核心观点 - 原地平线副总裁张玉峰正式入局具身智能领域 创办无界动力公司 聚焦B端工业场景的双臂轮式机器人产品[3] - 自动驾驶领域技术人才密集涌入具身智能赛道 带动2025年新一轮融资狂潮 多家初创企业获亿级融资[7][8] - 车企、产业链企业与智驾背景创业者形成具身智能赛道三大入局方式 技术路径与自动驾驶高度重叠但商业化仍存挑战[9][11] 公司动态 - 无界动力（北京）技术研发有限公司由张玉峰于2025年3月21日创立 注册资本10万元 注册地址北京市海淀区 团队已初步成型 核心技术高管曾任职滴滴[5] - 维他动力（VITA）由地平线前高管余轶南等人于2024年12月成立 聚焦ToC家庭场景 累计融资3亿元 2025年8月发布国内首款智能伴随机器人"大头"[7] - 它石智航成立5个月获超17亿元融资 星海图累计融资超15亿元 均无产品推出即获资本青睐[8] 行业趋势 - 2024年四季度以来自动驾驶技术人才集中转型具身智能领域 15家知名车企入局人形机器人赛道 其中国内车企11家[8][10] - 行业形成三种入局模式：车企自建团队、智驾人才创业、产业链企业切入零部件或战略合作（如速腾聚创、宁德时代）[9] - 地平线CEO余凯提出自动驾驶与人形机器人技术路径高度重叠（大脑层面） 但商业化闭环尚未成立[11] 市场融资 - 具身智能赛道2025年掀起融资狂潮 它石智航获17亿元 星海图获15亿元 维他动力累计融资3亿元[7][8] - 投资人主动挖角车企/科技公司智驾高管创业 行业呈现"带资下场"特征[8] 产品与技术 - 无界动力聚焦B端工业场景双臂轮式机器人 维他动力推出ToC家庭陪伴机器人"大头"[3][7] - 技术路径继承自动驾驶领域核心能力（感知、决策、控制） 但硬件工程化与数据积累仍存挑战[11] 竞争格局 - 国内具身智能赛道形成车企系、智驾创业系、产业链系三大派系 小鹏是目前国内唯一展示双足产品威慑力的车企[9][10] - 行业存在代工、套壳等乱象 商业化落地能力成为分水岭[12]

融资情况 - 公司完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资 其中国中资本领投Pre-A轮 紫峰资本 PKSHA Algorithm Fund跟投 中金资本 广州产投 一村淞灵 华强资本投资Pre-A+轮 [2][3] - 公司累计完成6轮融资 包括2025年2月数千万元天使++轮融资 2024年9月近5000万元天使及天使+轮融资 2023年3月数千万元种子轮融资 [3][4] - 融资资金主要用于世界模型和具身智能方向技术产品研发 市场商务拓展和客户服务交付 [3] 公司定位与技术方向 - 公司定位为物理世界人工智能公司 专注世界模型平台与具身基础模型双轮闭环 加速物理世界通用智能 [5][6] - 公司产品包括世界模型平台GigaWorld 具身基础模型GigaBrain 上肢具身本体等Physical AI全栈系列产品 [6][11] - Physical AI指让自主系统感知 理解并执行真实世界中的复杂操作 被英伟达视为AI下一个前沿 [6] 核心团队 - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能博士 国家级创新领军人才 拥有超过十年AI技术和产业经验 [10] - 首席科学家朱政拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文 工程副总裁毛继明曾任百度Apollo仿真负责人 产品副总裁孙韶言曾任阿里云总监 算法负责人陈新泽为AI世界冠军得主 [10] - 团队包括世界级算法 数据 基础设施等模型全栈团队 以及拥有丰富人形机器人量产经验的硬件团队 [8] 技术产品进展 - 发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview 90%以上训练数据来自自研世界模型平台生成数据 生成效率达真机采集的10-100倍以上 [12] - 世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身方向 已发表DriveDreamer ReconDreamer