文章核心观点 - 具身智能机器人行业正快速发展 中美两地团队结合算法与硬件优势成为新兴模式[2] - Dyna Robotics采用专注细分场景策略 通过低成本机械臂设计实现商业化落地 估值6个月内增长6倍[5][6][15] - 人形机器人行业存在"硬件派"与"软件派"路线分歧 真正技术突破仍需解决数据积累与商业化落地问题[17] 公司融资情况 - Mondo Tech成立首月完成数千万美元天使轮融资 投资方包括经纬创投、美团龙珠和红杉资本 新一轮融资额达2-3亿美元[3] - Dyna Robotics于2025年3月完成2300万美元种子轮融资 估值约1亿美元 当前正进行超1亿美元新一轮融资 估值达6亿美元[3][5] 团队背景 - Mondo Tech由原大疆技术总监杨硕与原大疆高级总监高建荣联合创立 今年7月新增大疆飞行系统技术元老李昊南[3][4] - Dyna Robotics三位创始人为连续创业者 其中Lindon Gao和York Yang曾创办智能购物车公司Caper AI 于2021年以3亿美元被Instacart收购[10] - 技术团队包含DeepMind、OpenAI、英伟达等公司科学家 工程团队来自Google、Amazon、Meta等硅谷公司[13][14] 产品与技术路线 - Dyna Robotics专注于单一任务机器人 采用固定机械臂设计降低系统复杂度和成本[6][15] - 2025年4月底发布DYNA-1模型 是世界首款可落地商业场景的灵巧操作基础模型[16] - 公司机器人已处于小规模试生产阶段 实现超过100万美元年化收入[16] 行业格局分析 - 人形机器人企业分为两派："硬件派"以宇树科技、众擎机器人为代表 侧重运动能力 "软件派"以智元机器人、银河通用为代表 侧重AI能力[17] - 大模型决定人形机器人泛化能力 是现阶段商业化核心壁垒 自研机器人大模型成为企业构建技术闭环的关键[17] - 目前尚无企业建立真正护城河 机器人"大脑"突破仍面临挑战[17]

融资情况 - 自变量机器人完成近10亿元A+轮融资 由阿里云和国科投资领投 国开金融 红杉中国 渶策资本跟投 老股东美团战投超额跟投 联想之星和君联资本持续追投 [2][4] - 公司累计完成8轮融资 融资总额约20亿元 晋升独角兽 [5] - 2025年已完成4轮融资 获众多顶级资本和科技大厂青睐 [6] 投资方背景 - 阿里云在这波具身智能浪潮中首次投资该领域 阿里系已投资多家具身智能企业 蚂蚁集团于2月和5月先后领投星海图和星尘智能 [5] - 美团是宇树科技和银河通用第一大外部股东 于今年5月和7月独投或领投自变量机器人 它石智航 星海图以及追投宇树科技C轮融资 [6] - 京东于5月 7月 8月先后领投智元机器人 千寻智能 众擎机器人 逐际动力 RoboScience和帕西尼感知 [6] 公司概况 - 自变量机器人科技（济南）有限公司于2023年9月在深圳成立 聚焦于通用具身大模型的研发 坚持大小脑统一的端到端大模型路线 [7] - 致力于构建统一感知 规划与控制的一体化系统架构 以真实世界数据为主要数据来源 构建具备精细操作能力的通用机器人 [7] 团队构成 - 核心团队成员位于深圳 软件算法团队具有Robotics Learning和大模型的双重背景 [9] - 硬件团队汇集了一批来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管 拥有成熟的工程能力和量产经验 [9] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学 是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一 博士期间在美国顶级机器人实验室参与多项Robotics Learning研究 [11] - 联创兼CTO王昊博士毕业于北京大学计算物理系 在IDEA研究院期间担任封神榜大模型团队负责人 发布了国内首个多模态大模型太乙 首批百亿级大语言模型燃灯/二郎神及千亿级大语言模型姜子牙 模型累计下载量数百万 [11] 技术成果 - 2024年4月公司展示Demo视频 完全基于大模型自主推理的双臂机器人利用低成本硬件实现对不规则物体的精细操作 如抓握 拾取 切割等 以及折叠衣服 冲泡饮料等复杂任务 展现出相当程度的泛化性能 [13] - 2024年11月公司宣布实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列WALL-A模型 