文章核心观点 - 2026年初，由马斯克旗下公司（Neuralink、SpaceX、特斯拉FSD）的利好消息驱动，脑机接口、商业航天、Robotaxi等板块在二级市场表现强劲，成为市场焦点[2][3][5] - 特斯拉人形机器人Optimus产业链（T链）正处于量产前夕的关键阶段，核心供应商通过北美沟通、获得订单/定点指引而越发明确，资本市场行情已提前开启[9][10][13][14] - 行业动态呈现“扩圈”与“缩圈”并存的特征，新工艺、新供应商不断涌现，同时资金向已获得明确量产指引的核心标的聚集[10][11][13] 马斯克旗下公司动态与市场影响 - 2026年1月1日，马斯克宣布其脑机接口公司Neuralink将于2026年开始大规模生产脑机接口设备，并采用精简、自动化的手术流程[2] - 2026年首个交易日（1月5日），受此消息刺激，人脑工程（脑机接口）板块日涨幅超过13%，板块内数十只个股迎来20厘米涨停[3] - 2025年12月，SpaceX寻求在2026年中后期上市且目标估值约1.5万亿美元的消息，推动了商业航天板块行情[5] - 2026年1月1日，特斯拉FSD实现了全球首次经第三方验证的“0接管”横贯美国之旅，标志着Robotaxi板块取得突破性进展[5] - 马斯克在跨年演讲中提及自动驾驶、星舰、人形机器人和脑机接口，仅人形机器人Optimus尚未被“带货”[8] 特斯拉Optimus产业链（T链）进展与投资逻辑 - 2025年12月，T链经历“主升行情”，多家供应商获得明确量产指引，进行审厂、发包等活动[9][10] - 2026年首个交易日T链行情未延续上涨，但符合“炒作重点转向获得发包和前往北美沟通的标的”的前期判断[9][10] - 供应商前往北美沟通、签署PPA协议、进行RFQ（量产前最后一环）是当前关键节点，相关标的成为资金关注重点[10][11] - 产业链正处于“缩圈”阶段，核心标的越发明朗，近期获得北美订单、定点等利好的公司更受资本聚焦[10][11] T链核心标的近期利好汇总 - **SL**：北美沟通结束且顺利，根据特斯拉最新决策，有望部分取代原有T1供应商的产品份额[10] - **WX**：北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单，并有明确的量产数量指引[11] - **KS**：北美交流超预期，处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值（ASP）达上千美元[11] - 自2025年12月24日后，包括KS、HL、WZ、SY、MS、FS在内的多家核心T链标的传出新的利好信息[12] 技术创新与量产时间节点 - 目前持续发酵的新工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器、TPU材料等，相关标的近期行情表现良好[13] - 行业公认的T链关键节点包括： 1. 丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节预计在2026年1月定点[13] 2. 特斯拉正在组装Optimus V3样机进行测试，硬件设计已定型，预计第一季度发布[13] 3. 供应商产能预计在2026年第二季度准备完毕，第三季度进入周产3000-5000台阶段[13]

文章核心观点 - 2026年是人形机器人行业的关键年份，特斯拉Optimus量产在即，其供应链（T链）在经历2025年底的“主升行情”后，于2026年初面临真假信息交织的复杂市场环境，但核心供应链标的在“扩圈”与“缩圈”中越发明确，行业正加速进入定点与量产准备阶段 [2][4][15][16][22] 特斯拉Optimus与马斯克相关动态 - 2025年12月31日，马斯克在跨年演讲中提及人形机器人Optimus，有市场信息称其计划在2026年实现1万台量产并优先用于特斯拉超级工厂，并计划在2026年11-12月实现“星舰+Optimus”的无人火星登陆，但文章指出直播中实际并未提及该量产计划与商业化场景 [2] - 2026年1月1日，马斯克发文“2026 will be a banger”，预示2026年将是不平凡的一年 [2] - 市场对马斯克关于Optimus先进程度的言论出现争议，有媒体在2026年1月4日发文质疑其实际水平未达宣称，但文章认为该信息是将长期愿景与现状混淆 [11] 2026年初市场信息与真假辨析 - 2026年1月1日，一则关于“特斯拉Optimus Gen3量产审核已结束，7家国内公司成为Tier1供应商”的资讯广泛传播，并于1月2日公布了名单，但文章后续对此信息进行了证伪 [7][8][10] - 