发和价格战现象 [12] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压 [12] - 国际前沿包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新 [12]

6月11日， 中船天津智能小组立产线开工仪式在天津顺利举行。 作为驱动本次智能制造示范项目的核心科技引擎 与战略合作伙伴，智昌集团应邀出席， 与来自天津港保税区工信局、大连船舶重工集团有限公司、中船（天津） 船舶制造有限公司等单位的嘉宾代表齐聚一堂，共同见证项目启动的关键时刻。 仪式上，天津港保税区工信局局长李金辉、中船天津董事长朱平、智昌集团执行董事分别致辞。随后，大连造船 党委委员、副总经理林吉明先生正式宣布 "中船天津智能小组立产线开工" ，在热烈的掌声中，焊接机器人精准定 位，在耀眼的电弧光中完成了第一条智能焊缝的完美焊接。这不仅标志着全国首条智能小组立焊接标杆产线迈入 实质性建设阶段，更意味着船舶制造业智能化转型迎来重要转折点。 永立潮头，奋楫笃行 早在2024年，智昌集团便与中船天津成功签署战略合作协议，开启了双方深度合作的新篇章。 此次全国首条智能 小组立焊接标杆产线，便是战略合作签约后快速落地的首个重大项目成果。 该产线成功开辟了船舶制造从 "人力 驱动" 迈向 "数据驱动" 的全新范式。未来，双方将以这条产线为基石，进一步拓展合作领域，在智能物流优化、 质量管控升级等方面持续发力，携手推动船 ...

上海市2025年度科技产业高质量发展计划"养老科技支撑"项目核心要点 专题一：生活辅助、健康服务类产品 - 智能循迹轮椅：研发重载智能循迹辅助出行产品，支持≥3种人机交互模式、4种操作指令，障碍物识别率100%，准确率≥98%，续航≥25km，负载50-100kg [3][4][5] - 爬楼机器人：研发自适应辅助爬楼机器人，最大负载≥150kg，响应时间≤0.2秒，续航≥1小时，速度≥0.3m/s，支持12-20cm台阶高度 [6][7][8][9] - 便携式助浴机：研发纳米水粒子助浴机，清洁效果≥98%，负氧离子浓度≥100,000 pcs/cm³，温度控制38-42℃±1℃，重量≤10kg [10][11][12][13] - 可穿戴心衰监测设备：研发肺水测量可穿戴设备，测量范围15%-60%，误差≤±5%，测量时间≤45秒，整机重量≤3kg [14][15][16] - 呼吸-消化-泌尿系统监测设备：研发多系统联动监测设备，实现≥4类呼吸系统疾病、≥3类消化系统疾病、≥3类泌尿系统疾病预警，准确率≥90% [17][18][19][20] 专题二：康复辅助、安全监护类产品 - 下肢康复外骨骼机器人：研发轻量化智能外骨骼，步态识别准确率≥95%，响应延迟≤50ms，续航≥8小时，整机重量≤4.5kg，改善步态对称性≥15% [21][22][23][24] - 面神经康复训练仪：研发柔性可穿戴设备，表情识别准确率≥95%，响应时间≤3s，电流刺激定位精度±1mm，连续工作≥72小时 [25][26][27] - 居家运动功能评估仪：研发智能评估康复仪，步态评估误差≤10%，6分钟步行测试增加≥15%，Berg平衡量表提升≥5分 [28][29][30][31] - 3D无感光感监护仪：研发3D光感监护仪，跌倒监测准确率≥95%，工作温度-10℃～50℃，重量＜200g，覆盖监测范围≥4m×4m [32][33][34][35] 专题三：照护服务、情感慰藉类产品 - 保姆式护理机器人：研发自由度≥60的人形机器人，移动能力≥0.5m/s，单臂负载≥50kg，双臂可抱起80kg老人，续航≥4小时 [36][37][38][39] - 智能护理床椅：研发一体化床椅，床态长度≤2100mm，重量≤180kg，轮椅态长度≤1400mm，续航≥6km，支持≥5种监测指标 [40][41][42][43] - AI数字医疗服务仪：研发智能诊断仪，支持≥4类物联网协议，诊断≥12项疾病，准确率≥90%，生成≥10000份诊断报告 [44][45][46][47] - 认知障碍测评机器人：研发多模态大模型机器人，认知评测准确率≥85%，干预有效性≥85%，续航≥8小时，支持人脸识别和手势交互 [47][48][49] 申报要求 - 申报单位须为上海注册法人或非法人组织，企业自筹经费与申请资助比例不低于1:1 [50][51][52][53] - 项目申报采用网上申报方式，填报时间为2025年6月19日至7月8日 [54][55][56][57] - 评审采用一轮通讯评审方式，立项结果将公示 [58][59][60]

