特斯拉Optimus V3进展与市场预期 - 马斯克于12月25日在X平台发文，称Optimus V3是一件精美的艺术品，这是股东大会后其首次发布Optimus相关内容，反映项目进展顺利甚至超预期[2][4] - 特斯拉Optimus V3的发布时间已推迟至明年2月或3月份[5] 二级市场T链行情动态 - 12月某周四，核心T链标的出现超预期的大幅上行[7] - 行情核心逻辑在于诸多T链公司对特斯拉进展超预期，核心标的及走向越发明朗，市场提前入局等待年底发包和年后定型等利好催化[7] - 此前文章提到的两家核心T链标的RT和WX在当日涨停，共同点是根据最新调研，仅有这两家公司明确获得了特斯拉明年3000至5000台的量产指引[7] - 机器人板块（T链）目前已处于震荡期，市场关注其能否提前迎来反转[10] T链公司的核心催化与事件 - 11月和12月，T链公司的核心催化是获得定点，决定性事件是特斯拉12月的审厂[7] - 审厂期间整体未带来较大行情，唯一发酵的审厂标的为XJ，曾带领板块迎来一日普涨，其他时间行情一般[7] - 后续有HL、RT等公司先后宣布完成审厂并顺利通过[7] - 现阶段仍是炒预期阶段，除了定点外缺乏爆炸性利好催化[8] - 伴随一周下行，诸多核心标的传来获得明确量产指引、定点、新工艺等利好资讯[8] T链产业格局的演变 - T链产业从11月开始“缩圈”，12月进一步聚焦，同时因引入新工艺而进行“扩圈”[8] - 对于炒预期的阶段，近期的“利好”最为重要，越接近后期越接近决赛圈[8] - 新工艺的引入是后续需要着重关注的“增量”，包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案、手套/衣服集成传感器等，相关标的已迎来不错行情[9] - 特斯拉正加速推进Optimus量产，后续定点利好会越来越多[9] - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链才会迎来正式行情，但关注核心利好标的并提前入局至关重要[9] 行业信息获取与跟踪 - 人形机器人产业链（如T链、H链、宇树链等）上市公司的详细解读和最新动态，主要在“机器人头条”知识星球内更新，每天对热门人形机器人公司的核心供应链公司进行梳理[11] - 该知识星球有超过1500位行业从业者，深度探讨具身智能及人形机器人赛道[13]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人量产在即，产业链（T链）的供应商筛选（“缩圈”）与因新工艺引入带来的新供应商加入（“扩圈”）正在同步进行，核心标的日益明确，行业已进入关键催化期 [1][5][7] 特斯拉Optimus量产进展与供应商动态 - 特斯拉12月份国内审厂已结束，产业链公司静待发包，短期催化真空但长期方向明朗 [1] - 供应商WX已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单，其最新调研给出量产指引：2025年2月中下旬启动批量交付，2026年6-8月后每周供应3千至5千台配套产品 [1] - 供应商RT已于12月17日宣布完成审厂并通过，其量产指引为：2025年泰国厂房第一季度末周产3千台，2025年年底周产5千台 [2] - 预计2026年第一季度SOP（量产）定型，特斯拉明确硬件不会有重大变化，只做微调，证明Optimus V3将如期定型 [2] - 另一家T1供应商TP高管上周前往北美商讨更多合作机会 [3] - 核心标的HL于12月14日宣布完成审厂并通过 [5] - 减速器公司DL与尼得科达成战略合作，成为后者唯一的机器人减速器零部件代工合作伙伴，意味着将间接进入特斯拉供应链 [5] 产业链（T链）发展趋势与投资逻辑 - 产业链“缩圈”（聚焦核心供应商）从11月开始，12月进一步聚焦，同时因引入新工艺而“扩圈”（纳入新供应商） [1][5] - 目前处于炒预期阶段，近期的“利好”信息最为重要，越接近量产决赛圈标的越明确 [5] - 伴随技术迭代，12月份新发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺，此外陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的自11月以来已有不错行情 [5] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势 [5] - 各券商机构普遍认为2025年1月份核心T链才会迎来正式行情，但关注11月以来核心利好标的并提前入局至关重要 [7] - 目前二级市场机器人板块（T链）已处于震荡、上行期 [8] 行业宏观背景与市场热度 - 全球人形机器人赛道受到特斯拉、智元机器人、宇树科技等多重催化，产业链上市公司表现活跃 [12] - 行业吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入 [13] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造 [13]

