卫星产业链投资机会 - 卫星结构分为平台（占成本约25%）和载荷（占成本约75%）两大核心部分[4][15] - 平台成本中姿态控制系统占比最高约40%，电源系统占比约22%[133][134] - 载荷成本中收发（TR）组件占比最高约50%，天线单元占比约9%[135][138] - 多波束相控阵天线是低轨通信卫星的核心载荷，其成本中TR组件占比约50%[103][104] - 国内卫星制造产能快速提升，如时空道宇年产能达500颗，格思航天约1.5天可生产1颗卫星[123][127] 本周市场表现 - 本周（1月3日至9日）A股主要指数上涨，万得全A指数涨幅5.11%，日均成交额28519.51亿元环比上涨34.00%[141] - 中小盘指数表现优于大盘，中证500指数本周涨幅7.92%[143] - 概念板块中脑机接口指数本周涨幅最大达18.95%[144] 重点推荐与风险 - 报告重点推荐智能汽车、高端制造及户外用品主题下的多只个股，如新泉股份本周涨幅16.17%[148][149] - 风险提示包括宏观环境变化、IPO、再融资及并购政策变动[7]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出统一的行业投资评级，而是针对十只个股分别给出了核心推荐逻辑和盈利预测，构成2026年1月的“金股组合” [1] 报告的核心观点 * 报告的核心观点是筛选出十个不同行业的公司，认为它们在各自领域具备增长潜力或处于周期反转节点，并给出了具体的财务预测和推荐逻辑 [1] 根据相关目录分别进行总结 医药行业 - 迈普医学 (301033.SZ) * 公司是再生医学创新型平台公司，核心产品卡位神经外科高端制造领域 [1] * 2025年前三季度收入同比增长30%，归母净利润同比增长43% [1] * 2025-2027年处于产品收获期，净利率企稳并进入利润放量阶段 [1] * 集采影响出清，公司以价换量实现高增长，2024年全年收入同比增长21%，归母净利润同比增长93% [1] * 2025年核心品种价格基本调整完毕，第一季度利润增速达62% [1] * 特色新产品海外获批并拓展适应症，止血纱于2025年获批全科适应症，脑膜胶于2025年获批MDR认证 [1] * 预计两款新产品2025年在海外市场首年收入近3000万元，对应2025-2026年增速预计为100% [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润1.1亿元，同比增长40%；2026年归母净利润1.57亿元，同比增长43% [1] 家电行业 - 涛涛车业 (301345.SZ) * 公司具备“墙内开花墙外香”的稀缺价值 [1] * 第四季度高尔夫车虽进入淡季，但有第二品牌teko出货增量，预计业绩贡献可比第三季度或较同期大幅提升 [1] * teko品牌9月开售，初期月销1000台，预计明年带来2万台增量，货源由越南补充 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润8.03亿元，同比增长86%；2026年归母净利润10.99亿元，同比增长37% [1] 轻工行业 - 博汇纸业 (600966.SH) * 公司是白卡纸行业头部企业，在APP全方位赋能下优势显著 [1] * 随着下游需求好转，叠加高市场集中度下的议价权，白卡纸行业有望周期底部反转 [1] * 公司新增产能释放，且金光纸业解决同业竞争承诺到期，公司盈利有望迎来底部反转 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润1.82亿元，同比增长4%；2026年归母净利润4.07亿元，同比增长123% [1] 汽车行业 - 拓普集团 (601689.SH) * 公司是特斯拉机器人主要供应商，配套执行器价值量高，受益于特斯拉机器人新一代发布会 [1] * 主业稳健，维持平稳增速 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润28.3亿元，同比下降6%；2026年归母净利润33.88亿元，同比增长20% [1] 科技行业 - 阿里巴巴-W (9988.HK) * 闪购UE（单位经济效益）有望迎来优化，即时零售业务策略重心从规模扩张转向UE优化，补贴向高客单价、高价值用户聚焦 [1] * AI叙事继续，公司具备全栈式AI产业结构，云业务加速增长 [1] * 公司具备AI超级入口潜力 [1] * 盈利预测：预计2025财年归母净利润1001.26亿元，同比下降37%；2026财年归母净利润1499.5亿元，同比增长50% [1] 军工行业 - 中航沈飞 (600760.SH) * 2025年是“十四五”规划全面决胜之年，公司将全力以赴完成全年各项任务 [1] * 募投项目实施有助于公司抓牢主责主业，提高航空防务装备的科研生产制造及维修能力，助力武器装备现代化建设 [1] * 军贸或成未来关注方向 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润35.09亿元，同比增长3%；2026年归母净利润40.21亿元，同比增长15% [1] 通信行业 - 广和通 (300638.SZ) * 高通推出人工智能芯片，入局数据中心市场 [1] * 公司在端侧AI领先，绑定字节跳动，提供AI玩具解决方案及ODM服务 [1] * 公司布局具身智能机器人，供货全球头部机器人公司 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润7.11亿元，同比增长26%；2026年归母净利润7.67亿元，同比增长8% [1] 新产业 - 芯动联科 (688582.SH) * 公司是IMU（惯性测量单元）领军企业，陀螺仪产品有望拓展至商业航天领域 [1] * 产品降维拓宽，高端市占率国内领先，并布局中端市场 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润4.83亿元，同比增长51%；2026年归母净利润6.45亿元，同比增长33% [1] 化工行业 - 兴发集团 (600141.SH) * 磷化工行业高度景气 [1] * 农化市场需求回暖 [1] * 新产能投建贡献业绩 [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润18.25亿元，同比增长14%；2026年归母净利润20.78亿元，同比增长14% [1] 有色行业 - 紫金矿业 (601899.SH) * 全球金价、铜价处于上升周期 [1] * 公司黄金、铜产量增长 [1] * 公司持续布局海外金矿资源 [1] * 2025年上半年归母净利润同比增长54% [1] * 盈利预测：预计2025年归母净利润458.1亿元，同比增长43%；2026年归母净利润504.78亿元，同比增长10% [1]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

投资评级与估值 - 首次覆盖并给予“买入”评级 [8][9] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.3亿元、4.7亿元、6.6亿元 [8][9] - 对应当前股价2025-2027年市盈率分别为83倍、58倍、42倍 [8][9] - 可比公司2025-2027年市盈率均值分别为107倍、69倍、53倍，公司估值具备吸引力 [8][9] 公司核心业务与市场地位 - 公司是国内高性能MEMS惯性传感器领军企业，产品核心性能指标达到国际先进水平 [8][17] - 公司成立于2012年，已完成多代产品迭代，形成陀螺仪、加速度计、压力传感器与惯性测量单元四大产品线 [8][17][22] - 公司采用Fabless经营模式，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补了国内空白 [17][55] - 公司产品直接应用于惯性系统，终端产品主要应用于高可靠、无人系统、高端工业等领域 [92][93] - 2022年公司下游收入中，高可靠、无人系统、高端工业领域占比分别为75%、10%、15% [93][95] 财务表现与增长预测 - 2019-2024年公司营业收入从0.8亿元增至4.0亿元，复合年增长率为38.3% [36][38] - 2019-2024年公司归母净利润从0.4亿元增至2.2亿元，复合年增长率为42.4% [36][39] - 2025年前三季度，公司实现营业收入4.0亿元，同比增长47.73%，归母净利润2.4亿元，同比增长72.9% [36] - 公司毛利率长期维持在85%左右高位，净利率从2019年的47.5%提升至2024年的54.9% [40][41] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.99亿元、8.64亿元、12.00亿元，同比增长率分别为48.2%、44.2%、38.8% [7] - 预计公司2025-2027年归母净利润同比增长率分别为48.4%、42.6%、39.6% [7] 技术实力与竞争壁垒 - 公司核心产品陀螺仪33系列、加速度计35系列性能达到国际先进水平，打破海外垄断 [8][88][89][90] - 公司高性能MEMS陀螺仪在性能上可替代中低精度光纤/激光陀螺仪，且具备小型、轻量、低成本优势 [8][19] - 公司高性能MEMS加速度计可替代传统石英摆式及机械摆式加速度计，在高可靠等领域加速渗透 [8][10] - 公司研发投入持续提升，2019-2024年研发费用率从19.2%增至27.1% [40][41] - 公司核心技术团队具备深厚行业经验，并通过两次股权激励计划深度绑定核心人员 [8][34][35] 行业机遇与下游应用拓展 - MEMS惯性传感器广泛应用于消费电子、汽车、工业与航空航天等领域，其中消费电子占比最高达51% [61][62] - 全球MEMS行业市场规模预计将从2023年约150亿美元增至2029年约200亿美元，复合年增长率为5% [61][65] - 公司积极布局多元高潜力场景，已完成一家自动驾驶领域客户的验厂定点工作 [8][80][81] - 公司推进低空经济领域适航认证，并参股云智光联拓展光交换机新赛道 [8][83][87] - 随着商业航天、人形机器人等新兴场景发展，公司产品需求有望迎来新增长点 [11][78][79] 关键业务假设与增长驱动 - 预计2025-2027年MEMS陀螺仪业务营业收入为5.19亿元、7.53亿元、10.54亿元，同比增速为48.0%、45.0%、40.0%，毛利率分别为89.0%、87.0%、85.0% [10] - 预计2025-2027年MEMS加速度计业务营业收入为0.40亿元、0.57亿元、0.78亿元，同比增速为45.0%、40.0%、38.0%，毛利率分别为78.0%、76.0%、74.0% [10] - 预计2025-2027年惯性测量单元业务营业收入为0.34亿元、0.48亿元、0.58亿元，同比增速为60.0%、40.0%、20.0%，毛利率分别为60.0%、55.0%、50.0% [10] - 公司产品不断推陈出新，FM加速度计、小量程压力传感器已实现小批量出货，进一步巩固市场竞争力 [11][22][97] - 国产替代加速推进，公司产品可满足国内产业升级需求，支撑毛利率高位运行 [11]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖并给予“买入”评级 [2][7][8] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.3亿元、4.7亿元、6.6亿元，对应市盈率分别为83倍、58倍、42倍 [6][7][8] - 可比公司2025-2027年市盈率均值分别为107倍、69倍、53倍，公司估值具备吸引力 [7][8] 公司概况与市场地位 - 公司是国内高性能MEMS惯性传感器领军企业，成立于2012年，产品核心性能指标达到国际先进水平 [7][17] - 公司已形成陀螺仪、加速度计、压力传感器与惯性测量单元四大产品线 [7][17][23] - 公司采用Fabless经营模式，专注于芯片设计与销售，将生产、封装、测试等环节外包 [57][58] - 2019-2024年，公司营业收入从0.8亿元增至4.0亿元，复合年增长率为38.3%；归母净利润从0.4亿元增至2.2亿元，复合年增长率为42.4% [38] - 2025年前三季度，公司实现营业收入4.0亿元，同比增长47.73%；归母净利润2.4亿元，同比增长72.9% [38] - 公司毛利率长期维持在85%左右的高位，净利率从2019年的47.5%提升至2024年的54.9% [41] 技术与产品优势 - 公司核心产品陀螺仪33系列、加速度计35系列性能达到国际先进水平，打破海外垄断 [7][88][89][90] - 高性能MEMS陀螺仪在性能上可替代中低精度激光和光纤陀螺仪，并具备小型、轻量、低成本优势 [7][101] - 高性能MEMS加速度计可替代传统石英摆式加速度计和机械加速度计，在高可靠等领域加速渗透 [7][98] - 公司产品覆盖导航级、战术级、消费级领域，主要应用于高可靠、无人系统、高端工业等领域 [7][93] - 公司研发投入持续提升，2019-2024年研发费用率从19.2%增至27.1% [41] - 公司核心技术团队经验丰富，并通过2023年、2025年两次股权激励深度绑定核心人员 [7][36] 行业前景与增长驱动 - MEMS技术呈现多学科融合特性，全球MEMS行业市场规模预计将从2023年至2029年以5%的复合年增长率增长，2029年达到约200亿美元 [62] - 消费电子、汽车、工业与航空航天是MEMS惯性传感器最主要的四个细分市场，占比分别为51%、19%、19%、6% [62] - 公司增长受益于国产替代趋势以及下游应用场景的持续拓展，包括自动驾驶、低空经济、商业航天、人形机器人等 [7][10][81] - 在自动驾驶领域，公司已完成一家客户的验厂定点工作，并推进车规级IMU研发 [7][81] - 在低空经济领域，公司积极配合客户进行适航认证 [7][81] - 公司参股云智光联，拓展光交换机新赛道 [7][84] 