文章核心观点 - 国内人形机器人领域三大头部公司智元机器人、宇树科技和乐聚机器人正加速IPO进程，展现出不同的技术路线、生态打法和商业化进展 [2][5] - 行业共识是人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，但当前技术尚未实现实质性突破，有价值的商业化仍处于初期阶段 [15] - 头部公司争相上市可能有助于市场发展，但也存在加速行业泡沫的风险，实现真正的商业闭环是长期立足的关键 [15] 技术路线 - 国内人形机器人公司可分为两大技术阵营：以宇树科技为代表的注重运动能力的“硬件派”，以及以智元机器人为代表的具备强大AI能力的“软件派” [5] - 乐聚机器人等老牌公司则跨越周期，率先实现软硬件全栈自研，具备人形机器人领域全栈式技术能力 [5] - 具身智能大模型被视为人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型构建技术闭环对掌握主动权至关重要 [6] - 宇树科技正加速弥补AI短板，于9月15日开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 [9] - 智元机器人已发布具身基座大模型智元启元大模型GO并开源GO-1，以及世界模型开源平台GE [9] 生态打法 - 宇树科技采用“自建产能+供应链优化”模式，将其在四足机器人上的量产经验和供应链管理能力复用于人形机器人 [7] - 智元机器人和乐聚机器人通过“合资、投资、合作”的生态打法实现产业链全方位布局，但乐聚的扩张速度更为稳妥 [7] - 乐聚机器人通过上游投资泉智博、立聚动力等企业，中游引入东方精工、拓普集团等制造业上市公司并成立合资公司，下游与场景方组建合资公司，形成深度协同的技术创新闭环和供应链保障 [7] 商业化进展 - 人形机器人落地场景包括ToB、ToC和ToG，市场规模排序为ToC > ToB >> ToG，落地难度同样如此 [8] - 最优落地场景进阶路径为：短期以ToB科研、教育、导览等场景为主实现现金流，中期优先落地ToB工业柔性装配场景，远期开拓ToC市场 [8] - 宇树科技公司定位为硬件“卖铲人”，其产品价格持续下探，客户群体优先选择教育、科研及展示表演场景 [10] - 智元机器人采用多产品线、多商业化场景落地路线，但目前双足人形机器人落地更多侧重于文娱商演、数采训练、科研教育场景 [10] - 乐聚机器人凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”路径，率先实现全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研院校三大场景成功落地，并与40余家生态伙伴展开产业应用探索 [12][14]

马斯克对特斯拉AI和机器人业务的表态 - 马斯克在财报电话交流会上表示特斯拉正处于将人工智能带入现实世界的关键"拐点"，在现实世界AI领域处于绝对领先地位且智能密度行业最高[2] - 马斯克认为特斯拉为汽车开发的现实世界智能大部分都可以转移到Optimus人形机器人上，通过Optimus和自动驾驶可实现"可持续的富足"[2] - 特斯拉神经网络"世界模型器"在2025年ICCV顶会首次亮相，该技术同样适用于Optimus人形机器人[4][5] 特斯拉Optimus人形机器人进展 - Optimus Gen3原型机预计2026年一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中[10] - Gen3将是划时代产品，与目前已亮相的V2.5版本有巨大差别，股东大会上不会展示V3版本而是V2.5版本[10] - 三季度财报电话交流会上马斯克宣布Optimus Gen3延迟发布，导致T链缺乏核心利好催化[9] 特斯拉股价表现 - 10月22日发布三季度财报后盘后股价跳水跌幅达5%，10月23日低开超4个点后最终收涨2.28%[11] - 10月24日再次下跌3.4%，10月27日收涨4.31%收复财报发布后跌幅[8][11] - 伴随诸多利好发布特斯拉股价反弹，国内T链存在补涨预期[12] 人形机器人产业链 - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus[8] - 特斯拉Optimus机器人产业链已梳理近70家上市公司，包括T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展[13] - 产业链关键公司包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等部件）等[13] 四季度催化事件 - 四季度Optimus催化事件包括审厂、三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿、11月股东大会等[14] - 审厂正有条不紊进行，本月诸多审厂标的传来利好信息[14] - 随着Optimus量产时间签订，后续T链利好资讯将源源不断[15]