EmbodieDreamer等代表性成果 [13] - 具身世界模型平台GigaWorld-0将于近期发布 GigaBrain-0正式版将于2025年9月发布 [12][14] 商业化与行业地位 - 公司已与智能驾驶 具身智能 内容创作等方向多个行业头部企业达成合作 实现大规模产业落地 [9][18] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企 在世界模型和VLA大模型方向处于领先水平 [6] - 国内同类企业包括它石智航 跨维智能 智元机器人采用多路径并行策略 [19] 行业趋势与竞争 - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流 但仍存在数据 黑盒风险 泛化能力等问题 [16] - 英伟达 谷歌DeepMind World Labs等头部科技公司加速在世界模型方向布局 [17] - 人形机器人赛道软硬件皆未收敛 世界模型被业内视为未来机器人通用大模型架构演进方向之一 [16][17]

核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司为智元机器人、宇树科技和优必选，分别代表不同技术路线和商业化策略 [2] - 智元机器人估值超160亿元，宇树科技估值超120亿元，两者并列国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 优必选作为全球人形机器人第一股，在商业化进展和技术迭代方面略显落后 [4] - 行业核心挑战在于批量化生产和场景有效应用，而非单纯本体制造或战略合作 [15] - 资本市场成为重要竞争维度，智元机器人通过收购登陆A股，宇树科技启动IPO进程 [17][20] 技术路线 - 优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [11] - 智元机器人实现业界唯一全系列全场景产品布局，发布具身基座大模型GO和世界模型开源平台GE [11] - 宇树科技更侧重硬件和运动控制，在AI层面投入相对谨慎 [11] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] 商业化进展 优必选 - 与外部厂商建立战略合作和公开宣布意向订单数量全球最多，但仍处于POC阶段 [7] - 2024年计划交付人形机器人10台 [7] - 花旗银行下调2025-2026年出货量预期，从500/3000台降至300/1000台 [7] - 产品线包括Walker X系列、Walker S系列（单台售价超90万元）、Walker C及轮式仿生机器人Cruzr S2 [9][12] - 2025年7月中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 [10] 宇树科技 - 定位硬件供应商，产品价格持续下探（R1起售价3.99万元） [13] - 客户群体优先选择教育、科研场景，其次为展示、表演场景 [13] - 年度营收突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比至少30% [13] - 2024年人形机器人交付量突破1500台，实现3-4倍增长 [13] 智元机器人 - 覆盖八大场景：文娱商演、工业智造、物流分拣、商用清洁、数采训练、科研教育等 [14] - 远征A2为业界首款规模化商业部署全尺寸人形机器人，主打讲解接待与文娱商演 [14] - 2024年营收约1亿元，预期2025年营收数亿元，计划出货量数千台 [14] - 与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [14] - 加快海外市场布局 [14] 二级市场表现 优必选 - 2023年12月以90港元发行价上市，巅峰股价328港元，2025年8月27日收盘价93.7港元 [15] - 累计完成五次配售融资，总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [16] - 最新配售（2025年7月22日）以每股82港元融资24.7亿港元 [16] 智元机器人 - 2025年7月8日通过协议转让+要约收购获得上纬新材66.99%股权，登陆资本市场 [17] - 收购后"智元链"概念股普涨，打开二级市场融资渠道 [18] - 产业链合作方包括均胜智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [19] 宇树科技 - 2025年7月18日正式启动IPO进程 [20] - 投资人估值预期不低于500亿元，部分认为可达1000亿元 [20] - IPO宣布后机器人板块普涨，宇树链概念股出现涨停 [21] 行业趋势 - 人形机器人核心供应链形成T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链四大体系 [21] - 特斯拉Optimus Gen3对二级市场机器人板块影响最大 [23] - 技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍处于初期阶段 [23]

摩根士丹利研报核心观点 - 摩根士丹利发布最新人形机器人研报，探讨2025年下半年推动人形机器人领域发展的因素，预测中国市场将迎来订单爆发并被广泛采用，未来中国在该领域优势将扩大，与美国等国家的差距逐步拉开[2][3] - 报告预测人形机器人行业市场规模达5万亿美元，并梳理100家人形机器人及核心供应链上市公司、投资机会、商业化模式和技术壁垒[3] - 市场逻辑从炒作预期切换到聚焦落地，商业价值验证成为支撑估值的核心，能否兑现短期商业价值决定板块上行[6] - 下游落地应用和技术突破是推动市场情绪的两个关键因素[12] 市场动态与趋势 - 2025年头部人形机器人公司将实现初步商业化，但实际场景有待商榷，创企分为以运动能力为亮点的硬件派和以AI能力为亮点的软件派[12] - 硬件派企业如宇树科技、众擎机器人优先选择教育、科研场景落地，其次是展示和表演场景，而非工业场景，宇树科技年度营收突破10亿元，松延动力旗下N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[13] - 软件派创企如智元机器人、银河通用具备强大AI能力且涉及本体，宣布取得商业化突破，但商用场景经不起推敲，实际有价值场景处于POC阶段[13] - 优必选被花旗银行下调2025年和2026年出货量从500/3000台至300/1000台，但若实现工业场景商业化突破，后续将一骑绝尘[13] 技术发展与创新 - 头部厂商新一代机型进展成为行情催化剂，包括硬件层面突破和软件层面创新[9] - 特斯拉Optimus Gen3据报道重新评估设计，由Ashok Elluswamy接管项目，测试供应商样品并扩大合成数据使用，目标年底发布最史诗演示，敏捷度约等于敏捷人类[9] - Figure AI完成下一代机器人Figure 03设计，为生产版本，注重 affordability 和 high-volume manufacturing[9] - Unitree推出低成本人形机器人，价格约9000美元（约6.5万元人民币），26自由度[9] - 旋转执行器测试新设计如摆线减速器，采用轻量化材料如PEEK，线性执行器采用新制造技术如结合粗车/冷轧和精密磨削以提高效率并降低成本[10] - 模型创新如VTLA架构（Vision-Tactile-Language-Action Model）或附加模块如扩散变换器或自回归，科技巨头加速将AI投入物理世界，预计2025年下半年有机器人更新[10] - 软硬件技术路线未收敛，2025年头部创企进入自研机器人大脑时代，大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒，自研大模型构建技术闭环才能掌握主动权[14] - 双系统架构技术路径VLA模型成为具身智能领域主流，将端到端模型拆分为VLM和动作执行两个模型[15] - 硬件突破和新概念更多来自特斯拉Optimus Gen3，包括灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件调整、轻量化，电机、内部传感器、制造工艺尝试新方案如peek材料、仿生臂、微电机模组数量增加、触觉传感覆盖、MIM、新型减速器[17] 