证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-033 北京四维图新科技股份有限公司 关于获得发明专利证书的公告 二〇二五年五月二十二日 2 | 专利名称 | 专利号 | 专利申请日 | 专利类型 | 专利权人 | 专利简介 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 电机、电机控制方法 及其控制系统 | ZL202110054687.7 | 2021-01-15 | 授权发明 | 杰开科技 | 本申请提供了一种电机控制方法。本申请实施例提供的电机控制 方法，通过优先对定子反电动势进行补偿后，再进行低通滤波处理 得到滤波信号，可以大大降低输入信号突变对转子位置观测精度 | | | | | | | 的影响，进而提高系统的抗输入信号扰动的能力。 | | 一种行驶线路推荐 方法、装置、电子设 | ZL202111601028.7 | 2021-12-24 | 授权发明 | 中寰卫星 | 本发明提供一种行驶线路推荐方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及货物运输技术领域，解决了现有技术中，在货车司机在到达货 | | | | | | | 源点之前，以及从目的点离开之 ...

北京市天元律师事务所 关于北京四维图新科技股份有限公司 京天股字（2025）第 246 号 致：北京四维图新科技股份有限公司 北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"）2024 年度股东大会（以下 简称"本次股东大会"）采取现场投票与网络投票相结合的方式，现场会议于 2025 年 5 月 19 日（星期一）15:00 在北京市海淀区永旭南路 1 号四维图新大厦 A 座 1303 会议室召开。北京市天元律师事务所（以下简称"本所"）接受公司聘任，指派本所 律师参加本次股东大会现场会议，并根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民 共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司股东会规则》（以下简称 "《股东会规则》"）以及《北京四维图新科技股份有限公司章程》（以下简称"《公 司章程》"）等有关规定，就本次股东大会的召集、召开程序、出席现场会议人员 的资格、召集人资格、会议表决程序及表决结果等事项出具本法律意见。 为出具本法律意见，本所律师审查了《北京四维图新科技股份有限公司第六届董 事会第九次会议决议公告》《北京四维图新科技股份有限公司第六届监事会第七次会 议决议公告》《北京四维图新科技股份有限公司关 ...

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-031 北京四维图新科技股份有限公司 2024 年度股东大会决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确、完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 重要提示： 1、本次股东大会未出现否决提案的情形。 2、本次股东大会不涉及变更以往股东大会已通过的决议。 一、会议召开和出席情况 （一）会议召开情况 1.会议召开时间： 现场会议：2025年5月19日(星期一)下午15:00； 通过深圳证券交易所互联网投票系统投票：2025年5月19日上午9:15至下午 15:00期间的任意时间； 通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票：2025年5月19日9:15—9:25，9:30— 11:30和13:00—15:00。 4.会议召集人和主持人：公司第六届董事会召集，经过半数董事选举由董事毕 垒先生主持。 5.本次会议符合有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件和公司章程的规 1 定。 （二）会议出席情况 通过现场投票和网络投票的股东1110人，代表公司有表决权股份315,744,301股， 占上市公司有表决权总股本的13.5084%。其中： ...

北京四维图新科技股份有限公司 关于回购注销部分限制性股票的减资公告 证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-032 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"或"本公司"）分别于 2025 年 4 月 25 日召开第六届董事会第九次会议、2025 年 5 月 19 日召开 2024 年度股 东大会，审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》、《关于修订〈公 司章程〉的议案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计 32 人以及 2023 年度考核结果为"合格以下"的 7 名激励对象持有的已获授但不能解除限售 的限制性股票共计 1,168,500 股进行回购注销。回购注销完成后，公司总股本将 由 2,371,817,314 股减少至 2,370,648,814 股，注册资本相应由人民币 2,371,817,314 元变更为人民币 2,370,648,814 元。公司股本总数以在中国证券登记结算有限责 任公司最终登记结果为准。公司减资后的注册资本不低于法定的最低限额。 公司债权人如 ...

北京市天元律师事务所 关于北京四维图新科技股份有限公司 2024 年度股东大会的法律意见 京天股字（2025）第 246 号 致：北京四维图新科技股份有限公司 一、 本次股东大会的召集、召开程序 公司第六届董事会于 2025 年 4 月 25 日召开第九次会议做出决议召集本次股 东大会，并于 2025 年 4 月 26 日通过指定信息披露媒体发出了《召开股东大会通 知》。该《召开股东大会通知》中载明了召开本次股东大会的时间、地点、审议事 项、投票方式和出席会议对象等内容。 本次股东大会采用现场投票和网络投票相结合的方式召开。本次股东大会现场 会议于2025年5月19日（星期一）15:00在北京市海淀区永旭南路1号四维图新大厦A 座1303会议室召开，公司董事长和副董事长因工作原因不能到会，经过半数的董事 共同推举董事毕垒先生主持本次股东大会，完成了全部会议议程。本次股东大会网 络投票通过深交所股东会网络投票系统进行，通过交易系统进行投票的具体时间为 股东大会召开当日的交易时间段，即9:15-9:25，9:30-11:30、13:00-15:00；通过互联 网投票系统进行投票的具体时间为股东大会召开当日9:15 ...

