机器人板块周度行情回顾 - 9月第四周机器人板块整体迎来回调与修复，但回调力度超出预期，热度降至本季度冰点[2] - 人形机器人四大核心供应链（T链、H链、宇树链、智元链）本周缺乏能够带动板块联动的利好催化事件[2] - 周一（9月22日）板块迎来强修复行情，主要受上周末特斯拉及Optimus相关利好事件催化，包括特斯拉股价大涨、万台订单利空消息被证伪、潜在供应商调研纪要披露超预期进展等[3] - 周一修复行情成为本周最好表现，此后修复程度逐渐减弱，主流核心标的持续下跌，周五迎来本周最差行情[5][6] 细分供应链表现 - T链标的如SH、TP等Tier供应商周一迎来不错涨幅，部分标的如SHCD、WCDQ、LDL等涨幅较大[3] - 新晋T链利好标的如DYDJ（轴向磁通电机）、CYJM（电子皮肤）、LX、LSKJ等多股在周一涨停[4] - 宇树链部分标的如RXW等周一也迎来较大涨幅[5] - 智元链方面，上纬新材因股份转让及控股股东变更消息迎来两连板[7] - 宇树链标的NSD发布利好后当日涨停[7] 四季度潜在催化事件 - 特斯拉相关催化事件密集，包括审厂（已推迟至10月）、Optimus Gen3终稿亮相、业绩交流会、股东大会等[2][8] - 宇树科技将完成IPO辅导评估并准备申请文件，同时新一代人形机器人产品将亮相[8] - 智元机器人行情仍在持续[8] - 小鹏新一代机器人、小米、Figure AI等也将带来催化[7][8] 特斯拉Optimus核心产业链梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商[9] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商[9] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定[9] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件[9] - 绿的谐波提供微型谐波减速器，适配小臂与腕部关节[9] - 双环传动、斯菱股份为谐波减速器潜在核心供应商[9]

机器人板块9月第四周行情回顾 - 9月第四周机器人板块在缺乏核心催化事件的情况下走出独立行情，T链主流核心标的普遍下跌或小幅上涨，而新晋T链利好标的（如电子皮肤、磁通电机相关公司）出现大涨甚至一字涨停但持续性不足 [2] - 周一（9月22日）板块迎来修复行情，主要受上周末特斯拉Optimus相关利好事件催化，包括特斯拉股价大涨、万台订单“利空”被证伪，以及潜在T链供应商WZXC的交流纪要提及Optimus进展、订单指引和产能规划 [3] - 周一多个新晋T链标的涨幅显著，DYDJ（轴向磁通电机）、CYJM（电子皮肤）、LX、LSKJ等涨停，HS（谐波磁场电机）、LDL等也被梳理为利好标的 [4][5] - 周二（9月23日）板块开启独立走势，虽特斯拉盘中涨幅超4%但仅利好标的上涨，T链标的维持小幅涨幅，其他普跌，DYDJ、HS、LDL等继续大涨，WX、JX（电子皮肤）、FD（轴向磁通电机）等涨停 [6] - 周三（9月24日）板块继续独立走势且修复强于周二，尽管特斯拉收跌近2%，但新晋T链标的维持较大涨幅，智元链SWXC开盘一字涨停，ZXG（微型行星滚柱丝杠）、DH等被梳理为利好标的 [7][8] - 周四（9月25日）板块弱修复，ZXG开盘一字涨停，智元链SWXC两连板，潜T标如JL（磁钢片）、HC等被梳理为利好标的 [8][9] - 周五（9月26日）机器人板块迎来本周最大跌幅，当周整体以修复为主，缺乏绝对利好事件 [10] 特斯拉Optimus产业链梳理 - 特斯拉Optimus产业链上市公司近70家，涵盖T1、T2、准T链和潜在T链，包括执行关节总成及其他总成环节 [10][11] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商，三花智控为旋转关节总成核心供应商，新泉股份新增机器人关节总成且与T产业链高度绑定 [11] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件，并探讨下一代头部显示方案和头部总成供应，绿的谐波为微型谐波减速器供应商（适配小臂与腕部关节），双环传动为RHAR潜在核心供应商，斯菱股份为谐波减速器潜在核心供应商 [11] 行业催化事件与未来展望 - 上周机器人板块在特斯拉及Optimus利好下大涨，但受美联储降息事件催化后资金逃离，四季度核心催化事件较多，包括特斯拉业绩交流会、股东大会、宇树IPO、小鹏新一代机器人等 [12] - 本月预计有更多潜在T链被爆出，Q3中止的订单可能在Q4恢复，行业静待特斯拉Optimus后续进展加速 [12] - 人形机器人供应链覆盖T链、H链、宇树链、智元链、Figure AI链、NV链等，相关动态以周为单位更新，涉及MIM、谐波磁场电机、轴向磁通电机、丝杠和减速器等新技术工艺 [13]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 全球人形机器人创企们目前普遍面临价值性场景商业化落地难题，退而求其次专注于科研、展示、表演场景；因 此，押注工业场景落地的开普勒K2"大黄蜂"，本次量产交付意义重大，是对开普勒公司技术、产业链和工程化能 力的全方位考量，也预示公司将开启规模化量产交付新阶段。 随着K2"大黄蜂"量产交付，真正让人形机器人产品实现"买得到-用得起-干实事"的商业化闭环，打破人形机器人 是大玩具的枷锁， 推动整个人形机器人行业从技术竞争迈向实用主义与规模普及， 开启全球人形机器人落地新 篇章。 近日，公司还携手露笑科技（002617.SZ）共同推进新一代家庭AI具身机器人的研发与产业化；该合作以开普勒 为核心技术主导方，聚力实现 三年百万台 销售目标，共同打造中国家庭具身AI服务机器人，抢占全球市场制高 点。 正文： 24.8万元起、 数千台合同 意向订单 ...

文章核心观点 - 国内人形机器人行业三大领先公司——智元机器人、宇树科技和优必选——在技术路线、商业化进展及二级市场表现上呈现不同发展态势 [2][4][5] - 优必选在商业化层面取得重大突破，获得大额订单并上调出货量预期，但其产品单价较高 [4][8][14] - 智元机器人通过收购上市公司成功登陆资本市场，宇树科技正式启动IPO进程，二级市场融资渠道的开拓对行业发展至关重要 [19][20][22][23] - 行业整体仍面临批量化生产和有效场景应用的挑战，实际有价值的商业化场景尚处于概念验证阶段 [18][25] 技术路线 - 大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [6] - 优必选具备全栈式技术能力，包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [7] - 智元机器人围绕“一体三智”布局，已发布具身基座大模型GO并开源世界模型平台GE [7] - 宇树科技侧重于硬件和运动控制，近期开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0以弥补AI短板 [7] 商业化进展及订单 - 优必选预计2025年内交付500台工业人形机器人，花旗银行上调其出货量至超过500台（2025年）及2000至3000台（2026年） [8] - 优必选获得某国内知名企业2.5亿元采购合同，Walker系列人形机器人已获近4亿元合同（含H1已交付近5000万元订单） [8][10] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年人形交付量突破1500台，预计2025年实现3-4倍增量 [15] - 智元机器人2024年营收约1亿元，2025年预期营收数亿元，预计出货量达数千台；与富临精工达成数千万元项目合作，近百台远征A2-W将落地工厂 [17] 产品定价与市场策略 - 优必选Walker S单台售价超90万元，位居国内产品价格首位，尚未建立供应链价格优势 [14] - 宇树科技产品价格持续下探，R1起售价3.99万元，主打教育、科研及展示场景，凭借低价和流量策略实现“爆单” [15] - 