行业或公司 * **公司**：未明确指出具体公司名称，但提及与自动驾驶相关业务，可能与自动驾驶领域相关公司有关。 * **行业**：自动驾驶行业 核心观点和论据 1. **大规模数据存储和计算需求**：自动驾驶训练需要处理百万甚至千万规模的数据，对存储系统和计算资源提出高要求。[1][3] 2. **云基础设施的重要性**：自动驾驶训练依赖云基础设施，火山云在自动驾驶领域有丰富经验，与公司深度合作。[2][8] 3. **端到端训练的挑战**：端到端训练需要多卡协同，任何计算卡故障都会导致训练进度中断，稳定性至关重要。[7][8] 4. **AI基建能力**：公司拥有从数据采集到模型训练等全流程的AI基建能力，大模型在各个环节都有发挥空间。[5][9] 5. **人才变化**：公司人才厚度增强，包括文波总等一批人才正式官宣加入。[10] 其他重要内容 1. **与火山云合作**：公司选择与火山云在端到端训练上进行深度合作，满足需求并降低研发成本。[2][8] 2. **模型迭代速度**：模型迭代速度要快，周期要短，更多修改集中在数据和模型结构设计上。[3][8] 3. **芯片行业**：芯片行业在2025年将持续推出新产品，包括8025AE芯片和784系列MCU。[6] 4. **居家行业**：公司在居家行业地位提升，人才厚度增强，毛利率上升。[6][10]

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-068 北京四维图新科技股份有限公司 关于部分限制性股票回购注销完成的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、本次回购注销限制性股票涉及对象69名，回购注销已获授但 不能解除限售的限制性股票共计2,119,700股，占回购注销前公司总 股本的比例为0.0893%。首次授予限制性股票回购价格为7.144元/股， 预留授予限制性股票回购价格为6.454元/股。回购资金总金额为 14,803,518.80元。 议通过了 2021 年限制性股票激励计划相关议案。 2、公司于 2021 年 7 月 10 日披露《2021 年限制性股票激励计划 首次授予激励对象名单》，并于 2021 年 7 月 10 日在公司内部 OA 系 统对激励对象姓名及职务进行了公示。公司于 2021 年 7 月 20 日披露 了《监事会关于 2021 年限制性股票激励计划激励名单审核意见及公 示情况的说明》。 3、公司对本激励计划内幕信息知情人及激励对象在激励计划（草 案）公开披露前 6 个月内（即 2 ...

行业或公司 * **公司**：一家专注于汽车智能化领域的公司，业务涵盖地图、汽车电子芯片和设计系统、自动驾驶解决方案等。 核心观点和论据 * **公司战略转型**：公司从以电子地图为主的业务转型为汽车智能化解决方案提供商，重点发展自动驾驶领域。 * **业务板块**：公司业务分为四大板块：自营、自仓、自薪和自驾。 * **自动驾驶市场**：高阶智能驾驶迎来渗透拐点，预计到2030年L2级及以上智能驾驶渗透率将达到64%。 * **公司优势**： * **高清地图资源**：高清地图是公司的重要资源，有助于提升自动驾驶系统的性能。 * **设计平台**：公司设计平台具有性价比优势，能够满足中低端市场的需求。 * **围图性**：公司具备通过并购整合自动驾驶资源的优势。 * **财务预测**：预计公司2023-2026年营业收入复合增长率约为12-16%，2026年利润将达到平衡。 其他重要内容 * **公司财务状况**：公司目前处于亏损状态，但亏损额度与去年基本持平。 * **毛利率**：公司毛利率持续下降，主要原因是业务结构变化和市场竞争加剧。 * **研发投入**：公司研发投入较大，但预计将从2023年开始下降。 * **竞争格局**：自动驾驶领域竞争激烈，公司面临来自华为、小米等新势力的竞争。 * **投资建议**：给予公司“买入”评级，预计公司未来几年将保持快速增长。

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-067 特此公告。 1 北京四维图新科技股份有限公司 关于变更持续督导保荐代表人的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"）收 到中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"）出具的《关于更 换持续督导保荐代表人的函》。 中信证券是公司2021年度非公开发行股票项目持续督导机构，保 荐代表人为中信证券苗涛先生、许佳伟先生。该项目的持续督导期至 2022年12月31日。目前持续督导期已届满，但公司募集资金尚未使用 完毕，中信证券对募集资金使用情况继续履行持续督导义务。 现保荐代表人许佳伟先生因工作变动，不再担任公司持续督导的 保荐代表人。为保证持续督导工作的有序进行，中信证券决定委派李 阳先生（简历见附件）接替许佳伟先生担任公司持续督导的保荐代表 人。 此次变更后，公司2021年度非公开发行股票项目持续督导的保荐 代表人为苗涛先生和李阳先生。 公司董事会对许佳伟先生在持续督导期间所做出的贡献表示衷 心的感谢！ 北京四维图新科技股份有限公 ...