特斯拉Optimus Gen3发布延期 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至2026年一季度亮相，早前预期为2024年11月股东大会登台[4][5] - 发布延期核心原因之一是灵巧手面临重大工程难题，包括散热与零部件寿命问题，使用寿命不超过两个月，单手成本超6000美元[2] - 马斯克在财报电话会中强调，从机电角度看，机器人的前臂和手部是比机器人其余部分更困难的工程挑战[5] 特斯拉Optimus生产线进展 - 特斯拉正在建造首条Optimus生产线，目标在2025年底前开始生产，并规划年产100万台的产能[4][5] - 生产线建设进度低于初期预期，一季度财报曾提及已在试产线上完成制造，但当前状态与最初描述有所不符[5] - 审厂工作正有序进行，本月部分审厂标的传来利好信息，持续积累积极因素[15] 特斯拉财报后市场反应与板块表现 - 特斯拉发布三季度财报后，盘后股价一度下跌5%，但次日美股开盘低开超4%后最终收涨2.28%，随后一个交易日再次下跌3.4%[9] - 国内A股市场，机器人板块在财报发布次日跟随大盘上涨，T链核心标的如HS、ML、LX、BT等涨幅较大[9] - 若市场交易量持续放大并站稳2万亿，科技板块及特斯拉机器人产业链公司有望率先受益[9] 人形机器人产业链与投资焦点 - 特斯拉Optimus产业链是当前机器人板块行情的核心催化，其他链如H链、宇树链和智元链的催化作用相对有限[10] - 产业链上市公司梳理涵盖近70家公司，包括T1、T2、准T链及潜在T链，例如拓普集团为线性执行器总成主力供应商，三花智控为旋转关节总成核心供应商[11] - 四季度催化事件密集，包括审厂、三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿及11月股东大会等，板块行情值得关注[12]

公司融资进展 - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等跟投，投后估值约20亿元[2] - 2025年9月3日完成数千万元A+轮融资，投资方包括北京机器人产业发展投资基金和上海金融科技股权投资基金[3] - 2025年8月5日完成数亿元A++轮融资，由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等跟投[3] - 半马后累计完成两轮数亿级融资，公司成立以来共完成7轮融资，前5轮累计融资约2亿元[3][4] 产品发布与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人“Bumi小布米”，首发价格9998元，双十一至双十二期间限量预售，京东上线1小时订单突破100台，3小时突破200台，2天内首批500台售罄[4][5] - 2025年3月14日推出人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起，该机器人参加半程马拉松比赛并获得第二、三名[14][8] - 2025年5月11日生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月量产交付105台人形机器人，其中N2交付92台，E1交付13台，环比增长176%[20] 公司背景与团队 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心成员来自清华大学、浙江大学等知名院校[11] - 创始团队为五位90后，包括清华大学电子工程系本科、交叉信息院博士姜哲源（创始人兼董事长），前元璟资本高级投资副总裁张世璞（联合创始人兼CEO），浙江大学本科、清华大学博士胡晨旭（联合创始人兼首席科学家）[10][13] 产品矩阵与技术参数 - 产品矩阵覆盖双足行走、仿生交互、上肢操作至通用人形机器人，核心产品包括N2和仿生人Hobbs[25] - N2和E1主要面向科研、教育场景，并扩展至工业、城市安防等领域；仿生人Hobbs应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等市场[25] - N2总自由度18，单臂自由度4，腰部自由度1，末端执行器为球手/造型手，基础算力6 TOPs；E1总自由度21，单臂自由度5，配备麦克风、扬声器；E1 EDU总自由度21-29，可选配灵巧手和雷达传感器[27] 生产能力与供应链 - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂面积3000平米，常州工厂面积2100平米，东莞基地专注仿生人形机器人生产[28] - 目前所有加工均依靠外协，不自建加工环节[29] 行业定位与发展策略 - 公司是继宇树科技、众擎机器人后第三家凭借运动能力爆火的“运动派”人形机器人创企，通过半程马拉松比赛迅速出圈[7][8] - 商业化路径优先从ToG和ToB场景切入，实现正向现金流后逐步向ToC场景扩展，最终覆盖工业、商业至家庭场景[29] - 行业存在“硬件派”（以运动能力为亮点）和“软件派”（以AI能力为亮点）两大阵营，公司属于硬件派，定位为硬件卖铲人，客户群体侧重教育、科研及展示场景[30]