智元机器人采用多产品线、多场景落地路线，科研场景已进入宇树科技腹地 [16] 二级市场表现 - 优必选股价从9月1日99.25港元上涨至9月24日131.8港元，市值达622.01亿港元 [18] - 智元机器人通过收购上纬新材66.99%股权登陆资本市场，上纬新材复盘后迎来11连板，成为A股年内首只10倍股 [20] - 宇树科技于2025年7月启动IPO进程，估值预期不低于500亿元，计划在2025年10月至12月提交上市申请 [22][23] 产业链合作与出海 - 优必选与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略协议，计划在中东建立超级工厂、研发中心及总部 [18] - 智元机器人产业链合作方包括均普智能（合资成立宁波音智未来）、富临精工（提供电关节模组）、蓝思科技（交付整机及核心组件）等 [21] - 宇树科技早期海外市场营收占比较高，智元机器人加快海外布局 [18] 行业挑战与展望 - 行业难点在于批量化生产和场景的有效应用，多数商业化突破仍经不起推敲，实际场景处于POC阶段 [18] - 二级市场对机器人板块的催化作用有限，产业链公司仅迎来短暂涨幅，特斯拉Optimus Gen3仍是最大影响因素 [25]

特斯拉Optimus利空证伪与市场反应 - 关于特斯拉与PharmAGRI公司签署10000台Optimus Gen3意向书的“利空”消息被证伪，马斯克回应称该公司官网首页照片为假[2][3] - 尽管该假消息导致周五机器人板块大跌，但特斯拉美股当天上涨超2%，显示市场未受国内认为的重大利空影响[4][6] - 事件发酵后，媒体报道口径从“否认订单”转变为“否认页面”，市场关注点转向获利资金逃离，但整体回归理性对机器人板块构成利好[7] 特斯拉产业链供应商动态 - 潜在T链供应商WZXC的交流纪要显示，特斯拉Optimus进展较快并给出明确订单指引，团队对供应商态度包容，该公司已直接向特斯拉送样[8] - 潜在供应商LS在9月19日交流纪要中明确表示已配合特斯拉开发机器人相关模组[9] - “智元链+宇树链”双链供应商LL表示机器人关节模组已进入测试阶段，预计今年第四季度进入小批量验证阶段[9] 行业未来催化剂与重大事件 - 机器人板块四季度将有更多核心催化事件，包括特斯拉股东大会、宇树科技IPO、小鹏新一代机器人进展披露等[11] - 宇树科技四季度IPO利好消息持续发酵，华为云在华为全联接大会2025上推出Robot to Cloud协议并公布首批20家机器人合作伙伴名单[11] - 小鹏、小米的人形机器人进展将在四季度披露，特斯拉Optimus生产会议值得关注，三季度中止的订单极有可能在四季度恢复[11]

核心观点 - 9月第三周机器人板块在特斯拉及Optimus消息持续催化下走出独立行情，T链（特斯拉供应链）公司表现尤为突出，行情呈现“过山车”式波动 [2][3][24] - 板块核心催化事件包括马斯克增持特斯拉股票、特斯拉Optimus超预期进展和量产指引、Figure AI完成大额融资等 [3][8][9] - 尽管周中出现因资金流动导致的回调，但T链核心标的仍保持较大涨幅，同时宇树链、智元链及多链概念股也值得关注 [13][14][23] 特斯拉及Optimus催化事件 - 马斯克于9月12日共买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元，该增持行为于9月15日被披露，直接带动市场情绪 [8] - 特斯拉Tier1供应商ZJRT最新交流纪要披露出Optimus超预期进展和较大量产指引，同时有新订单及审厂活动 [3] - 9月18日国内发酵的10000台Optimus Gen3及更新版本订单被澄清仅为意向书，对二级市场基本没有影响 [15][17] 板块行情与个股表现 - 9月15日（周一）T链公司齐飞，带动板块独立行情，Tier1供应商TP和ZJRT、双链供应商ZDLD等核心标的保持较大涨幅 [3] - 