2026年1月4日，关于宇树科技A股上市“绿色通道”被叫停的资讯发酵，但公司创始人及官方随后辟谣，称未涉及申请“绿色通道”事宜，该信息实际在2025年12月15日已有发酵 [13] - 2026年首个交易日前，机器人板块出现较多“假”利空资讯 [14] 特斯拉Optimus供应链（T链）动态与核心标的 - 2025年12月，特斯拉从审厂到发包，为诸多T链标的提供了明确量产指引，订单、定点、新工艺资讯不断，推动T链迎来“主升行情” [4][16] - T链正处于“扩圈”与“缩圈”并行阶段，核心标的越发明确，资本更加聚焦 [16][18] - 2025年12月底，部分T链公司如TP、WX、RT、KS、FS、SL等已陆续前往北美沟通，这些公司当时迎来了单日涨停行情 [18] - 2026年1月5日左右，更多T链公司将前往北美沟通后续量产事宜，进行RFQ确认并签署PPA协议，定点在即 [18] - 市场炒作重点从2025年12月的审厂和“定点”（订单），转向2026年1月获得发包和前往北美沟通的标的 [17] - 丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节预计在2026年1月迎来定点 [21] 核心T链标的近期利好信息（部分列举） - **WX**：2025年12月23日调研显示，其北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单 [18] - **KS**：2025年12月25日调研显示，其北美交流超预期，处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值（ASP）达上千美金 [18] - 2025年12月24日及以后，包括KS、HL、WZ、SY、MS、FS在内的多家核心T链标的传出对特斯拉的新利好 [20] 新技术与新工艺相关标的 - 涉及新工艺的标的，如GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球、新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器等相关标的已迎来不错行情（涨停） [21] - 陶瓷球标的已进入定点前夕，5家GaN概念标的股价大幅上行 [21] - 手套/衣服集成传感器标的已有发酵趋势，本周新增了TPU材料相关标的 [21] 行业整体展望 - 特斯拉正加速推进Optimus量产，后续定点利好会越来越多 [21] - 二级市场机器人板块（T链）已迎来主升行情，被视为反转前奏，静待2026年发展 [22] - 除特斯拉链（T链）外，行业也关注H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等其他热门人形机器人公司的供应链 [23]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus Gen3量产审核已结束，7家国内公司成为特斯拉机器人Tier1供应商，该资讯在2025年1月初广泛传播并引发市场关注 [2] - 尽管该7家供应商名单的真实性曾被质疑为“出口转内销”的谣言，但最新发文确认的确是这7家公司 [2][3] - 特斯拉人形机器人（T链）产业链在2025年年终迎来主升行情，市场预期2026年将有更多定点利好，核心催化来自于特斯拉Optimus的量产进展 [2][15] 特斯拉Optimus与T链产业动态 - 目前机器人板块核心催化来自于特斯拉Optimus，T链是现阶段人形机器人产业链的绝对主角 [2] - 特斯拉Optimus Gen3量产审核已结束，7家国内公司成为特斯拉机器人Tier1供应商，该资讯于1月1日发布后迅速发酵 [2] - 一份在12月8日流传的已通过审厂并拿到订单的名单同样包含7家公司（LS、SH、TP、CY、WL、WZ和HL），与1月初的资讯名单可能相同 [2] - 特斯拉在12月的审厂于12月7日开始，首站是XJ，因此仅一天后就有7家公司通过审厂并获得订单的名单被证实为谣言，与实际审厂名单差别较大 [6] - 部分T链公司（如TP、WX、RT、KS、FS等）已在12月底陆续前往北美沟通后续量产事宜，进行RFQ确认，目前处于定点在即的阶段 [7] 核心T链公司进展与调研 - WX在12月23日的最新调研显示，其北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单，量产指引与RT基本一致 [10] - KS在12月25日的最新调研显示，其北美交流超预期，目前处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，ASP达上千美金 [10] - 自12月24日及以后，多家核心T链标的如KS、HL、WZ、SY、MS、FS等传出对特斯拉的新利好 [11] - 已前往北美拜访或拿到订单、待定点的标的在近期迎来单日涨停行情，成为资金关注重点 [8] 产业链“扩圈”与“缩圈”逻辑 - “缩圈”逻辑指产业链确定性增加，核心标的越发明确，多家公司获得明确量产指引，订单、定点、新工艺资讯不断 [8][11] - “扩圈”逻辑指新工艺路线的引入带来新的投资机会，每一次工艺路线选择都使相关标的迎来上行期，例如4-5月的PEEK（轻量化）、7-8月的MIM、镁合金、轴向磁通电机等 [12] - 目前持续发酵的新工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器、TPU材料等，相关标的行情表现良好 [12] - 目前公认的特斯拉定点节点是丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节，预计在1月定点 [12] 市场行情与未来展望 - 特斯拉人形机器人产业链在2025年年终迎来主升行情，被视为反转前奏 [15] - 伴随Optimus量产将至，2026年相关利好资讯会越来越多，年后定点利好将集中释放 [14] - 行情已提前开启，关注12月以来核心利好标的至关重要 [14]

特斯拉Optimus产业链最新动态与市场传闻 - 2026年1月2日，一则源自X平台的消息称特斯拉Optimus Gen3量产审核已结束，7家国内公司成为特斯拉机器人Tier1供应商 [2] - 该消息被指为“出口转内销”，市场认可度基本为零，类似手法在2025年10月15日也曾出现，当时传闻特斯拉向三花智控订购了价值6.85亿美元（约50亿元人民币）的Optimus线性执行器 [3][4] - 2025年12月8日，一份未经证实的7家公司审厂通过并获订单名单在行业流传，但该名单与后续实际审厂名单差异较大，因特斯拉审厂于12月7日才开始 [4] 特斯拉Optimus项目实际进展与节点 - 截至2025年12月底，特斯拉发包在即，部分产业链公司已前往北美沟通量产事宜并签署PPA协议，进行RFQ确认，但仅处于“定点在即”阶段 [5] - 根据RT电话交流会信息，当时尚未有任何一家供应商被定点，预计定点时间为2025年12月底或2026年1月初，国内最快定点的环节是丝杠 [5] - 公认的项目时间节点包括：丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节预计在2026年1月定点；特斯拉正在组装V3样机测试，硬件设计已定型，预计2026年第一季度发布；供应商产能预计在2026年第二季度准备完毕，第三季度进入周产3000-5000台阶段 [5] 产业链投资逻辑：从“缩圈”到“扩圈” - 随着Optimus量产临近，产业链投资进入“聚焦核心，重视高确定性”阶段，核心标的越来越少，此过程被称为“缩圈” [6] - 2025年12月24日及以后，多家核心T链标的如KS、HL、WZ、SY、MS、FS等传出对特斯拉的新利好 [7] - 已前往北美拜访或拿到订单、待定点的标的被视为更核心，例如TP、WX、RT、KS、FS等，这些公司近期曾迎来单日涨停行情 [8] - WX在2025年12月23日的最新调研显示，其北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单 [9] - KS在2025年12月25日的最新调研显示，其北美交流超预期，处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值（ASP）达上千美金 [9] - “扩圈”逻辑源于技术迭代，特斯拉每一次新工艺或技术路线的选择都可能催生新的投资机会，近期受关注的工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器以及TPU材料，相关标的股价均有表现 [10] 市场行情展望 - 二级市场机器人板块（特斯拉产业链）已迎来主升行情，被视为反转前奏 [11] - 2026年预计将有更多定点利好出现，行情已提前开启，关注2025年12月以来的核心利好标的至关重要 [10][11]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人量产在即，供应链正经历从“扩圈”到“缩圈”的聚焦过程，核心标的日益明确，带动“新T链”迎来主升行情[1] - 特斯拉供应链进展是驱动行情的关键因素，近期多家核心标的获得明确量产指引、订单或定点，利好频传，推动板块上行[3] - 除了“缩圈”聚焦核心标的，“扩圈”逻辑同样重要，新工艺和技术路线的迭代（如GaN氮化镓）会催生新的投资机会[9] - 当前机器人板块（T链）已进入主升行情，被视为2026年更大行情的反转前奏[11] T链演变逻辑：从“扩圈”到“缩圈” - 