大盘与板块行情综述 - 10月第三周市场量能变化是关键看点，大盘在缩量与放量间转换，沪指于10月24日周五收盘创十年新高，放量3300亿，量能达到1.97万亿，科技板块领涨，变盘在即 [2][11] - 若后续交易量持续放大并站稳2万亿，市场将正式变盘，机器人板块在内的科技板块将率先迎来行情 [11] - 10月20日周一，机器人板块在缺乏核心利好催化下跟随大盘震荡，但T1供应商三花智控表现强势，带动板块上行，成为当日强势板块之一 [5] - 10月21日至23日，大盘量能不足，机器人板块整体操作性不强，走势弱于大盘，但三花智控在游资主导下最为强势，单日A股成交额达100亿，几乎收复本月跌幅并创新高 [8] 特斯拉Optimus核心动态 - 特斯拉三季度财报电话交流会透露，Optimus Gen3原型机预计于2026年一季度（2月或3月）亮相，首条生产线正在建设中 [2] - 目前股东大会上不会有V3版本亮相，而是V2.5，V3被描述为划时代产品，与V2.5存在巨大差别 [2] - 尽管特斯拉三季度财报表现不及预期，盘后股价一度下跌5%，但次日美股低开超4个点后持续反弹，最终收涨2.28%，二级市场似乎已接受并给予正向反馈 [3] - 四季度Optimus催化事件密集，包括审厂、10月三季度业绩交流会、Optimus Gen3终稿、11月股东大会等 [14] 机器人产业链（T链）公司表现 - T1供应商三花智控本周开启由游资主导的强势走势，公司于10月20日盘后公告耗资2001万元回购A股股份43万股 [5][7] - 多家T链标的传出利好信息，例如JS获得约50亿订单，LY、KDL等公司也有利好 [7][9] - 在10月24日周五的行情中，伴随大盘放量上涨，诸多T链核心标的如HS、ML、LX、BT等迎来较大涨幅 [11] - 小编已梳理出近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格，涵盖T1、T2、准T链、潜在T链及合作进展 [12] - 部分核心产业链公司包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）等 [13] 行业其他利好与催化 - 9月份在特斯拉及Optimus利好事件催化下，机器人板块迎来三季度最好行情，诸多T链标的如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等创下本季度单月最大涨幅且屡创新高 [11] - 本周其他行业利好包括：优必选再获数亿订单、乐聚启动IPO、宇树科技IPO进展顺利及新品发布 [15] - 审厂工作正有条不紊进行，本月已有HL、BT等审厂标的传来利好信息 [18]