云深处IPO动态 - 杭州云深处科技股份有限公司于12月23日正式启动上市辅导，冲击科创板，辅导机构为中信建投证券[2][3] - 公司于11月3日完成股改，由有限责任公司转变为股份有限公司，并于12月9日宣布完成超5亿元人民币的C轮融资[4] - 公司于12月18日完成工商变更，注册资本从823.4958万元人民币大幅增加至36000万元人民币[4] 人形机器人赛道IPO格局 - 云深处成为继宇树科技、乐聚机器人之后，第三家正式启动上市辅导的国内人形机器人公司[3] - 宇树科技于7月18日进行辅导备案，并于11月29日完成辅导进入正式申报阶段[8] - 乐聚机器人于10月31日进行辅导备案登记，正式开启IPO进程[8] - 智元机器人于11月10日完成股改，其特殊性在于早期已通过收购A股上市公司上纬新材进入二级市场[8] - 银河通用于11月28日完成股改，外界消息透露其正筹备赴港上市，可能以30至40亿美元的估值进行申请[8] 行业融资与资本动向 - 云深处C轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，多家机构跟投及老股东加持[4] - 资方因素推动IPO，例如宇树科技高溢价完成C轮（Pre-IPO）融资，新股东赌上市，老股东急于变现，若未能上市存在股份回购风险[9] - 有宇树老股东表示“现在不上市，可能就活不下来”，反映了资本压力[9] 行业现状与商业化挑战 - 人形机器人（具身智能）赛道行情仅两年多时间，技术未实现实质性突破，有价值的商业化仍属初期[7] - 行业存在发展乱象，包括遥操作伪装成“全自主智能”、技术包装与场景造假、虚构背景与订单数据等[7] - 创企争相推进IPO的原因可归纳为商业的不可持续性和新玩家加入，而老牌创企自身并未形成核心技术壁垒[7] - 批量化上市后的结果对行业未必是好事[7]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人产业链是当前机器人板块的核心催化，但二级市场对相关标的已显疲态，行情从11月的反弹转为12月的震荡，市场焦点正从零部件定点向关节模组、总成及新工艺等增量方向扩散，后续行情取决于特斯拉的发包进度 [2][7][10] 特斯拉Optimus产业链市场表现与催化 - 11月21日前机器人板块情绪降至冰点，但随后三天内情绪迅速反转，板块逆势上扬，反弹趋势延续至12月，反弹主力为已获得特斯拉V3图纸、量产指引或定点的零部件供应商 [2] - 11月反弹行情中，零部件厂商因先定点而涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的，涉及RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等公司 [3] - 12月开局反弹势态未能延续，板块走势较弱，仅在12月4日、5日因美国政策利好出现普涨，其余时间仅为不持续的利好标的轮动 [5] - 特斯拉于12月7日至17日进行新一轮审厂，但催化效果不及预期，仅XJ在12月8日因审厂完美通过的利好发酵，带动其供应链公司JW、WZ等上涨并引发板块一日普涨，后续通过审厂的HL、RT等公司未对市场产生明显催化 [6] - 审厂结束后短期催化真空，产业链静待特斯拉发包，市场普遍预期正式行情在明年1月，但也有望因年底前发包而提前到来 [7] 产业链动态与投资方向演变 - 产业链正在进行“缩圈”与“扩圈”，核心标的越发明朗，近期利好信息最为关键 [7] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，例如JS公司海外工厂通过审厂并提及产品与发包时间，LX获得HL的审厂消息，JW公布与XJ在泰国的建厂规划 [8] - 伴随技术迭代，新的工艺方向成为增量关注点，包括12月新发酵的GaN工艺，以及持续炒作的陶瓷球、新的丝杠方案，手套/衣服集成传感器标的也有发酵趋势 [9]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正同时经历“缩圈”与“扩圈”过程 “缩圈”指核心供应商标的范围逐渐收窄 最终接近获得定点或量产订单的决赛圈 “扩圈”指伴随技术迭代和新工艺引入 新的供应商标的范围在扩大 两者共同推动产业链核心标的及走向越发明朗 静待发包 [1][3][8] - 当前二级市场机器人板块仍处于炒预期和震荡期 缺乏爆炸性利好催化 行情更多体现在核心利好标的的轮动上行 但整体走势偏弱 各券商机构普遍认为2025年1月份核心特斯拉链才会迎来正式行情 [1][2][11][12] 特斯拉Optimus产业链近期市场表现 - 特斯拉链公司本周走势呈现大幅下行、超跌反弹、继续下行、微弱反弹的震荡格局 整体表现比预期中要好 [1] - 自11月21日以来的反弹行情 更多体现在核心利好标的 并已迎来较大涨幅 远超预期 [1] - 12月以来 板块走势极弱 更多是核心利好标的轮动上行且不持续 [2] “缩圈”逻辑：核心供应商聚焦 - “缩圈”逻辑指核心特斯拉链标的逐渐减少 越到最后越接近决赛圈 即获得特斯拉定点或量产订单 这些标的将是后续资本关注重点 [1] - “缩圈”从11月份开始 12月进一步聚焦 [8] “扩圈”逻辑：新工艺与技术迭代带来新机会 - “扩圈”伴随技术迭代和新工艺产生 特斯拉对产业链公司开放 会积极尝试新工艺和概念 即使Optimus V3定型或量产后 也会持续修改迭代 [3] - 每一次工艺路线选择 相关标的将迎来一波上行期 [4] - 新工艺的引入会迎来炒作期 但被采用才是关键 往期炒作的PCB、MIM、镁合金、轴向磁通电机等 最终被采用并进入特斯拉链的很少 [8] 新工艺案例：氮化镓 - 氮化镓工艺在11月底首次在业内发酵 12月2日有产业方表示已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手GaN方案 [6] - 12月4日 GaN概念标的如RN、GG强势涨停 该工艺正式刷屏行业圈 [6] - 据券商机构研报 GaN已开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块 平均售价可能超过1万元 同时Innoscience已开始批量供货 GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段 [6] - 目前头部整机研发企业和聚焦核心部件的厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件 [7] 其他新工艺与增量方向 - 除了GaN工艺 陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中 相关标的收益颇丰 有望成为后续最大增量 例如LX、FS等在本波反弹中表现亮眼 其中LX目前进展最快 [8] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势 [8] 产业链公司动态与未来节点 - 目前持续发酵以及新晋利好标的的部分信息在“机器人头条”知识星球的人形供应链专栏中列举 [8] - 目前流传的节点是：2026年1月底-2月 V3机器人量产定型 3月首批供应商明确；2026年8月第二批供应商确定 开启大规模制造交付；2026年3季度机器人开始规模化走下产线 [10] - 关注核心利好标的 提前入局至关重要 [11]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正经历“缩圈”与“扩圈”并行的过程，随着量产临近，核心供应商标的越发明朗，市场行情从板块普涨转向聚焦核心利好标的[1][2] - 特斯拉为期近两周的国内审厂于12月17日结束，为Optimus V3量产做最后冲刺，相关产业链公司的进展直接反映在二级市场走势上[1] - 市场预期特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情，关注11月以来核心利好标的至关重要[7] 特斯拉Optimus产业链动态与市场阶段 - 产业链标的数量经历变化：9月初梳理时有70多家，10月增加到80多家，而目前最新梳理预计将减少，此过程被称为“缩圈”[2] - 2025年全年资本关注点阶段性变化：1-2月聚焦“宇树链”及传感器；4月后“T链”接棒，4-5月重点在轻量化（PCB），7-8月在MIM（新的降本方案），9-10月在模组或总成厂商，11-12月在（定点）零部件厂商[2] - 11月之前更多是“扩圈”（标的增多），11月（含）开始“缩圈”，12月进一步聚焦，核心原因是Optimus即将进入量产阶段[2] - 12月机器人板块走势极弱，仅有四天普涨行情（含17日的超跌反弹），更多是核心利好标的的行情[1] 近期产业链利好进展与标的梳理 - 11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，后续多家产业链公司传来量产指引、定点等利好资讯[4] - 11月利好标的（如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等）在11月21日开启的板块反弹中成为反弹主力，轮动上行[4] - 11月份的利好更多集中在零部件领域，核心原因是零部件先定点，这使得零部件厂商涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的[4] - 