纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学 最新的工作！ 具身AI中多传感器融合感 知：背景、方法、挑战与前景！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Shulan Ruan等 编辑 | 自动驾驶之心 出发点与动机 1）具身AI与多传感器融合感知的重要性 近年来，随着深度学习和大型语言模型（LLM）的快速发展，人工智能在各个领域取得了显著进展。具身 AI作为AI的重要方向，指的是以物理实体为载体，通过在动态环境中实时感知来实现自主决策和行动能力 的智能形式，在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用场景，是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智 能（AGI）的关键路径。 在具身AI系统构建中，传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节。具身智能体需要融合视觉 相机、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外相机和惯性测量单元（IMU）等多模态传感器数据 ...

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [6][7] 报告的核心观点 - 华依科技作为IMU头部企业，在无人/智能驾驶和人形机器人业务领域有广阔发展空间，25Q1扭亏，有望迎来业绩反转 [1][5] 根据相关目录分别进行总结 无人物流 - IMU可解决无人驾驶弱信号场景定位问题，是L3及以上车辆重要定位系统 [1] - 九识发布首款无人物流车E6，售价2万元，引爆无人配送行业；头部企业新石器已交付3000辆车，涉及13个国家，获超100个城市路权，无人物流行业快速发展 [2] 乘用车 - 公司获德国TÜV莱茵ISO 26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等，成功定点国内多家汽车主机厂多款智能汽车车型，高精度惯导产品进入大规模量产阶段，未来预计有更多合作落地，业务将快速放量 [3] 人形机器人 - 2025年为人形机器人量产元年，公司凭借IMU领域积累与国内多家头部机器人企业深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向开展算法及硬件研发，已获部分客户订单，实现小批量供货，未来空间巨大 [4] 公司业绩 - 25Q1营业收入1.42亿元，同比增长39.02%；归母净利润0.03亿元，同比增长130.51%，主业扭亏，随着产能释放，有望迎来业绩反转 [5] 盈利预测与估值 - 预计25 - 27年营业收入为6.36/8.16/10.03亿元，对应增速为50.19%/28.35%/22.89%，CAGR为33% [6] - 预计25 - 27年归母净利润为56.86/78.44/94.62百万元，对应增速为 - /37.95%/20.62%；对应PE为55X/40X/33X [6] 财务摘要 |项目|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|423.44|635.95|816.21|1003.01| |(+/-) (%)|20.36%|50.19%|28.35%|22.89%| |归母净利润（百万元）|(46.74)|56.86|78.44|94.62| |(+/-) (%)|/|/|37.95%|20.62%| |每股收益(元)|(0.55)|0.67|0.93|1.12| |P/E|—|55.46|40.20|33.33|[10] 三大报表预测值 - 资产负债表、利润表、现金流量表对2024 - 2027年相关财务指标进行了预测，如流动资产、营业收入、经营活动现金流等，并给出了成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率 [11]

公司业务布局与合作 - 面向机器人领域布局多种传感器，构建多维产品矩阵，为机器人智能化提供感知解决方案 [2][5] - 参股泰瑞数创，其经营良好，IPO 计划有序推进 [3] - 苏州能斯达业务持续快速增长，非侵入式脑机接口技术研发处于前期阶段 [3] - 苏州能斯达以副主编单位参编相关标准，体现行业认可 [7] - 嘉兴纳杰以 MEMS 器件和硬件产品为核心，浙江芯动科技业务正常 [10][11] - 已与近 30 家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作 [12] - 柔性传感器可用于外骨骼产品，正在对接客户需求 [21] - 配合机器人厂家为养老机器人进行方案定制 [22] - 电子鼻在多行业有广阔市场增量空间，将结合需求定制产品 [22] 公司业绩情况 - 2025 年第一季度营业收入同比增长 1.54%，净利润增长 16.91%，扣非净利润大增 66.22% [6] - 2024 年营业收入同比下降 2.61%，净利润大幅下降 41.38% [18] - 2024 年基本每股收益为 0.23 元/股，较 2023 年的 0.40 元/股下降 42.50% [19] - 2024 年经营活动产生的现金流量净额同比下降 