温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 2025年3月24日，公司官宣 完 成 由腾讯领投 B轮融资，至此，公司经历七轮A轮融资 后，正式开启B轮融资，成为首家开启B轮融资的国内人形机器人创企； 据悉，公司将以 150亿元的估值接洽新一轮融资 。 —— 被传要IPO后，「智元机器人」已悄悄完成新一轮融资，京东领投！ 5月23日， 国内头部人形机器人创企 [上海智元新创技术有限公司]（简称： 智 元机器人）在BOSS直聘发布 "证 券事务主管"、"法务总监"两个岗位；根据两个岗位JD，其中 证券事务主管主要负责协助推进IPO时间表及执行 方案，并要求拥有3年以上IPO实操经验且具备至少1个境内外上市项目全流程操盘经验；法务总监主要负责为公 司境内外资本市场项目提供法律支持，包括IPO、再融资、债券发行、公司对外投资等。 随着两个岗位发布， " 智元机器人要IPO ...

融资动态 - 乐享智能于2025年5月19日完成新一轮融资，新增股东锦秋基金持股3%，但未官宣具体金额[1] - 公司成立不到一个月即在2025年1月16日完成2亿元天使轮融资，投后估值6亿元，投资方包括IDG资本、真格基金、Monolith砺思资本等顶级机构[2] - 初始媒体透露首轮融资估值5亿元，后因机构竞争抬升至6亿元，成为具身智能赛道"带资入场"创业典范[3] 公司背景 - 乐享智能成立于2024年12月19日，创始人郭人杰为追觅科技原中国区执行总裁，曾带领团队实现年营收从0到60亿突破[3] - 创始团队包含千亿市值公司CTO、消费电子行业20年资深人士及00后创新人才，当前团队规模9人[6] - 产品定位消费级机器人，推测以陪伴机器人为主，但未明确细分场景[3] 行业趋势 - 具身智能大模型加持的陪伴机器人较人形机器人更易落地ToC家庭场景，2025年行业融资潮已现[6] - 追觅系创业公司受资本热捧：鹿明机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资，研发通用人形机器人LUS1[8] - 维他动力完成2亿元种子轮融资，聚焦四足狗和家务机器人[8] - 魔法原子2025年实现技术闭环，推出人形机器人"小麦"和四足机器人"大麦"，预计年内交付400台工业/商业场景机器人[12] 技术商业化挑战 - 全球消费级机器人尚未成熟，多数产品为套壳通用大模型，仅蔚蓝智能BabyAlpha A2系列维持销售[7] - 人形机器人量产难在于批量化生产与场景有效应用，当前国内企业交付以教育、科研场景为主[14] - 行业存在"重运动轻大脑"发展乱象，资本和政策助推下出现"揠苗助长"趋势[15]

淡出"政坛，工作重心回归[特斯拉]的马斯克近日频繁现身各大经济论坛和接受媒体访谈，并大谈特斯拉自动驾驶 和人形机器人Optimus。 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 在沙特-美国投资论坛上，马斯克表示：我预测人形机器人数量，最终将达到数百亿，每个人都希望拥有自己的私 人机器人，具备巨大经济潜力。接受CNBC采访时，马斯克重申Optimus将成为特斯拉最重要的产品之一；同时 表示，波士顿动力这些公司已经证明制造引人注目的人形机器人是可能的，但目前缺失的是足够的智力（人工智 能"大脑"）来实现通用，而这正是特斯拉非常擅长的。 详细解读，查看往期文章： 人形机器人，少些"炫技"，多些"落地" 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 近日，摩根士丹利发布最新人形机器人研报 「摩根士丹利」最新人形机器人研报：5万亿美元全球市场和最佳商 业模式解读（附报告 ） 中指出，在人形机器人核心价值链中，拥有机器 ...

