公司动态与市场表现 - 宇树科技因春晚表演火爆海内外，旗下人形机器人H1和G1凭借跳舞、720度回旋踢等动作风靡网络，带动资本市场关注，出现"宇树链"概念股暴涨[8] - 公司完成企业名称变更并新增董事，IPO消息冲上热搜[8] - 旗下机器人G1在半程马拉松表现不佳引发信任危机，从"杭州六小龙"之一到被冠上"影视公司"称号[12][13] - 2023年营收约2亿元，2024年营收约4亿元，净利润1000万-7000万之间，2025年预计净利润2亿元[20] - 前5个月中标项目数量接近2024年全年总量[21] 行业竞争格局 - 宇树科技、众擎机器人、松延动力形成"运动派"三强格局，分别通过跳舞、空翻、半马等炫技动作出圈[9][15] - 众擎机器人SE01凭借直膝步态行走能力爆火，PM01获中东投资者2亿元资金，订单排至5月底[9] - 松延动力N2半马获亚军后订单超2000台，已完成5轮约2亿元融资，第六轮融资估值看涨[15] - 智元机器人估值达150亿，高于宇树科技的100亿，反映资本市场更青睐具备AI能力的公司[22] 技术路线与商业化 - 宇树科技创始人王兴兴强调炫技动作是展示"全身动作能力"，终极目标是实现家庭/工业场景的实际任务[3][6] - 当前商业化集中在教育科研、展示表演场景，而非工业场景，被质疑为"硬件卖铲人"[19][21] - 人形机器人租赁市场短暂爆发，宇树G1单日租金达1.5万元，早期租赁者一周回本，但4月后市场降温[11][12] - 行业存在"重运动轻大脑"现象，大模型决定的泛化能力才是商业化核心壁垒[21][22] 行业趋势与挑战 - 资本开始纠偏，具备AI能力+本体的公司更受青睐，纯运动能力公司面临估值差距[22] - 高盛报告指出宇树机器人硬件稳健但功能型任务能力不足，引发行业对技术成熟度的讨论[13] - 行业存在"揠苗助长"风险，政策扶持与资本助推下出现技术路线争议和商业化路径模糊[22][23] - 长期看需突破"大脑"瓶颈，涉及算力、算法、数据等多层面，现阶段仍依赖大厂/高校技术开源[21][22]

公司融资与股东背景 - 阿米奥机器人于2025年5月30日完成新一轮融资，新增股东欣旺达（全球锂离子电池领军企业），但尚未官宣 [1] - 2025年3月10日完成约亿元种子轮融资，由安克创新领投，Z基金（智谱生态基金）、险峰长青跟投 [2] - 股东方涉及头部消费电子上市公司、头部大模型创企和制造业龙头，三个月内累计完成两轮融资 [2] 创始人及团队背景 - 创始人刘方为小米汽车原自动驾驶产品技术负责人和量产交付负责人，小米造车业务17位核心成员之一 [3] - 刘方本硕毕业于上海交通大学计算机系，曾任职谷歌中国搜索业务部门，后加入小米并主导MIUI生活黄页业务 [3] - 公司于2024年9月成立，2025年2月刘方正式担任法人，定位为规模化商业场景中的机器人应用 [4] 产品与技术路线 - 产品聚焦半身机器人，专注于制造类企业的柔性生产，强调机器人手的柔性和通用性 [4] - 采用双系统架构技术路径，将VLA模型拆分为VLM（视觉语言模型）和动作执行模型，与行业主流趋势一致 [6] - 依托智谱提供的基础大模型，不自研大模型，专注于动作理解和操作模型的开发 [5] 行业竞争与趋势 - 具身智能赛道2025年掀起融资狂潮，自动驾驶领域技术人才纷纷入局创业 [8] - 国内具身智能初创公司如它石智航（1.2亿美元天使轮融资）、星海图（三轮累计1亿美元A轮融资）表现突出 [8] - 行业“攒局”模式：挖角头部车企/科技公司智驾负责人、引入量产经验技术骨干、包装市场概念 [9] 车企与产业链动态 - 全球15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，小米和小鹏为目前仅有的双足产品亮相车企 [9] - 小鹏人形机器人Iron频繁曝光，有望率先实现商业化量产 [9] - 智驾产业链企业通过战略合作或切入上游零部件方式布局具身智能 [9] 技术合作与风险 - 阿米奥机器人与安克创新合作开发机器人底层工具链，结合产业资源推动B端应用 [5] - 依赖智谱大模型存在潜在风险，因智谱同时投资竞品逐际动力 [7] - 行业观点认为自研大模型是初创公司掌握核心技术主动权的关键 [7]

说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 正文： 随着[特斯拉]旗下人形机器人Optimus于 2022年10月初举办的特斯拉第二届 AI Day上亮相，正式开启全球人形 机器人浪潮。 2023年上半年，高校教授凭借科研成果自研 率先入局，"学院派"人形机器人创企接连成立（智元机器人、银河通 用、逐际动力等），占据 人形机器人赛道首波创企半壁江山；后续随着政策及政府基金扶持、资本助推，2024 年人形机器人领域创企已超百家。 从万众期待到质疑声四起，具身智能的风已经吹了近两年，从最初学院派创企占据半壁江山，到目前的创企团百 花齐放，传统机器人公司、汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等为代表科技大厂也加入 战局，并成为目前赛道主流， 2025年全球人形机器人赛道已迎来全新格局。 回顾2024年全球具身智能赛道，被誉为人形机器人商业化落地"元年"的20 ...