2025年05月15日，四维图新2024年度网上业绩说明会在全景网顺利举行。出席本次业绩说明会的人员有 董事、总经理程鹏、独立董事王啸、董事会秘书孟庆昕、财务总监姜晓明。 根据全景数据后台统计，在今天的交流过程中，来自全国多个省、市地区的投资者共向上市公司提问 137个，公司嘉宾共回答问题135个，答复率98.54%，充分实现了上市公司与投资者的良好互动。 以下为业绩说明会问答实录： 1、问：程总，请问四维和特斯拉在数据领域的合作具体指的是哪一块？ 回答：公司暂未回复。 2、问：姜总，请问亦庄或者其他第三方公司是否有控股四维的计划？如果有这样的机会，请问公司高 管是否愿意？ 回答：公司暂未回复。 3、问：孟总，四维智联24年亏损超过10亿，请问25年该情况是否能好转，四维是否也能从四维智联的 业绩好转中减亏甚至扭亏？【征集问题】 回答：确实，去年的亏损当中有智联的影响，今年公司将力争大幅扭亏。 4、问：孟总，四维的低空平台是否已经落地，有具体的订单吗【征集问题】 回答：您好，公司参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案，包括高精度定位服务、低空飞行 牌照、低空安 全 监 管平台等内容，目前已在多个城市开始 ...

财报披露 - 公司于2025年4月26日披露《2024年年度报告》及摘要[1] 业绩说明会安排 - 2024年度网上业绩说明会于2025年5月15日15:00 - 17:00召开[2] - 采用网络文字互动方式，投资者登录全景网参与[3] - 董事、总经理程鹏等出席[4] 问题征集 - 提前向投资者公开征集问题[5] - 投资者可于2025年5月14日17:00前访问指定网址或扫码进入征集页面[6] 公告时间 - 公告发布时间为2025年5月6日[10]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价13.65元 [5][8] 报告的核心观点 - 公司24年实现营收35.18亿元（yoy+12.68%），归母净利-10.95亿元，亏损同比收窄16.68%；25Q1实现营收7.56亿元（yoy+6.87%、qoq-23.62%），归母净利-1.52亿元，亏损同比收窄10.18%，环比收窄74.91%。看好公司智驾市场份额不断提升，预计亏损将持续收窄 [1] - 考虑公司费用管控逐步推进，预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元，给予“买入” [5] 根据相关目录分别进行总结 业务情况 - 24年智云业务收入22.54亿元，同增28.96%；智芯业务收入5.66亿元，同增10.92%，SoC芯片出货量达8600万套片，MCU芯片出货量突破6500万颗；智舱业务收入4.03亿元，同减12.87%；智驾业务收入2.71亿元，同减28.08%，随高阶智驾加速渗透，收入增速有望回暖 [2] 成本控制 - 24年销售/管理/研发费用率同比-0.9 / -4.1 / -15.8pct，2024年研发人员1744人，同减24.76%，未来随着汽车行业向中高阶辅助驾驶阶段推进，亏损有望大幅缩窄 [3] 战略布局 - 公司锚定“汽车智能化”核心战略，推出“NI in Car”汽车智能一体化解决方案，2024年度出资1亿元对南京四维智联科技有限公司进行增资，未来有望受益于智驾平权等产业趋势 [4] 盈利预测与估值 - 预计25 - 27年EPS分别为-0.16 / -0.05 / -0.01元（25、26前次预期-0.15、-0.02元）。分部估值：芯片业务25E净利润0.44亿元，给予40.5x PE；其他业务25E收入34.78亿元，给予8.8x PS，对应目标价13.65元 [5] 经营预测指标 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|3,122|3,518|4,111|4,879|5,669| |+/-%|(6.72)|12.68|16.87|18.68|16.17| |归属母公司净利润(人民币百万)|(1,314)|(1,095)|(376.93)|(115.68)|(33.34)| |+/-%|(290.58)|16.68|65.56|69.31|71.18| |EPS(人民币，最新摊薄)|(0.55)|(0.46)|(0.16)|(0.05)|(0.01)| |ROE(%)|(13.92)|(13.13)|(4.74)|(1.48)|(0.43)| |PE(倍)|(14.52)|(17.42)|(50.59)|(164.85)|(571.97)| |PB(倍)|1.90|2.18|2.28|2.31|2.32| |EV EBITDA(倍)|(14.67)|(20.91)|(149.42)|85.36|51.97|[7] 可比公司估值 - 其他业务：虹软科技、超图软件、光庭信息、通行宝25E平均PS为8.8 [13] - 芯片业务：兆易创新、韦尔股份、中颖电子25E平均PE为40.5 [14]

