财报披露 - 公司于2025年4月26日披露《2024年年度报告》及摘要[1] 业绩说明会安排 - 2024年度网上业绩说明会于2025年5月15日15:00 - 17:00召开[2] - 采用网络文字互动方式，投资者登录全景网参与[3] - 董事、总经理程鹏等出席[4] 问题征集 - 提前向投资者公开征集问题[5] - 投资者可于2025年5月14日17:00前访问指定网址或扫码进入征集页面[6] 公告时间 - 公告发布时间为2025年5月6日[10]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价13.65元 [5][8] 报告的核心观点 - 公司24年实现营收35.18亿元（yoy+12.68%），归母净利-10.95亿元，亏损同比收窄16.68%；25Q1实现营收7.56亿元（yoy+6.87%、qoq-23.62%），归母净利-1.52亿元，亏损同比收窄10.18%，环比收窄74.91%。看好公司智驾市场份额不断提升，预计亏损将持续收窄 [1] - 考虑公司费用管控逐步推进，预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元，给予“买入” [5] 根据相关目录分别进行总结 业务情况 - 24年智云业务收入22.54亿元，同增28.96%；智芯业务收入5.66亿元，同增10.92%，SoC芯片出货量达8600万套片，MCU芯片出货量突破6500万颗；智舱业务收入4.03亿元，同减12.87%；智驾业务收入2.71亿元，同减28.08%，随高阶智驾加速渗透，收入增速有望回暖 [2] 成本控制 - 24年销售/管理/研发费用率同比-0.9 / -4.1 / -15.8pct，2024年研发人员1744人，同减24.76%，未来随着汽车行业向中高阶辅助驾驶阶段推进，亏损有望大幅缩窄 [3] 战略布局 - 公司锚定“汽车智能化”核心战略，推出“NI in Car”汽车智能一体化解决方案，2024年度出资1亿元对南京四维智联科技有限公司进行增资，未来有望受益于智驾平权等产业趋势 [4] 盈利预测与估值 - 预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元（25、26前次预期-0.15、-0.02元）。分部估值：芯片业务25E净利润0.44亿元，给予40.5x PE；其他业务25E收入34.78亿元，给予8.8x PS，对应目标价13.65元 [5] 经营预测指标 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|3,122|3,518|4,111|4,879|5,669| |+/-%|(6.72)|12.68|16.87|18.68|16.17| |归属母公司净利润(人民币百万)|(1,314)|(1,095)|(376.93)|(115.68)|(33.34)| |+/-%|(290.58)|16.68|65.56|69.31|71.18| |EPS(人民币，最新摊薄)|(0.55)|(0.46)|(0.16)|(0.05)|(0.01)| |ROE(%)|(13.92)|(13.13)|(4.74)|(1.48)|(0.43)| |PE(倍)|(14.52)|(17.42)|(50.59)|(164.85)|(571.97)| |PB(倍)|1.90|2.18|2.28|2.31|2.32| |EV EBITDA(倍)|(14.67)|(20.91)|(149.42)|85.36|51.97|[7] 可比公司估值 - 其他业务：虹软科技、超图软件、光庭信息、通行宝25E平均PS为8.8 [13] - 芯片业务：兆易创新、韦尔股份、中颖电子25E平均PE为40.5 [14]

战略动向 - 公司首次系统性展示覆盖车载芯片、高精度定位、辅助驾驶解决方案的全栈技术能力 [1] - 作为国内首家获得高精度地图甲级资质的企业，与高通、火山引擎等达成深度战略合作 [1] 技术架构 - 基于骁龙®数字底盘™推出两大核心产品线：SA8620P平台算力利用率优化27%，支持城区NOA Lite功能；QAM8255平台完成90%主流车企软件生态适配 [3] - 与卓驭科技联合研发的行泊方案实现0.1米级静止障碍物识别精度 [3] 安全技术 - 公开五层智驾需求模型，分解安全性能为7大核心模块，车速控制精度±1.5km/h，横向控制误差0.3米以内 [5] - 整合动态高精度地图数据，使系统对临时施工区域的预警响应时间缩短至200毫秒 [5] 产业合作 - 与火山引擎整合技术，AI Agent助手在嘈杂环境下语音识别准确率提升至98.6%，支持12种方言实时转换 [7] - 与航盛电子合作推动域控制器成本下降35%，预计2024年实现百万级量产装车 [7] 量产数据 - 2023年新增辅助驾驶系统定点项目覆盖23家车企的47款车型，基础ADAS产品线已在15万元以下车型规模化落地 [9] - 自主研发视觉感知模块成本较行业平均水平降低40%，毫米波雷达方案实现150米探测距离下±0.2度角分辨率 [9] 技术验证 - 解决方案采用白盒验证架构，所有算法模块通过ISO 26262 ASIL-B级认证 [9] - 10万公里道路测试中，系统对施工场景识别成功率达99.3% [9][10] 车路云一体化 - 参与北京、上海等6个城市车路云一体化试点，路侧设备支持L4级自动驾驶 [12] - V2X技术将交通事件预警信息传递时延控制在50ms以内，较纯视觉方案事故率降低63% [12] 行业影响 - 公司技术发布标志中国智能驾驶供应链形成"芯片-算法-数据-云服务"完整生态闭环 [12] - 行泊一体方案成本下探至2000元区间，预计加速L2+级自动驾驶在乘用车市场普及 [12]