今年8月，全球首个具身智能机器人4S店将在北京正式开放 。从新闻发布会上获悉，该4S店将落地北京经开区机 器人产业园内， 首批近30个品牌的机器人将入驻，提供机器人销售、零部件供应、售后服务和信息反馈等服务 。 当前，具身智能机器人产业正处在产业化前期， 今年也被视为"规模化量产元年"，产业发展重心从技术突破转向 规模化落地应用 。 北京经开区管委会副主任梁靓说，产业快速发展存在一些难题和痛点，比如缺乏可靠的维修维护体系、稳定高品 质的零配件供应链、直观产品展示和体验渠道等，急需构建类似于汽车行业4S店的一站式综合服务的平台，满足 机器人全生命周期的服务需求。 4S店将在零配件供应方面，联合供应链头部企业，建立全国快速响应体系，覆盖维修、升级、装配、教学等全场 景配件需求； 在售后服务方面，将建立系统化、专业化的维保团队，依托专业检测平台与原厂标准，提供一体化诊断、模块级 修复及性能验证，实现高效精准维修，并提供线上报修、电话咨询与上门服务； 在信息反馈方面，将定期反馈采购意向，结合机器人维修数据反馈运行稳定性、故障率及维修周期，助力机器人 企业优化产品性能。 目前，研发"天工"的北京人形机器人创新中心等已作 ...

政策背景与总体要求 - 两部委联合开展智能养老服务机器人试点工作，试点期为2025年至2027年，聚焦提升老年人生活质量、缓解家庭养老照护压力、弥补机构和社区养老服务人力缺口[1][3] - 试点目标包括分阶段实施攻关项目，推动产品在家庭、社区和养老机构等场景中应用验证，形成多层次、多样化需求的机器人产品，完善标准规范及评价体系[1][3] - 政策依据包括《"十四五"机器人产业发展规划》、《"机器人+"应用行动实施方案》等国家战略文件[3] 试点核心内容 - **结对攻关**：面向居家、社区、机构三类养老服务形态，围绕失能失智照护、情感陪护、健康促进等五大场景，针对现有产品短板提升安全性、可靠性、易用性[2][4][5] - **场景验证**：家庭场景需完成200户以上应用验证（部署≥200台套），社区/机构场景需完成20个以上试点（部署≥20台套），验证周期不少于6个月[5] - **标准体系**：联合研制产品服务标准规范，重点覆盖安全性、可靠性、适老化、经济性等维度，引导行业基于老年人生理心理特点设计产品[2][5] 申报与实施机制 - 申报主体需为境内独立法人单位，3年内无不良记录，鼓励企业、高校、科研院所与养老服务机构组成联合体申报[6][7] - 牵头单位限报1个项目，参与单位可申报不超过3个项目，需具备批量化生产能力和风险防控体系[7][8] - 项目关键技术指标需达到国际先进或国内领先水平，且无知识产权纠纷[8] - 申报流程包括地方推荐（2025年7月10日截止）、专家遴选、试点实施（2年内完成）、成果评估与推广[9][10][11] 支持与推广措施 - 试点成果将通过两部委官网、机器人供需对接平台等渠道展示推广，并在后续活动中重点推介[12] - 对技术先进、模式创新的项目提供政策资源支持，地方推荐单位可配套资金等扶持[12] 行业动态补充 - 机器人行业2024年报显示75家上市公司表现分化，人形机器人领域面临价格战与量产爆发趋势[15] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新方向，国内院士团队聚焦具身智能、机构智能等关键技术突破[15]

