商业化进展 - 10月15日与某A股上市汽车科技公司签署人形机器人采购合同，总金额超3200万元，以Walker S2为主，计划2025年交付[2] - 10月19日中标广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装项目，订单金额达1.26亿元，采购Walker S2，计划2025年交付[2] - 7月中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目[7] - 9月3日获得某国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同，以Walker S2为主，今年内启动交付[7] - 9月29日子公司与天奇自动化签订3000万元工业人形机器人Walker S系列采购合同，于2025年底前完成交付[7] - Walker系列人形机器人已获超6.3亿元合同，其中上半年已交付近5000万元订单，按单台90万元售价计算，上半年交付已超50台[2] - 公司预计2025年内将交付500台工业人形机器人，花旗银行上调其出货量预测至超过500台，并预测明年交付2000至3000台[3] 二级市场表现 - 公司9月股价涨幅超61%，开盘价99.25港元，收盘价154.1港元[3] - 股价曾达328港元峰值，后下探至40.8港元，目前恢复至131.2港元（10月17日收盘价）[11] - 8月31日与中东长线基金Infini Capital签署10亿美元战略伙伴合作协议，涉及资金支持和产业协同[11] 行业竞争格局 - 公司是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单的人形机器人公司[5] - Walker S单台售价超90万元，位于国内人形机器人产品价格首位[10] - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，当前板块行情核心催化主要来自特斯拉Optimus[12] - 智元机器人和宇树科技正加快IPO征程，但对其产业链催化作用有限[13] - 特斯拉Optimus在四季度有诸多催化事件，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[15]

机器人板块周度行情回顾 - 10月交易第二周机器人板块呈现过山车式行情，受关税风波和特斯拉Optimus消息持续催化 [2] - 周初板块跟随大盘震荡下行且表现弱于大盘，机构采取避险防守策略 [2] - 周三午后因三花智控假利好刺激，板块大幅拉升，T链标的齐飞，新剑链出现多个涨停股 [5] - 周四周五三花利好被证伪后板块表现抗跌，跌幅有限，走势强势 [14] 特斯拉Optimus产业链动态 - 10月13日盘后传闻新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，包含丝杠、传感器、电机，标志灵巧手进入量产阶段 [4] - 10月15日午间传闻特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，但晚间被公司官方公告证伪 [6][10] - 特斯拉审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的传来利好信息 [15] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [15] 人形机器人行业其他利好 - 优必选再获千万订单，小鹏新一代人形机器人将在11月发布，小米新一代人形机器人有望四季度发布，智元获得数亿订单 [15] - 特斯拉Optimus核心供应商多数已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避后续量产可能存在的贸易和政治风险 [16] - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [15] 产业链核心公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [15] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [15] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [15] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [15] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [15]

文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了名为WoW的具身世界模型，该模型融合了视觉、动作、物理感知与推理，旨在让机器人理解物理世界并执行动作，标志着从技术生成到实际执行的跨越 [2][4][26] - WoW模型在物理一致性、因果推理和跨场景泛化能力上表现卓越，其性能在多项基准测试中全面领先于其他强势基线模型，特别是在复杂物理场景中优势显著 [5][33][36] - 该模型的开源策略及配套工具旨在降低研究门槛，构建世界模型的研究基础设施，加速具身智能技术在学术研究和产业应用层面的发展 [42][43][51] 技术架构与核心组件 - WoW模型采用创新的多模态大模型框架，将世界生成、动作预测、视觉理解和自我反思融合为统一系统，解决了传统架构在物理一致性和因果推理方面的局限 [7][9] - 模型核心组件包括：1）统一的世界生成框架；2）SOPHIA自反范式，实现“生成-批评-修正”的迭代循环；3）FM-IDM逆动力学模型，实现从视频生成到机器人动作的闭环；4）WoWBench全球首个具身世界模型综合基准 [10][23][26][29] - 模型基于从800万条机器人交互轨迹中筛选出的200万条高质量数据训练，参数规模从1.3B扩展到14B，验证了模型规模与物理一致性、生成稳定性及泛化性的正相关关系 [12][40] 性能表现与基准测试 - 在WoWBench基准测试中，WoW-DiT在未加入SOPHIA自优化模块时，总体评分已达49.39，领先于Cosmos-Predict、CogVideoX等模型；加入自优化模块后，总体评分进一步提升至51.97，全面领先 [33][34][35] - 在物理模拟量化测评中，WoW模型在刚性体、软体、流体、光学等多种复杂动力学场景中均表现最佳，尤其在非刚体动力学领域优势显著 [36][37] - 在实际任务执行中，WoW驱动的FM-IDM模型在简单任务成功率高达94.5%，中等难度任务成功率达到75.2%，创下新SOTA，其生成的动作几乎可直接在真实机械臂上执行 [38][40] 开源策略与生态构建 - 公司开源了包含1.3B、2B、7B、14B四个参数规模的预训练模型权重、完整的训练推理代码以及WoWBench评估基准，为全球研究者提供了可复现和深入开发的基础 [42][44][45][49] - 开源内容旨在构建世界模型的研究基础设施，大幅降低该领域的研究门槛，促进学术界的快速进步和产业界的广泛应用 [43][51] 应用前景与产业赋能 - 在学术研究层面，WoW模型及WoWBench基准提供了统一的平台和可比较的评估体系，加速世界模型领域的科研进展与复现 [51] - 在技术演进层面，模型可作为交互式生成模拟沙盒，提升视觉语言模型在长时序任务规划中的自我调试和反思能力 [51] - 在产业应用层面，模型具备数据迁移与扩增能力，能从少量真实数据生成合成样本，实现“自我造数”，并能将视觉想象反推为可执行动作指令，赋能机器人在复杂环境中的自主操作 [53][54][56]