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-066 北京四维图新科技股份有限公司 关于获得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"、"四维 图新"）及下属公司西安四维图新信息技术有限公司（以下简称"西 安四维"）、合肥杰发科技有限公司（以下简称"杰发科技"）、北京世 纪高通科技有限公司（以下简称"世纪高通"）获得中国国家知识产 权局颁发的发明专利证书，具体情况如下： 1 | 专利名称 | 专利号 | 专利申请日 | 专利类型 | 专利权人 | 专利简介 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 城市道路网结构可 | | | | 中国城市 规划设计 | 本发明公开了一种城市道路网结构可靠性指标计算方法、系统及 | | 靠性指标计算方法、 | ZL202311219787.6 | 2023-09-20 | 授权发明 | | 电子设备，涉及城市道路网可靠性评估技术领域。本发明通过简单 | | 系统及电子设备 | | | | 研 ...

2021年限制性股票激励计划相关程序 - 2021年7月8日公司第五届董事会第九次会议审议通过相关议案独立董事发表独立意见同日第五届监事会第七次会议审议通过相关议案 [1] - 2021年7月10日披露激励对象名单并在内部OA系统公示20日披露监事会审核意见及公示情况说明 [2] - 2021年7月23日公司2021年第一次临时股东大会审议通过相关议案 [3] - 2021年7月23日第五届董事会第十次会议和第五届监事会第八次会议审议通过相关议案独立董事发表独立意见 [3] - 2021年10月19日完成764名首次授予激励对象105,792,000股限制性股票登记工作上市日为2021年10月20日 [3] 股票回购注销及调整情况 - 2022年4月28日第五届董事会第十五次会议和第五届监事会第十二次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2022年5月24日2021年度股东大会审议通过对24人2,780,000股进行回购注销 [3] - 2022年5月24日第五届董事会第十六次会议和第五届监事会第十三次会议审议通过授予预留限制性股票议案独立董事和监事会发表意见 [4] - 2022年6月20日第五届董事会第十七次会议和第五届监事会第十四次会议审议通过调整预留限制性股票授予价格议案价格由6.46元/股调整为6.454元/股 [4] - 2022年8月23日完成132名预留授予激励对象10,957,200股限制性股票登记工作上市日为2022年8月24日 [5] - 2022年10月14日第五届董事会第十九次会议和第五届监事会第十六次会议审议通过首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就议案729名激励对象可解除限售40,876,800股 [5] - 2022年10月28日第五届董事会第二十次会议和第五届监事会第十七次会议审议通过调整回购价格及回购注销部分限制性股票议案2022年11月14日2022年第二次临时股东大会审议通过对19人2,416,000股进行回购注销 [5] - 2023年3月8日第五届董事会第二十一次会议和第五届监事会第十八次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2023年3月27日2023年第一次临时股东大会审议通过对9人814,000股进行回购注销 [6] - 2023年4月20日第五届董事会第二十二次会议和第五届监事会第十九次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2023年6月29日2022年度股东大会审议通过对13人1,744,000股进行回购注销 [6] - 2023年8月21日第五届董事会第二十四次会议和第五届监事会第二十次会议审议通过预留授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就议案119名激励对象可解除限售5,189,100股 [6] - 2023年10月19日第五届董事会第二十五次会议和第五届监事会第二十一次会议审议通过首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就议案684名激励对象可解除限售27,977,100股 [7] - 2024年1月29日第六届董事会第二次会议和第六届监事会第二次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2024年2月27日2024年第一次临时股东大会审议通过对85人及1名考核不合格者3,813,300股进行回购注销 [7] - 2024年第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议审议通过预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就议案94名激励对象可解除限售4,342,100股 [7] - 2024年第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2024年9月25日2024年第二次临时股东大会审议通过对66人及3名考核不合格者2,119,700股进行回购注销 [8] 2021年限制性股票激励计划首次授予第三个解除限售期情况 - 限售期于2024年10月20日届满 [8] - 本次可办理解除限售激励对象541人 [9] - 董事会认为解除限售条件成就同意办理相关事宜 [9] 激励计划内容差异说明 - 对授予权益数量进行调整首次授予总数由11,100万股调整为10,900万股预留授予总数由900万股调整为1,100万股 [9] - 有78名激励对象因个人原因放弃3,208,000股首次授予激励对象人数实际为764人授予数量实际为105,792,000股 [10] 本次解除限售情况 - 上市流通日为2024年11月6日 [13] - 解除限售激励对象541人解除限售股票数量22,695,600股占总股本0.9560% [13] - 解除限售股份将全部被锁定实际新增可上市流通股份数为0 [14] 相关人员股份转让规定 - 董事高管任职期间每年转让不超过所持股份总数25%离职后半年内不得转让买卖应遵守相关规定 [13] - 核心骨干在任职期间每年转让不超过所持股份总数25%离职后半年内不得转让 [14] - 其他激励对象按规定转让且有禁售期等限制 [14]