特斯拉供应链早期处于“草莽阶段”，标的数量快速增加，9月初梳理有70多家，10月增至80多家[2] - 随着Optimus V3定型与量产临近，供应链进入“去伪存真”和“聚焦核心”阶段，标的数量预计将显著减少，即“缩圈”[2] - 11月之前以“扩圈”为主，11月（含）之后开始“缩圈”，12月进一步聚焦，新出现的标的很少[2] - “缩圈”阶段，获得明确量产指引、订单或定点的核心标的将获得资金重点关注，近期相关公司频现单日涨停行情[5] 近期行情驱动与核心标的动态 - 12月第三周，诸多核心标的对特斯拉的进展超预期，获得明确量产指引[3] - 12月第四周，多家供应链公司前往北美沟通量产事宜并签署PPA协议，频传订单和定点[3] - 具体公司动态包括： - WX：北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单[6] - KS：北美交流超预期，处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值量（ASP）达上千美金[6] - KS、HL、WZ、SY、MS、FS等多家核心T链标的在12月24日及以后传出对特斯拉的新利好[8] 技术迭代与“扩圈”机会 - 特斯拉会积极尝试新工艺和技术路线，即使Optimus V3定型或量产后也会持续迭代，每次工艺路线选择都会带来相关标的的上行期[9] - 历史案例如：4-5月重点炒作PEEK材料（轻量化），7-8月重点炒作MIM工艺、镁合金、轴向磁通电机等[9] - 12月重点发酵的新工艺是GaN（氮化镓），相关核心标的（如RN、GG）表现亮眼，其中RN迎来四连板，BK迎来20CM连板走势[9] - 此外，陶瓷球和新丝杠方案、手套/衣服集成传感器、TPU等也在12月发酵，相关标的迎来不错行情，陶瓷球标的已进入定点前夕[10] 未来展望与关键节点 - 公认的特斯拉定点节点预计在1月，涉及丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节[6] - 年后（2026年）定点利好会越来越多，目前行情已提前开启[10] - 关注12月以来核心利好标的至关重要，静待2026年[10][11]

文章核心观点 - 特斯拉正加速推进Optimus人形机器人量产进程 产业链相关公司（T链）在12月迎来主升行情 走势远超预期 [2][7] - 行情驱动因素从11月的预期反弹和定点催化 过渡到12月的审厂、发包、北美沟通及新工艺引入 核心标的越发明朗 资本更加聚焦 [2][4][6] - 当前二级市场机器人板块（T链）已处于主升行情 被视为反转前奏 需关注核心利好标的以提前布局 静待2026年 [4][6][7] 特斯拉Optimus量产推进与产业链催化 - 12月初的核心催化是特斯拉的定点与12月审厂 意外催化则来自特斯拉的发包 带动了T链公司的主升行情 [2] - 11月第一周 部分特斯拉供应商已陆续收到Optimus V3初版图纸 随后多家T链公司传来量产指引、定点等利好资讯 [2] - 12月7日开启的为期近两周的审厂 催化效果不及预期 唯一发酵的审厂标的是XJ 其“审厂完美通过”的利好带动了JW、WZ等“XJ链”公司及机器人板块的一日普涨行情 [3] - 12月第四周 多家T链公司陆续前往北美沟通后续量产事宜 频传订单和定点信息 进一步催化了后续行情 [5] 产业链公司行情走势回顾 - 自11月21日起 T链核心标的迎来反弹 反弹主力是获得“定点”的公司 反弹趋势延续至12月 [2][3] - 12月11日左右 因涨幅超预期且上行乏力 叠加外部不确定因素 板块迎来约一周的下行行情 [4] - 12月19日后 随着核心标的利好资讯不断（如进展超预期、获得明确量产指引、新工艺等） 板块又迎来一周震荡上行行情 并在近期迎来主升行情 [2][4] - 上周以来 以往梳理的核心利好标的多数迎来较大上行 甚至出现涨停和连板行情 走势已远超预期 [5] 核心标的与工艺迭代 - 当前持续发酵及新晋的确定性利好标的包括但不限于TP、WX、RT、KS、FS等 这些公司或已前往北美拜访 或已拿到订单及待定点 [6] - 伴随技术迭代 新的工艺正在引入并推动T链“扩圈” 目前持续发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器等 相关标的也迎来不错行情（涨停） 其中陶瓷球标的已进入定点前夕 [6] - 对于仍处于炒预期的T链公司 近期的“利好”最为重要 核心标的越发明朗 资本更加聚焦 这导致上周以来多家公司迎来涨停 [6] 行业动态与信息跟进 - 特斯拉加速推进Optimus量产 后续定点利好会越来越多 行情已提前开启 关注12月以来核心利好标的至关重要 [6] - 