供应链与价值链 - 摩根士丹利重新梳理国内人形机器人价值链公司，增加至45家，包括3家大脑领域、31家身体部件和11家机器人集成商[10] - 大脑领域公司包括百度（市值249.9亿美元，LLM Ernie Bot集成优必选人形机器人）、海天瑞声（市值146.17亿美元，提供全栈SuperBrain + Spark Desk AI平台，接入450+机器人制造商）、地平线（市值105.77亿美元，子公司D-Robotics推出人形机器人SoC开发套件RDK 100）[11] - 身体部件公司包括三花智控（市值158.79亿美元，特斯拉一级供应商，预计2025年执行器研发收入1.5亿元）、拓普集团（市值119.04亿美元，特斯拉一级供应商，开发人形执行器和灵巧手电机）、宁德时代（市值1798.04亿美元，领投Galbot，动力解决方案可用于人形机器人）、江苏国泰（市值21.56亿美元，电池供应商给宇树、深度机器人、傅立叶等人形机器人集成商）、长盛轴承（市值33.05亿美元，提供轴承产品，螺丝产品研发中，与宇树合作）、旭升集团（市值18.3亿美元，供应铸造零件，预计2025年从人形机器人预订收入）、兆威机电（市值38.22亿美元，提供灵巧手和无芯电机）、雷赛智能（市值18.98亿美元，投资5亿元开发人形机器人零件，发布灵巧手产品）、禾赛科技（市值22.94亿美元，2025年第一季度交付5万个机器人LiDAR）、速腾聚创（市值20.59亿美元，提供相机/LiDAR、控制器）、金力永磁（市值48.54亿美元，投资1.44亿美元在墨西哥建厂，满足人形机器人和电动汽车需求）、汇川技术（市值216.86亿美元，目标今年推出人形机器人旋转执行器，开发直线执行器）、卧龙电驱（市值45.73亿美元，收到无框扭矩电机小订单，投资Arring）、鸣志电器（市值34.45亿美元，提供无芯电机、无框扭矩电机、编码器、减速器产品）、伟创电气（市值16.16亿美元，子公司开发旋转和直线执行器、无芯和无框电机产品）[11]

文章核心观点 - 具身智能机器人赛道在二级市场表现活跃 受英伟达和特斯拉等大厂动态催化 产业链公司迎来上涨行情 [2][3] - 英伟达发布新一代机器人计算平台NVIDIA Jetson Thor 性能较上一代大幅提升 成为具身智能领域核心"卖铲人" [4][7] - 特斯拉Optimus Gen3新图纸下发产业链 带动潜在供应链公司进入新一轮上浮周期 [9][10] 英伟达动态及影响 - 英伟达与富士康合作打造的人形机器人预计11月首秀 被视作"物理AI"开端 [4] - 英伟达推出NVIDIA Jetson Thor平台 采用Blackwell GPU和14核Arm Neoverse CPU 配备128GB显存 [7] - 相比上一代Jetson Orin Jetson Thor的AI计算性能提升7.5倍 能效提升3.5倍 CPU性能提升3.1倍 I/O吞吐量提升10倍 [7] - 英伟达机器人链相关公司包括智微智能、天准科技、奥比中光、东方精工等 在平台发布后实现较大涨幅 [9][14] 特斯拉供应链进展 - 特斯拉Optimus Gen3新图纸下发产业链 拓普集团获得新小批订单 [9] - ZJZT获得Optimus微型丝杠订单约7-8万根 明年计划供货规模对应5万台以上 [10] - 潜在特斯拉链公司包括FLXC、XZJT等 减速机、轴向磁通电机、丝杠等概念股开始新一轮上浮 [9] 其他企业动态 - 小米人形机器人旋转关节核心供应商确定为国华智能 已完成工商变更 [11] - PCB概念企业如JMKJ、DTGK、XYC等因半年报披露机器人领域进展迎来较大涨幅 [11] - 智元机器人举办首届合作伙伴大会 但对产业链公司影响有限 [11] - 昊志机电生产的谐波减速器、无框力矩电机等产品应用于人形机器人领域 [15] 行业趋势观察 - 人形机器人产业链存在多条细分链条 包括T链（特斯拉）、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链（英伟达）等 [12] - PEEK、MIM等概念炒作暂缓 新工艺新技术如谐波磁场电机、轴向磁通电机等受到关注 [9][12] - 二级市场对机器人板块反应敏感 需密切关注产业链公司动态和技术迭代 [2][9]