12月以来，11月的部分利好标的有新进展，同时也有新的利好标的产生，但整体利好标的在减少，资本在聚焦[5] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但本波反弹主力仍旧是零部件厂商[6] 新技术与新工艺的引入 - 伴随技术迭代，除了12月份新发酵的GaN（氮化镓）工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[6] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势[6] - 新的工艺引入意味着“扩圈”同时进行，这是后续需要着重关注的“增量”[7] 市场预期与行情展望 - 目前各券商机构普遍认为明年1月份核心特斯拉产业链才会迎来正式行情[7] - 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情，这意味着正式行情有望提前到来[7] - 目前二级市场机器人板块（特斯拉链）仍处于下行期，能否提前迎来反转有待观察[8]

文章核心观点 - 人形机器人公司银河通用完成超3亿美元新一轮融资，刷新具身智能单轮融资纪录，公司估值达30亿美元，并正筹备赴港上市[2][6] - 银河通用在技术层面实现了从机器人本体到“小脑”和“大脑”的全栈布局，并在工业制造、即时零售、智慧城市、医疗康养等多个领域实现了规模化商业落地，订单规模达数千台[8][16][17] - 尽管以银河通用为代表的头部创企在融资和商业化上取得进展，但整个具身智能行业仍面临技术未实质性突破、商业化处于初期、行业存在乱象以及企业缺乏核心壁垒等挑战[6][7][25] 融资与资本动态 - 银河通用于12月19日完成超3亿美元（约21.13亿人民币）新一轮融资，由中国移动链长基金领投，多家重量级投资平台及产业巨头联合注资[2] - 公司累计融资已完成超45亿元的四轮融资，实际融资额约8亿美元（约56.34亿人民币）[4] - 本轮融资后公司估值达到30亿美元（约211.3亿人民币），较半年前外部机构给出的约100亿元估值翻倍[6] - 公司已于11月28日完成股改，外界消息称其正筹备赴港上市，最早可能在明年首季递交申请，估值目标30至40亿美元[6] - 2024年国内已有五家人形机器人创企完成股改，包括智元机器人、宇树科技、乐聚机器人、云深处和银河通用[6][9] 技术与产品进展 - 公司开创性地采用仿真合成动作数据集做预训练、真实数据做后训练的技术范式[8] - 2024年6月14日发布首款轮式仿生机器人Galbot G1，称为全球首例可线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人[8] - 推出产品级端到端导航大模型TrackVLA，实现纯视觉环境感知与自然语言指令理解[12] - 2025年1月率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA，实现零样本泛化能力[13] - 推出全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA[13] - 在世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛中，银河通用Galbot队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一[14] 商业化与订单情况 - 公司已在工业制造、即时零售仓、智慧城市服务、医疗康养等多个领域构建成熟解决方案，Galbot G1已实现规模化商业落地[16] - **工业制造领域**：与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台[17] - **智慧城市服务领域**：8月7日发布新产品“银河太空舱”，落地北京海淀区大融城，为“全球首个机器人全自主服务的快闪店”，并已启动“十城百店”计划[19] - **即时零售仓储领域**：2024年底与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，已获得100家门店订单并计划于年底前全国投用，北京地区已近十家门店完成部署，每家约40平方米门店配备超5,000种药品、6,000个货道，由Galbot单人管理实现全天候无人值守[21][22] - **医疗康养领域**：与宣武医院等知名三甲医院开展深度合作，推动人形机器人在病房辅助、药房管理与智慧导诊等场景落地[23] 行业现状与挑战 - 具身智能赛道发展仅两年多时间，技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍属于初期[6] - 行业存在乱象，如遥操作伪装成“全自主智能”、技术包装与场景造假、虚构背景与订单数据等[6] - 创企争相推进IPO进程，原因可归纳为商业的不可持续性和诸多新玩家加入，而老牌创企自身并未形成核心技术壁垒[7] - 尽管部分初创公司宣布取得商业化突破，但商用场景经不起推敲，实际有价值场景还处于POC阶段，软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷，目前众多具身智能创企并未实现真正护城河[25]