9月16日（周二）T链领涨下板块继续大爆发，涨幅惊人，两家T1供应商中SH涨停，多家潜T概念股齐飞 [4][5][7] - 9月17日（周三）板块继续走强但普涨程度不如周二，潜T概念股WX、KD以及宇树链、智元链公司迎来较大涨幅 [9] - 9月18日（周四）板块吸引大量资金流入，T链涨幅强于周二，出现诸多涨停股，但午后获利资金逃离导致普涨转为普跌 [13][14] 其他重要公司动态 - Figure AI完成超10亿美元C轮融资，估值达到390亿美元，但其对二级市场催化作用可忽略不计 [8][11] - T链+Figure链双链供应商CYJM、Tier供应商尼得科发布重大利好（特斯拉加单） [9] - 多家潜在T链供应商首次浮出水面，如提供IMU传感器测试设备的BJ、电机供应商FS、电子皮肤供应商JH等 [3][10]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微 信：li_sir_2020）； —— 正文： 最新资讯， [元璟资本]投资合伙人、原[理想汽车]CTO王凯已入局具身智能赛道创业，目前已完成约5000万美元融资。 创始人王凯（先生） ：现 [元璟资本]投资合伙人，2020年9月-2022年3月期间，担任[理想汽车]CTO（M11），全面负责智能汽车先进 技术的研发工作，包括电子电气、智能座舱、自动驾驶、算力平台、LiOS（操作系统）等，曾带头创造了7个月智驾量产上车的奇迹；加入理想汽 车之前，曾在[伟世通]工作8年，最高担任伟世通全球首席架构师及高级驾驶辅助系统总监，是伟世通自动驾驶平台DriveCore的创始设计人；2002 年到2012年期间，先后在诺基亚、Detection Technology、大唐微电子、方舟科技等全球多家顶尖技术公司任职，从事研发工作。 另外一位联创则是来自于头部造车公司的辅助驾驶核心技术高管 ...

特斯拉Optimus Gen3订单与进展 - 特斯拉获得首个外部意向订单，PharmAGRI Capital Partners与Right Green Corporation合并后计划部署多达10000台Optimus Gen3及更新版本，用于农场运营、API合成和处方药制造，旨在分流控制、DEA劳动合规及替代低工资重复性任务[2] - 该订单真实性有待考量，因马斯克未公开宣布此消息[5] 特斯拉战略与市值预期 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》，首次将人工智能与人形机器人置于战略核心，马斯克表示公司约80%的价值将来自Optimus机器人[8] - 马斯克获得潜在价值高达约1万亿美元薪酬方案，条件包括未来10年内交付100万台机器人[8] 二级市场与产业链催化 - 特斯拉股价在9月第三周大幅上涨，两日累计涨幅近14%，同时马斯克买入超250万股公司股票，总价值约10亿美元[9] - 新晋Tier1供应商ZJRT透露Optimus进展远超预期，提及量产指引、9月中下旬新一轮审厂及自身进展[9] - 人形机器人供应链分为T链、H链、宇树链和智元链，本月利好催化主要来自特斯拉Optimus和宇树科技，T链领涨下机器人板块走出独立行情[6][9] 行业动态与公司布局 - 宇树科技启动IPO，智元机器人再融资，分别带动29家及30家以上产业链公司股价上涨[16] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造，具身智能陪伴机器人赛道迎来爆发期，大厂高管涌入且产品在CES受关注[16] - 黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，摩根士丹利发布研报梳理主流价值链公司及趋势[17]