财务预测与业务假设 - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.99亿元、8.64亿元、12.00亿元，同比增长率分别为48.2%、44.2%、38.8% [6] - 预计2025-2027年MEMS陀螺仪业务收入分别为5.19亿元、7.53亿元、10.54亿元，毛利率分别为89.0%、87.0%、85.0% [9] - 预计2025-2027年MEMS加速度计业务收入分别为0.40亿元、0.57亿元、0.78亿元，毛利率分别为78.0%、76.0%、74.0% [9] - 预计2025-2027年惯性测量单元业务收入分别为0.34亿元、0.48亿元、0.58亿元，毛利率分别为60.0%、55.0%、50.0% [9]

市场表现 - A股市场半导体行业股票在12月25日呈现普涨格局，多数公司股价上涨 [1] - 臻镭科技股价涨幅最大，超过16% [1] - 恒烁股份股价涨幅超过14% [1] - 复旦微电与成都华微股价涨幅均超过13% [1] - 长川科技股价上涨近9% [1] - 晶丰明源股价涨幅超过7% [1] - 北京君正与宏微科技股价涨幅均超过6% [1] - 炬芯科技股价涨幅超过5% [1] - 航宇微、睿创微纳、芯动联科、燕东微、源杰科技等公司股价涨幅均超过4% [1]

公司业务与产品 - 公司重要的下游应用方向之一是商业航天 [1] - 公司在商业航天领域主要开展高性能MEMS惯性传感器业务 [1] - 核心产品包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计 [1] - 产品适用于卫星导航、姿态控制及轨道确定等惯性系统 [1] 行业趋势与机遇 - 低轨卫星星座建设和商业航天发射节奏正在加快 [1] - 下游对小型化、高可靠惯性器件的需求持续提升 [1] - 公司有望受益于行业发展 [1] 客户与信息披露 - 具体客户信息可关注公司已披露信息和定期报告 [1]

公司业务与产品 - 商业航天是公司重要的下游应用方向之一 [1] - 公司在商业航天领域主要开展高性能MEMS惯性传感器业务 [1] - 核心产品包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计 [1] - 产品适用于卫星导航、姿态控制及轨道确定等惯性系统 [1] 行业趋势与公司机遇 - 低轨卫星星座建设和商业航天发射节奏正在加快 [1] - 下游对小型化、高可靠惯性器件的需求持续提升 [1] - 公司有望受益于行业发展 [1] 客户与合作情况 - 具体客户信息可关注公司已披露信息和定期报告 [1]

大宗交易概况 - 2025年12月17日，芯动联科发生一笔大宗交易，成交量为5.08万股，成交额为319.13万元，占该股当日总成交额的0.6% [1] - 该笔大宗交易的成交价格为每股62.82元，与当日市场收盘价62.82元持平 [1] 交易细节 - 交易标的为芯动联科，证券代码为688582 [2] - 交易日期为2025年12月17日，成交价为62.82元，成交金额为319.13万元，成交量为5.08万股 [2]

股东持股基本情况与股份变动 - 股东北方电子研究院有限公司在减持计划实施前持有公司11,978,687股股份，占当时公司总股本的2.9893% [1] - 股东安徽北方微电子研究院集团有限公司在减持计划实施前持有公司56,000,000股股份，占当时公司总股本的13.9750% [1] - 上述股份均为公司首次公开发行前取得的股份，已于2024年7月1日解除限售并上市流通 [1] - 2024年8月20日，电子院与微电子院签署协议，电子院将其持有的56,000,000股无限售流通股通过非公开协议转让方式无偿划转给微电子院 [1] 股东减持计划详情 - 公司于2025年8月27日披露股东减持股份计划公告 [2] - 电子院计划减持不超过2,003,578股，不超过减持计划披露时公司总股本的0.5% [2] - 微电子院计划减持不超过2,003,578股，不超过减持计划披露时公司总股本的0.5% [2] - 减持方式为集中竞价或大宗交易，减持期间为公告披露之日起15个交易日后的3个月内 [2] 减持计划实施结果 - 截至公告披露日，电子院和微电子院的减持股份计划已实施完毕，减持时间区间已届满 [2] - 减持计划披露时公司的总股本为400,715,660股 [2] - 2025年11月12日，公司完成股权激励计划部分股份登记，总股本变更为401,739,056股 [3][4] - 本次减持遵守了相关法律法规及业务规则，实际减持情况与此前披露的计划一致 [4] - 减持计划已实施，实际减持已达到计划最低减持数量，未提前终止，不存在违反减持计划或承诺的情况 [4]