人形机器人轻量化趋势 - 轻量化可解决续航不足、灵活度较低、散热能力差等问题，主要路径包括结构优化、零部件性能提升、原材料替换三大类 [2][7] - 特斯拉Optimus将传统铝合金、不锈钢替换为镁合金、高性能工程塑料（PEEK、PPS）等，原材料替换或为短期主流 [2][7] - 优必选Walker C在身高增加33cm基础上重量降低20kg，特斯拉Optimus Gen 2较Gen 1重量降低10kg至63kg，天工Ultra较1.2MAX降低5kg至55kg [13][14] 镁合金优势与应用 - 镁合金减重效果优于铝合金，当前镁铝价格比维持低位，成本优势凸显 [3][35] - 半固态工艺解决耐腐蚀性问题，人形机器人零部件体积重量低于汽车，设备壁垒更低 [3][35] - 电磁屏蔽效能较铝合金提升约30%，散热效率更高，更适配人形机器人 [35][59] - 宝武镁业与埃斯顿推出的"ER4-550-MI"机器人采用镁合金材料，较铝合金版本减重11%、能耗降低10% [58][59] 工程塑料应用与市场 - PEEK可应用于关节轴承、减速器齿轮等，国产替代趋势明显，市场稳步增长 [4][76] - PPS可应用于电机端盖、传感器外壳等，工业化技术成熟，产能自给率逐年提升 [4][76] - PPA可应用于结构支架、连接器等，国内企业持续发力，逐步产业化 [4][76] - 通过材料经济性测算，市场价值量排序为PEEK>PPA>PPS，人形机器人落地有望带来十亿量级市场空间 [4][76] 材料性能对比 - 碳纤维、镁合金、高性能工程塑料密度显著低于不锈钢、高强度钢、铝合金 [28][30] - PEEK密度1.3-1.5g/cm³，拉伸强度>150MPa，长期使用温度可达334℃ [82][83] - PPS密度1.35g/cm³，拉伸强度>170MPa，长期使用温度220℃ [97][98] - PPA密度1.45g/cm³，拉伸强度>276MPa（45%玻纤增强），长期使用温度180℃ [106][107] 重点公司布局 - 宝武镁业拥有完整镁产业链，2024年营收89.8亿元，与埃斯顿合作推出镁合金机器人 [62][66] - 星源卓镁2024年营收4.09亿元，已采购3200T、5000T半固态镁合金注射成型机 [67][70] - 肇民科技PEEK产品切入北美头部客户机器人供应链，2024年PEEK相关业务占比突破30% [117][120] - 中研股份为全球第四家PEEK年产能达千吨级企业，现有产能1000吨/年 [126][129]

股价表现 - 截至2025年7月11日收盘，旭升集团报收于13.13元，较上周的12.66元上涨3.71% [1] - 本周最高价出现在7月9日盘中，报14.0元，最低价出现在7月7日盘中，报12.49元 [1] - 公司当前最新总市值125.17亿元，在汽车零部件板块市值排名39/229，在两市A股市值排名1322/5149 [1] 资金管理计划 - 公司拟使用最高额度不超过10亿元的闲置募集资金进行现金管理，授权期限自董事会审议通过之日起12个月内有效 [2][3][5] - 公司及子公司拟使用最高额度不超过5亿元的闲置自有资金进行现金管理，授权期限自董事会审议通过之日起12个月内有效 [2][5] - 投资产品需满足安全性高、流动性好、产品期限不超过12个月的要求，不得质押，包括结构性存款、大额存单等保本型产品 [3] 决策流程 - 第四届董事会第八次会议审议通过了关于使用闲置募集资金和自有资金进行现金管理的两个议案 [2] - 第四届监事会第五次会议审议通过了相关议案，表决结果均为3票赞成，0票反对，0票弃权 [2] - 保荐人中信建投证券股份有限公司出具核查意见，同意公司使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 人形机器人轻量化大势所趋，主要路径有结构优化、零部件性能提升、原材料替换，从特斯拉角度看原材料替换或为短期主流，主要将传统铝合金、不锈钢等替换为镁合金、高性能工程塑料等 [2] - 镁合金电磁屏蔽和散热效率更高，降本增效明显，其减重效果优于铝合金，半固态工艺解决耐腐蚀性问题，工业机器人已有应用，产品和工艺有可迁移性 [2] - 工程塑料密度极低，机械强度、韧性与稳定性优异，轻量化趋势下的塑料革命打开市场增量空间，重点关注PEEK/PPS/PPA的应用，人形机器人落地有望为工程塑料带来十亿量级市场空间 [2] - 投资建议关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [2] 根据相关目录分别进行总结 从下游整机看机器人轻量化趋势 - 人形机器人轻量化成为主要趋势，如优必选Walker C、天工Ultra、特斯拉Optimus等产品重量降低 [6] - 轻量化可解决人形机器人续航不足、灵活度低、散热差等问题，如卓益得人形机器人减重40%使续航提高至6小时 [13] - 人形机器人实现轻量化主要通过结构优化、零部件替换、原材料替换三个角度，原材料替换中镁合金及高性能工程塑料或为主流方案 [18][20] 成本下行&技术突破为镁合金输入新动力 - 过去牵制镁合金大规模应用的因素为工艺和经济性，当前镁合金原材料成本下行、供给充分，性价比更高，半固态成型技术是未来趋势 [22][27][32] - 工业机器人已有镁合金应用，人形机器人未来可期，国内头部压铸厂商纷纷布局镁合金半固态成型赛道 [49][53][48] - 宝武镁业拥有完整镁产业链，有望切入人形机器人轻量化结构件赛道；星源卓镁在半固态技术有工艺积累，产品有望应用于人形机器人领域；旭升集团拓展人形机器人赛道，半固态镁合金工艺迎来突破 [57][62][66] 高性能工程塑料掀起"以塑代钢"革命 - 工程塑料在塑料材料中具有差异化优势，特种工程塑料技术壁垒较高，企业布局集中度高，PPS以及PPA需求占比较大 [73] - PEEK性能可与合金媲美，但生产工艺复杂，全球PEEK生产厂商呈现"一超多强"格局，国内市场增速明显 [78][83][88] - PPS被誉为"塑料黄金"，全球市场格局集中，国产化进程加速，新能源汽车与机器人产业轻量化趋势打开下游应用空间 [92][97][102] - PPA硬度大、强度高，国际巨头主导下呈现多元化竞争格局，产品同质化严重，汽车与电子领域需求深化推动市场稳健增长 [106][110][116] - 肇民科技PEEK产品切入机器人丝杠供应链，机器人业务商业化提速；沃特股份特种材料业务持续发力；中研股份是国内PEEK龙头，致力提升产品批次稳定性，推动下游应用 [122][127][133] 投资建议 - 关注镁合金压铸头部企业【宝武镁业】、【星源卓镁】，推荐人形机器人轻量化关节件企业【旭升集团】；关注工程塑料头部企业【肇民科技】、【沃特股份】、【中研股份】 [135]