人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[1] - 摩根士丹利、高盛集团、花旗银行等顶级投行接连发布2025年人形机器人研报，均肯定其发展前景[1] - 英伟达和特斯拉被视为行业代表企业，双方创始人在CES2025大会宣布人形机器人时代即将到来[1] 行业格局变化 - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂为主[1] - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家[2] - 谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内华为、蚂蚁集团、京东等随后跟进[2] - 家电巨头如美的、海尔以及手机厂商也纷纷切入人形机器人赛道[2] 商业化进展 - 特斯拉等头部企业产品迭代加速，2025年可实现小批量量产及商业化[3] - 国内多家企业已宣布完成交付或即将百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景[3] - 生产人形机器人本体不难，难在批量生产和实现真正有效的场景应用[3] - "运动派"、"炫技派"企业如宇树科技、松延动力凭借惊艳动作表现和低价策略迅速出圈[4][5] - 宇树科技2025年前5个月中标项目接近2024年全年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台[5] 技术发展趋势 - DeepSeek开源模型DeepSeek-R1有望重构人形机器人和具身大模型赛道[7] - 头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定商业化核心壁垒[9] - 双系统架构技术路径VLA模型成为具身智能领域主流[10] - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司获得资本关注[11] 资本市场动态 - 具备强大AI能力且涉及人形机器人本体的公司成为资本市场焦点[8] - 智元机器人、星海图、自变量机器人、千寻智能等接连完成大额融资[8] - 2025年行业竞争态势越发激烈，多数创企前景不乐观[8] 全球企业布局 - 特斯拉Optimus计划2025年生产5000台，2026年目标5万台[52] - Figure AI估值达369亿美元，已获得微软、英伟达、OpenAI等投资[51][53] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，与多家车企达成合作[73][74] - 智元机器人累计完成10轮融资，估值约150亿元[75][78] 技术突破 - 特斯拉Optimus实现"零样本转移"，利用人类操作视频进行学习[49] - Figure AI开发出通用型视觉语言动作(VLA)模型Helix[58] - 优必选工业人形机器人Walker S1已在多家车企工厂实训[73][74] - 智元机器人建立远征、Genie和灵犀三大产品线[78]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 继今年4月25日宣布连续完成A轮及A+轮累计数亿元融资后，"腾讯系"人形机器人创企 [ 星尘智能（深圳）有限公 司]（以下简称" 星尘智能"） 技术和商业化层面皆迎来重大突破 。 商业化层面： 2025年6月6日，公司宣布与深圳首家市属公办护理型养老机构 深圳市养老护理院 达成深度战略合 作； 双方将基于技术优势与场景深度协同，聚焦 AI养老机器人研发、多模态数据训练及智慧照护系统落地，共 同探索具身智能技术在生活辅助、健康监测、情感陪伴等养老场景的创新应用，推动科技与人文关怀的深度融 合，共同探索智慧养老、科技养老新模式。 至此，[ 星尘智能 ]旗下轮式仿生机器人Astribot S1成为国内首位走进养老护理院的人形机器人。 随着人口老龄化趋势加剧，2025年2月27日，国际电工委员会（IEC）正式发布由中国牵头制 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编 辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 马斯克随后在X平台发文：感谢米兰·科瓦奇在这十年间对特斯拉做出的杰出贡献。 特斯拉Optimus机器人部门负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）离职的消息刷屏网络！ 6月6日（ 北美时间 ）， 米兰·科瓦奇在X平台发文，表示：" 我不得不做出一生中最艰难的决定—离开特斯拉Optimus团队 "；并解释原 因："我离家太久了，需要花更多的时间和国外的家人在一起，这是唯一的原因，与其他任何事情都无关，我对马斯克和Optimus团队的支持 是"坚不可摧的"；并强调："自己的离开，不会改变Optimus的任何事，自己原来的同事会和特斯拉一起将Optimus推向全新的高度" —— 米兰·科瓦奇 于2016年4月正式加入特斯拉，最初担任Autopilot核心团队工程师，后升任至Autopilot软件工程主管，于2022年1 ...

说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 正文： 商业化"黑马"、"清华系"人形机器人创企【加速进化】完成A轮融资！ 2025年6月4日，双足人形机器人累计出货数百台，"清华系"人形机器人创企[ 北京加速进化科技有限公司 ]（以 下简称"加速进化"）官宣完成A轮融资，本轮融资由 深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天 使基金、民银国际、彼岸时代持续加注；本轮融资 将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付。 至此，公司以累计完成4轮融资；于2023年 10月，完成由英诺天使基金领投，天创资本、真成投资、雅瑞资本跟 投的数千万元天使轮融资；于2024年4月10日，完成由源码资本领投，盈港资本、水木创投跟投的数千万元 Pre- A 轮融资；于2024年8月，完成约亿元Pre-A+轮融资，投资方包括彼岸时代、民银国际、 中关村科学城、 iCANX基金和 英诺天使 ...