机器人板块行情表现 - 9月第三周机器人板块在特斯拉及Optimus利好催化下走出独立行情，T链公司表现突出[2] - 周一机器人板块大爆发，T链公司齐飞，新晋Tier1供应商ZJRT一度涨停，老牌T链JSDZ涨幅居前[3][4] - 周二T链领涨下板块涨幅惊人，多家Tier1供应商大涨，其中SH公司涨停，TP公司也大幅上涨[5][6] 特斯拉及Optimus催化事件 - 上周末特斯拉股价两日累计上涨近14%，马斯克于9月12日买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元[3][5] - 机器人专家Scott Walter解读Optimus最新技术细节，新晋Tier1供应商ZJRT交流纪要显示Optimus进展远超预期[3] - 马斯克计划于周六对特斯拉AI5芯片设计进行技术评审，并安排下周就人工智能、Optimus及汽车生产召开会议[8] 人形机器人产业链动态 - Figure AI完成超10亿美元C轮融资，利好Figure链相关公司CYJM、SYDL等[9] - 多家潜在T链公司首次浮出水面，包括提供IMU传感器测试设备的BJ、谐波减速器合作伙伴SSGF等[4][7] - 宇树科技发布开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0，智元机器人发布灵犀X2视频[10] - 华为全联接大会2025将于9月18日至20日在上海举办，利好H链相关公司[11] 产业链公司具体进展 - 潜在T2公司DTDJ已获得某T1轴承磁通电机订单[6] - 潜在T公司SYDL新产品定点和设计冻结进入转量产准备阶段[6] - 潜在T公司RYDZ专注电子皮肤技术，潜在T2公司HS开发谐波磁场电机[6] - 特斯拉新一轮审厂已开始，本月预计会有更多潜在T链公司被披露[11]

公司融资与估值 - Dyna Robotics完成1.2亿美元A轮融资 由Robostrategy、CRV、firstroundcapital领投 salesforce venture、NVIDIA、Amazon、Samsung next和LG Technology Ventures共同投资[2] - 公司估值达6亿美元 半年内估值涨幅达6倍[2][3] - 上一轮融资为2025年3月26日完成的2300万美元种子轮融资 由CRV和First Round Capital领投 真格基金参投 估值约1亿美元[3] 团队与战略布局 - 公司采用中美两地团队布局 美国团队侧重算法和商业化 中国团队侧重硬件和供应链[4][14] - 核心创始团队为连续创业者 Lindon Gao和York Yang曾创办智能购物车公司Caper AI 并于2021年以3亿美元被Instacart收购[11] - 联创兼CTO York Yang为Caper AI前CTO 2020年入选北美福布斯30U30 联创兼CEO Lindon Gao主导Caper AI并购 联创兼首席科学家Jason Ma为原谷歌DeepMind研究科学家 专注机器人基础模型[18] - 科研团队由DeepMind、OpenAI、英伟达、Cruise及哈佛、MIT、宾大学者领衔 工程团队来自Google、Amazon、Meta、X等公司[19] 产品与技术路线 - 公司聚焦低成本单一任务具身智能机器人 采用固定机械臂设计降低系统复杂度和成本[16] - 2025年4月底发布首款自主灵巧操作模型DYNA-1 为世界首款可落地商业场景的灵巧操作基础模型[17] - 产品定位实惠实用 强调实际场景落地和数据积累 而非实验室项目或炫技式演示[16] - 机器人处于小规模试生产阶段 已实现超过100万美元年化收入[20] 行业对比与模式分析 - 类似中美团队布局的公司包括Mondo Tech 由原大疆技术总监杨硕和原大疆高管高建荣创立 首月完成数千万美元天使轮融资 新一轮融资额达2-3亿美元[5] - 行业存在"硬件派"（如宇树科技、众擎机器人）和"软件派"（如智元机器人、银河通用）两大阵营[20] - 大模型为人形机器人商业化核心壁垒 自研机器人大模型是构建技术闭环的关键[21] 行业动态与趋势 - 具身智能赛道受资本青睐 车企、产业链公司、智驾领域从业者纷纷涌入[26] - 人形机器人商业化存在算力、算法、数据、硬件、工程化等多层面卡点[21] - 行业面临发展乱象 真正具备护城河的企业尚未出现 机器人"大脑"突破仍需时间[21]