摩根士丹利人形机器人研报核心观点 - 摩根士丹利发布两份人形机器人研报，分别聚焦产业链梳理和市场前景预测，预计2050年全球人形机器人市场规模达5万亿美元，存量突破10亿台，远期市场规模或达60万亿美元，中国将成为最大单一市场[1][2] - 研报提出Humanoid 100清单，涵盖82家已参与企业和18家潜力企业，按"大脑"、"身体"、"集成商"三大类别分类，为投资者提供标的参考[1][4] - 高盛同期发布人形机器人报告，重点分析供应链动态和商业化落地卡点，与摩根士丹利形成互补研究视角[2] Humanoid 100供应链结构分析 大脑（Brain）模块 - 包含22家企业，覆盖AI基础模型、数据分析、半导体等核心技术，海外企业主导但中国百度、地平线入选[4][5] - 基础模型：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达[5] - 数据科学：甲骨文、Palantir[4] - 半导体：英特尔、英伟达、安霸、地平线等，细分计算/设计/制造/存储领域[4][5] - 模拟与视觉软件：达索系统、海克斯康[5] 身体（Body）模块 - 包含64家企业，中国占比达37.5%（24家），在电池、电机、减速器等硬件领域优势显著[5][6] - 电池：宁德时代（市值1554亿美元）、亿纬锂能、LG新能源[5] - 减速器：哈默纳科、绿的谐波、双环传动[8] - 电机：汇川技术、埃斯顿、鸣志电器[8] - 传感器：索尼、基恩士、速腾聚创[8] 集成商（Integrators）模块 - 22家企业分为五大派系，中国占10家，汽车制造商和科技公司跨界特征明显[7][9] - 汽车派：特斯拉（市值1.26万亿美元）、比亚迪、小鹏[7] - 科技派：苹果、亚马逊、腾讯、小米[7] - 专业机器人公司：优必选、UBTech[7] 核心价值链与商业化路径 - 中国供应链成本优势显著：2025年单台BOM成本4.6万美元，较非中国供应链低65%，其中执行器成本差达36万美元[12] - 商业化阶段划分：ToB场景（工业/商用）将率先放量但市场分散，ToC场景（家用）需更长时间但集中度更高[13] - 价值分布：集成商OEM（如特斯拉）>独立模型开发商（如英伟达）>组件供应商，机器人大模型决定泛化能力且需规模效应[13] 行业竞争格局与技术壁垒 - 技术路线分化：海外巨头（谷歌/英伟达）主导AI大脑，国内企业侧重运动控制，存在"重运动轻大脑"现象[15] - 入局主体演变：从创业公司主导转向车企（全球15家/中国11家）和科技大厂（谷歌/华为）为主，硬件与AI能力各具优势[17] - 核心瓶颈：数据与算力限制大模型发展，仅少数企业能持续投入，杨立昆批评现有人形机器人"聪明度不足"[16] 市场动态与产业趋势 - 特斯拉Optimus和英伟达芯片生态成为行业标杆，华为、小鹏分别沿袭两者技术路线[16] - 资本助推下行业出现泡沫化迹象，政策扶持加速产业化但可能造成"揠苗助长"[18] - 新兴供应链体系形成：除特斯拉链、华为链外，宇树科技带动新供应链集群出现[7]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 针对具身智能领域最新技术和产品，黄仁勋宣布公司于英伟达GTC2025上 推出的 全球首个开源、可定制的通用 人形推理和技能基础模型 GR00T N1已迭代至 GR00T N1.5 版且现已开源， 它将为人形机器人的开发提供强大的 基础支持，让开发者能够更便捷地进行人形机器人的设计和功能实现。 本次演讲中，黄仁勋再一次表示： 伴随着机电一体化、物理人工智能和嵌入式计算的突破， 通用机器人时代已 经到来 ；并表示， 人形机器人是唯一会成功的机器人样式，将 成为下一个数万亿美元级的产业。 具体演讲内容：人形机器人之所以如此重要的原因是，它是唯一一种几乎可以部署在任何地方的机器人样式，比 如棕地环境（被污染的土地），它不必是绿地环境，它可以融入我们创造的世界，完成我们为它制定的任务；我 们为自己设计了世界，现在我们可以创造人形机器人来融 ...

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融资动态 - 魔法原子于2025年5月15日完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资 [1] - 公司曾在2024年12月25日完成1.5亿元天使轮融资 [1] - 本轮融资资金将用于具身智能核心技术研发、VLA模型搭建及工业/商业场景落地 [2] 行业格局 - 国内人形机器人企业如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶等已宣布完成或即将完成百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景 [4] - 魔法原子是少数以工业场景为首要落地目标的企业，计划2025年部署400台人形机器人至工业/商业领域 [4][16] - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，部分企业通过炫技营销获取科研/表演订单，但泛化能力与商业化可持续性存疑 [6][7] 技术布局 - 公司硬件自研率达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件，并与芯联集成合作开发高集成电驱控芯片 [11] - 自研具身智能大模型"原子万象"，采用快慢双模协同架构（动作专家模型+多模态大模型），已积累数百万条训练数据 [11] - 构建自有产线实现核心零部件到整机全链条生产，并共享追觅科技供应链资源降本增效 [13] 商业化进展 - 推出全尺寸人形机器人"小麦"（身高174cm）和四足机器人"大麦"，搭载DeepSeek大模型和自研灵巧手，可执行导购、搬运等商业服务 [16][18] - 启动"千景共创计划"，目标拓展1000家合作伙伴和1000个落地场景，已吸引20余家汽车、半导体、医疗等领域头部企业参与 [20] - 在追觅生态内实现商业闭环后，预计2025年订单量突破千台，重点覆盖汽车零部件加工、危化品化验等工业场景 [20] 行业挑战 - 人形机器人企业面临批量生产难题，需突破电机、传感器、AI算法、大规模制造等多重技术瓶颈 [22] - 初创企业若缺乏基础大模型自研能力，可能被科技大厂收购或淘汰，2025年头部企业已开始自研基础大模型 [13] - ToB/ToC市场尚未形成商业闭环，企业需从展示场景逐步向工业、家庭场景过渡以实现长期生存 [7][21]