该模型在通用性 泛化性上可用极少的样本完成各种物理环境变量 动作模式的泛化和迁移 在长序列复杂操作上具有绝对优势 [14] - WALL-A模型在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力 公司率先实现端到端具身思维链推理框架 基于多模态输入进行深度推理并生成多模态输出 形成模型自主决策 执行 探索和反思的完整闭环 [14] - 2025年9月8日公司开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS-4.2B 并公开相关训练代码 便于全球开发者在自有本体上快速微调和实际应用 [17] 硬件开发 - 公司已实现机器人本体整机 高自由度灵巧手 外骨骼遥操数采设备等全栈自研 [19] - 今年8月公司发布与自研多模态大模型适配的轮式双臂仿人形机器人量子2号 全身具备62个自由度 单手拥有20个自由度 并能感知细微的压力变化 [19] - 基于首创的仿人机械臂+高自由度灵巧手一体化全身遥操方案 量子2号能采集高质量数据反哺模型训练 与自研模型深度融合 进入现实场景落地应用 [19] - 公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体 更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求 目前机器人本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用 [21] 商业化进展 - 公司已与头部服务业 工业客户达成合作 在多场景中投入使用 [22] - 未来公司将与客户围绕模型和硬件共建开放生态 推动具身智能的进一步发展 [22] 行业地位 - 自变量机器人处在国内人形机器人头部 [24] - 大模型决定了人形机器人泛化能力 是现阶段人形机器人商业化核心壁垒 [24] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司于2025年先后宣布取得不错商业化突破 但商用场景经不起推敲 实际有价值场景还处于POC阶段 [24] - 号称软硬件全栈自研的技术壁垒有待商榷 目前众多具身智能领域创企没有哪家实现真正护城河 [24]

公司融资情况 - 乐享智能于2025年9月4日新增股东钟鼎资本 疑似完成新一轮融资 但未官宣[2] - 公司2025年完成三轮融资：1月天使轮2亿元投后估值6亿元[3]、5月天使+轮约亿元[3]、9月天使+轮[3] - 天使轮由IDG资本领投 经纬创投 真格基金 红杉种子基金 绿洲资本和Monolith跟投[3] - 5月天使+轮由锦秋基金领投 老股东经纬创投 绿洲资本 Monolith持续加投 光源资本跟投[3] - 成立初期首轮融资投后估值约5亿元 后因机构竞争抬至6亿元[4] 公司背景与团队 - 乐享智能由追觅科技原中国区执行总裁郭人杰于2024年12月19日创立[4] - 郭人杰曾带领追觅中国区实现年规模从0到60亿突破 团队管理规模超1500人[7] - 当前团队超40人 含扫地机器人行业20年经验CTO及清华 浙大 中科院 卡耐基梅隆等名校人才[7] - 全栈自研核心零部件 机器人大小脑 意识仿生模型等底层技术[7] 产品与技术布局 - 专注家庭通用小具身机器人 定位"机器人+AI时代下的家庭移动硬件终端"[4][5] - 开发两款产品平台：18自由度50厘米高Z-Bot(室内) 履带式W-Bot(室内+户外)[7] - 三条产品线初步完成研发 首款产品预计2025年底上线[9] - 与大模型合作方共同研发本地情感模型和意识仿生模型[9] - 采用错位竞争战略 追求机器人更拟人 更有情感 在迭代中寻找商业机会[11] 行业竞争格局 - 维他动力与乐享智能类似 聚焦ToC具身智能机器人[12] - 维他动力由地平线创始成员余轶南等于2024年12月成立 累计融资3亿元[14] - 2025年8月发布智能伴随机器人"大头" 具备VLA自主移动和Agent交互能力[15] - 计划9月启动制造 10月内测 年底产品上市并拓展海外[15] - 与京东 火山引擎 地瓜机器人 禾赛科技 亿纬锂能达成深度合作[16] 赛道生态特征 - 具身智能赛道形成"追觅系"和"地平线系"派系[18] - 典型攒局模式：挖角车企/科技公司智驾负责人+借调华为/小米技术骨干+追觅/百度市场操盘手[18][19] - 代表企业：追觅系鹿明机器人(喻超创立)完成三轮超亿元融资 魔法原子融资超2.5亿元[19] - 地平线系无界动力(张玉峰创办)聚焦B端工业场景 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资[19] - 行业核心瓶颈为机器人"大脑"技术突破 场景探索是关键[20]