特斯拉Optimus市场动态 - 10月份机器人板块出现异常波动，特斯拉Optimus成为绝对主角，T链公司经历"过山车"式行情[2] - 10月15日出现关于三花智控的"假"利好小作文，称其获得特斯拉价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器采购订单[2] - 该利好小作文实际为9月份旧闻的"出口转内销"，最终被三花智控官方公告否认[3][5] - 不同于此前The Information发布的利空小作文，本次利好小作文仅来自X平台用户，缺乏公信力[7] 市场反应与影响 - 10月15日午后三花智控涨停，带动整个机器人板块和大盘上行，T链公司普遍上涨，出现多个涨停股[9] - 此次上涨间接证实T链新剑CD拿到了特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，且为包含丝杠、传感器、电机的总成订单[10] - 板块上涨证明三花智控的T链核心地位，以及其获得特斯拉大额采购订单的能力[10] 特斯拉Optimus产业链 - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，包括T1、T2、准T链及潜在T链公司[9] - 核心执行器与关节总成供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[9] - 其他重要总成供应商包括：新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）[9] - 关键零部件供应商包括：绿的谐波（微型谐波减速器供应商）、双环传动（RK2潜在核心供应商）[9] 四季度行业催化因素 - 特斯拉Optimus四季度催化事件密集：审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[10] - 审厂工作正有条不紊进行，多家近期审厂标的传来利好信息[11] - 其他企业也有重要进展：小米人形机器人利好消息发酵、小鹏人形机器人将发新品、优必选获大额订单[11] - 宇树科技和智元机器人本季度均有重大利好消息，已梳理30+家宇树链和40+家智元链公司[11] 智元机器人产业链布局 - 均普智能与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，涉及代工、代销和二次开发[12] - 均胜电子与智元机器人签署战略合作协议，重点突破机器人"大脑"和"小脑"等软硬件核心技术[12] - 富临精工为智元提供电关节模组，并与多家公司合资实施人形机器人项目[12] - 蓝思科技已为智元交付数百台人形机器人整机，并提供关节模组、DCU控制器等核心组件[12]

文章核心观点 - 当前具身智能机器人赛道的投资热点和主要催化因素集中在二级市场，特别是与特斯拉Optimus相关的T链公司 [3] - 特斯拉Optimus已进入量产前关键阶段，其进展将直接决定机器人板块四季度的行情走势 [7][9][11] - 特斯拉及其核心供应商已通过将产能转移至海外（如东南亚和美国）的方式，提前规避潜在的中美贸易和政治风险 [10] 人形机器人市场现状 - 一级市场创企面临技术和商业化瓶颈，三季度订单虽多但有效性和后续交付存疑，多为融资或上市目的 [3] - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的技术突破，技术突破和场景探索是关键 [3] - 二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus，T链公司率先受益 [3] 特斯拉Optimus进展与影响 - 特斯拉正全力以赴扩大Optimus生产规模，为四季度Gen3亮相与量产做铺垫 [7] - 2026年量产指引超预期，灵巧手总成订单量级达1000台或以上，证明已进入量产阶段 [8][9] - 四季度的催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、业绩交流会、股东大会等，其进展顺利与否将显著影响板块行情 [11] 供应链与风险规避策略 - 特斯拉Optimus核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中T链是焦点 [3] - 核心供应商如拓普集团（线性执行器总成）和三花智控（旋转关节总成）等已在泰国等海外地区建设生产基地 [10] - 通过产能转移方式，特斯拉有效规避了潜在的贸易和政治风险 [10] 二级市场表现 - 在特斯拉Optimus利好事件催化下，机器人板块在9月迎来三季度最好行情，多家T链公司创下单月最大涨幅 [4] - 10月因关税风波和贸易风险加剧，机器人板块迎来本年度最差月度开局 [6] - 拥有海外生产基地的T链公司值得重点关注 [11]