公司估值与融资 - 银河通用估值超100亿元 成为国内第三家估值超百亿人形机器人创企[2] - 累计完成超24亿元三轮融资 包括11亿元新一轮融资(宁德时代领投) 7亿元天使轮融资和5亿元战略轮融资[10] - 外部机构给予估值超10亿美元[10] 技术阵营与定位 - 属于以AI能力为亮点的"软件派"阵营 与智元机器人 宇树科技并列为国内头部企业[5] - 专注于一款产品 聚焦药店 工厂和零售三大实际价值型场景[5] - 采用仿真合成动作数据集预训练+真实数据后训练技术范式 引领全球具身大模型技术迭代[17] 核心技术与突破 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 实现零样本泛化能力[17] - 开发全球首款零售商业化端到端模型GroceryVLA 实现智能抓取全覆盖和场景高适应[19] - 产品级端到端导航大模型TrackVLA 支持纯视觉环境感知与自然语言指令理解[21] - 在世界人形机器人运动会医药分拣比赛中全程自主运行并获第一[18] 商业化进展 医疗场景 - 智慧药房解决方案正式落地 由Galbot完成盘点/补货/取送/打包全流程操作[22] - 已获得100家门店订单 北京近十家门店完成部署 单店管理超5000种药品和6000个货道[24] 工业场景 - 与博世中国成立合资公司"博银合创" 聚焦复杂装配和智能质检场景[24] - Galbot G1已与奔驰 极氪等车企合作 执行天窗转运/拆跺/料箱转运等任务[26] 零售场景 - 推出"银河太空舱"快闪店 实现机器人全自主服务 并启动"十城百店"计划[28] 创始团队与研发 - 创始人王鹤为斯坦福博士 北大助理教授 领导北大具身感知与交互实验室[8][9] - 联合创始人姚腾洲为北航硕士 拥有工业机器人研发和千万级硬件量产经验[9] - 在北京 深圳 苏州 香港设研发中心 与北大 智源研究院等建立联合实验室[9] 产业资本布局 - 美团为早期投资者和第一大外部股东 同时投资宇树科技 自变量机器等多家企业[12][13] - 宁德时代通过本轮领投正式入局具身智能赛道 其联创李平曾独投千寻智能[12]

全球具身智能赛道布局 - 英伟达和特斯拉为全球具身智能赛道代表厂商 华为和小鹏汽车为国内代表厂商 其中华为沿袭英伟达路线打造底层开发生态 小鹏汽车沿袭特斯拉路线并有望率先实现人形机器人商业化量产 [2] 科技大厂投资动态 - 2025年腾讯3月领投智元机器人B轮系列融资 华为4月通过哈勃投资千寻智能 京东5月领投智元机器人B+轮融资 滴滴7月领投小雨智造约亿元融资 [3] - 美团为宇树科技和银河通用第一大外部股东 5月独投自变量机器数亿元A轮融资 7月领投它石智航1.22亿美元天使+轮融资 领投星海图超1亿美元A4/A5轮融资 追投宇树科技C轮融资 [3] - 蚂蚁集团2月领投星海图 5月领投星尘智能 字节跳动通过锦秋基金4月投资星尘智能 5月投资乐享智能 比亚迪6月重投帕西尼感知成为第一大外部股东 [3] - 6月腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、字节和吉利联合领投宇树科技 [3] 京东集团战略布局 - 以投资+自研+大模型生态三种方式入局具身智能赛道 5月领投智元机器人B+轮融资开启投资首秀 [4] - 7月领投千寻智能近6亿元PreA+轮融资 众擎机器人近10亿元Pre-A++/A1轮融资 逐际动力新一轮融资 RoboScience近2亿元天使轮融资 [4] - 8月领投帕西尼感知数亿元A轮融资 实现机器人本体、具身智能大模型和核心零部件全产业链覆盖 [4] - 2月内部组建具身智能团队 8月1日中山大学教授林倞入职京东探索研究院担任具身智能技术研究负责人 [4] - 7月推出面向机器人领域的JoyInside平台 通过京东大模型赋能硬件设备终端 构建硬件+软件+服务一体化生态 [4] - 为机器人厂商提供渠道支持 珞博智能Fuzozo产品在京东首发后卖断货 [5] - WAIC2025宣布将言犀大模型升级为JoyAI大模型 涵盖语言、语音、图像、数字人、视频等多模态 [7][9] - 