战略动向 - 公司首次系统性展示覆盖车载芯片、高精度定位、辅助驾驶解决方案的全栈技术能力 [1] - 作为国内首家获得高精度地图甲级资质的企业，与高通、火山引擎等达成深度战略合作 [1] 技术架构 - 基于骁龙®数字底盘™推出两大核心产品线：SA8620P平台算力利用率优化27%，支持城区NOA Lite功能；QAM8255平台完成90%主流车企软件生态适配 [3] - 与卓驭科技联合研发的行泊方案实现0.1米级静止障碍物识别精度 [3] 安全技术 - 公开五层智驾需求模型，分解安全性能为7大核心模块，车速控制精度±1.5km/h，横向控制误差0.3米以内 [5] - 整合动态高精度地图数据，使系统对临时施工区域的预警响应时间缩短至200毫秒 [5] 产业合作 - 与火山引擎整合技术，AI Agent助手在嘈杂环境下语音识别准确率提升至98.6%，支持12种方言实时转换 [7] - 与航盛电子合作推动域控制器成本下降35%，预计2024年实现百万级量产装车 [7] 量产数据 - 2023年新增辅助驾驶系统定点项目覆盖23家车企的47款车型，基础ADAS产品线已在15万元以下车型规模化落地 [9] - 自主研发视觉感知模块成本较行业平均水平降低40%，毫米波雷达方案实现150米探测距离下±0.2度角分辨率 [9] 技术验证 - 解决方案采用白盒验证架构，所有算法模块通过ISO 26262 ASIL-B级认证 [9] - 10万公里道路测试中，系统对施工场景识别成功率达99.3% [9][10] 车路云一体化 - 参与北京、上海等6个城市车路云一体化试点，路侧设备支持L4级自动驾驶 [12] - V2X技术将交通事件预警信息传递时延控制在50ms以内，较纯视觉方案事故率降低63% [12] 行业影响 - 公司技术发布标志中国智能驾驶供应链形成"芯片-算法-数据-云服务"完整生态闭环 [12] - 行泊一体方案成本下探至2000元区间，预计加速L2+级自动驾驶在乘用车市场普及 [12]

战略合作概述 - 北京四维图新科技股份有限公司与深圳市航盛电子股份有限公司签署战略合作协议，在辅助驾驶系统、智能座舱、大数据平台及生产制造四个维度展开技术整合 [1] - 此次合作标志着国内汽车电子领域首次实现图商与Tier1供应商的全链条协同创新 [1] 技术合作领域 - 芯片联合开发：基于四维图新车规级芯片设计经验与航盛车载电子硬件集成能力，共同定义下一代智能座舱及辅助驾驶专用芯片架构 [3] - ADAS系统优化：整合四维图新高精度定位技术（精度达20cm）与航盛ADAS控制单元，开发支持L2+级自动驾驶功能的组合式解决方案 [3] - 智能座舱升级：推进AI大模型在车载场景部署，测试多模态交互系统，语音指令响应时间缩短至0.8秒 [3] 生产制造布局 - 航盛深圳数字化工厂（年产能300万套车载系统）将为四维图新提供柔性化生产支持 [3] - 双方计划共建智能硬件联合实验室，重点突破车规级产品可靠性验证（目标MTBF达5万小时）与规模化量产工艺 [3] 产业协作模式 - 四维图新开放覆盖全国的高精地图动态更新网络（日均处理路况数据超2PB） [3] - 航盛提供其服务40余家整车厂的系统集成经验 [3] - 双方在江苏南京和广东深圳同步设立研发中心，建立联合开发机制 [3] 市场前景与规划 - 2024年中国智能座舱市场规模达1200亿元，L2级自动驾驶装配率突破45% [4] - 合作方案计划在2026年前完成10个车型项目定点，覆盖纯电、混动及燃油三大动力平台 [4] 合作推进计划 - 双方将在第三季度启动首个合作项目，涉及某自主品牌高端电动车型的智能座舱系统开发 [5]