特斯拉三季度财报与市场反应 - 特斯拉三季度营收同比增长12%至281亿美元，但调整后净利润同比下降29%至17.7亿美元，呈现增收不增利状况 [2] - 财报发布后盘后股价一度下跌5%，但次日开盘低开超4%后持续反弹，最终收涨2.28%，显示市场反应出现巨大转变 [2] - 马斯克在财报电话交流会上未重点讨论汽车市场，而是强调特斯拉正处于将人工智能带入现实世界的关键拐点，并称公司在现实世界AI领域处于绝对领先地位 [2] Optimus Gen3 发布与生产线进展 - Optimus Gen3原型机预计将于2026年一季度（2月或3月）亮相，相比此前市场预期有所推迟 [2] - 首条Optimus生产线正在建设中，但建设进度低于最初预期，一季度财报曾提及已在试产线上完成制造 [2][3] - 马斯克澄清产能目标，表示正在建造年产100万台的Optimus生产线，并希望在明年年底前开始生产，但未提供明确的明年产能指引 [4] Optimus 技术演进与产品预期 - Optimus V3将在V2.5基础上有巨大改进，马斯克称V2几乎不可能制造，而V3将有潜力成为有史以来最伟大的产品 [4] - V3外观可能发生较大改变，会像一个穿着机器人套装的人，看起来非常真实，可能采用类似Figure 03的针织外观设计 [4] - 11月股东大会上预计是V2.5版本登台，而非V3版本 [4] 人形机器人产业链与市场表现 - 人形机器人四大核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中特斯拉Optimus是当前机器人板块行情的核心催化因素 [5] - 9月在特斯拉及Optimus利好事件催化下，机器人板块迎来三季度最好行情，诸多T链公司如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等迎来单月最大涨幅且屡创新高 [5] - 10月受关税风波、三季度财报月等因素影响，机器人板块再现过山车式行情，T链公司走势跟随大盘且表现较差 [5] 四季度催化事件与产业链动态 - 四季度Optimus催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、三季度业绩交流会、11月股东大会等 [5] - 审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的如HL、BT等传来利好信息 [5] - 核心T链公司新剑CD据传已拿到特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，虽未官方证实但可信度极高 [5] 特斯拉Optimus产业链公司布局 - 特斯拉Optimus核心产业链上市公司近70家，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [6] - 关键执行器与关节总成供应商包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）和三花智控（旋转关节总成核心供应商） [6] - 其他总成供应商包括新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等部件）以及绿的谐波（微型谐波减速器供应商） [6] - 多家核心供应链公司如SH、TP、RY、WZ等已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避了后续量产可能存在的贸易和政治风险 [7]

特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机预计推迟至明年一季度（2月/3月）亮相 [2] - Optimus首条生产线正在建设中，目标是在明年年底前开始生产 [2] - 马斯克重申Optimus可能成为有史以来最伟大的产品 [2] 特斯拉2023年第三季度财报 - 特斯拉三季度财报显示增收不增利润，盘后股价一度下跌5% [2] - 业绩交流会上关于Optimus的信息被解读为不算重大利好 [2] 机器人板块近期市场表现 - 受关税风波和财报季等不确定因素影响，大盘呈现震荡走势且量能持续缩量 [2] - 机构采取避险和防守策略，机器人板块出现“过山车式”行情，走势跟随大盘且较差 [2] - 板块行情核心催化主要依赖特斯拉Optimus的相关事件 [3] 四季度机器人板块潜在催化事件 - 四季度Optimus相关催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、10月业绩交流会及11月股东大会等 [3] - 审厂工作正有条不紊进行，部分标的如HL、BT等已传来利好信息 [5] - 审厂名单、供应链流程及实际进展等详细信息在知识星球内部分享 [5] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [6] - 核心供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）[6]、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[6]、绿的谐波（谐波减速器潜在供应商）[6]、双环传动（行星减速器潜在核心供应商）[6] 行业其他公司动态与利好 - 多家公司发布新品或获得订单：Figure AI新品发布、优必选再获数亿订单、小鹏新一代人形机器人11月发布、小米新一代人形机器人有望四季度发布、智元获得数亿订单、乐聚机器人IPO等 [7] - 行业内已梳理30余家宇树链公司及40余家智元链公司 [7] 具身智能与人形机器人行业观点 - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式 [14] - 行业存在车企、产业链公司及智驾领域从业者疯狂涌入具身智能赛道的现象 [14] - 有观点指出行业内真正愿意做实事的人少，愿意卖硬件、卖平台的人多 [14]

乐聚机器人Pre-IPO轮融资 - 乐聚机器人于10月17日宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资 [2] - 融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等多家机构联合投资 [2] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 乐聚机器人成为继宇树科技、智元机器人之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司 [2] 乐聚机器人近期发展动态 - 公司于9月9日完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司” [3] - 8月底中标北京石景山产业发展有限公司“人形机器人数据训练中心二期”项目，中标价为8295万元人民币 [5] - 9月份先后与东方精工、海晨股份、宇翊技术等上市公司建立战略合作，拓展人形机器人产品场景应用 [5] 人形机器人行业IPO进程 - 智元机器人于7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，率先打开二级市场融资渠道 [7] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [7] - 有投资人表示宇树科技估值不会低于1000亿元人民币 [7] - 率先完成科创板上市意味着将获得更多的资金支持 [8] 人形机器人产业链与市场催化 - 智元链、宇树链、T链（特斯拉链）、H链已成为人形机器人四大核心供应链 [9] - 目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [9] - 初创公司影响力完全无法与特斯拉同纬度对比 [10] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [11] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [11] - 其他相关公司包括新泉股份、均胜电子、绿的谐波、双环传动、斯菱股份等 [11]