文章核心观点 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔[2][24] 然而，行业仍处于发展初期，技术路径尚未收敛，商业化进程充满挑战，绝大多数初创企业将倒在商业化道路上[3][24] 2025年，头部公司已实现初步商业化，但主要落地场景仍局限于科研教育、展览娱乐和数据采集，真正的工业和家庭场景落地尚需时日[5][24] 二级市场的行情核心催化主要来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] 全球人形机器人产业概览 - **行业格局**：人形机器人赛道已成为巨头间的博弈，入局者从早期的创业派转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂[3][24] 但绝大多数大厂仍处于初期阶段，尚无成熟的商用双足人形机器人产品亮相[3][24] - **企业背景**：全球人形机器人本体企业主要分为五大背景：汽车制造企业（如特斯拉、本田）、机器人企业（如优必选、宇树科技）、科研机构/高校孵化企业（如银河通用、星动纪元）、互联网/软件企业（如Figure AI、智元机器人）以及家电/消费电子企业[29] - **发展前景**：英伟达创始人黄仁勋和特斯拉CEO马斯克在CES 2025期间先后宣布人形机器人时代即将到来，为行业注入强心剂[24] 一级市场：创企发展与商业化现状 - **资本热度**：具身智能赛道依旧火爆，资本热情不减，新创企业源源不断，行业仍存在各种“非共识”[4] - **商业化进展**：2025年下半年，国内人形机器人创企的商业化进展超预期，远超国外头部公司[5][24] 但核心原因并非技术先进，而是选择了教育、展览等更容易落地的场景，而非特斯拉和Figure AI所侧重的通用机器人与工业场景[5][24] - **技术瓶颈**：行业技术迎来瓶颈期，头部创企从描绘技术蓝图转向探讨商业化，目前处于“手搓机器人”阶段，大额订单以战略订单和数据采集订单为主[4] - **订单情况**：2025年7月之后，头部创企开始发布大额订单，但除了各数据采集中心的定向采购订单外，其他订单的实际有效性和后续交付存疑[8] - **IPO浪潮**：头部创企争相进入二级市场，智元机器人通过收购上纬新材率先登陆，宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程[12] 二级市场：产业链与投资焦点 - **行情催化剂**：二级市场机器人板块行情的核心催化皆来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] - **投资标的**：上游产业链率先获利，尤其是特斯拉产业链（T链）成为重点关注对象[4] 伴随Optimus的诸多利好，T链公司在2025年皆迎来较大涨幅[4] - **产业链梳理**：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业[17] 技术路径与核心挑战 - **技术路线分歧**：国内创企粗略分为“硬件派”（如宇树科技、众擎机器人）和“软件派”（如智元机器人、银河通用）两大阵营，分别优先发展“运动”能力和“大脑”（AI）能力[5] 两种路线在商业化层面和融资层面均取得不错进展，没有对错之分，是行业“非共识”之一[6] - **主流模型架构**：双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作（VLA）模型已成为具身智能领域的主流模型[9] - **核心瓶颈**：人工智能大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化的核心壁垒[7] 众多号称全栈自研的创企尚未建立起真正的护城河，机器人“大脑”的突破仍道阻且长[7] - **硬件与软件**：上游硬件市场（如关节执行器、传感器）已基本成熟，且国产渗透不断加强[74][76] 未来的技术攻关将聚焦于软件和算法，以实现硬件与算法的综合协同[74][76] - **大小脑融合挑战**：机器人“大脑”与“小脑”（运动控制）的融合面临数据稀缺、黑盒决策风险、泛化能力不足等主要挑战[83] 