机器人板块行情动态 - 9月第一周机器人板块呈现"过山车"式行情 T链率先启动 [2] - 9月1日板块集中大跌 多家发布利好消息公司出现较大跌幅 [3] - 9月2日午后板块大爆发 T链公司领涨 部分宇树链 智元链跟涨 [6] - 9月3日行情未能持续 表现为短期补涨 [11] - 9月4日板块在大盘带动下普涨 轻量化概念股结束下跌 [16] 特斯拉Optimus相关进展 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》首次将人工智能与人形机器人置于战略核心 [7] - 马斯克表示特斯拉约80%价值将来自Optimus机器人 [7] - 特斯拉Tier1供应商已收到2026年第一季度批量生产通知 指引量非常大 [3] - 全新金色版本Optimus亮相 被认为是Optimus Gen3 在肩部 腰部关节 膝关节 腿部等部位有修改 [12][14] - Optimus Gen3图纸预计9月底迎来终稿 [19] 宇树科技动态 - 宇树科技预计2025年10月至12月提交上市申请文件 [9] - 宇树科技年度营收超10亿元 [19] - 宇树间接持股股东SKGF和JXZY走出独立行情 迎来两连板 [12] 供应链体系表现 - 人形机器人四大核心供应链包括T链 H链 宇树链和智元链 [2] - "双链"公司WLDQ HEQD在行情中始终跑赢机器人板块 [17] - T链MIM核心标的MHGF在9月4日普涨行情中表现突出 [16] - 部分宇树链 智元链保持不错涨幅 [18] 公司具体动态 - 新晋T1公司ZJRT和NBHX开盘快速大跌至跌停 [12] - T链公司JSDZ WKKJ 智元链公司QCJC 宇树链公司MZDQ发布重大利好消息 [19] - 优必选宣布10亿美元战略融资授信额度和2.5亿元人形机器人订单 但股价反应平平 [19] 行业发展趋势 - 智元机器人估值超150亿元 [19] - 本月会有更多潜在T链被爆出 [19] - 第三季度中止订单极有可能在第四季度恢复 [19] - 具身智能赛道受到车企 产业链公司 智驾领域从业者关注 [25]

融资情况 - 智平方完成A++轮融资 金额超1亿元 由深创投领投 华熙生物及某大型零售集团跟投 老股东敦鸿资产和国投创盈持续加码[2] - 2025年以来完成7轮数亿级融资 包括1月7日Pre-A轮数亿元融资 3月6日Pre-A+轮数亿元融资 以及Pre-A+++轮和A+轮融资[3] - 融资资金将用于核心大模型GOVLA和机器人AlphaBot迭代 自建产线扩容及全球市场拓展[2] 公司背景 - 公司于2023年4月在深圳注册成立 致力于研发通用智能具身终端 是全球最早提出物理世界AGI的企业[5] - 创始团队具备全栈AI系统能力 核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta等企业及清华、北大、中科院等知名学府[6][7] - 创始人郭彦东为国家级创新领军专家 曾任小鹏汽车首席科学家和OPPO首席科学家[10] 技术与产品 - 公司全栈自研VLA模型 2024年6月与北京大学合作推出RoboMamba模型并实现商业化[9] - 2025年4月发布全域全身具身智能大模型Alpha Brain和新一代仿生机器人AlphaBot 2[9] - Alpha Brain采用双系统架构 由空间交互基础模型、慢系统和快系统组成 实现全身协同控制和全场景任务覆盖[9] - 首次将DeepSeek技术融入VLA模型 提升推理能力和长程复杂任务理解[11] - AlphaBot 2为第三代轮式仿生机器人 搭载Alpha Brain 适配汽车制造、半导体制造、生物科技等多行业任务[12] 商业化进展 - 2025年签署约500台订单 已部署于汽车、半导体、生物制造及公共服务四大行业[14] - 与晶能微电子、华熙生物与东风柳汽达成战略合作[14] - 启动自有产线建设 目标2028年实现万台场景应用 2033年拓展至百万台规模[16] 行业地位与优势 - 国内最早提出端到端VLA的具身智能机器人公司[9] - 具备自动驾驶背景的创始团队和全栈自研技术路线 被资本市场青睐[17][19] - 采用"大脑"与本体同时布局的路线 在软硬件上全栈推进[17] 行业趋势 - 具身智能赛道最强派系包括车企、车企产业链和自动驾驶领域行业专家[21] - 全球15家知名车企入局人形机器人赛道 其中国内11家[22] - 自动驾驶领域技术专家纷纷离职入局具身智能赛道创业 并快速获得大额融资[17]