资金募集 - 公司获准发行28亿元可转换公司债券，实际募资28亿，净额27.916607亿元[2] - 募集资金于2024年6月20日全部到位[3] 资金使用 - 各项目计划使用资金分别为12.6亿、6.4亿、3.4亿、5.6亿元[6] - 截至2024年底，募集资金专项账户余额16.948997亿元[6] 现金管理 - 公司拟用不超10亿闲置募资现金管理，期限不超12个月[10] - 董事会、监事会、保荐人同意该现金管理议案[25][26][27]

现金管理 - 拟用不超5亿闲置自有资金进行现金管理[2][4][11] - 投资期限自2025年7月9日会议通过起12个月内有效[2][4][5] - 投资产品限于安全性高、流动性好的金融机构理财产品[4][6] 权责安排 - 董事会授权董事长或其授权人士行使投资决策权[6] - 财务部负责具体实施，需建台账并核算[7] - 审计部负责审计监督，独董和监事会有权检查[7] 信息披露 - 公司将按规定及时履行信息披露义务[7]

资金募集 - 公司发行可转债面值280,000.00万元，净额279,166.07万元[3] - 截至2024年12月31日，募集资金专项账户余额169,489.97万元[6] 资金使用 - 拟用不超10亿元闲置募资现金管理，期限不超12个月[2][7][8][16] - 新能源汽车等项目拟投入募资126,000.00等万元[6] 决策情况 - 2025年7月9日会议通过现金管理议案，无需股东大会审议[2][9] - 监事会和保荐人同意闲置募资现金管理[16][17]

资金使用 - 2024年7月同意用最高10亿闲置募集资金现金管理，期限不超12个月[3] - 2024年7月15 - 16日用10亿闲置募集资金买现金管理产品[3] 理财收益 - 到期赎回本金10亿，收益1441.97万元[6] - 前十二个月投入17亿，收回本金17亿，收益2055.58万元[8] 占比情况 - 前十二个月单日最高投入10亿，占最近一年净资产15.08%[8] - 前十二个月委托理财累计收益占最近一年净利润4.94%[8]

会议信息 - 公司第四届监事会第五次会议7月4日发通知，7月9日召开[3] - 会议应到监事3人，实到3人[3] 资金管理 - 监事会同意公司用不超10亿闲置募集资金现金管理[4] - 监事会同意公司及子公司用不超5亿闲置自有资金现金管理[5] 议案表决 - 《关于使用部分暂时闲置可转换公司债券募集资金进行现金管理的议案》3票赞成[4] - 《关于使用部分暂时闲置自有资金进行现金管理的议案》3票赞成[5]

资金管理决策 - 董事会同意用不超10亿元闲置募集资金现金管理，可滚动使用，授权12个月[3] - 《关于使用部分暂时闲置可转换公司债券募集资金进行现金管理的议案》6票赞成通过[4] - 董事会同意公司及子公司用不超5亿元闲置自有资金现金管理，可滚动，授权12个月[6] - 《关于使用部分暂时闲置自有资金进行现金管理的议案》6票赞成通过[6]

回购金额 - 预计回购7500万元 - 15000万元[4] - 累计已回购52703730.40元[4] 回购股份 - 累计已回购4256242股，占总股本0.4465%[4] - 实际回购价格11.72元/股 - 12.99元/股[4] 回购方案 - 2025年4月8日通过回购方案，期限不超12个月[7][8] - 回购价格从不超19元/股调为不超18.62元/股[8] 后续计划 - 截至2025年6月30日已累计回购，将择机回购并披露信息[9][11]