11.19%，2025 年第一季度同比增长 86.21% [11][21] - 2024 年投资活动产生的现金流量净额较去年减少 138.05% [3] - 2024 年财务费用同比增长 86.18% [23] - 2024 年应收账款余额增长至 14.14 亿元，同比增长 11.49%，占归母净利润的比例高达 1844.41% [24] 公司业务发展与规划 - 坚持“内生增长 + 外延并购”战略，围绕核心业务开展，推进物联网产业生态建设 [3][7][18] - 聚焦传感器、智能仪表等核心业务，重视机器人等应用场景，将倾注更多资源 [2][3][9][27] - 新扩建产线预计下半年投入使用，提升柔性传感器产能 [6][9] - 成功搭建激光器封测产线，部分产品已批量出货，力争贡献业绩增量 [8][9][17][18][23][28] - 电池新规有望带动相关产品市场需求提升 [4] - 车用传感器业务进展顺利，获多家主机厂定点，订单转化出货持续进行 [12] - 激光家用燃气报警器已批量出货，市场需求和出货量将增加 [11] - 头部电池企业热失控监测模组及储能消防业务已有批量订单 [18] - “两重两新”政策将助力相关业务增长 [23] 公司业务面临的问题与应对 - 2024 年业绩承压，受市场竞争、研发投入、新业务未有效产出等因素影响 [15][18][19][20] - 通过拓展业务、加强货款管理、严控支出、降本增效、优化财务结构等措施优化现金流管理 [11] - 对研发项目实行全链条管理，关注市场以转化研发投入为业绩增长 [8] - 物联网业务聚焦垂直赛道，打磨产品方案，提升竞争力 [8] - 应收账款总体风险可控，将加强货款风险管理 [24] 公司其他事项 - 年报提及的增发为预授权决议，暂无具体预案及时间表 [6] - 嘉园环保业绩好转，长期有发展空间，后续择机处理 [6][20] - 汉威智源转让工作在推进中 [7] - 安然测控业务好转，出货量增加 [9] - 外贸业务营收占比约 6%，增速较快，布局力度加大 [12] - 电子皮肤在机器人上应用以个性化方案定制为主，价格因方案而异 [14]

纪要涉及的公司 均胜电子[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **财务表现**：2025年一季度营收146亿元，同比增长10%；归母净利润3.4亿元，同比增长11%；毛利率达17.9%，同比提升2.6个百分点，盈利能力显著改善[2][3][7] - **业务盈利能力**：汽车安全业务和汽车电子业务毛利率分别提升至15.6%和21.2%，核心业务盈利能力持续增强[2] - **海外市场优势**：海外市场表现优于国内，得益于全球布局和local for local供应模式，有效抵御关税壁垒，并持续推进成本改善措施[2] - **新兴业务布局**：积极布局机器人业务，展示多种零部件解决方案，与潜在机器人整机厂商合作，有望打开新成长曲线[2][4][11] - **订单情况**：截至2025年一季度末新增订单157亿元，24年新增订单金额840亿元，其中汽车安全订单574亿元创历史新高，订单将在未来五年逐步释放[2][8] - **业绩展望**：受益于香山并表及核心海外业务盈利能力改善，预计2025年扣非利润达16亿元左右[2][8] - **关税影响**：短期关税战影响大幅缓解，采用local for local生产经营模式抵御关税冲击，但需关注美加墨协议对额外关税豁免的可持续性[2][9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 均胜电子是全球汽车安全领域的龙头企业，安全业务经营能力显著改善，新增订单超收购前水平，收入回归增长轨道[3] - 2025年一季度汽车安全业务毛利率提升1.9个百分点，汽车电子业务毛利率提升2.1个百分点[7] - 均胜电子在上海车展展示机器人事业部零部件解决方案，包括6AD传感器等，还有能量管理系统解决方案及轻量化产品、机械臂等[11] - 均胜电子2025年一季度业绩创新高，目前估值对应扣非业绩表现约为15倍，建议关注该公司及可能发生的事件性催化因素[12]

公司概况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业 [2] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合多种技术，形成全方位产品布局，实现核心技术自主可控，构建完整技术链条 [3] - 形成精准时空感知装备、北斗高精度行业应用、智能驾驶与导航控制三大核心业务板块，能提供全产品线高精度定位产品和解决方案 [3] 业绩情况 - 2024 年度营业收入 1,219,549,535.51 元，同比增长约 2.80%；归属上市公司股东净利润 -12,449,794.70 元，同比增长 97.08% [3] - 2025 年一季度营业收入 151,988,324.18 元，同比增长约 30.60% [3] 智能驾驶车载类产品业务 - 为乘用汽车行业提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [4] - 2024 年智能驾驶车载高精度业务增长约 40% [4] - 多款产品在多家车企量产车型规模量产交付，截至 2024 年末，车载端软硬件产品获车企成功定点车型超 60 款 [4] - 与百度阿波罗、北京航迹等开展合作，提供产品及解决方案，近期获吉利下属子公司 IMU 硬件定点 [5] - 完成产品功能安全 D 等级能力建设，未来探索高精度定位技术在多领域融合应用 [5] 低空经济业务 - 通过无人机搭载仪器获取实景影像，提供航测软硬件整体解决方案，应用于多领域 [5] - 可实现网联载体高精度地图数据实时采集及更新，提供航路规划等技术服务 [5] - 未来探索高精度定位技术在低空领域等融合应用 [5] 机器人领域展望 - 惯性测量单元技术可延伸应用于机器人等多领域，未来探索高精度定位技术在工业机器人等领域融合应用 [6] 精准时空感知装备业务 - 面向多行业客户提供高精度定位装备及方案和时空信息获取处理服务 [6] - 推出创新性 RTK 产品和智能测绘全站仪系统，革新传统测绘模式，海外市场获认可 [6] - 打造无人船系统，为多领域提供装备和解决方案，助力项目建设 [7] - 打造 iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，获水利部认证，国内 ADCP 市场占有率领先 [7] - 形成机载和手持三维激光测量系统等产品，为多领域提供技术支撑 [7] - 向特种机构客户提供技术产品及解决方案 [7] - 二十多年研发积累，产品在多领域大量应用，获行业认可 [8]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：泛科技（机器人、泛AI、算力、芯片等）、军工、种业、大消费（电商、影视、宠物、零售等）、化工、农业、电力、贸易（跨境支付、商贸代理、港口航运等）、黄金、医药、环保、多胎概念、固态电池、核聚变、低空经济等 [2][3][4][9][12][14][16] - **公司**：亚联机械、大叶股份、精进电动、红宝丽、敏芯股份、振芯科技、国芳集团、银之杰 [1][6][7][17] 纪要提到的核心观点和论据 - **市场整体走势** - 指数走势波动，有高开回落、低开低走、冲高回落等情况，但情绪端整体呈上升走势，市场处于良性分化或新老周期交替阶段 [2][9][12] - 量能方面，有重回1.5万亿、持续萎缩、放大至2万亿等不同表现 [2][4][12] - **板块表现** - 泛科技（机器人、泛AI）是关注焦点，有望持续主导盘面，机器人板块有望反复活跃，细分领域如轻量化、灵巧手、减速器等受资金关注 [2][9][12] - 军工股受消息刺激涨幅居前，但持续性待观察，军工叠加AI方向可能有突破 [2] - 种业涨幅居前，但持续性可能不佳 [2] - 大消费股（电商、影视、宠物、零售等）时有活跃，在市场热点轮动中表现 [3][16][17] - 化工股在涨价题材卷土重来时表现活跃 [9] - 农业股（养鸡、种业等）逆势大涨 [3] - 电力股作为弹性方向时有走强 [13] - 贸易相关方向（跨境支付、商贸代理、港口航运等）强度有时压过消费 [16] - 黄金股集体大涨 [16][17] - **个股分析** - 红宝丽在指数跳水环境下最先主动上攻，涨停后稳住新老龙头，上方无套牢筹码，压力小，或有望开始第三波走势 [6] - 敏芯股份可提供多种传感器解决方案，产品在机器人领域有广泛应用前景，预计到2028年带集成语音助手的设备市场总销量将增至每年30亿台 [6] - 振芯科技提前布局智能化技术及产品，以“特定行业 + AI”为核心，有望打造中国版Palantir [7] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉Optimus Gen2的轻量化突破，使PEEK材料在电机、轴承、减速器等核心部件加速渗透，单台人形机器人PEEK材料价值量可达万元，全球市场空间有望突破千亿 [13] - 4月22日起台州海盛将饲料级维生素D3国内报价大幅上调至600元/公斤（此前约450元/公斤），龙头壁垒深厚铸就高成长 [14] - 韶关打造“算力之城”支撑用电需求，本地企业有望获得较高规模的新能源项目 [13] - 我国醋酸纤维素市场基本依赖进口，某公司纤维素衍生物及其配套装置改造提升项目稳步推进中 [13]

核心观点 - 均胜电子在2025上海车展推出多款机器人传感器套件及解决方案，计划将机器人业务打造为"第二曲线"[1] - 公司利用汽车电子领域技术积累实现机器人核心零部件突破，特别是在电池管理系统和传感器领域[2][3] - 机器人与汽车电子具有高度技术同源性，公司通过技术迁移快速布局机器人领域[6] - 人形机器人市场规模预计2035年达380-2050亿美元，行业迎来快速发展期[8] - 公司规划机器人业务分5阶段发展，并已启动港股上市计划重点押注该领域[8][9] 产品技术突破 - 推出"星驰"机器人动力电池智能管理系统，充电效率提升40%，能量失控风险降低70%[2] - 电池系统实现-20℃至60℃宽温环境适应，具备快充功能[3] - 开发轻量化机甲减少能量消耗，无线充电系统效率达90%以上，续航提升30%[3] - 传感器套件包含六维力传感器、电子皮肤、双目深度相机等产品[1] - 自主研发嗅觉传感器可检测食物氧化、预警燃气泄漏等[9] 技术协同优势 - 将汽车800V高压平台、仿生液冷温控(±1.5℃)等技术迁移至机器人领域[2] - 汽车自动驾驶传感器技术(激光雷达、摄像头等)可应用于机器人环境感知[4] - 乘员监测系统(OMS)核心算法可用于机器人环境感知[4] - 