战略合作概述 - 北京四维图新科技股份有限公司与深圳市航盛电子股份有限公司签署战略合作协议，在辅助驾驶系统、智能座舱、大数据平台及生产制造四个维度展开技术整合 [1] - 此次合作标志着国内汽车电子领域首次实现图商与Tier1供应商的全链条协同创新 [1] 技术合作领域 - 芯片联合开发：基于四维图新车规级芯片设计经验与航盛车载电子硬件集成能力，共同定义下一代智能座舱及辅助驾驶专用芯片架构 [3] - ADAS系统优化：整合四维图新高精度定位技术（精度达20cm）与航盛ADAS控制单元，开发支持L2+级自动驾驶功能的组合式解决方案 [3] - 智能座舱升级：推进AI大模型在车载场景部署，测试多模态交互系统，语音指令响应时间缩短至0.8秒 [3] 生产制造布局 - 航盛深圳数字化工厂（年产能300万套车载系统）将为四维图新提供柔性化生产支持 [3] - 双方计划共建智能硬件联合实验室，重点突破车规级产品可靠性验证（目标MTBF达5万小时）与规模化量产工艺 [3] 产业协作模式 - 四维图新开放覆盖全国的高精地图动态更新网络（日均处理路况数据超2PB） [3] - 航盛提供其服务40余家整车厂的系统集成经验 [3] - 双方在江苏南京和广东深圳同步设立研发中心，建立联合开发机制 [3] 市场前景与规划 - 2024年中国智能座舱市场规模达1200亿元，L2级自动驾驶装配率突破45% [4] - 合作方案计划在2026年前完成10个车型项目定点，覆盖纯电、混动及燃油三大动力平台 [4] 合作推进计划 - 双方将在第三季度启动首个合作项目，涉及某自主品牌高端电动车型的智能座舱系统开发 [5]

财务表现 - 2024年营业收入35.18亿元，同比增长12.68%，2023年为31.22亿元，2022年为33.47亿元 [1] - 2024年归属于上市公司股东的净亏损10.95亿元，同比减亏16.68%，2023年净亏损13.14亿元，2022年净亏损3.36亿元 [1] - 2024年经营活动产生的现金流量净额6696.65万元，同比改善100.14%，2023年为-4.69亿元，2022年为-1.56亿元 [1] - 2025年Q1营业收入7.56亿元，同比增长6.87%，归属于上市公司股东的净亏损1.52亿元，同比减亏10.18% [5] 业务板块表现 - 智云业务2024年收入22.54亿元，同比增长28.96% [2] - 智芯业务2024年收入5.66亿元，同比增长10.92% [2] - 智驾业务2024年收入2.71亿元，同比下降28.08%，但获得基础行车产品300万套及舱泊产品定点60万套新增订单 [2] - 智舱业务2024年收入4.03亿元，同比下降12.87%，公司主动聚焦乘用车板块优化资源配置 [4] 战略转型 - 公司明确以智驾为龙头的解决方案提供商业务主线，构建从地图数据到车载芯片再到辅助驾驶和智能座舱的完整技术生态 [1] - 形成以地图为底座、覆盖"智云、智驾、智舱、智芯"的全栈式解决方案服务能力，实现从单一产品提供商向综合解决方案提供商的转型 [1] - 通过"轻硬件+场景优化"策略加速产品量产上车，抢占大众市场 [2] 资产状况 - 2024年末总资产110.33亿元，同比下降11.11%，2023年末为124.12亿元，2022年末为140.11亿元 [1] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产87.57亿元，同比下降12.65%，2023年末为100.26亿元，2022年末为118.30亿元 [1]