布局3B-750B全尺寸大模型 展会展出Fuzozo芙崽、元萝卜、众擎、云深处、魔法原子等机器人产品 [9] - 2025WRC作为大会独家全球战略合作伙伴 全场投放"买机器人 上京东"广告 [10] - 发布智能机器人产业加速计划 投入超百亿资源 目标三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿 覆盖超百万个终端场景 [11] - 与北京经开区合作启动E-Town机器人消费节 提供四足机器人、双足机器人、外骨骼机器人、教育陪伴类机器人等4类63个品牌680余种产品 [13] - 8月18日智元机器人全系列产品上线京东商城 [14] 行业发展趋势 - 科技大厂通过大模型赋能、投资、生态和自研等方式入局具身智能赛道 [16] - 全球科技巨头包括谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等持续推进具身智能大模型产品进展 [16] - 人形机器人本体厂商与科技巨头合作加强 科技巨头加速入局人形机器人本体制造领域 [16] - 全球具身智能大模型初创公司如PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等快速发展 [16]

行业活动与市场动态 - 国内具身智能赛道活动频繁 包括WAIC2025 2025WRC和2025年世界机器人运动大会 [2] - 二级市场表现比一级市场更活跃 仅一家具身智能创企完成融资 [3] - 人形机器人供应链形成T链 H链 宇树链和智元链四大核心体系 [4] 企业融资与产品发布 - 首形科技完成由顺为资本领投 智元机器人跟投的新一轮融资 [3] - 宇树科技发布新品预告 延续运动路线定位 [4] - 智元机器人全系列产品上线京东商城 并举办首届合作伙伴大会 [4] 特斯拉供应链变动 - 拓普集团获得特斯拉新小批订单 打破被踢出Tier 1供应商的传言 [5] - 三花智控被传踢出特斯拉供应商名单 但信息真实性存疑 [5] - 新图纸发布推动供应链变化 FLXC和XZJT成为潜在T链企业 [6] 材料与技术趋势 - 人形机器人轻量化趋势推动PEEK MIM和镁合金概念股上涨 [5] - 注塑机 压铸件 半固态金属注射成型机及螺杆供应商成为热门标的 [5] - 谐波磁场电机 轴向磁通电机 丝杠和减速器技术受关注 [7] 半年报与概念股表现 - 半年报发布新增多家机器人概念股 PCB企业涨幅显著 [7] - 金田股份(601609 SH)和新瀚新材(301076 SZ)等PEEK材料概念股持续上涨 [9] - 安培龙(SZ301413)对接特斯拉Optimus团队 单机价值量达1 5万元 [10] 市场行情与投资热点 - 8月机器人板块出现回调 尤其前期涨幅较大公司 [4] - 人形机器人供应链动态以周为单位更新 涵盖T链 H链等核心链条 [7] - 行业聚焦具身智能赛道 包括自研机器人大模型和落地场景选择 [17]

公司战略与生态布局 - 智元机器人采用"高举高打"发展模式 沿袭华为生态打法 通过合资 投资 合作实现机器人上中下游产业链全方位布局[4] - 公司提出开源 被集成 资本赋能三大战略路径 包括开源机器人中间件AimRT和百万真机数据集 推出具身智能操作系统"灵渠OS"[6] - 生态合作覆盖蓝思科技 立景创新 富临精工等数十家上市公司 已投15个早期项目年化收益率达8倍 与高瓴成立数亿元规模产业基金[5] - 推出智元A计划 目标孵化50+早期项目 未来3年打造超千亿产业生态[6] 产品与技术体系 - 实施"1+3"全栈技术战略：以机器人本体为基础 构建运动智能 交互智能 作业智能三大核心能力[5] - 发布动作与表达创作平台"灵创平台"及轮式双臂机器人原型灵犀X2-W 灵犀X2将于8月底开始供应 Q4起不限量发货[7] - 实现业界唯一全系列全场景产品布局 构建本体-小脑-大脑软硬全栈技术体系[14] 商业化进展 - 2024年预计出货数千台 2025年目标数万台 ToB为主要突破方向[4] - 工业场景与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂[16] - 海外扩张聚焦北美科研教育市场（与英伟达 