优必选科技近期动态 - 获得国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 以工业人形机器人Walker S2为主 计划年内启动交付 [2] - 7月中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 两笔订单刷新全球人形机器人公司最大订单记录 [3] - Walker系列人形机器人已获近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [6] - 2025年半年报预计年内交付500台工业人形机器人 [7] - 花旗银行将2025年出货量从300台上调至超过500台 预测2026年交付2000至3000台 [7] 战略合作与融资 - 与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 包括10亿美元融资授信额度及产业协同 [9] - 合作内容包括生态赋能、开拓中东市场、成立合资公司及共同投资机器人上下游产业链 [9] - 上市以来累计完成五次配售融资 总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [9] 商业化进展 - 与东风柳汽、吉利汽车、一汽、富士康、顺丰、麦迪斯顿等企业建立合作 但产品仍处于POC阶段 [10] - Walker S单台售价超90万元 位居国内人形机器人产品价格首位 [13] - 对比宇树科技2024年人形机器人交付量突破1500台 智元机器人2024年营收约1亿元 银河通用预期营收超亿元 [13] 技术能力 - 具备人形机器人领域全栈式技术能力 包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [14] - 实现人形机器人单机自主和群体协同工作 [14] - 软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷 行业尚未形成真正护城河 [15] 行业竞争与IPO动态 - 宇树科技计划2025年10月至12月提交上市申请 2024年营收结构中人形机器人占比30% 主要用于研究、教育和消费领域 [17][19] - 智元机器人收购上纬新材 打开二级市场融资渠道 成为人形机器人第四大核心供应链 [21] - 头部创企争相IPO 但技术未实现实质性突破 商业化仍属初期 [22] 特斯拉与行业影响 - 特斯拉发布宏伟蓝图4 将人工智能与人形机器人置于战略核心 马斯克称公司约80%价值将来自Optimus [22] - 特斯拉Tier1供应商收到2026年第一季度批量生产通知 间接证明Optimus Gen3改版进展顺利 [25] - 机器人板块受消息影响出现波动 但持续性有待观察 [24][25]

文章核心观点 - 人形机器人板块在9月初呈现剧烈波动行情 T链（特斯拉供应链）仍是当前最值得关注的核心方向[2] - 特斯拉Optimus Gen3硬件方案细节披露推动潜在供应商浮出水面 相关概念股在8月出现阶段性上涨[2] - 9月2日板块午后爆发与特斯拉发布《Master Plan Part IV》战略规划直接相关 该规划首次将人工智能与人形机器人置于战略核心[8][11] - 宇树科技公布2025年上市计划 披露2024年产品收入结构（四足机器人65% 人形机器人30% 组件5%）但商业化场景存在局限性[14][15] - 智元机器人通过收购上纬新材创造11连板纪录 成为A股年内首只10倍股 "智元链"已成为第四大核心供应链[16] 特斯拉供应链（T链）动态 - 特斯拉Tier1供应商拓普集团和ZJRT披露与Optimus合作细节 均已获得新订单并对2026年订单表示乐观[2][4] - ZJRT获得微型丝杠订单约7-8万根 2025年计划供货规模对应5万台以上[2] - 多家公司宣布切入人形机器人上游核心供应链 潜在T链包括NSSZ、FLXC、MLKJ等[2] - 预计特斯拉Optimus Gen3图纸将在9月底迎来终稿 Q4可能恢复Q3中止的订单[17] 二级市场表现 - 9月2日特斯拉Tier1概念股拓普集团、ZJRT、RTGF集体涨停 