更多关于人形机器人产业链（如T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等）的详细解读和上市公司最新动态 需在特定知识平台获取 [8] - 该知识平台已有超过1500位行业从业者加入 深度探讨具身智能及人形机器人赛道 [9]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人项目进展超预期，供应链（T链）正经历“缩圈”与“扩圈”，核心供应商越发明朗，带动相关上市公司股价在12月底迎来主升行情 [2][3][4] - 行情催化主要源于两点：一是Optimus硬件设计已定型，量产在即，核心标的获得明确指引；二是资金从高位分化的商用航天板块流入机器人板块 [4] - 多家供应链公司已前往北美沟通，并获得订单、供应商代码或处于带量询价阶段，这些利好直接推动了相关标的的涨停行情 [6][7][8] - 行业公认的量产时间节点为：2025年1月部分环节定点，2026年第一季度发布，第二季度供应商产能准备完毕，第三季度进入周产3000-5000台阶段 [8] 特斯拉Optimus项目进展与供应链动态 - Optimus硬件设计已定型，正在组装V3样机进行测试，预计2026年第一季度发布 [8] - 丝杠、减速器、灵巧手/身体模组、peek等环节预计在2025年1月定点 [8] - 供应商产能需在2026年第二季度准备完毕，以支持第三季度进入周产3000至5000台的阶段 [8] - 供应链同时进行“缩圈”与“扩圈”，核心标的范围收窄且越发明确，同时新工艺、新材料标的不断涌现 [3][6] 供应链公司近期利好与市场表现 - 自12月19日提示看好行情后，T链标的在一周内迎来主升行情，多家公司在12月30日大幅上涨甚至涨停 [2] - 多家公司近期前往北美沟通后续量产事宜，频传订单、定点等利好，进一步催化股价 [4][6] - **WX**：北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单 [7] - **KS**：北美交流超预期，目前处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值（ASP）达上千美金 [7] - 前往北美拜访或获得订单的标的（如TP、RT、FS等）近期多数迎来了单日涨停行情 [6][8] 新技术与新工艺方向 - 新工艺方向标的近期表现强劲，包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球、新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器等，相关标的迎来涨停行情 [8] - 陶瓷球标的已进入定点前夕，5家GaN概念标的股价大幅上行 [8] - 手套/衣服集成传感器标的已有发酵趋势，本周新增了TPU材料方向 [8] 资金面与行情驱动因素 - 本轮行情启动除项目进展催化外，资金从高位明显分化的商用航天板块流入机器人板块也是重要原因 [4] - 对于仍处炒预期阶段的板块，近期“利好”最为重要，资本在“决赛圈”前更加聚焦于核心确定性标的 [6] - 行情已提前开启，关注12月以来核心利好标的至关重要 [8]

特斯拉Optimus供应链（T链）近期动态与核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus供应链近期走势远超预期，核心标的在近期（12月25日当周）大幅上行，多家公司迎来涨停行情 [2] - 核心驱动逻辑是提前入局，等待年底发包和年后定型等利好催化，行情已提前开启 [2] - 二级市场机器人板块已处于震荡、上行期 [9] 供应链“缩圈”趋势 - Optimus临近量产，供应链已从粗放式炒作进入“去伪存真”和“聚焦核心”阶段，核心标的越来越少，资本更加聚焦 [4] - 近期多家核心公司赴美签署PPA协议或在泰国建厂扩产，预示着硬件设计冻结有重大进展 [3] - 多家供应商近期至1月份前往北美拜访，交流内容包括产能规划确认、RFQ确认等量产核心指标，定点在即 [3] - 已前往北美拜访或拿到订单的标的更为核心，例如RT公司已成为国内首家明确给出量产指引的厂家 [5][7] - 具体核心公司包括TP、WX、RT、KS、FS等 [5] 供应链“扩圈”与新工艺 - “扩圈”通常伴随技术迭代和新工艺的产生，特斯拉会积极尝试新工艺，每次工艺路线选择都会带动相关标的上涨 [8] - 目前持续发酵的新工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器等 [8] - 陶瓷球标的已进入定点前夕，5家GaN概念标的已大幅上行，手套/衣服集成传感器标的已有发酵趋势 [8] 核心公司近期利好进展 - **RT公司**：在12月17日的电话交流会中，明确给出了量产指引，涉及供货数量、预计供货时间、产能配置等细节 [5] - **WX公司**：在12月23日的最新调研中，北美交流超预期，已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单，量产指引与RT基本一致 [11] - **KS公司**：在12月25日的最新调研中，北美交流超预期，目前处于带量询价订单阶段，涉及料号几十个，单台价值（ASP）达上千美金 [11]