公司动态 - 四维图新在2025上海车展发布全新舱驾产品矩阵量产解决方案，主题为"数智共生" [2] - 公司与高通技术公司深化合作，发布基于高通SA8620/SA8650平台的两款中高阶辅助驾驶新品 [2][3] - 新品可实现城市领航辅助驾驶系统，采用多重安全兜底架构，保留端到端强泛化能力 [3] - 基于高通SA8620平台的自研解决方案能以优异成本实现高速领航辅助驾驶系统的安全性能 [3] 技术路线 - 公司明确提出"安全刚需"技术路线，为行业破解智能驾驶安全与效率平衡难题提供创新范式 [2] - 产品团队搭建五层金字塔模型：底层安全-功能可靠-体验舒适-效率价值-用户价值 [2] - 两款新品在五层金字塔模型中有不同侧重点，但在底层安全功能模块打造相同可靠性能 [3] - 通过整合高精度地图算法与高精度定位技术，打造安全便捷体验的轻量化城市领航辅助驾驶功能 [3] 行业观点 - 公司CEO指出前几年车企智驾方案以无高精地图为主存在数据量和算法模型先进性不足的问题 [3] - 强调高精地图必须坚守安全底线，避免盲目追求无高精地图导致问题 [3] - 认为未来两到三年汽车智能化产业链将迎来重构 [5] - 公司将以"安全底色+数据引擎+生态协同"组合拳重塑智驾技术演进路径 [5] 产品优势 - 新品将同业公司出现的问题纳入经验库进行优化改进，确保产品表现更卓越 [4] - 高性价比产品能全面解决技术安全问题，坚持安全不可妥协原则 [4] - 通过高精度地图赋能提升复杂场景安全度 [3]

核心观点 - 2025年是"全民智驾元年"，智驾渗透进入加速期，智驾能力成为车企竞争关键 [1] - 四维图新在智驾领域崭露头角，2024年营收35.18亿元同比增长12.68%，扣非净利润亏损收窄21.69% [1] - 公司智云、智芯、智驾业务全面突破，其中智云业务增长28.96%，智芯业务增长10.92% [1][2][4] - 公司通过"极致性价比"战略实现智驾平权，形成覆盖入门级到中高阶的完整产品矩阵 [6][7][9][11] - 公司加强生态协同，整合"地图+芯片+算法+数据"全链路能力，提升服务能力和性价比优势 [12][13][14][15] 财务表现 - 2024年营收35.18亿元，较2023年31.22亿元增长12.68% [1] - 扣非净利润亏损较2023年收窄21.69% [1] - 智云板块营收22.54亿元，同比增长28.96% [2] - 智芯业务营收5.66亿元，同比增长10.92% [1] - 预计2025年实现大幅度减亏 [5] 业务进展 智云业务 - 数据合规业务推动增长，建立基于GDPR的个人信息管理体系 [2] - 数据合规需求提升将带动业务收入进一步增长 [3] 智芯业务 - 新一代中高阶智能座舱域控SoC芯片AC8025获多个项目定点，将在2024年下半年和2025年量产 [4] - 杰发科技SoC芯片累计出货量突破8600万套，MCU芯片达6500万颗 [4] 智驾业务 - 2024年初至2025年一季度获基础行车产品300万套及舱泊产品60万套新增定点 [1][4] - 订单预计最快2025年三季度起体现在收入上 [4] - 提出舱行泊一体化概念，提升整车智能化集成度 [9] 战略布局 性价比战略 - 推动核心芯片国产化，域控制器国产化率超70%，实现降本至少20% [9] - 采用毫米波雷达+轻量级高精地图的重视觉方案，适合10万-20万车型 [10] - 利用数据优势，积累大量道路数据和拓扑图 [9] 生态协同 - 增资南京四维智联1亿元，吸收滴滴智慧交通300人团队 [12] - 成立新智驾公司，为长城提供智能前视控制模块产品 [12] - 与轻舟智航合作研发中高阶智驾解决方案 [12] - 与火山引擎、卓驭科技、航盛电子签署战略合作协议 [13] - 火山引擎在公有云大模型服务市场份额达46.4% [13] - 卓驭科技继承大疆在性能和成本平衡方面的能力 [13]