T链及潜在链公司XQGF、LXGF、ZYKJ等出现较大涨幅[5] - 减速机、电机、丝杠等概念股进入新一轮上涨周期 轻量化概念（如PEEK）表现疲软[6] - 多家涨停股为"超级牛散"章建平二季度建仓股[7] - 智元机器人收购的上纬新材在无利好情况下再度涨停 但后续被提示交易风险[16] 宇树科技IPO进展 - 计划2025年10-12月提交上市申请文件 目前产品应用场景中80%四足机器人用于研究/教育/消费 20%用于工业检查与消防[14] - 人形机器人完全集中于研究/教育和消费领域 商业化场景存在局限性[14][15] - 投资机构对其估值分歧较大 部分认为市值不低于1000亿元 部分认为500亿元基准[15] 行业战略动向 - 特斯拉《Master Plan Part IV》将人形机器人提升至战略核心地位 直接催化板块行情[8][11] - 机构传闻某龙头企业与特斯拉会议透露2026年产能指引非常乐观[13] - 产业链动态更新以知识星球内部发布为主 公众号仅做部分列举[17][18]

公司融资动态 - 原力灵机于2025年8月27日完成新一轮天使轮融资 新增股东包括正景基金、洪泰基金、联想创投、锡创投和蔚来资本 [3] - 公司于2025年3月26日完成2亿元天使轮融资 投资方包括君联资本、九坤创投、启明创投、渝富基金和常盛投资 君联资本为最大外部股东持股8.3% [4] - 半年内完成两轮数亿级别融资 体现资本市场对具身智能赛道的高度认可 [4][5] 公司背景与团队构成 - 公司由旷视科技联合创始人及早期核心技术骨干于2025年3月创立 核心成员包括范浩强、周而进和汪天才 [6] - 股东结构中包含旷视联合创始人杨沐（原力聚合法人）和唐文斌（灵机启原/拓原实际法人） 蚂蚁集团为原力聚合最大股东 [6] - 创始团队兼具顶尖学术背景与10年以上AI产品落地经验 涵盖CV、大模型、硬件研发等多领域能力 [9][10] 技术研发进展 - 自主研发端到端多模态具身大模型（MMLA） 融合多传感器、LLM、VLM、VLA与世界模型技术 [11] - 2024年底在RLBench跨任务测试中实现上百种任务平均成功率超90% 为中国首个达成此成就的具身智能公司 [11] - 在2025年全球机器人视触融合挑战赛（ManiSkill-ViTac）中获得「纯触觉操控」和「触觉传感器设计」两枚金牌 [11] 行业竞争格局 - 国内具身智能领域出现高融资现象 同类企业它石智航成立5个月获两轮累计超17亿元融资 创天使轮最高记录 [12] - 行业技术路线分化为硬件派（侧重控制与电机）与软件派（侧重智能化与泛化能力） 原力灵机兼具算法+硬件+场景复合基因 [9][10] - 具身智能赛道资本向具备AI能力且涉及本体的企业倾斜 2025年多家企业完成大额融资并取得商业化突破 [13] 商业化与行业挑战 - 人形机器人核心瓶颈在于"大脑"（大模型技术）突破 而非本体制造 泛化能力构成现阶段商业化核心壁垒 [13][14] - 行业面临批量化生产与场景有效应用难题 目前尚无企业建立真正技术护城河 [14] - 公司采用全栈自研路线 同步推进具身大模型与人形机器人本体开发 被视作赛道潜在黑马 [14]

核心观点 - 优必选科技与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 包括资金支持和产业协同 被视为上市以来最大利好 [2][4] - 公司人形机器人业务仍处于POC阶段 商业化进展缓慢 2024年交付量仅10台 花旗银行下调2025-2026年出货量预期至300/1000台 [5] - 优必选产品单价超90万元 缺乏供应链价格优势 而竞争对手宇树科技、智元机器人等交付量和营收增长显著 [8] - 公司具备全栈式技术能力 但技术壁垒尚未形成 自研机器人大模型被视为商业化核心壁垒 [9] - 二级市场表现疲软 股价从巅峰328港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 但通过多次配售累计融资45.38亿港元 [10] 战略合作 - Infini Capital提供10亿美元战略融资授信额度 融资方式包括配售、可转债和现金提款权 [2] - 产业协同包括联合投资产业链、生态赋能（利用已投企业如商汤、比亚迪等）以及协助中东市场开拓 计划建立超级工厂和研发中心 [4] 商业化进展 - 2024年人形机器人收入约3500万元 交付量10台 2025年预计交付500台工业人形机器人但存在不确定性 [5] - 已与东风柳汽、吉利汽车、富士康、顺丰等企业合作 