具身智能技术突破 - 宇树科技G1机器人凭借自主决策算法与高动态运动控制，在机甲格斗中击败多国劲旅夺冠，验证了全身协调性和毫秒级反应能力 [2] - 北京人形机器人创新中心天工2.0完成半程马拉松仅需2小时40分钟，具备多地形适应能力，上肢灵巧手系统自由度更高、负重能力更强 [3] - 银河通用Galbot轮式机器人在商超复杂环境中实现"所见即所得"抓取能力，自研VLA模型在货架密集场景中品识别与抓取成功率超高 [6] - 穹彻智能机器人通过力觉-位置双重反馈完成刮胡子、挖冰淇淋等精细操作，力反馈技术已在食品加工行业规模化落地 [7] - Physical Intelligence的π-0.5模型通过100个家庭场景训练实现第101个陌生家庭任务高效泛化，证明算法架构优化比数据堆砌更重要 [8] 产业落地进展 - 银河通用在北京部署7家24小时无人药店，由人形机器人承担夜间接单配送任务，计划年底前扩展至北上广深并进军工厂料库管理 [9] - 机器人赛事被视为产业化催化剂，既能展示技术能力又能连接产业界与潜在客户，未来需要更多体现生产力和实际应用价值的"技能型"比赛 [8] - 行业共识认为机器人稳定运行2000小时无故障是产业爆发临界点，当前重点是从"炫技"转向"干活"的范式转变 [9] 技术形态争议 - 针对人形机器人是否最优解的争议，有观点认为家庭环境天然适配人形设计，长远看仍是推动具身智能落地的最理想选择之一 [9] - 宇树科技提出"形态解耦"理念，认为机器人下半身可采用轮式或四足，上半身保留类人结构以利用现有动作数据 [10] - 未来进入AGI阶段后机器人外形将极大多样化，根据不同任务出现各种更高效的设计 [10] 模型技术瓶颈 - VLA模型虽在简单任务中表现优异，但在复杂、高不确定性任务空间中仍有明显局限 [11] - 当前模型在长序列任务中的成功率达不到实际应用所需水平，即便有无限数据也难以在精细操作任务上接近100%成功率 [11]

大模型理解能力研究 - 核心观点：大语言模型（LLM）和多模态大语言模型（MLLM）能够自发形成与人类高度相似的物体概念表征系统，证明其并非仅依赖统计概率的"随机鹦鹉"[1][2][3] - 研究团队通过470万次行为判断数据构建AI模型的"概念地图"，证实其低维表征结构与人类相似[3][6][8] - 纯文本训练的ChatGPT-3.5与多模态Gemini模型预测人类行为选择的准确度分别达到噪声上限的87.1%和85.9%[9] 研究方法与发现 - 采用"三选一异类识别任务"分析1854种日常概念组合，首创"行为认知探针"方法避免黑箱神经网络的可解释性难题[5][8] - 从行为数据中提取66个核心维度，模型自发形成18个高级物体概念类别，分类准确率达78.3%（接近人类的87.1%）[9][13] - 模型表现出与人类一致的"生物/非生物""人造/自然"分类边界，印证认知神经科学经典发现[14] 模型与人类认知对比 - MLLM的低维嵌入预测大脑梭状回面孔区（FFA）神经活动的准确度达人类水平的85%，远超纯文本模型（60%）[23][24] - 大模型（如GPT-4、Gemini_Pro）在行为选择模式上更接近人类，传统单模态模型（如ResNet18、VGG16）一致性较低[28][29] - 人类决策依赖视觉特征和语义信息整合，而大模型更侧重语言驱动的语义归类[32][33] 应用前景与未来方向 - 潜在应用包括类脑智能系统开发、神经机制探索、认知增强型脑机接口构建[35] - 下一步将拓展至新一代多模态大模型测试平台，建立细粒度"认知图谱"并开发持续微调方法[35][36] - 研究团队由中科院自动化所主导，论文发表于《Nature Machine Intelligence》，相关代码与数据集已开源[37][39][40]

会 议 通 知 各有关单位： 由《机器人技术与应用》杂志社发起，中国自动化学会机器人专业委员会，中国人工智能学会智能机器人专业委员 会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和中国兵工学会先进制造技术专业委员会联合支持的" 2025智能机器人 关键技术大会 "将于 2025年7月22-24日 在 齐齐哈尔市 举办，大会以" 具身智能与多模态交互技术的融合与突破 "为主题，围绕机器人及人工智能领域前沿技术、关键共性技术、产业化路径与标准化建设和跨学科融合等领域展开交 流。 本次大会将携手行业顶流期刊联合征文，录用稿件均将于正刊发表，并于 2025年12月底前出版 ，诚邀大家积极踊跃 投稿！我们也热忱欢迎国内机器人领域相关企业、实验设备研发机构等报名参展，展示最新研究成果。 诚挚邀请广大深耕于智能机器人及相关研究领域的专家学者、科技工作者以及青年学子踊跃投稿、莅临参会，分享研 究心得、碰撞思想火花。 组织机构 01 支持单位： 中国自动化学会机器人专业委员会 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会 中国兵工学会先进制造技术专业委员会 主办单位： 《机器人技术与应用》杂志社 承办单 ...