文章核心观点 - 具身智能机器人赛道二级市场当前比一级市场更为活跃和热闹 主要焦点集中在特斯拉Optimus及其产业链（T链）的订单、定点和行情上 [1] - 一级市场存在资本泡沫与技术商业化瓶颈 头部创企正从技术研发转向寻求商业落地和IPO [3][4] - 二级市场方面 人形机器人公司通过收购上市公司等方式加速进入资本市场 同时特斯拉Optimus产业链的“缩圈”（核心标的明朗化）与“扩圈”（新工艺引入带来新标的）同时进行 行情走势强劲 [6][8][10][11] 一级市场现状 - 2025年一级市场资本热情不减 但行业存在“非共识” 新创企业多为“带资下场” [3] - 技术发展遇到瓶颈期 头部创业公司从描绘技术蓝图转向讨论商业化 大额订单消息泛滥 [3] - 价值型商业场景尚未真正跑通 其中轮式机器人商业化可能相对更快 [3] - 头部创业公司争相启动IPO进程 例如云深处成为继宇树科技、乐聚机器人后第三家启动上市辅导的国内人形机器人公司 [4] - 行业存在乱象和较大泡沫 被认为是新兴行业发展的必经阶段 [4] - 行业专家对人形机器人商业化前景表达隐忧 AI教母李飞飞认为人形机器人基本没有商业化应用场景 家用人形机器人可能需要20年或更久才能实现商业化 [4] - 在Humanoids Summit峰会上 麦肯锡合伙人与Agility Robotics等公司高管也指出 外界炒作已脱离实际 从实验到替代工人的商业化面临巨大技术挑战 [4][5] 二级市场动态 - 人形机器人第一股优必选科技以协议转让加要约收购的组合方式 总计出资16.65亿元收购深交所上市公司锋龙股份9395.75万股（占其总股份43%）实现控股 从而进入A股市场 锋龙股份在交易后迎来两个连续涨停板 [6] - 智元机器人收购上纬新材、七腾机器人收购胜通能源等案例 为人形机器人公司提供了进入资本市场的新思路 其中胜通能源在收购后已迎来11个连续涨停板 [6] - 特斯拉Optimus产业链（T链）的订单、定点和新工艺消息是二级市场主要催化剂 相关公司行情走势远超预期 [7][8] - 特斯拉Optimus V3进展顺利 可能已超预期 预计后续会有更多定点利好消息 [9] - 特斯拉产业链正处于“缩圈”阶段 核心标的越发明朗 资本更加聚焦 这是本周多家公司涨停的原因 [10] - 同时 新工艺的引入也在进行“扩圈” 例如GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球、新的丝杠方案以及手套/衣服集成传感器等相关标的都迎来不错行情 部分已进入定点前夕 [11] - 目前二级市场机器人板块（T链）处于震荡上行期 [12]

文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策及政府基金的大力扶持，其广阔前景毋庸置疑 [2][21] - 2025年，人形机器人行业呈现出巨头博弈加剧、初创企业商业化进程分化、技术路线尚未收敛、以及二级市场由特斯拉Optimus引领的鲜明特征 [3][4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业数量已超过200家，主要分布在中国、日韩、北美和欧洲四大生态集群，其中中日韩三国企业数量合计占全球份额超过65% [28][29] - 从发展历程看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主，中国企业凭借供应链优势和政策支持，拥有全球最多的人形机器人本体公司 [26][27] - 行业入局者已从早期的创业派为主，转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂为主 [21] 主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：作为行业引领者，其Optimus机器人预计于2026年第一季度（2月或3月）发布Gen3原型机并启动量产，目标是达到年产100万台的规模 [11][52][56] - **中国头部创企商业化超预期**：2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展远超国外同行，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览娱乐），而非技术领先 [5][22] - **代表性公司进展**： - **优必选**：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台，并计划在2026年将年产能提升至5000台 [30][32][61][65] - **宇树科技**：年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量 [30][32] - **智元机器人**：通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，其远征系列产品已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **开普勒**：其K2“大黄蜂”机器人已达成数千台意向订单，交易金额达数亿元 [32] - **全球科技巨头布局方式多样**：包括自研、投资及技术赋能，例如英伟达推出Project GROOT并投资Figure AI，谷歌与Apptronik战略合作，亚马逊投资Agility Robotics等 [40] 行业发展趋势与竞争格局 - **巨头博弈，初创企业生存艰难**：人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数领域创企将倒在商业化进程中，因为科技大厂虽在“大脑”（AI模型）有优势，但缺乏制造业所需的核心零部件研发和产业链整合能力 [3][21] - **技术路线分为“硬件派”与“软件派”**：以宇树科技、众擎机器人为代表的“硬件派”和以智元机器人、银河通用为代表的“软件派”在技术路线和优选落地场景上存在本质差别，目前两种路线皆有进展且无对错，是行业“非共识”之一 [5] - **一级市场仍处窗口期**：具身智能赛道资本热情不减，新创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化，目前订单以战略订单和数据采集订单为主 [4] - **二级市场聚焦T链**：机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，其供应链（T链）公司是本年度重点关注对象并迎来较大涨幅 [4][11] - **头部创企争相IPO**：智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等头部创企已通过收购、股改或开启进程等方式进入或筹备进入二级市场 [8] 技术瓶颈：“大脑”与“小脑” - **“大脑”（AI大模型）是核心壁垒**：人工智能和大模型的技术突破催生了具身智能浪潮，大模型决定了人形机器人的泛化能力，是目前商业化的核心瓶颈，但实现突破仍道阻且长 [6] - **双系统架构VLA模型成为主流**：目前软件（大模型）和硬件技术均未收敛，视觉-语言-动作（VLA）模型是当前主流技术路径 [6][87] - **分层决策与端到端模型并存**：行业算法方案主要分为以Figure 01为代表的分层决策模型和以Google RT-2为代表的端到端模型，两者各有优劣 [86] - **高质量数据获取是产品化难点**：具身智能端到端大模型发展严重受制于数据稀缺、昂贵、难标注等问题 [87][88] - **DeepSeek-R1的影响**：其以低成本、高效率的开源模式出现，有望促进“大脑平权”，但目前对具身智能赛道的影响尚微 [8][90][91] 核心零部件及产业链 - **上游产业链率先获利**：尤其是特斯拉Optimus供应链（T链）标的 [4] - **灵巧手与触觉传感器受资本关注**：2025年以来，专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮，因其性能在很大程度上决定了整个机器人的工作性能 [9] - **产业链公司梳理广泛**：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业 [15] 商业化落地场景 - **当前落地以特定场景为主**：商业化场景尚未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等场景，工业、家庭等通用场景为时尚早 [4][5] - **康养场景可能是未来重点**：银发经济下的护理、养老场景后续可能成为人形机器人创企重点攻坚方向 [10] - **国内外场景选择差异**：特斯拉和Figure AI更侧重于做通用机器人，布局工业和家庭多场景，而国内商业化进展快部分源于选择了教育、展览等对价格更不敏感的场景 [22]