市场情绪与价格波动 - 10月份特斯拉Optimus板块经历最差月度开局，主要受假利空消息和关税风波影响，导致T链公司股价出现严重跌幅，机器人板块在10月13日成为市场表现最差板块之一 [2] - 伴随假利空消息澄清和关税风波缓和，市场情绪出现修复，周一A股低开后快速拉升，晚间美股三大指数高开，特斯拉、英伟达等股票也迎来不错涨幅 [2][5] 特斯拉Optimus供应链动态 - 传闻T链公司新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，订单包含丝杠、传感器、电机总成，而非单一部件 [3] - 新剑CD有望从滚珠丝杠核心供应商晋升为Tier1供应商，与RT并列，此消息利好像WZ、JW、XZ等新剑链合作伙伴 [3] - 该订单资讯证实特斯拉Optimus灵巧手已实际定型，正式进入量产阶段，间接证伪了之前的量产搁置假利空消息 [3] - 特斯拉对供应商采取开放策略，不采用独家供应模式，审厂名单仅是进入供应链的第一步 [6] - 特斯拉Optimus核心供应商如SH和TP等已在东南亚和美国当地建设生产基地，通过产能转移有效规避后续潜在的贸易和政治风险 [7] 人形机器人产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、新泉股份（新增机器人关节总成）[6]、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部位部件）[6]、绿的谐波（谐波减速器供应商）[6] - 除特斯拉链外，人形机器人主要供应链还包括H链、宇树链和智元链 [7] 行业催化事件与前景 - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [7] - 若Gen3进展顺利，T链及整个机器人板块将迎来持续行情；若不如预期，赛道可能面临寒冬 [7] - 尽管宇树、智元等公司产品进展显著，且Figure AI的Figure 03在10月9日亮相获行业称赞，但全球具身智能赛道的焦点和二级市场反应仍集中在特斯拉Optimus上 [8]

公司融资情况 - 乐享智能于2025年9月底完成2亿元天使++轮融资，由钟鼎资本领投，老股东IDG资本持续加注[3] - 2025年已完成3轮天使轮系列融资，融资总额约5亿元，包括5月19日约亿元级天使+轮和1月16日近2亿元天使轮[4] - 公司成立初期投后估值约5亿元，后因多家机构竞争投资份额，估值主动抬高至6亿元[4] - 维他动力已完成三轮累计3亿元融资，投资方包括联想创投、百度风投、高瓴资本等头部机构[16] 公司背景与团队 - 乐享智能由追觅科技原中国区执行总裁郭人杰于2024年12月19日成立，专注于家庭通用小具身机器人研发[4] - 郭人杰曾带领追觅中国区实现年规模从0到60亿元突破，团队规模超1500人[7] - 乐享智能现有团队人数超90人，研发人员占比超过80%，包括来自扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO及知名院校精英[7] - 维他动力由地平线创始成员余轶南、前软件平台总架构师宋巍和理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦于2024年12月联合创立[15] - 维他动力团队规模近60人，覆盖电池、电机、计算平台、系统工程等全栈软硬件人才[16] 产品与技术布局 - 乐享智能针对室内及"室内+户外"场景开发两款产品平台：60厘米高、20个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot和履带式户外运动机器人W-Bot[7] - 公司规划三条产品线已初步完成研发，第一款产品预计2025年底上线，正与大模型合作方研发情感大模型和意识仿生模型[9] - W-Bot原型机WAWA于2025年5月31日登陆京东618夏日歌会，6月3日在京东拍卖以29799元成交，已获得零售、教育、地产等多行业意向订单[11] - 维他动力2025年8月发布国内首个智能伴随机器人"大头"，具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力，计划9月启动制造工厂，10月开启量产级内测，年底产品上市[16][17] - 维他动力预计2026年四足机器人Vbot实现3-5万台出货量，目标占据消费级四足机器人市场规模7-8万台的60%市占率[17] 行业竞争格局 - 具身智能赛道涌现多家受资本青睐的创企，如完成三轮超亿元融资的鹿明机器人、完成两轮各数亿元融资的魔法原子等[21] - 行业存在"攒局"模式：挖角头部车企智驾负责人、借力华为/小米技术骨干、引入追觅/百度市场操盘手[21] - 具身智能赛道已挤满车企、产业链和自动驾驶领域"大牛"，尤其"华为系"创企备受资本青睐[22] - 消费级四足机器人市场尚未完全跑通，除蔚蓝智能BabyAlpha A2系列外，其他厂家产品鲜有身影[20] 商业化进展与挑战 - 乐享智能选择现实主义演进路线，通过迭代寻找"更拟人、更有情感"的商业机会，实行错位竞争战略[11] - 人形机器人赛道核心瓶颈在于机器人"大脑"的技术突破和场景探索，生产本体和实现营收相对容易[23] - 维他动力已与京东、火山引擎、地瓜机器人、禾赛科技、亿纬锂能达成机器人业务深度合作以配合量产需求[18]