股票解除限售情况 - 本次解除限售股份上市流通日为2024年11月6日[3][28] - 本次解除限售激励对象人数为541人[4][18][28] - 本次解除限售限制性股票数量为22,695,600股，占公司目前总股本的比例为0.9560%，实际新增可上市流通股份数为0[4][28][29] - 本次股票解除限售前对应的限售期为36个月，于2024年10月20日届满[4] 过往股票登记与解除限售情况 - 2021年10月19日，公司完成764名首次授予激励对象共计105,792,000股限制性股票登记工作[8] - 2022年8月23日，公司完成132名预留授予激励对象共计10,957,200股限制性股票登记工作[10] - 2022年10月，729名首次授予激励对象在第一个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为40,876,800股[10] - 2023年8月，119名预留授予激励对象在第一个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为5,189,100股[12] - 2023年10月，684名首次授予激励对象在第二个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为27,977,100股[13] - 2024年，94名预留授予激励对象在第二个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为4,342,100股[14] 业绩情况 - 2023年营业收入31.22亿元，较2020年增长率为45.36%，公司层面业绩考核达标[20] 股票调整与回购注销情况 - 首次授予的限制性股票总数由1.11亿股调整为1.09亿股，预留授予的调整为1100万股[21] - 78名激励对象放弃320.8万股，首次授予激励对象实际为764人，授予数量为1.05792亿股[22] - 多次回购注销离职或考核不合格激励对象的限制性股票[22][23][25] - 35名离职和7名2023年度考核“合格以下”激励对象的股票将择期回购注销[26] 股份转让限制情况 - 董事、高管任职期间每年转让股份不得超所持总数25%，离职半年内不得转让[28] - 核心骨干吴浩、徐晋晖任职期间每年转让公司股份不超所持总数25%，离职后半年内不转让[29] - 其他激励对象任职期间每年转让股权激励计划项下股票不超上年末所持总数25%，离职后6个月内已获授且解锁部分不得转让[29] 股本结构变动情况 - 限售条件流通股/非流通股变动前数量37,617,909，占比1.58%，变动 -19,203,600，变动后数量18,414,309，占比0.78%[30] - 高管锁定股变动前数量10,821,109，占比0.46%，变动3,492,000，变动后数量14,313,109，占比0.60%[30] - 股权激励限售股变动前数量26,796,800，占比1.13%，变动 -22,695,600，变动后数量4,101,200，占比0.17%[31] - 无限售条件流通股变动前数量2,336,319,105，占比98.42%，变动19,203,600，变动后数量2,355,522,705，占比99.22%[31] - 总股本变动前后均为2,373,937,014，占比100.00%[31] 其他 - 本次解除限售后的股本结构以中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司最终办理结果为准[31] - 备查文件包括第六届董事会第六次会议决议等[32]