人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，成为资本宠儿，尤其在国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔 [1] - 摩根士丹利、高盛、花旗等顶级投行均发布研报肯定人形机器人产业的数万亿美元级潜力 [1] - 英伟达创始人黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，特斯拉CEO马斯克预测Optimus将成为公司最重要产品之一，并加速推进量产计划 [1] 行业格局演变 - 入局者从创业派为主转变为以车企为代表的产业派和科技大厂为主，全球已有15家知名车企入局（国内11家），小鹏有望率先实现商业化量产 [2] - 科技大厂如谷歌、OpenAI从大模型赋能转向本体制造，国内蚂蚁集团、京东等跟进，华为、腾讯通过投资加码具身智能赛道 [2] - 行业进入淘汰赛阶段，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中，竞争态势愈发激烈 [5] 技术发展趋势 - 2025年头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒 [3] - 海外科技大厂（谷歌、OpenAI、Meta）在基础模型层面占据优势，国内华为、百度、科大讯飞已有成型产品 [3] - 技术路径从分层决策模型向端到端模型演进，VLM-VLA双系统架构成为主流方案 [23][26] 商业化现状与挑战 - "运动派"企业如宇树科技通过春晚表演获得短期流量红利，但面临"能跑能跳≠能干活"的祛魅挑战，G1产品被质疑为"大玩具" [4] - 金沙江创投朱啸虎指出当前商业化路径不清晰，研究或展示需求非真正商业化 [4] - 优必选Walker S1已在富士康、领克汽车工厂实训，获得500台意向订单，2024年底计划小规模量产 [16][19] 市场数据与区域分布 - 全球人形机器人整机企业超150家，形成中国、日韩、北美、欧洲四大生态集群，中美日三国企业数量占比超65% [10] - 国内116家企业中，奇瑞汽车、大象机器人等已实现产品交付，智元机器人、星尘智能等聚焦工业场景 [11] 产业链布局 - 核心零部件涵盖减速器、伺服系统、传感器等，特斯拉Optimus Gen2成本约2.2万美元 [15][24] - 摩根士丹利发布Humanoid 100清单，覆盖半导体、传感器到整机集成的82家核心企业 [27] - 高盛研报聚焦执行器、谐波减速器、滚珠丝杠等身体组件供应链，以中国上市公司为主 [27] 企业动态 - 优必选2024年H1营收4.87亿元（+86.6%），毛利率21.9%，工业版机器人进入汽车工厂实训 [19] - Figure AI采用OpenAI大模型+自研神经网络的混合架构，特斯拉FSD实现端到端控制 [20][21] - 国内创新中心如国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"等产品，成本约3.9万美元 [15]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营 （微信：li_sir_2020）； 正文： 5月20日，科技巨头 Google （ 谷歌 ） 联合创始人Sergey Brin（谢尔盖·布林）做 客All-In Podcast频道，提到如今大火的人形机器人，核心观点可 概述为： 机器人硬件炫酷，软件却常是短板；不看好人形机器人的人，执着于人形，或许低估了AI的适应能力。 在访谈中，主持人问到：谷歌曾经收购波士顿动力，当时有些超前，但这些系统 通过视觉和传感信息学习、适应环境的方式，目前 正在硬件领域掀 起一阵热潮，已有数十家初创公司投身机器人系统研发； 您在机器人和硬件领域观察到了哪些趋势？当下是否是机器人技术真正开始取得突破性进 展的时期？ 您看好人形机器人路线吗？觉得这有些过度设计吗？ 谢尔盖·布林表示：我们大概收购并出售大概五家机器人公司，波士顿动力是其中之一；当时我们的确涉足硬件制造，最近我们 内部也 ...

小编及团队于2025年5月30日，整理原创报告 【2025全球人形机器人领域深度调研报告】第八版（2025年第二版）（共235页） 在2月份第七版报告基础上，更新、精简并新增诸多新内容，本次报告分为四大章节：1）全球人形机器人产业概览；2）全球主流人形机器人公司梳理；3）技术瓶颈： 机器人"大、小脑"；4）人形机器人核心零部件及产业链公司梳理；并首次增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司梳理、投资分析内容；报告内容与星球内容联系 更紧密，部分页面附有星球内原创文章链接，方便直接查看相应原创洞察文章。 小编团队2025年第二版全球人形机器人领域深度调研报告，来了！！！ 具体报告内容包括但不仅限于： 全球人形机器人发展及市场对比剖析、2025具身智能行业前瞻性分析、全球人形机器人派系和落地场景梳理、科技大厂和车企入局人形 机器人赛道现状、全球160+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商 业化进展，含汇总表格）、全球主流人形机器 人产品参数和商业化进展对比分析、人形机器人领域核心技术及商业化壁垒分析、全球具身智能大模型核心玩家梳理及产品进展、DeepSeek-R1对具 ...