机器人板块10月首周市场表现 - 10月交易第一周仅两个交易日 机器人板块整体向下 T链受影响最为显著 [2][3] - 10月9日机器人板块未迎来节后红包 核心标的分化严重 The Information发布的特斯拉Optimus假利空小作文开始发酵 [3] - 10月10日机器人板块行情差于预期 XT管制措施影响整个大A及港股 The Information利空小作文正式发酵导致板块齐向下 [6] 特斯拉Optimus产业链动态 - 人形机器人四大核心供应链包括T链 H链 宇树链和智元链 板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [2] - 盘后出现T审厂名单发酵利好 T链潜在核心标的如HL XJ在产业链进展中迎来较大突破 [4] - 四季度是特斯拉及Optimus最关键季度 催化事件极多 包括审厂 Optimus Gen3终稿 10月业绩交流会 11月股东大会等 [7] - 特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格已梳理近70家公司 涵盖T1 T2 准T链和潜在T链 [8] 主要人形机器人公司进展 - Figure AI发布新一代人形机器人Figure 03 但利好催化一般 [4][7] - 智元机器人回应赴港上市传闻为不实消息 [7] - 宇树科技 智元机器人 小鹏 小米等公司四季度皆有重大利好消息 [8] - 智元机器人估值超150亿元 宇树科技年度营收超10亿元 [9] 产业链公司具体布局 - 执行器与关节总成环节 拓普集团为特斯拉线性执行器总成主力供应商 三花智控为旋转关节总成核心供应商 [8] - 其他总成环节 新泉股份新增机器人关节总成 均胜电子已批量交付机器人后脑勺 颈部 肩部等部件 [8] - 关键部件领域 绿的谐波为微型谐波减速器供应商 双环传动为行星滚柱丝杠潜在核心供应商 斯菱股份为谐波减速器潜在核心供应商 [8] 行业长期发展趋势 - 人形机器人被行业领袖认为是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 车企 产业链公司 智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道 [15] - 协作机器人公司入局人形机器人赛道被认为大有可为 参考Neura Robotics和越疆科技案例 [15]

正文： 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 二级市场远比一级市场热闹，10月开局，特斯拉Optimus利空小作文持续发酵，利空掩盖利好，T链齐跌！ 小编在10月9日就发布文章 澄清！「特斯拉」已放弃今年数千台Optimus生产计划 ， 提到关于 知名付费科技媒 体The Information于10月8日发布的关于特斯拉Optimus量产的假利空资讯，并在文章中进行阐述该报道的不真 实性。 小编： 其实该资讯内容是7月前的旧闻，属于旧闻新发，2025年Optimus减产已是行业内共识；7月27日，马斯 克在加州举办的"X Takeover"活动中就有详细说明，表示：目前Optimus Gen3设计已适配量产，与Optimus Gen2几乎完全不同，进行了大量重新设计；我们面临选择：是生产数千台Gen2机器人，还是暂停并专注于更优 的Gen3？我认为Gen 3是正确选择，也许年底 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 正文： Figure03： 专为Helix、家庭使用，以及全球规模化应用而设计 超6分钟的展示视频，以家庭场景为主，公司创始人 Brett Adcock更是表示， 视频中各项操作均为AI自主完成， 遥 控含量为 0 。（ 小编： 单个动作完成成功率未透露， 毕竟视频展示和实际出入很大） 四季度，具身智能机器人赛道第一个利好催化事件—Figure 03发布！ Figure 03被无数行业内人士连连称赞，但二级市场完全不买单；正如小编在星球中提到： Figure AI和特斯拉类似，产业链公司集中在国内（中国），随着Figure 03惊艳 亮相，虽是利好，但按照以往趋势来看，对Figure链催化效果一般；今日份Figure链完全忽视利好催化 （小编在 "机器人头条"知识星球 产业链专栏有梳理Figure链企业）。 反而，昨天小编发布的关于The ...