引入“世界模型”作为核心支撑模块，是未来通用大模型架构的演进方向之一[83] 头部公司进展与数据 - **特斯拉 (Tesla)**：Optimus项目是公司的重点，马斯克投入精力超过其他任何单一项目[55] Optimus V3设计已基本定型，预计2026年一季度（2月或3月）发布原型机[55] 首条生产线正在建设中，目标在2026年底前开始生产，并最终达到年产100万台的速度[55] - **Figure AI**：2025年C轮融资近10亿美元，估值达390亿美元[42][52] 与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主[24] - **优必选 (UBTECH)**：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台[33][57] 预计2026年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台[63] 2025年11月，中标广西防城港市2.64亿元人工智能项目，产品以Walker S2为主[63] - **宇树科技 (Unitree)**：2025年C轮融资后正在推进IPO[30] 年度营收已突破十亿元，其中人形机器人营收占比三成[33] 2024年人形机器人交付量突破1500台，2025年预计有3-4倍增量[33] - **智元机器人**：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元[61][62] 2025年预计营收达数十亿元，远征系列已出货1000台左右，明年预测会有几千台[33] 已通过收购上纬新材完成对上市公司的收购[64] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[33] 2025年11月完成A+轮融资，由吉利资本领投[30] - **银河通用**：累计融资超23亿元，估值约110亿元[35] - **千寻智能**：累计完成5轮融资，累计融资超14亿元[71] 2025年7月完成近6亿元Pre-A+轮融资，由京东领投[71] 新兴趋势与潜在机会 - **DeepSeek的影响**：2025年初，DeepSeek发布开源推理大模型DeepSeek-R1，其训练成本仅为557.6万美元，不到GPT-4o的十分之一，有望促进“大脑平权”[10][86] 但目前对具身智能赛道的实际影响尚微[10][87] - **灵巧手与触觉传感**：2025年以来，专注于灵巧手以及多模态触觉感知传感器的初创公司越发获得资本关注，迎来真正融资潮[11] - **康养场景**：护理、养老等康养场景后续可能是人形机器人创企们重点攻坚的场景[12] - **应用场景演进**：未来人形机器人落地场景将由工业 -> 家庭 -> 商业演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑[43] - **出海加速**：中国具身智能机器人整机企业全球布局加速，当前主流以设立海外销售主体为主，出海产品以服务、康复、教育机器人为主[43]

文章核心观点 - 特斯拉为期近两周的审厂已于12月结束，这标志着特斯拉供应链相关公司短期内的利好催化告一段落，市场进入等待特斯拉正式发包的阶段[1] - 11月至12月，特斯拉机器人供应链的核心催化是定点信息，相关核心标的在缺乏官方层面“爆点”利好的情况下，已实现超预期的反弹行情，但近期板块已连续四天集体下行[2][5] - 随着Optimus V3量产节点明确，市场普遍预期核心供应链将在明年1月迎来正式行情，但若特斯拉年底开启发包，行情可能提前启动[9] 市场行情与催化因素 - **11月反弹行情**：机器人板块在11月21日逆势上扬并延续至12月，此轮反弹源于核心标的的利好变现和股价跌无可跌后的预期反弹，而非核心利好催化[2] - **12月行情走势**：12月作为特斯拉审厂月，板块整体走势较弱，仅出现三天普涨行情（4号、5号和8号），其中8号的上涨与某供应链公司传出审厂完美通过有关[3] - **近期市场表现**：特斯拉供应链标的已连续四天集体下行，显示短期反弹动能可能衰竭[5] - **资金与标的聚焦**：12月以来，利好消息直接体现在次日股价上，资金聚焦于少数持续发酵或新晋的利好标的，呈现“缩圈”现象[6] 供应链核心标的与进展 - **11月利好标的**：部分特斯拉供应商在11月第一周已陆续收到V3初版图纸，后续多家供应链公司传来量产指引或定点等利好资讯，成为反弹主力[2] - **12月新进展**：11月部分利好标的在12月有新的进展，同时有新的利好标的产生，相关信息在“机器人头条”知识星球的人形供应链专栏有完整梳理[6][7] - **具体公司提及**：文中提及的供应链公司包括RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等[2] 