Skild AI合作）及东南亚 日韩 中东商业市场 马来西亚i-city已签约[9] 资本运作与IPO - 年底计划完成C轮融资 拟引入国际产业投资方[4] - 通过协议转让+要约收购获得上纬新材(688585 SH)66.99%股权 率先登陆资本市场[16] - 与上纬投控(3708)签署战略协议 开展智能机器人全方位合作[18] 行业竞争格局 - 国内人形机器人企业分化为两大阵营：以宇树科技为代表的硬件派（侧重运动能力）和以智元为代表的软件派（全栈自研AI能力）[10] - 宇树科技年度营收突破十亿元 其中双足人形机器人占比超30% 2024年交付量突破1500台 预计今年实现3-4倍增量[16] - 智元机器人通过收购上纬新材获得"A股人形机器人第一股"称号 打开二级市场融资渠道[17] 产业链协同 - 与均胜智能(688306 SH)合资成立宁波音智未来 开展代工代销及二次开发合作[19] - 蓝思科技(300433 SZ)为智元交付百台人形机器人整机 并提供关节模组 DCU控制器等核心组件[19] - 恒工精密(301261 SZ)作为资方间接持股0.69% 同时是机体结构件核心供应商[19] 行业发展动态 - 人形机器人三大核心供应链为T链 H链和宇树链 智元链成为第四大供应链[20] - 宇树科技于7月18日启动IPO进程 市场估值预估不低于500亿元[20] - 行业仍面临技术未实质性突破 商业化处于初期的挑战 需关注真正商业闭环能力[21]

一级市场动态 - 7月份国内具身智能领域创企大额融资资讯密集，多家头部企业估值水涨船高，银河通用、星海图、众擎机器人、逐际动力、它石智航等晋升独角兽阵营，其中银河通用估值接近宇树科技 [3] - 人形机器人赛道同质化现象严重，缺乏令人瞠目的创新和技术壁垒，科研教育、娱乐、展览等场景是落地主旋律，工业、家庭等场景为时尚早 [3] - 技术远未成熟，绝大多数采用遥操作和预编程，泛化能力无从谈起，头部创企如智元机器人和宇树科技频发新品但仅硬件层面变动，无实质性技术突破 [3][4] - 资本和政策助推下国内人形机器人赛道出现"揠苗助长"趋势，高估值背景下技术未突破且商业化处于初期，头部创企争相IPO但面临下一轮融资故事难题 [3][4] 二级市场表现 - 二级市场机器人板块高涨行情从7月份延续到8月份，受智元机器人、宇树科技和特斯拉Optimus三重催化，其中特斯拉Optimus Gen3影响最大 [2][4] - 特斯拉Optimus Gen3新图纸下发产业链公司，带动拓普集团、三花智控等概念股波动，拓普拿到新小批订单 [4][6] - 7月第三周特斯拉引入新供应商包括丝杠、电机及轻量化材料等领域，浙江荣泰、WKKJ（PEEK材料）、WCDQ（电机）、HWKJ等送样企业迎来较大涨幅 [7] - 7月下旬特斯拉带火MIM和轴向磁通电机新技术路线，统联精密、MHGF、HCXC等相关企业下半月迎来连续涨幅 [7] - 8月2-3日特斯拉Optimus Gen3硬件修改涉及丝杠和减速器，髋关节用RV、膝关节用摆线、肘部和手关节尝试谐波减速器但主流仍是丝杠 [11] - 8月4日受特斯拉降本诉求，舍弗勒布局丝杠和减速器代工，夏厦精密、WZXC、SLDZ等拿到多个型号代工订单并迎来涨幅，传感器可能是下一个降本方向 [11] - 8月第三周人形机器人轻量化趋势延续，PEEK材料、MIM、镁合金相关公司暴涨，注塑机、压铸件、半固态金属注射成型机及上游螺杆供应商如YZM、浙江华业等成为热门股 [11] - 8月18日PEEK材料概念股金田股份(601609.SH)、新瀚新材(301076.SZ)、兄弟科技(002562.SZ)、华密新材等迎来较大涨幅，卧龙电驱(600580.SH)和祥明智能(301226.SZ)也上涨，后者涨停 [12][13] 产业链动态 - 特斯拉链每周有新方向，潜在T链公司如FLXC、XZJT等被爆出，Tier1尼得科国内潜在代工企业曝光 [8] - 智元机器人合作大会短暂带动智元链，本周多家智元链和宇树链公司被爆出 [5] - 特斯拉2025年第二季度财报会议显示Optimus Gen3修改基本完成，与Gen2几乎完全不同，将引入一批新供应商，下游产业链公司陆续获得新订单，更多悬念推到11月股东大会 [7]