公司基本信息 - 公司于2010年4月13日获批发行5600万股人民币普通股，5月18日在深交所上市[7] - 公司注册资本为23.70648814亿元[8] - 公司股份总数为2370648814股，全部为普通股，每股面值1元[18][21] 股东信息 - 中国四维测绘技术总公司认购9992.3995万股，占比29.0283%[19] - 上海明海商务咨询有限公司认购5676.2081万股，占比16.4896%[19] - 四维航空遥感有限公司认购3142.8505万股，占比9.1301%[19] - 天津赛众投资有限公司（现新疆赛众股权投资有限公司）净资产折股29009604，占比8.4274%[20] - 广州新维投资咨询有限公司净资产折股29009604，占比8.4274%[20] - 北京商络数据系统有限责任公司（现新疆商络股权投资有限责任公司）净资产折股24190389，占比7.0274%[20] 股份相关规定 - 公司增加资本方式包括公开发行、非公开发行股份等[24] - 公司收购本公司股份情形包括减少注册资本、与其他公司合并等[24] - 发起人持有的本公司股份自公司成立之日起1年内不得转让[31] - 公司董事、监事、高级管理人员任职期间每年转让股份不得超过所持总数的25%[31] 股东大会相关 - 年度股东大会每年召开1次，应于上一会计年度结束后6个月内举行[47] - 单独或合计持有公司10%以上股份的股东可请求召开临时股东大会[52] - 单独或合计持有公司3%以上股份的股东可在股东大会召开10日前提临时提案[56] - 股东大会普通决议需出席股东所持表决权1/2以上通过，特别决议需2/3以上通过[72] 董事会相关 - 董事会由九名董事组成，设三名独立董事[95] - 董事会每年至少召开2次会议，需提前10日书面通知全体董事和监事[109] - 代表1/10以上表决权的股东、1/3以上董事或监事会可提议召开董事会临时会议[109] 监事会相关 - 监事会由3名监事组成，其中职工代表担任的监事人数为1人[130] - 监事会每6个月至少召开一次会议，会议记录保存10年[133][134] 财务与分配相关 - 公司在会计年度结束之日起4个月内披露年报，上半年结束之日起2个月内披露中期报告[138] - 公司分配当年税后利润时，提取10%列入法定公积金，累计额达注册资本50%以上可不再提取[138] - 公司每年按当年实现的合并报表可供分配利润的10%向股东分配股利[142] 其他规定 - 公司聘用会计师事务所聘期1年，由股东大会决定[154] - 公司合并、分立、减资时，应自决议之日起10日内通知债权人，并于30日内在报纸上公告[162][163][164] - 持有公司全部股东表决权10%以上的股东，可请求法院解散公司[169]

公司治理 - 2024年召开6次董事会会议，独立董事出席情况良好[3][4] - 2024年薪酬与考核委员会召开4次会议，独立董事无委托出席或缺席[5] - 2024年独立董事专门会议召开3次会议，无委托出席或缺席[6] 财务数据 - 2024年公司及子公司预计关联交易总金额不超79000万元[15] - 2024年公司出资1亿元对南京四维智联科技增资[16] 报告披露 - 2024年按时编制并披露多份报告[19] 审计与激励 - 2024年续聘信永中和为外部审计机构[20] - 2024年多次审议通过限制性股票相关议案[27] 未来展望 - 2025年独立董事将推动公司治理水平提升[29]

北京四维图新科技股份有限公司 对会计师事务所履职情况评估报告 北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"）聘请信永中 和会计师事务所(特殊普通合伙)（以下简称"信永中和"）作为公司 2024 年度外部审计机构。根据财政部、国资委及证监会颁布的《国有 企业、上市公司选聘会计师事务所管理办法》等法律法规的要求，公 司对信永中和在 2024 年度审计工作中的履职情况进行评估。经评估， 公司认为信永中和在资质等方面合规有效，履职保持独立性，勤勉尽 责，公允表达意见，具体情况如下： 一、2024 年度会计师事务所基本情况 （一）基本情况 1、信永中和基本信息 名称：信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称"信 永中和"） 成立日期：2012 年 3 月 2 日 组织形式：特殊普通合伙企业 注册地址：北京市东城区朝阳门北大街 8 号富华大厦 A 座 8 层 首席合伙人：谭小青先生 截至 2024 年 12 月 31 日，信永中和合伙人（股东）259 人，注册 会计师 1780 人。签署过证券服务业务审计报告的注册会计师人数超 过 700 人。 信永中和 2023 年度业务收入为 40.46 亿元，其中，审计业务 ...