新工艺与增量机会 - **氮化镓工艺**：12月份新发酵的工艺是GaN（氮化镓）工艺，相关核心标的如RN、GG等在11月底已被梳理[7] - **其他新工艺**：陶瓷球、新的丝杠方案等工艺也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[8] - **集成传感器**：手套/衣服集成传感器标的已有发酵趋势[8] - **“扩圈”与增量**：新工艺的引入带来了“扩圈”效应，是后续需要着重关注的增量机会[8] 产业动态与未来展望 - **审厂后交流**：有买方机构针对特斯拉审厂举行了电话交流会，内容涉及量产进展、核心标的最新进展、新增量及新工艺等[9] - **量产节点与行情预期**：随着特斯拉Optimus V3量产节点越发明确，各券商机构普遍认为核心供应链将在明年1月迎来正式行情[9] - **发包预期**：从各家供应商口径来看，特斯拉有望在年底开启发包，这可能使新一轮板块大行情提前到来[9] - **当前市场阶段**：二级市场机器人板块正处于下行期，市场关注能否提前迎来反转[10]

公司概况与融资 - 公司为具身智能数据基建赛道新锐，成立仅4个月已累计完成3轮融资，总额超2亿元，是该细分赛道融资进展最快的企业[5] - 投资方涵盖科技巨头背景风投、产业资本、市场化头部基金，形成了多元化的资本赋能矩阵[6] - 种子轮由BV百度风投领投，Momenta、九识、星海图跟投；种子+轮由速腾聚创领投，BV百度风投跟投；天使轮由顺为资本领投，初心资本、BV百度风投超额跟投[10] 核心团队 - 核心团队为“顶尖模型+资深智驾数据工程团队”的黄金组合，成员多源自Momenta、华为、蔚来、斯坦福、Deepmind等顶尖企业与科研机构[7] - 智驾数据工程团队曾深耕自动驾驶领域，在小鹏、Momenta带队攻克多个行业级数据处理难题，拥有大规模数据采集、治理、产线搭建的成熟经验[7] - 团队支撑公司成立仅4个月便完成软硬件产品交付，并在数据治理与产线设计领域形成独特壁垒[8] 核心技术战略 - 公司锚定核心技术方向为“数据治理能力、产线设计比单纯做硬件更重要”，以此构建“产品+产线”双轨战略[9] - 形成“人类技能数字化-云端AI数据治理-机器人应用”的全链路闭环解决方案，并以此为基础形成持续自强化迭代飞轮[9][11] 核心产品：Gen Data 1+x硬件矩阵 - “Gen Data 1+x”是行业首个海量、无本体数据的具身智能数据平台，深度承载公司全链路闭环核心技术理念[12] - 其中“1”为Gen Matrix数据智能平台中枢，侧重数据提纯与智能转化，可按需完成数据清洗、标注、环境重建及模型评测，并能自动生成二次数据需求[12] - “X”涵盖Gen Das无感可穿戴采集设备与Gen Controller技能终端，二者协同实现“采集-技能部署”一体化闭环[14] - 核心优势包括：轻量化无感可穿戴采集、全栈数据压缩处理、自动化清洗与切片、自动化语义标注与原子化动作拆解、2/3D高精度信息输出、多设备时空对齐、模型量化评估与闭环测试等[15] - Gen Controller与Gen Das同构设计，可实现技能训练后快速落地，改变行业内采集与应用脱节的现状[17] 核心产品：Gen ADP数据产线 - Gen ADP是行业首个具身智能数据产线，创新打造千个家庭众包模式，实现真实场景与数据的规模化收集[19] - 产品特点：重量仅470g，开机即用，无线实时上传；覆盖图像、触觉、关节角度等多模态数据；超3万触觉检测点，支持毫秒级、亚毫米级追踪，真值误差小于1cm；全栈自研图像模块；多设备时间误差小于1ms；数据压缩至原大小2%，实现分钟级上传[19] - 以“数据即产品”理念，实现低成本、高效、高保真的自动闭环数据生产，采集后2小时内即可交付高质量加工数据[21] - 与Gen Data 1+x硬件矩阵互补，共同夯实公司全链路闭环核心技术壁垒[21] 运营数据与商业化 - 依托两大核心产品协同，公司每日高质量数据产出超10万clips、时长增长超1万小时[22] - 公司聚焦商业化落地，业务覆盖全球，海外收入占比超70%，已与30余家行业头部企业达成深度合作[23] - 公司已累计超百万小时真实场景数据，覆盖500余种技能场景[24] 行业评价 - Momenta CEO曹旭东认为公司以数据为切入口，建设具身智能的飞轮效应，为行业提供闭环的数据基建服务[27] - 速腾聚创CEO邱纯潮将公司比作具身智能领域的“NVIDIA”，认可其“以AI定义硬件”的发展路径与解决行业实际需求的能力[27] - 顺为资本执行董事耿益璇评价公司是具身智能数据基建赛道的破局者，其全链路闭环精准破解行业痛点，有望以数据基建撬动产业革新[27]