三花智控市场表现 - 10月三花智控成为机器人板块表现最突出的标的，利好不断[2] - 10月15日午间海外个人账号发布消息称特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器[2] - 该消息引发国内媒体转发，15日午后开盘顶级游资章盟主7亿元入局，三花智控快速涨停并带动整个机器人板块上行[4] - 10月15日晚间三花智控官方发布公告否认该不实信息[5] - 尽管利好被证伪，10月16-17日大盘持续下探情况下，三花智控仍走出上行震荡行情，涨幅排在机器人板块前列[8] - 10月17日盘后三花智控公告将回购价格上限由35.75元/股调整为60.00元/股，并将回购实施期限延长至2026年2月28日[8] - 今年1月开始回购至今仅回购约3000万元[8] - 10月20日机器人板块跟随大盘缩量上行，三花智控继续领涨[9] - 10月20日盘后三花智控公告当日耗资2001万元回购A股股份43万股[9] 特斯拉Optimus产业链 - 特斯拉Optimus被公认为机器人板块核心催化因素[2] - 三花智控是特斯拉一级供应商，负责旋转关节总成[10] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[10] - 本月以来诸多审厂标的传来利好信息，如HL、BT等[10] - 特斯拉Optimus产业链上市公司近70家，包括T1、T2、准T链及潜在T链公司[10] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商[10] - 新泉股份新增机器人关节总成，与特斯拉产业链高度绑定[10] - 均胜电子已批量交付机器人后脑匀、颈部、屑部、膝盖及手指等部件[10] 人形机器人行业动态 - 人形机器人产业链涵盖T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等多个热门公司供应链[11] - 行业存在多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造[18] - 具身智能陪伴机器人赛道迎来爆发期，大厂高管疯狂涌入且产品在CES展会表现火爆[18] - 协作机器人公司参考Neura Robotics、越疆科技模式入局人形机器人赛道被认为大有可为[18] - 摩根士丹利发布最新人形机器人研报，对主流价值链公司进行梳理和趋势分析[18]

一星机器人公司概况与事件 - 公司于2025年5月9日注册成立，聚焦多模态扩散大模型开发和高精度真机数据采集，被视为吉利在具身智能机器人领域的关键布局[4] - 2025年10月16日，公司在完成数亿元融资后仅5个月即宣告原地解散，成为本波具身智能浪潮中首家解散的完成数亿元融资的创企[2][3] - 公司解散后，办公室人员撤离，官方公众号内容清空，原有吉利相关基础平台和业务回归吉利汽车集团，具身技术团队遭外界哄抢[2] 一星机器人发展历程 - 成立五个月内完成两轮各数亿元融资，7月12日完成数亿元亲友轮融资，9月17日完成数亿元种子轮融资[4] - 团队规模近50人，8月27日原上海人工智能实验室明星青年研究员丁琰博士以联合创始人身份加入并担任技术副总裁[4] - 8月28日与复旦大学共建智能机器人校企联合实验室，并推出首款轮式仿生机器人“星轮1号”[5] 具身智能行业竞争格局 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，自动驾驶领域技术人才也纷纷离职入局创业[5] - 车企、车企产业链和自动驾驶领域行业人才已成为具身智能赛道最强派系，但国内车企中仅有小鹏展示了有威慑力的双足产品[6] - 众多车企入局存在代工、套壳等乱象，三季度大额订单频现但实际有效性和后续交付存疑，多为上市或融资目的[6] 人形机器人行业挑战与现状 - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的突破，目前众多创企并未建立真正的技术护城河，软硬件全栈自研的技术壁垒有待商榷[7] - 以宇树科技为代表的硬件派和以智元机器人、银河通用为代表的软件派均面临挑战，前者迎来祛魅时刻，后者短期内无法实现真正商业化落地[7] - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，但批量化生产和场景有效应用是当前主要难点，绝大多数创企前景并不乐观[7]