报告公司投资评级 - 维持"买入"评级 [3] 报告的核心观点 公司经营情况 - 2024年Q1-Q3实现营收25.28亿元,同比增长9.06%,归母净利-4.87亿元,同比增长1.66%,扣非净利-5.00亿元,同比下降0.67% [3] - 2024年Q3单季度实现营收8.61亿元,同比增长5.36%,环比下降10.25%;归母净利-1.31亿元,同比增长34.51%,环比增长29.52% [3] - 公司积极推进降本增效,研发费用率同比下降明显,归母净利实现同比减亏 [3] 财务指标 - 2024年Q1-Q3整体毛利率为34.69%,同比下降7.71个百分点;2024年Q3单季度毛利率37.73%,同比上升1.24个百分点,毛利率同比有所改善 [4] - 2024年Q1-Q3经营性净现金流为1.36亿元,同比增长199.89%;2024年Q3经营性净现金流为-0.58亿元,同比下降128.7% [4] - 2024年Q1-Q3销售/管理/研发费用率分别为5.80%/10.78%/36.81%,同比分别下降1.66/0.47/15.37个百分点,公司积极部署一系列降本增效策略与措施 [5] 行业发展机遇 - 公司基于多年积累的智驾、智舱、智云、智芯支撑服务能力,打磨出了具备高性价比的NI in Car汽车智能化一体解决方案 [6] - 公司积极把握车路云一体化产业机遇,在数据合规领域建立了一套测绘数据合规监管服务平台,实现了对地信类敏感数据的自动化审查和合规化处理 [6] - 未来公司有望持续受益于汽车智能化+车路云一体化产业趋势 [6] 财务预测及估值 - 维持预测公司2024-2026年EPS分别为-0.28、-0.15、-0.02元 [7] - 芯片业务2024年净利0.32亿元,给予2024年51.2xPE估值;其他业务2024年收入29.01亿元,给予2024年9.7xPS估值,目标价12.51元 [7][9][10]

报告公司投资评级 - 维持"推荐"评级 [3] 报告的核心观点 营收稳中向好 - 2024年前三季度实现营收25.28亿元,同比增长9.06%,得益于四大板块业务合力发展 [1] - 公司经营性现金流表现亮眼,达到1.36亿元 [1] - 公司在利润端的表现持续向好,归母净利润的亏损额较去年同期收窄,反映出经营效率的提升和成本控制的有效性 [1] 研发端实现高质量产出 - 发布NI In Car系列智驾产品矩阵,涵盖从入门级到中高阶的多款产品,以及全新舱行泊一体芯片 [1] - 推出的舱泊一体解决方案凭借其沉浸式3D渲染技术和全场景辅助泊车功能,成为推动汽车智能化的重要动力 [1] - 与战略合作伙伴轻舟智航联手推出行业首个基于单颗征程®6芯片的高性价比城市NOA解决方案 [1] - 智能驾驶产品的总出货量已超过100万台,定点和量产的相关产品总计超200万台,为7家车企提供智驾解决方案 [1] 深耕产业生态链和上下游协同发展 - 致力于推动车企与智驾服务供应商之间的深度合作,以突破智能驾驶技术完全自研所带来的局限性 [1] - 在车路云建设方面,公司在多个试点城市取得了显著进展,积极参与相关工作 [1] - 实现关键核心技术的独立自主,其舱泊一体解决方案在10万级车型市场中实现了高达70%的国产化率 [1] - 与合作伙伴协同推进汽车芯片的国产化供应链,旗下杰发科技的SoC芯片出货量已达8500万套,MCU芯片出货量突破6000万颗 [1] - 去年发布的座舱芯片已成功量产,并赢得了5家国际顶级合资车企和自主品牌车企的项目定点 [1] 财务数据总结 盈利预测 - 预计公司2024-2026年营业收入分别为36.78/48.22/65.87亿元 [1] - 预计公司2024-2026年归属母公司股东净利润分别为-778/-14/572百万元 [2] 估值分析 - 预计公司2024-2026年PS分别为7倍、5倍、4倍 [1] - 预计公司2025-2026年PE分别为1723倍、42倍 [2]

会议相关 - 公司第六届监事会第五次会议于2024年10月30日非现场召开，3名监事全出席[2] 报告审议 - 监事会审议通过《公司2024年第三季度报告》[3][4] 项目延期 - “智能网联汽车芯片研发项目”等预定可使用状态日期延至2025年12月[6] 股票限售 - 2021年限制性股票激励计划首次授予第三个解除限售期条件成就，可解541人22,695,600股限售[7][8]