但订单交付延迟 部分仍处于POC阶段 [5] - 产品线包括Walker S系列、Walker C系列和轮式机器人Cruzr S2 覆盖工业、商业和科研教育场景 [7] - 中标觅亿汽车科技9051.15万元采购项目 [8] 竞争格局 - 宇树科技2024年营收超10亿元 人形机器人占比至少30% 交付量突破1500台 预计3-4倍增长 [8] - 智元机器人2024年营收约1亿元 2025年1月完成1000台下线 预期营收数亿元和几千台出货量 [8] - 银河通用预期营收超亿元 松延动力订单突破2000台且营收超亿元 [8] 技术能力 - 优必选拥有全栈式技术（本体、小脑和大脑） 包括自研群脑网络2.0和Co-Agent智能体技术 [9] - 自研机器人大模型被视为构建技术闭环和商业化的关键 但当前技术壁垒尚未形成绝对护城河 [9] 资本市场 - 股价从发行价90港元跌至95.7港元 市值451.64亿港元 经历股东抛售 [10] - 上市后完成五次配售融资 累计45.38亿港元 最新一轮以82港元/股配售融资24.7亿港元 [10] - 智元机器人通过收购上纬新材打开二级市场融资渠道 后者股价11连板成为A股10倍股 [12] - 宇树科技启动IPO 估值预期不低于500亿元 最高看至1000亿元 [12] 行业动态 - 人形机器人行业聚焦算力、软件算法、硬件和工程化等商业化卡点 [15] - 全球企业进展涵盖产品开发、生产能力、落地场景和量产时间规划 [15]

二级市场机器人板块表现 - 二级市场机器人板块在8月延续7月高涨行情，产业链核心概念标的迎来较大涨幅且屡创新高（如ZJRT、NBXQ、RXW等）[2] - 人形机器人四大核心供应链（T链、H链、宇树链和智元链）受利好事件催化，相关产业链涨幅显著，其中特斯拉Optimus Gen3影响最大[2] - 英伟达8月25日发布"机器人新大脑"产品NVIDIA Jetson Thor平台，NV链相关公司（如DFHG、ZWZN、XCSJ）迎来短暂较大涨幅，芯片股（如RXW、HEQD）持续性创新高[3] 行业催化事件 - 优必选科技于8月31日与国际知名投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议，二级市场反应待观察[3] - 其他催化事件包括WAIC2025、2025WRC、北京经开区机器人采购补贴政策、上海市政府资金支持及奖励政策、小米机器人链等[3] - 半年报披露期间，多家公司宣布切入人形机器人上游核心供应链，新增机器人概念股并公布合作进展（如送样测试）[3] 商业化与市场现状 - 人形机器人赛道商业化仍处于初期，核心零部件头部企业已有小规模量产或样品测试阶段，绝大多数企业尚处于布局研发阶段[4] - 二级市场目前更多是炒预期，而非实际业绩支撑[4] 特斯拉Optimus Gen3技术进展 - 特斯拉Optimus Gen3硬件修改涉及丝杠和减速器方案调整，潜在T链逻辑围绕新技术趋势包括灵巧手高自由度、电子皮肤更高包覆率、旋转执行器部件轻量化等[6] - 灵巧手微电机模组数量从单手6个增至17个，手部增加电子皮肤触觉传感覆盖，提升灵敏度和自由度[6] - 传动件、外壳、支撑件等更多部位使用peek等轻量化材料，MIM、新型减速器成为潜在新方案[6] 特斯拉供应链动态 - 受特斯拉降本诉求影响，舍弗勒布局丝杠和减速器代工，XSJM、WZXC、SLDZ等公司已拿到T多个型号代工订单[7] - 拓普集团被传踢出特斯拉Tier 1供应商消息不实，最新消息显示其拿到特斯拉新小批订单；三花智控类似虚假信息亦被澄清[7] - 轻量化趋势利好PEEK、MIM、镁合金相关公司（如YZM、浙江华业），但第三周后概念股走势平缓并有回调迹象[7] 产业链公司动态 - 减速机、轴向磁通电机、丝杠等"潜在"T链进入新一轮上浮周期，FLXC、XZJT等公司被爆出[8] - PCB概念企业（如JMKJ、DTGK、XYC）迎来较大涨幅[8] - ZJZT被传获得特斯拉微型丝杠订单约7-8万根，明年供货规模对应5万台以上[8] - 拓普集团半年报电话会议披露与特斯拉Optimus合作细节及迭代进展，同时与国内多家人形机器人公司合作液冷业务[8] 行业资源与知识平台 - "机器人头条"知识星球专栏以周为单位梳理T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等热门供应链公司动态及技术工艺[9] - 知识星球覆盖1100+行业从业者，提供具身智能行业洞察及产业链最新资讯[9]