全电动安全带(DMR)技术与机器人运动平衡调节相似[5] - 智能汽车视觉神经网络算法可应用于机器人路线规划[4] 业务发展规划 - 机器人业务分5阶段：核心零部件研发→工业场景数据空间→商业化应用→产业生态→全球化布局[8] - 2024年营收558.64亿元，过去五年累计研发投入超165亿元[9] - 已向知名人形机器人公司送样核心零部件[7] - 与智元机器人合作开发"大小脑"及关键零部件，共同开拓海内外市场[9] - 下游客户覆盖全球100多个汽车品牌，为业务拓展提供渠道支持[7] 行业前景 - 全球近20家车企进入人形机器人赛道[8] - 2025年Q1具身智能赛道投融资达33起[8] - 激光雷达成本已降至3000元/颗，机器人成本有望再降1/3[7] - 汽车产业链成熟度有助于降低机器人生产成本[6] - 人形机器人在环境监测、食品检测等领域有广泛应用潜力[9]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入4.23亿元，同比增长20.36% [1] - 2025年一季度营业收入1.42亿元，同比增长39.02% [1] - 2025年一季度归母净利润295.7万元，实现扭亏为盈 [1] 业务构成 - 主营业务包括汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶相关业务 [1] - 智能驾驶领域专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务 [1] 技术优势 - 在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等领域具有优势 [1] - 推出惯导、卫导和高精度定位产品系列，服务于智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体 [1] - IMU产品在人形机器人、智能驾驶、汽车底盘、主动安全等多个领域具有广泛应用 [1] 产品进展 - 高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，应用于L3及以上智能驾驶车辆 [2] - IMU产品与国内头部机器人企业合作，实现人形机器人IMU小批量供货 [2] - 产品具有不依赖外部信号、高可靠性及数据融合能力，显著提升车辆定位精度 [2] 研发投入 - 截至2024年底拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权 [2] - 研发投入持续增长 [2] 发展战略 - 重点拓展国内外汽车产业高端优质客户 [2] - 扩大在新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶、动力总成智能测试设备三大领域的影响力 [2] - 推进人工智能等智能化高新技术在产品中的应用 [2]

公司概况 - 公司专注高精度导航定位技术产业链，是国内领先、全球主流企业 [2] - 以高精度卫星导航定位技术为基础，融合多种技术，形成全方位产品布局 [2] - 实现核心技术自主可控，构建完整技术链条 [3] - 形成精准时空感知装备、北斗高精度行业应用、智能驾驶与导航控制三大核心业务板块 [3] 业绩情况 - 2024 年度营业收入 1,219,549,535.51 元，同比增长约 2.80%；净利润 -12,449,794.70 元，同比增长 97.08% [3] - 2025 年一季度营业收入 151,988,324.18 元，同比增长约 30.60% [3] 智能驾驶车载业务 - 为乘用汽车行业提供智能驾驶位置感知软硬件产品及综合解决方案 [4] - 2024 年智能驾驶车载高精度业务增长约 40% [4] - 多款产品在多家车企量产车型规模量产交付，截至 2024 年末获车企成功定点车型超 60 款 [4] - 与百度阿波罗、北京航迹等开展合作，提供产品及解决方案 [4][5] - 获吉利下属子公司惯性测量单元（IMU）硬件定点 [5] - 完成产品功能安全 D 等级能力建设 [5] 海外业务 - 海外业务主要产品为高精度定位接收终端、光电类产品等 [5] - 主要市场为亚洲、南美、欧洲，在美国无销售 [5] - 暂不受美国加征关税政策影响，国内产业受影响较小 [5] 监测类业务 - 在灾害监测领域开展北斗应用，提供全栈式安全监测与防护服务 [6] - 研发灾害监测预警普适型设备，在西藏试用获认可 [6] - 在全国二十多个省市自治区普适型地灾监测项目部署设备 [6] 低空经济业务 - 通过无人机搭载仪器获取实景影像，提供航测软硬件整体解决方案 [7] - 可实现网联载体高精度地图数据实时采集及更新，提供航路规划服务 [7] 海洋业务 - 海洋探测装备产品包括单波束测深仪等，应用于多个工程领域 [8] - 构建“空天地水一体化”立体水利水文监测体系，提供一体化解决方案 [9] - 在国产高端海洋设备投入多年，形成行业领先技术优势 [9] 海外进口采购 - 2024 年度国外进口部件金额占总采购金额比例约 10% [10] - 进口部件主要为智能驾驶惯导芯片等，基本有国产替代产品 [10] - 核心技术自主可控，无美国引进技术 [10] 测量机器人项目 - 测量机器人产品由全站仪衍生，支持影像放样，已小批量试制投放市场 [11] - 惯性测量单元（IMU）技术可延伸应用多领域 [11]